專利名稱：藥箱配發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可按照處方配發(fā)裝有藥劑的藥箱的藥箱配發(fā)裝置。
背景技術(shù)：
一直以來，提供了下述專利文獻1、2公開的藥劑供給裝置。下述專利文獻I公開的藥劑供給裝置可以按照處方將未包裝狀態(tài)的片劑和膠囊等藥劑配發(fā)到小藥瓶，進行藥劑的供給。另外，下述專利文獻2公開的藥劑供給裝置，能夠?qū)⑽窗b狀態(tài)的片劑和膠囊、散劑等藥劑按處方分包供給?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1:日本特開2007-75178號公報專利文獻2:日本特開2007-246114號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明想要解決的問題在此，近年來，存在不將未包裝狀態(tài)的片劑和膠囊、散劑等填充到另外準備好的小藥瓶中，或分包到包裝紙中，而是如市售藥劑的那樣，例如按照處方直接供給患者用紙盒等把片劑等藥劑包裝好了的狀態(tài)的物品(以下也稱為“藥箱”)這樣的要求或運用，并且正在尋求提供可對應(yīng)于這種供給方式的裝置。另外，當采用這種供給方法提供藥劑時，希望盡可能地實現(xiàn)操作的自動化和高 效化。為了應(yīng)對這種要求，本發(fā)明者們進行了深入研究，發(fā)現(xiàn):在上述操作自動化時操作者參與的操作——具體而言指的是向用于存放藥箱的藥箱收容部補充藥箱的操作——很費工夫，并且會發(fā)生補充錯誤等，阻礙藥箱的配發(fā)業(yè)務(wù)的高效化。由此判明，在用于進行藥箱的配發(fā)工作的藥箱配發(fā)裝置中，如果以與藥箱的補充操作有關(guān)的部分為中心實現(xiàn)高效化，則能夠?qū)崿F(xiàn)藥箱的配發(fā)業(yè)務(wù)整體的高效化。在此，藥箱以這樣的情況比較多:將同一種類的藥品以一定的數(shù)量并列排列，以收容到紙板箱等包裝箱的狀態(tài)和用紙質(zhì)或者樹脂膜種類的包裝紙包裝的狀態(tài)交付給醫(yī)院、藥店。因此，如果能夠在打開包裝箱、包裝紙的包裝時，將并列排列的藥箱以原來的狀態(tài)補充，則可以認為能夠進一步提高藥箱的補充操作效率。因此，本發(fā)明基于上述的見解實施，其目的在于，提供一種能夠?qū)⑺幭湟圆⒘信帕械臓顟B(tài)補充的配發(fā)裝置。用于解決問題的技術(shù)方案為解決上述課題而提供的本發(fā)明藥箱配發(fā)裝置，具有:收容配發(fā)裝置，其收容多個收容有藥劑的藥箱，并能夠按處方配發(fā)藥箱；裝填裝置，其能夠?qū)ι鲜鍪杖菖浒l(fā)裝置裝填藥箱；和補充裝置，其能夠?qū)ι鲜鲅b填裝置補充藥箱。上述收容配發(fā)裝置具備多個能夠?qū)⑺幭湟耘懦梢涣械臓顟B(tài)收容并依次送出的藥箱通道。另外，上述裝填裝置具備能夠在與向上述藥箱通道投入藥箱的一側(cè)相鄰的位置移動的裝填架。上述補充裝置具備:能夠?qū)⑺幭湟圆⒘袪顟B(tài)載置的補充藥箱載置部；和能夠使上述補充藥箱載置部所載置的藥箱保持在并列狀態(tài)下移載到上述裝填架的移載機構(gòu)。上述裝填架具備:能夠?qū)纳鲜鲅a充裝置送來的藥箱以并列狀態(tài)載置的裝填藥箱載置部；和能夠?qū)⒀b填藥箱載置部所載置的藥箱一箱一箱地向上述藥箱通道送出并進行裝填的裝填機構(gòu)。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，能夠通過在補充裝置的補充藥箱載置部以并列狀態(tài)載置藥箱并使移載機構(gòu)動作，使藥箱保持并列狀態(tài)向裝填架側(cè)的裝填藥箱載置部移載。另夕卜，能夠通過使設(shè)置于裝填架的裝填機構(gòu)動作，使以并列狀態(tài)載置的藥箱一箱一箱地向藥箱通道送出并進行裝填。因此，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置能夠通過將藥箱以并列排列的狀態(tài)載置于補充藥箱載置部，使藥箱裝填到適當?shù)乃幭渫ǖ?。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述裝填機構(gòu)具備:送出裝置，其具備能夠與載置于上述裝填藥箱載 置部的藥箱的側(cè)面接觸的輸送面，并能夠在上述裝填藥箱載置部將與上述輸送面接觸的藥箱在與藥箱排列的方向交叉的方向上送出；和反復輸送裝置，其能夠使載置于上述裝填藥箱載置部的藥箱向上述輸送面?zhèn)纫苿硬⑹顾幭湟来闻c上述輸送面接觸，與上述輸送面接觸的藥箱被一箱一箱地從裝填藥箱載置部送出到上述收容配發(fā)裝置。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，能夠?qū)⑤d置于裝填藥箱載置部的藥箱一箱一箱地可靠地向藥箱通道送出并進行裝填。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述送出裝置具備:環(huán)形帶，其構(gòu)成在沿著載置于上述裝填藥箱載置部的藥箱的側(cè)面的方向上移動的輸送面；和抵接部，其能夠與上述環(huán)形帶的輸送面一體地移動且從上述輸送面突出，在使載置于上述裝填藥箱載置部的藥箱向上述輸送面?zhèn)纫苿拥臓顟B(tài)下，通過使上述輸送面在沿著藥箱的側(cè)面的方向上移動，由此上述抵接部與存在于與上述環(huán)形帶相鄰的位置的藥箱的送出方向上游側(cè)的端面抵接，存在于與上述環(huán)形帶相鄰的位置的藥箱被送出至上述收容配發(fā)裝置。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，在使載置于裝填藥箱載置部的藥箱移動至向輸送面?zhèn)鹊臓顟B(tài)下，使由環(huán)形帶形成的輸送面在沿著藥箱的側(cè)面的方向上移動時，抵接部與存在于與環(huán)形帶相鄰的位置的藥箱的端面抵接，藥箱被抵接部向收容配發(fā)裝置側(cè)推動而滑動。因此，利用本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，能夠?qū)⑤d置于裝填藥箱載置部的藥箱更加可靠地一箱一箱地向藥箱通道送出并進行裝填。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，優(yōu)選:上述送出裝置具有裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件，該裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件能夠在上述裝填藥箱載置部中藥箱排列的方向上移動，能夠規(guī)定上述裝填藥箱載置部中載置藥箱的裝填藥箱載置區(qū)域。另外，優(yōu)選:上述補充裝置具有補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件，該補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件能夠規(guī)定上述補充藥箱載置部中載置藥箱的補充藥箱載置區(qū)域。進而，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選具備:控制裝置，其能夠控制上述裝填裝置的動作；和位置檢測機構(gòu)，其用于檢測上述補充裝置所具備的補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置，上述控制裝置基于由上述位置檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果掌握的補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置，掌握上述補充藥箱載置區(qū)域，使上述裝填裝置動作以使上述裝填藥箱載置區(qū)域到達與上述補充藥箱載置區(qū)域相鄰的位置。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，能夠基于補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置掌握補充藥箱載置部中載置藥箱的載置區(qū)域，通過使裝填裝置動作以使裝填藥箱載置區(qū)域到達與載置區(qū)域相鄰的位置，使藥箱以并列配置的狀態(tài)順利地從補充裝置側(cè)向裝填裝置偵彳移載。 在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，上述位置檢測機構(gòu)也可以由安裝于上述裝填架且能夠檢測上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的傳感器構(gòu)成。另外，上述控制裝置也可以是:在與上述補充裝置相鄰的位置利用上述位置檢測機構(gòu)檢測上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件，由此能夠掌握上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能夠使控制裝置順利且準確地掌握補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置和補充藥箱載置部中載置區(qū)域的位置。因此，采用上述的結(jié)構(gòu)，能夠使裝填裝置動作以使藥箱能順利地從補充裝置側(cè)向裝填裝置側(cè)移載。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，能夠使上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件在上述補充藥箱載置部中朝向藥箱排列的方向自由移動，上述位置檢測機構(gòu)由能夠檢測上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的移動距離的傳感器構(gòu)成。另外，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，可以使上述控制裝置為能夠基于由上述位置檢測機構(gòu)檢測的上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的移動距離，掌握上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置。通過采用這種結(jié)構(gòu)，也能夠通過控制裝置順利且準確地掌握補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置和補充藥箱載置部中載置區(qū)域的位置。在此，補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件未被定位于適當?shù)奈恢脮r，存在補充到補充藥箱載置部的藥箱跌倒的可能性。另外，因為補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件規(guī)定補充藥箱載置區(qū)域，所以在如上所述的以補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置為基準進行裝填裝置的位置調(diào)整等的情況下，可以設(shè)想存在裝填裝置的位置精度的降低或藥箱從補充裝置側(cè)向裝填裝置側(cè)的移載故障發(fā)生的可能性。因此，在補充藥箱載置部設(shè)置補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的情況下，優(yōu)選能夠定位固定補充區(qū)域?qū)挾?調(diào)整部件的結(jié)構(gòu)。另一方面，為了能夠高效率地補充多個藥箱，優(yōu)選進行補充操作的操作者能夠保持用雙手夾著的狀態(tài)將并列排列的多個藥箱載置到補充藥箱載置部的結(jié)構(gòu)。因此，在設(shè)置成如上所述能夠在補充藥箱載置部定位固定補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的情況下，優(yōu)選即使在藥箱被雙手夾著的狀態(tài)下，也能夠使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件容易地以固定解除狀態(tài)移動?；谏鲜龅囊娊?，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述補充裝置具有:相對壁，其與上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件相對配置；和位置確定機構(gòu)，其能夠?qū)⑸鲜鲅a充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件定位固定于任意的位置，并且具備用于使上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件為固定解除狀態(tài)的固定解除片，上述固定解除片被安裝成與上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件是一體的，通過向使上述補充藥箱載置區(qū)域擴大的方向按壓上述固定解除片，能夠使上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件為固定解除狀態(tài)。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，能夠利用位置確定機構(gòu)定位固定補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件，因此能夠防止藥箱在補充藥箱載置部跌倒。另外，在以補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件為基準進行裝填裝置的位置調(diào)整等時，能夠?qū)⒀b填裝置調(diào)整至適當?shù)奈恢?，因此能夠進一步可靠地防止藥箱從補充裝置側(cè)到裝填裝置側(cè)的移載故障。在此，在采用將補充裝置中補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件和相對壁之間形成的補充藥箱載置區(qū)域中所補充的藥箱一箱一箱地送出的結(jié)構(gòu)的情況下，藥箱彼此成為緊貼的高密度載置的狀態(tài)時，存在送出藥箱的動作變困難的可能性。另外，利用補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)節(jié)機構(gòu)使補充至補充藥箱載置區(qū)域的藥箱成為被過度按壓的狀態(tài)時，存在藥箱的變形或者損壞等問題、藥箱的裝填故障等問題發(fā)生的可能性，特別是補充藥箱載置區(qū)域載置有多個藥箱時，很容易發(fā)生這樣的問題。因此，在補充裝置中設(shè)置補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的情況下，優(yōu)選即使在進行補充操作的操作者暫時將補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件移動到與藥箱緊貼的位置的情況下，并列配置的藥箱彼此之間也形成有適當?shù)拈g隙的結(jié)構(gòu)。
基于相關(guān)見解，上述的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置進一步優(yōu)選為:上述固定解除片被設(shè)置成通過施力機構(gòu)而向上述補充藥箱載置區(qū)域側(cè)突出，上述固定解除片抵抗上述施力機構(gòu)的施力而被按壓時，上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件成為固定解除狀態(tài)，通過按壓上述固定解除片而使上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件成為上述固定解除狀態(tài)，在與上述補充藥箱載置區(qū)域所載置的藥箱接觸后解除上述按壓力，由此上述施力機構(gòu)對上述固定解除片施加力，上述固定解除片和上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件在上述補充藥箱載置區(qū)域的擴張方向上移動后，上述固定解除片突出，上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件成為固定狀態(tài)。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，通過按壓固定解除片使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件為固定解除狀態(tài)且與補充藥箱載置區(qū)域載置的藥箱的側(cè)面接觸，能夠?qū)⒀a充藥箱載置區(qū)域的寬度調(diào)整到適當大小以載置藥箱。另外，在調(diào)整補充藥箱載置區(qū)域的寬度后，解除固定解除片的按壓時，固定解除片由于施力機構(gòu)的施力恢復到向補充藥箱載置區(qū)域側(cè)突出的狀態(tài)，且補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件由于與載置于補充區(qū)域的藥箱的側(cè)面接觸而向補充藥箱載置區(qū)域的擴張方向移動。因此，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，載置于補充藥箱載置區(qū)域的藥箱與補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件之間必然有間隙形成，載置于補充藥箱載置區(qū)域的藥箱彼此之間也形成有適當?shù)拈g隙。因此，利用本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，能夠?qū)⑺幭漤樌貜难a充裝置向裝填裝置移載，能夠防止藥箱的變形、損壞、裝填故障等問題發(fā)生。基于上述的見解提供的本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置的特征在于，上述補充裝置具有:藥箱收容箱，其在內(nèi)部配置有上述補充藥箱載置部和上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件；閘門，其能夠打開和關(guān)閉上述藥箱收容箱；相對壁，其配置成與上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件相對；和可動片，其與上述閘門的打開關(guān)閉聯(lián)動而動作，在上述閘門為打開狀態(tài)時，上述可動片為從上述相對壁突出的狀態(tài)，在上述可動片和上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件之間形成有上述補充藥箱載置區(qū)域，通過使上述閘門為關(guān)閉狀態(tài)，上述可動片成為與上述相對壁為同一平面，或者自上述相對壁起向遠離上述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的方向上退避了的狀態(tài)。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，在可動片和補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件之間形成的區(qū)域內(nèi)以并列狀態(tài)載置藥箱后，使閘門為關(guān)閉狀態(tài)時，可動片向離開補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的方向移動，可動片成為與相對壁為同一平面，或者自相對壁起向遠離補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的方向上退避了的狀態(tài)。因此，即使在進行藥箱的補充操作的操作者將補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件定位在緊貼藥箱的位置的情況下，之后在使閘門為關(guān)閉狀態(tài)時成為并列配置的藥箱彼此之間、藥箱和補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件之間等有適當?shù)拈g隙形成的狀態(tài)，也能夠使藥箱順利地從補充裝置向裝填裝置移載。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置的特征在于，具有:管理上述收容配發(fā)裝置中藥箱的庫存的庫存管理機構(gòu)；能夠按各藥箱通道檢測藥箱的配發(fā)個數(shù)的配發(fā)個數(shù)檢測機構(gòu)；和能夠基于上述裝填機構(gòu)的動作狀態(tài)，檢測上述收容配發(fā)裝置的各藥箱通道中所裝填的藥箱的裝填個數(shù)的裝填個數(shù)檢測機構(gòu)，上述庫存管理機構(gòu)基于由上述裝填個數(shù)檢測機構(gòu)檢測出的各藥箱通道中藥箱的裝填個數(shù)和由上述配發(fā)個數(shù)檢測機構(gòu)檢測出的各藥箱通道中藥箱的配發(fā)個數(shù)，導出各藥箱通道中藥箱的庫存數(shù)。如上所述，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置由于是從裝填裝置對收容配發(fā)裝置一箱一箱地投入(裝填)藥箱的裝置，所以能夠利用裝填個數(shù)檢測機構(gòu)容易且正確地掌握裝填的藥箱的個數(shù)。另外，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，能夠利用配發(fā)個數(shù)檢測機構(gòu)正確地掌握從收容配發(fā)裝置配發(fā)的藥箱的個數(shù)。因此，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，能夠基于藥箱的配發(fā)數(shù)和裝填數(shù)，正確地掌握各藥箱的庫存數(shù)。上述本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述庫存管理機構(gòu)，將為了在上述收容配發(fā)裝置中收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置的多個藥箱通道作為藥箱通道組識別，通過將構(gòu)成上述藥箱通道組的各藥箱通道中藥箱的庫存數(shù)導出并合計，導出上述藥箱通道組中藥箱的庫存數(shù)。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能夠在為了收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置多個藥箱通道的情況下將這些多個藥箱通道作為藥箱通道組識別，并將藥箱通道組全體的藥箱的庫存數(shù)導出并進行管理。上述本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:具備能夠?qū)С鰹樯鲜鲅a充裝置準備的藥箱的準備個數(shù)的準備個數(shù)導出機構(gòu)，上述準備個數(shù)導出機構(gòu)，將為了在上述收容配發(fā)裝置中收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置的多個藥箱通道作為藥箱通道組識別，在為上述補充裝置準備的藥箱的種類為與上述藥箱通道組對應(yīng)的藥箱的種類的情況下，將能夠?qū)?gòu)成上述藥箱通道組的各藥箱通道裝填的藥箱的個數(shù)合計而得到的個數(shù)作為為上述補充裝置準備的藥箱的準備個數(shù)導出。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，在準備與藥箱通道組對應(yīng)的藥箱到補充裝置時，能夠?qū)⒏魉幭渫ǖ乐心軌蜓b填的藥箱的個數(shù)合計得到的個數(shù)作為準備個數(shù)來掌握。由此，在收容同一種類的藥箱的藥箱通道存在多個的情況下，無需按各藥箱通道掌握藥箱的準備個數(shù)，能夠進一步簡化藥箱的準備操作。本發(fā)明 的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:具有控制由上述裝填裝置對上述收容配發(fā)裝置進行裝填藥箱的裝填動作的裝填控制機構(gòu)，上述裝填控制機構(gòu)，將為了在上述收容配發(fā)裝置中收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置的多個藥箱通道作為藥箱通道組識別，在與上述藥箱通道組對應(yīng)的種類的藥箱已準備于上述補充裝置時，由上述裝填裝置將已準備于上述補充裝置的藥箱分配于構(gòu)成上述藥箱通道組的各藥箱通道。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，在裝填與藥箱通道組對應(yīng)的藥箱時，可以匯總作為藥箱通道組全體應(yīng)當裝填的數(shù)量的藥箱準備到補充裝置，不需要按各藥箱通道分別準備。因此，利用本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，能夠進一步高效化和簡單化藥箱的準備操作。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:具有能夠控制上述藥箱配發(fā)裝置中藥箱的配發(fā)動作的配發(fā)控制機構(gòu)，上述配發(fā)控制機構(gòu)，將為了在上述收容配發(fā)裝置中收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置的多個藥箱通道作為藥箱通道組識別，在配發(fā)與上述藥箱通道組對應(yīng)的藥箱時，配發(fā)藥箱的藥箱通道以規(guī)定的順序切換。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠從組成藥箱通道組的各藥箱通道大致平均地配發(fā)藥箱。由此，能夠從收容配發(fā)裝置中先裝填的藥箱開始依次配發(fā)。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:設(shè)置有多個上述補充裝置，具有:能夠?qū)С鰹樯鲜鲅a充裝置準備的藥箱的準備個數(shù)J的準備個數(shù)導出機構(gòu)；和在一個上述補充裝置中將上述補充藥箱載置部能夠最大限度載置的藥箱的個數(shù)作為最大載置數(shù)M導出的最大載置數(shù)導出機構(gòu)，在上述準備個數(shù)J超過上述最大載置數(shù)M且J=n.Μ+ α的關(guān)系成立的情況下，使用η+1個補充裝置作為藥箱的補充用，其中，η、α為自然數(shù)。利用這種結(jié)構(gòu)，即使在準備個數(shù)J超過補充藥箱載置部最大限度可載置的個數(shù)的情況下，也能夠不用分成多次準備到補充裝置。因此，利用本發(fā)明，能夠使藥箱的準備操作的操作效率進一步提聞。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:具有能夠確定藥箱的種類的藥箱確定裝置，上述藥箱確定裝置具有能夠拍攝藥箱的拍攝裝置和根據(jù)由上述拍攝裝置得到的圖像確定藥箱的藥箱確定機構(gòu)，上述拍攝裝置具有:拍攝臺，其具有透光性且具有能夠載置藥箱的載置面；照相機，其能夠相對于上述拍攝臺從與上述載置面相反一側(cè)的區(qū)域拍攝載置于上述拍攝臺的藥箱，上述藥箱確定機構(gòu)具有藥箱信息數(shù)據(jù)庫，其將有關(guān)藥箱的尺寸的尺寸信息和有關(guān)藥箱的表面所包含的色彩的色彩信息按藥箱的種類存儲，能夠經(jīng)過尺寸篩選工序和色彩篩選工序確定藥箱的種類，其中，上述尺寸篩選工序中，從由上述照相機得到圖像中相當于載置于拍攝臺的藥箱的藥箱圖像區(qū)域的大小作為藥箱的尺寸識別，基于藥箱信息數(shù)據(jù)庫篩選藥箱的候補，上述色彩篩選工序中，對照有關(guān)上述藥箱圖像區(qū)域中所包含的色彩的信息和由尺寸篩選工序篩選出作為候補的藥箱的色彩信息，篩選藥箱的候補。利用這種結(jié)構(gòu)，即使是不具備所謂的條形碼等識別標識的藥箱，也能夠通過將為對補充裝置進行補充等而準備的藥箱配置于拍攝臺上，來確定藥箱的種類。因此，利用本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置，能夠進一步準確地進行藥箱的確定操作。另外，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，由于基于對藥箱進行拍攝而得到的圖像，首先在尺寸篩選工序中以大小的角度篩選藥箱的種類，所以在色彩篩選工序中能夠非常順利地進行色彩信息的對照。因此，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，能夠使從拍攝至藥箱的種類篩選所需要的時間為非常短的時間，將藥箱確定機構(gòu)的負荷抑制最小限度。上述本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述拍攝裝置，以上述拍攝臺為邊界被劃分為照相機側(cè)的照相機側(cè)區(qū) 域和配置拍攝對象的藥箱側(cè)的箱配置側(cè)區(qū)域，具備能夠獨立調(diào)整上述照相機側(cè)區(qū)域的亮度和上述箱配置側(cè)區(qū)域的亮度的亮度調(diào)整機構(gòu)，能夠取得:在上述照相機側(cè)區(qū)域比上述箱配置側(cè)區(qū)域明亮的狀態(tài)下進行拍攝得到的圖像A ;和在上述上述箱配置側(cè)區(qū)域比照相機側(cè)區(qū)域明亮的狀態(tài)下進行拍攝得到的圖像B，在上述尺寸篩選工序中，能夠基于上述圖像B所包含的藥箱的陰影大小，識別藥箱的大小，在上述色彩篩選工序中，能夠基于有關(guān)上述圖像A中與上述圖像B中所包含的藥箱的陰影相當?shù)膮^(qū)域中所包含的色彩的信息，篩選藥箱。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，由于圖像B中藥箱作為陰影呈現(xiàn)，其它部分比藥箱明亮地呈現(xiàn)，所以能夠在尺寸篩選工序中順利且正確地掌握藥箱的大小。另外，圖像A中相當于圖像B中所包含的藥箱的陰影的區(qū)域(以下也稱為“陰影區(qū)域”)是藥箱呈現(xiàn)的區(qū)域，可以設(shè)想在色彩篩選工序中相當于圖像A中所述陰影區(qū)域的區(qū)域所包含的色彩信息是藥箱的色彩信息。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，基于圖像A中相當于圖像B的陰影區(qū)域的區(qū)域中所包含的色彩的相關(guān)信息進行藥箱的篩選。因此，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，不會將不是藥箱的部分的色彩信息作為藥箱的色彩信息而錯誤識別，藥箱的種類的篩選精度高。另夕卜，利用本發(fā)明，能夠在色彩篩選工序中篩選進行色彩信息的對照的圖像區(qū)域，能夠大幅度抑制色彩篩選工序所需要的時間和藥箱確定機構(gòu)的負荷。上述本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述亮度調(diào)整機構(gòu)具有:設(shè)置于上述照相機側(cè)區(qū)域的照相機側(cè)照明裝置；和設(shè)置于上述箱配置區(qū)域側(cè)的箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置，能夠在上述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)且上述照相機側(cè)照明裝置為斷開狀態(tài)的狀態(tài)下，利用上述照相機進行拍攝，由此取得圖像B，在上述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為斷開狀態(tài)且上述照相機側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)的狀態(tài)下，利用上述照相機進行拍攝，由此取得圖像A。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能夠清晰地取得圖像A和圖像B，因此能夠進一步提高藥箱的種類的確定精度。本發(fā)明藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:具有:能夠拍攝藥箱的拍攝裝置；處理由上述拍攝裝置得到的圖像的圖像處理機構(gòu)；和準備藥箱顯示機構(gòu)，其能夠顯示相當于為上述補充裝置準備的藥箱的種類的圖像，上述拍攝裝置，以上述拍攝臺為邊界被劃分為照相機側(cè)的照相機側(cè)區(qū)域和配置拍攝 對象的藥箱側(cè)的箱配置側(cè)區(qū)域，具備能夠獨立調(diào)整上述照相機側(cè)區(qū)域的亮度和上述箱配置側(cè)區(qū)域的亮度的亮度調(diào)整機構(gòu)，能夠取得:在上述照相機側(cè)區(qū)域比上述箱配置側(cè)區(qū)域明亮的狀態(tài)下進行拍攝而得到的圖像A ;和在箱配置側(cè)區(qū)域比照相機側(cè)區(qū)域明亮的狀態(tài)下進行拍攝而得到的圖像B，上述圖像處理機構(gòu)能夠通過從上述圖像A中切出與上述圖像B所包含的藥箱的陰影相當?shù)膮^(qū)域而取得藥箱的圖像，上述準備藥箱顯示機構(gòu)能夠顯示由上述圖像處理機構(gòu)得到的藥箱的圖像。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，由拍攝裝置得到圖像B中藥箱作為陰影呈現(xiàn)，其它部分比藥箱明亮地呈現(xiàn)。因此，通過在圖像A中切出相當于圖像B中所包含的陰影的區(qū)域(陰影區(qū)域)的區(qū)域，能夠容易且正確地切出藥箱的圖像。另外，在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，由于能夠?qū)⑷缟戏绞阶鞒傻乃幭涞膱D像作為相當于為補充裝置準備的藥箱的種類的圖像顯示于準備藥箱顯示機構(gòu)，所以能夠可靠地防止拿錯為補充裝置準備的藥箱等。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述亮度調(diào)整機構(gòu)具有:設(shè)置于上述照相機側(cè)區(qū)域的照相機側(cè)照明裝置；和設(shè)置于上述箱配置區(qū)域側(cè)的箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置，能夠在上述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)且上述照相機側(cè)照明裝置為斷開狀態(tài)的狀態(tài)下利用上述照相機進行拍攝，由此取得圖像B，在上述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為斷開狀態(tài)且上述照相機側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)的狀態(tài)下利用上述照相機進行拍攝，由此取得圖像A。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能夠清晰地取得圖像A和圖像B，因此能夠進一步容易且正確地取得藥箱的圖像。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:具有:將藥箱的圖像按藥箱的種類進行了注冊的藥箱信息數(shù)據(jù)庫；對上述藥箱的圖像在規(guī)定的區(qū)域給予標識的標識給予機構(gòu)；和準備藥箱顯示機構(gòu)，其能夠顯示相當于為上述補充裝置準備的藥箱的種類的圖像，在由上述標識給予機構(gòu)對為上述補充裝置準備的藥箱的種類給予了標識的情況下，藥箱的圖像在準備藥箱顯示機構(gòu)以給予了標識的狀態(tài)顯示。利用這種結(jié)構(gòu)，在存在有外觀類似的藥箱等情況下，能夠使用戶正確地識別應(yīng)當準備到補充裝置的藥箱。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:具有校準部件，其具備能夠覆蓋上述拍攝臺且明度、純度和色調(diào)之中至少一個在整體上均勻的校準面，以在由上述校準面覆蓋上述拍攝臺的狀態(tài)下由上述照相機進行拍攝而得到的圖像為基準，進行明度、純度和色調(diào)之中至少一個的校正。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠消除由照相機得到的圖像的不均勻，能夠進一步正確地確定藥箱的種類。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述拍攝臺相對于框體設(shè)置有具有透光性且能夠載置藥箱的載置部，在上述框體中在上述照相機側(cè)的面設(shè)置有具有作為基準的色彩的色彩校正用部件，上述照相機能夠?qū)⑸鲜錾市Ｕ貌考团臄z臺所載置的藥箱收納于一個圖像中進行拍攝，通過拍攝而得到的圖像的色彩，以該圖像中所包含的色彩校正用部件的色彩為基準進行補正。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠使通過拍攝而得到的圖像的色彩維持在一定的品質(zhì)。另外，在如上所述使用通過拍攝而得到的圖像進行藥箱的種類的篩選等處理的情況下，能夠防止由圖像品質(zhì)引起的處理精度降低。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:上述拍攝臺相對于框體設(shè)置有具有透光性且能夠載置藥箱的載置部，在上述框體設(shè)置有能夠從由上述拍攝臺隔開的與上述照相機相反一側(cè)的區(qū)域向上述照相機側(cè)的區(qū)域透光的透光孔，通過拍攝而得到的圖像的照度，以與在上述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)的狀態(tài)下所拍攝的圖像中所包含的上述透光孔相當?shù)膮^(qū)域的照度為基準進行補正。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑼ㄟ^拍攝而得到的圖像在照度方面維持在一定的品質(zhì)。另夕卜，在如上所述使用通過拍攝而得到的圖像進行藥箱的種類的篩選等處理的情況下，能夠防止照度不均勻引起的處理精度降低。另外，優(yōu)選本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置具有如下特征:上述拍攝臺相對于框體設(shè)置有具有透光性且 能夠載置藥箱的載置部，在上述框體上，在與上述載置部的角相鄰的位置設(shè)置有視角調(diào)整用標識，使用通過測量而設(shè)定的上述視角調(diào)整用標識的坐標值，由此能夠?qū)嵤┥鲜稣障鄼C的校準。通過采用這種結(jié)構(gòu)，能夠容易且高精度地實施照相機的校準。由此，能夠進一步提高藥箱的圖像取得精度和藥箱的種類確定的精度。本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選具有如下特征，在上述藥箱通道的出口側(cè)設(shè)置有排出限制機構(gòu)，上述排出限制機構(gòu)設(shè)置有從上述藥箱通道的底面?zhèn)认蛏贤扑幭涞纳贤破团c上述上推片聯(lián)動的承接片，在藥箱的配發(fā)待機時，上述承接片從上述藥箱通道的底面?zhèn)瘸蛏戏酵怀?，藥箱成為被攔在上述藥箱通道中的狀態(tài)，在藥箱的排出時，上述上推片動作，藥箱被向上推，并且上述承接片成為向上述藥箱通道的底面?zhèn)韧巳氲臓顟B(tài)，上述承接片具有與藥箱通道中處于配發(fā)待機狀態(tài)的藥箱面對的面對部和位于面對部的相反側(cè)的背部，且在前端具備輥，上述面對部由以上述承接片的中間部為界的基端側(cè)的接觸部和前端側(cè)的非接觸部構(gòu)成，上述非接觸部比上述接觸部更向上述背部側(cè)傾斜，在上述接觸部與處于配發(fā)待機狀態(tài)的藥箱面接觸的狀態(tài)下，在藥箱和非接觸部之間形成有間隙。在本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置中，構(gòu)成排出限制機構(gòu)的承接片，在與處于配發(fā)待機狀態(tài)的藥箱面對的面對部由基端側(cè)的接觸部和前端側(cè)的非接觸部構(gòu)成，能夠使接觸部與待機狀態(tài)的藥箱面接觸。因此，能夠防止對隨著藥箱的配發(fā)而在藥箱通道中下降而來的藥箱局部施加大沖擊以及沖擊帶來的藥箱變形等。進而，能夠防止由于藥箱變形等使藥箱意外地被排出限制機構(gòu)卡住以及伴隨于此而產(chǎn)生排出故障。另外，位于承接片的前端側(cè)的非接觸部比接觸部更向背部側(cè)傾斜。因此，在藥箱的配發(fā)時使承接片退入到下方、使上推片突出到上方的狀態(tài)下，能夠?qū)⒈怀薪悠瑪r住的藥箱沿著非接觸部的傾斜順利地送出。另外，本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置優(yōu)選為:具備長期滯留品檢測機構(gòu)，其能夠?qū)С錾鲜鍪杖菖浒l(fā)裝置中藥箱的滯留時間，并檢測上述滯留時間達到規(guī)定時間以上的藥箱的種類。利用這種結(jié)構(gòu)，能夠得到進行如下判斷的有效信息，其中，上述判斷包括使本發(fā)明的藥箱配發(fā)裝置對配發(fā)頻率低的長期滯留品的藥箱的處理停止、將分配給長期滯留品用的藥箱通道用于處理其它種類的藥箱等。由此，能夠?qū)崿F(xiàn)利用藥箱配發(fā)裝置的藥箱的配發(fā)業(yè)務(wù)的高效化以及收容配發(fā)裝置的有效利用。發(fā)明的效果利用本發(fā)明，能夠提供能夠?qū)⑺幭洳⒘信帕械臓顟B(tài)補充，并能夠順利地執(zhí)行將補充的藥箱移載到裝填裝置的動作和將補充的藥箱從裝填裝置裝填到各藥箱通道的動作的藥箱配發(fā)裝置。


圖1是表示從背面?zhèn)扔^看本發(fā)明的一個實施方式的藥箱配發(fā)裝置的狀態(tài)的立體圖。圖2是表示從側(cè)方觀看圖1所示的藥箱配發(fā)裝置的狀態(tài)的截面圖。圖3是藥箱通道的出口側(cè)的放大圖，Ca)是表示藥箱配發(fā)前的狀態(tài)的圖，(b)是表示藥箱配發(fā)時的狀態(tài)的圖。

圖4是表示裝填裝置的立體圖。圖5是概念性地表示裝填裝置的主要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖6是概念性地表示裝填裝置的主要結(jié)構(gòu)的平面圖。圖7是表示補充裝置的立體圖。圖8是概念性地表示補充裝置的主要結(jié)構(gòu)的立體圖。圖9是概念性地表示補充裝置的主要結(jié)構(gòu)的平面圖。圖10是表示位置確定機構(gòu)的平面圖，(a)是表示補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件被固定的狀態(tài)，(b)是表示通過按壓固定解除片使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件解除固定了的狀態(tài)。圖11是表示位置確定機構(gòu)中的嚙合部件和機架板的關(guān)系的說明圖，(a)是表示補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件被固定的狀態(tài)，(b)是表示通過按壓固定解除片使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件解除固定了的狀態(tài)。圖12是表示構(gòu)成位置確定機構(gòu)的嚙合部件和機架板的立體分解圖。圖13是概念性地表示在準備動作中移載藥箱時的補充裝置和裝填裝置的狀態(tài)的平面圖。圖14是概念性地表示在準備動作中從裝填裝置向藥箱通道裝填藥箱時的狀態(tài)的平面圖。圖15是表示變形例的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖16中，Ca)是表示藥箱確定裝置的概略圖，(b)是表示拍攝裝置的立體圖。圖17是圖16所示的拍攝裝置的截面圖。圖18是表示拍攝臺的立體圖，(a)是表示從框體的表面?zhèn)扔^看的狀態(tài)，(b)是表示從框體的背面?zhèn)扔^看的狀態(tài)。圖19中，(a )是概念性地表示圖像B的說明圖，(b )是概念性地表示圖像A的說明圖。圖20是表示設(shè)置有藥劑指定裝置的情況下的控制裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖21是表示具備藥箱確定裝置的藥箱配發(fā)裝置的動作的流程圖。圖22是表示顯示藥箱的填充列表的界面的圖像圖。圖23 (a) (C)分別是表示填充引導界面的圖像圖。圖24是表示種類確定用的界面的圖像圖。圖25是表示設(shè)置有藥劑指定裝置的情況下的藥箱信息數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建方法的流程圖。圖26是表示藥箱信息注冊用的界面的圖像圖。圖27 (a)、(b)分別是表示顯示圖像注冊界面的圖像圖。圖28是表示取得藥箱的包裝圖像時的指導用的界面的圖像圖。圖29是表不顯不圖像編輯界面的圖像圖，(a)是表不編輯如的狀態(tài)，(b)是表不編輯后的狀態(tài)。圖30是表示變形例的裝填裝置的主要部分的立體圖。圖31中，(a)是圖30所示的裝填裝置的平面圖，(b)是裝填裝置的側(cè)面圖，(C)是
(b)中抵接片附近的放大圖。圖32中，Ca)是表示圖31所示的裝填裝置中的裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件附近的構(gòu)造的立體圖，(b)是表示配置有藥箱的狀態(tài)的側(cè)面圖。圖33中，(a)是表示沒有按壓變形例的補充裝置的固定解除片的狀態(tài)下將位置確定機構(gòu)附近放大顯示的正面圖，(b)是表示載置有藥箱的狀態(tài)的正面圖。圖34中，(a)是表示按壓變形例的補充裝置的固定解除片后的狀態(tài)下將位置確定機構(gòu)附近放大顯示的正面圖，(b)是表示載置有藥箱的狀態(tài)的正面圖。圖35中，Ca)是表示變形例的藥箱通道的立體圖，(b)是平面圖。圖36中，(a)是表示入口側(cè)滑動促進部件的平面圖，(b)是截面圖，(C)是側(cè)面圖。圖37中，(a)是表示變形例的排出限制機構(gòu)的承接片的側(cè)面圖，(b)是正面圖，(C)是立體圖。圖38是表示將具備圖37所示的承接片的排出限制機構(gòu)設(shè)置于藥箱通道的出口側(cè)的狀態(tài)的放大圖，(a)是表示藥箱配發(fā)前的狀態(tài)的圖，(b)是表示藥箱配發(fā)時的狀態(tài)的圖。圖39是表示把彈跳抑制機構(gòu)設(shè)置于藥箱通道的頂面?zhèn)鹊睦拥膫?cè)面圖。圖40 (a) (C)是表示進行增加或減少藥箱通道的操作時顯示的界面的一例的圖像圖。圖41中，(a)是表示能夠使藥箱架的安裝狀況和各藥箱架中藥箱通道的使用狀況(注冊狀況)一目了然的界面的一例的圖像圖，(b)是表示進行藥箱架的更換等的情況下，為了注冊或變更新設(shè)置的藥箱架的總通道數(shù)等信息而顯示的界面的一例的圖像圖。圖42是表示用于確認長期滯留品的有無的界面的一例的圖像圖。

圖43是表示填充列表的圖像圖的一例，(a)是根據(jù)條形碼的有無對列表更新后的藥箱進行分類或過濾操作的前一步驟中顯示的圖像圖，(b)是執(zhí)行該操作時顯示的圖像圖。
具體實施例方式參照附圖對本發(fā)明的一個實施方式的藥箱配發(fā)裝置10進行詳細說明。其中，在以下的說明中，關(guān)于上下左右、縱深方向、寬度方向，除非另有說明，都以從背面?zhèn)扔^看藥箱配發(fā)裝置10的狀態(tài)為基準。以下，對藥箱配發(fā)裝置10分成裝置結(jié)構(gòu)和動作進行說明。<關(guān)于藥箱配發(fā)裝置10的裝置結(jié)構(gòu)>藥箱配發(fā)裝置10是用于預先準備多個收容有藥劑的藥箱MB并按照處方適當選擇已準備的藥箱MB來進行配發(fā)的裝置。具體來說，藥箱配發(fā)裝置10包括收容配發(fā)裝置20、裝填裝置30、補充裝置70和控制裝置100，能夠通過利用裝填裝置30將補充至補充裝置70的藥箱MB裝填到收容配發(fā)裝置20來進行預先準備，并按照處方從收容配發(fā)裝置20配發(fā)已準備的藥箱MB。如圖1和圖2所示，藥箱配發(fā)裝置10從正面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)纫来闻渲糜惺杖菖浒l(fā)裝置20、裝填裝置30、補充裝置70。以下，對收容配發(fā)裝置20、裝填裝置30和補充裝置70進行說明?！蛾P(guān)于收容配發(fā)裝置20》收容配發(fā)裝置20是能夠以按種類分類的狀態(tài)預先收容多個藥箱MB并按照處方配發(fā)適當?shù)乃幭銶B的裝置。收容配發(fā)裝置20為在從正面觀看的狀態(tài)下在上下方向和左右方向設(shè)置有多個藥箱通道22的結(jié)構(gòu)。藥箱通道22是所謂的溝道材料那樣的槽(導水管)狀，由具有長邊方向兩端開放的形狀的部件構(gòu)成。如圖2所示，藥箱通道22的長邊方向是藥箱配發(fā)裝置10的縱深方向，即配置成從正面?zhèn)认虮趁鎮(zhèn)妊由?。藥箱通?2中，位于背面?zhèn)鹊拈_放部分作為用于裝填藥箱MB的入口 22d發(fā)揮作用，位于正面?zhèn)鹊拈_放部分作為用于配發(fā)藥箱MB的出口 22e發(fā)揮作用。藥箱通道22被安裝成傾斜的，從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)呈下坡狀。另外，藥箱通道22的通道寬度與預先準備的 藥箱MB的厚度相同或比其稍大一些。因此，藥箱通道22能夠使藥箱MB通過從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)自由落下而順利地移動。如圖2和圖3所示，在藥箱通道22的出口 22e側(cè)安裝有排出限制機構(gòu)26。排出限制機構(gòu)26在常態(tài)下將準備于藥箱通道22的藥箱MB攔在出口 22e側(cè)，當成為應(yīng)配發(fā)藥箱MB的狀態(tài)時，將藥箱MB從藥箱通道22的底部向上方彈起將其排出。具體來說，如圖3所示，排出限制機構(gòu)26中，安裝于藥箱通道22的出口 22e的主體部26a設(shè)置有上推片26b、承接片26c、連桿片26d和動力源26e。排出限制機構(gòu)26具有經(jīng)由連桿片26d連結(jié)上推片26b和承接片26c而形成的連桿機構(gòu)26f，是通過使動力源26e動作來使上推片26b和承接片26c聯(lián)動進行動作的構(gòu)造。如圖3 (a)所示，排出限制機構(gòu)26在常態(tài)下成為上推片26b與藥箱通道22的底面處于大致同一平面、承接片26c相對于藥箱通道22的底面基本垂直立起的狀態(tài)。因此，能夠在出口 22e利用承接片26c截停準備于藥箱通道22的藥箱MB。另一方面，當使動力源26e動作時，如圖3 (b)所示，上推片26b成為從藥箱通道22的底面向上方彈起的狀態(tài)，并且承接片26c成為退入到藥箱通道22的底面?zhèn)鹊臓顟B(tài)。因此，能夠通過使動力源26e動作，利用上推片26b將在藥箱通道22的出口 22e側(cè)準備的藥箱MB向上推，配發(fā)到藥箱通道22的外部。如圖2所示，收容配發(fā)裝置20在相對于上述藥箱通道22的正面?zhèn)染哂兴幭涫占瘷C構(gòu)28。藥箱收集機構(gòu)28用于聚集從藥箱通道22排出的藥箱MB，并配發(fā)到收容配發(fā)裝置20的外部。藥箱收集機構(gòu)28由帶式輸送機構(gòu)成，能夠把從藥箱通道22配發(fā)的藥箱MB收集到輸送面28a之上，從設(shè)置于收容配發(fā)裝置20的側(cè)面的排出口排出?！蛾P(guān)于裝填裝置30》裝填裝置30用于相對于各藥箱通道22從入口 22d側(cè)裝填藥箱MB，如圖2所示，相對于構(gòu)成收容配發(fā)裝置20的多個藥箱通道22被設(shè)置于與入口 22d側(cè)相鄰的位置。裝填裝置30具有裝填架32和驅(qū)動裝置34。裝填裝置30通過使驅(qū)動裝置34動作，能夠使裝填架32在各藥箱通道22的入口 22d側(cè)的區(qū)域朝上下左右方向自由移動。如圖4 圖6所示，裝填架32包括裝填藥箱載置部36、裝填機構(gòu)38和位置檢測機構(gòu)40。裝填藥箱載置部36用于將從后面詳細說明的補充裝置70側(cè)送來的藥箱MB以在裝填裝置30的寬度方向上并排排列的狀態(tài)載置。裝填藥箱載置部36由帶式輸送機37的輸送面37a構(gòu)成，能夠通過使輸送面37a在從藥箱配發(fā)裝置10的背面?zhèn)瘸蛘鎮(zhèn)鹊姆较?從補充裝置70側(cè)朝向收容配發(fā)裝置20側(cè)的方向)移動，從補充裝置70側(cè)將藥箱MB拉進并載置。裝填機構(gòu)38用于將裝填藥箱載置部36載置的藥箱MB —箱一箱地向收容配發(fā)裝置20的藥箱通道22送出并裝填。具體來說，裝填機構(gòu)38包括反復輸送裝置42和送出裝置44。裝填機構(gòu)38能夠利用反復輸送裝置42將載置于裝填藥箱載置部36的藥箱MB依次向設(shè)置于與裝填藥箱載置部36在寬度方向上相鄰的位置的送出裝置44移動，使其與后面詳細說明的環(huán)形帶54接觸，并且利用送出裝置44把藥箱MB —箱一箱地向藥箱通道22送出。進一步詳細說明，反復輸送裝置42包括裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46和驅(qū)動機構(gòu)48。裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46通過將裝填藥箱載置部36在裝填裝置30的寬度方向分割成兩個區(qū)域，形成載置藥箱MB的裝填藥箱載置區(qū)域α。即，裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46是規(guī)定裝填藥箱載置區(qū)域α的分隔狀 的部件，通過改變裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46的位置能夠調(diào)整裝填藥箱載置區(qū)域α的寬度。驅(qū)動機構(gòu)48用于使裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46在裝填裝置30的寬度方向上移動，包括設(shè)置于裝填架32的頂面?zhèn)鹊膬筛С辛?8a、48a和由電動機構(gòu)成的動力源48b。支持梁48a被安裝成延伸至裝填架32的大致整個寬度，在裝填架32的頂面?zhèn)戎С猩鲜鲅b填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46。另外，驅(qū)動機構(gòu)48能夠通過使動力源48b動作，使裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46沿著支持梁48a、48a移動，調(diào)整裝填藥箱載置區(qū)域α的寬度。送出裝置44設(shè)置于形成裝填藥箱載置部36的帶式輸送機的側(cè)方。送出裝置44包括:一對帶輪50、52 ;卷繞于帶輪50、52之間的環(huán)形帶54 ;和由電動機構(gòu)成的動力源56。帶輪50、52分別設(shè)置于裝填裝置30的跟前側(cè)和里側(cè)(藥箱配發(fā)裝置10的背面?zhèn)群驼鎮(zhèn)?，被支承為相對于大致地垂直設(shè)置的軸50a、52a能夠自由旋轉(zhuǎn)。另外，帶輪52能夠通過從動力源56接收動力而旋轉(zhuǎn)。環(huán)形帶54在裝填裝置30的縱深方向延伸，輸送面54a被設(shè)置成與形成裝填藥箱載置部36的底面的輸送面37a大致垂直。另外，在環(huán)形帶54上，抵接片54b (抵接部)被設(shè)置成從表面突出。抵接片54b的外觀是大致長方體的塊狀，兩個以等間隔設(shè)置于環(huán)形帶54的圓周方向。因此，通過使動力源56動作，能夠使環(huán)形帶54在帶輪50、52之間轉(zhuǎn)動，使抵接片54b依次出現(xiàn)在裝填藥箱載置部36偵U。位置檢測機構(gòu)40是用于檢測后面詳細說明的補充裝置70的補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的傳感器。如圖5和圖6所示，位置檢測機構(gòu)40被安裝在裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46(圖4中未圖示，省略)。位置檢測機構(gòu)40能夠在使裝填架32移動到與補充裝置70相鄰的位置的狀態(tài)下，通過使裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46在寬度方向(左右方向)上移動，來檢測補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76。《關(guān)于補充裝置70》補充裝置70是用于對上述裝填裝置30補充藥箱MB的裝置。如圖1和圖2所示，補充裝置70在形成藥箱配發(fā)裝 置10的殼體12的背面12a側(cè)設(shè)置多個。具體來說，如圖1所示，在背面12a的左側(cè)和右側(cè)的區(qū)域，分別設(shè)置有3個上下排列的補充裝置70。如圖7 圖9所示，補充裝置70在藥箱收容箱72里內(nèi)置補充藥箱載置部74、補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76等。藥箱收容箱72是在跟前側(cè)(藥箱配發(fā)裝置10的背面?zhèn)?和里側(cè)(藥箱配發(fā)裝置10的正面?zhèn)?具有開口的箱體，為安裝有能夠關(guān)閉正面和背面的開口部分的閘門78的構(gòu)造。另外，在藥箱收容箱72的兩側(cè)面設(shè)置有從藥箱收容箱72的跟前側(cè)經(jīng)過頂面部至里側(cè)的一系列的導軌72a、72a，能夠使閘門78沿著導軌72a、72a滑動。當閘門78為打開狀態(tài)時，能夠從跟前側(cè)的開口部分對補充裝置70填充藥箱MB，并且背面的開口成為被閘門78關(guān)閉的狀態(tài)。另一方面，當閘門78為關(guān)閉狀態(tài)時，補充裝置70的跟前側(cè)的開口成為關(guān)閉狀態(tài)，成為不能填充藥箱MB的狀態(tài)，并且里側(cè)的開口打開，成為能夠向裝填裝置30側(cè)排出收容于內(nèi)部的藥箱MB的狀態(tài)。補充藥箱載置部74是與上述裝填藥箱載置部36同樣由帶式輸送機75的輸送面75a形成的部位，能夠在輸送面75a上將多個藥箱MB以并列排列的狀態(tài)載置。在補充藥箱載置部74 (輸送面75a)載置有藥箱MB的狀態(tài)下，通過使帶式輸送機75動作以使輸送面75a在從藥箱配發(fā)裝置10的背面?zhèn)瘸蛘鎮(zhèn)鹊姆较?從補充裝置70側(cè)朝向裝填裝置30側(cè)的方向)上移動，能夠?qū)⑺幭銶B以并列狀態(tài)向裝填裝置30側(cè)移送。即，帶式輸送機75作為用于向裝填裝置30移載藥箱MB的移載機構(gòu)發(fā)揮作用。補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76是與形成補充藥箱載置部74的輸送面75a基本垂直豎立設(shè)置的板狀的部件。補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76被設(shè)成與設(shè)置于藥箱收容箱72寬度方向上的一端(圖示狀態(tài)的左側(cè))的機構(gòu)收容部72b的側(cè)壁72c (相對壁)相對。補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76是劃分補充藥箱載置部74中載置藥箱MB的區(qū)域(補充藥箱載置區(qū)域β )的分隔狀的部件，能夠防止以并列狀態(tài)載置的藥箱MB翻倒。另外，補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76能夠在補充藥箱載置部74的寬度方向上滑動。因此，通過按藥箱MB的補充數(shù)量調(diào)整補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置，能夠?qū)⒀a充藥箱載置區(qū)域β調(diào)整為適合用于并列配置藥箱MB的大小。此外，為了不發(fā)生在由補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76隔開的與載置區(qū)域β相反的一側(cè)的區(qū)域Y錯誤安裝藥箱ΜΒ，優(yōu)選如圖9所示的安裝與補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76連結(jié)的折疊式簾幕(accordion curtain)等遮蔽部件92,利用遮蔽部件92阻塞區(qū)域Y (圖7和圖8中未圖示，省略)。補充裝置70包括用于定位固定補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置確定機構(gòu)80。補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76在常態(tài)下為由位置確定機構(gòu)80定位固定的狀態(tài)。另外，補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76通過操作位置確定機構(gòu)80所具備的固定解除片83來解除固定，成為能夠朝向?qū)挾确较蜃杂苫瑒拥臓顟B(tài)。進一步詳細說明，如圖10所示，位置確定機構(gòu)80具有機架板81、能夠與機架板81嚙合的嚙合部件82、與嚙合部件82連接的固定解除片83和被固定于補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的支臂片84。另外，位置確定機構(gòu)80具有由嚙合部件82、固定解除片83和支臂片84形成的連桿機構(gòu)85。位置確定機構(gòu)80通過操作固定解除片83使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76成為固定解除狀態(tài)，能夠使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76在寬度方向(左右方向)上自由移動。對位置確定機構(gòu)80的各部件進一步具體說明，如圖10 圖12所示，機架板81是在長邊方向上等間隔地形成有多個齒81a的板狀的部件。對于機架板81，在補充裝置70中比補充藥箱載置部74更靠跟前側(cè)(藥箱配發(fā)裝置10的背面?zhèn)?的位置，齒81a被安裝成朝向里側(cè)(藥箱配發(fā)裝置10的正面?zhèn)?。如圖10所示，固定解除片83由設(shè)置于基端部的銷86支承為相對于補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76自由旋轉(zhuǎn)。另 外，支臂片84是在固定解除片83的與側(cè)壁72c相反一側(cè)相鄰的位置，相對于補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76以懸臂式安裝的支臂狀的部件。支臂片84被安裝成從補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76朝向跟前側(cè)(藥箱配發(fā)裝置10的背面?zhèn)?突出。在固定解除片83和支臂片84之間設(shè)置有彈簧87，在常態(tài)下，成為利用彈簧87的施加力(彈力)使固定解除片83離開支臂片84的狀態(tài)。在固定解除片83和支臂片84，除了設(shè)置有用于安裝嚙合部件82的開口和切口之夕卜，還設(shè)置有用于插通用于與嚙合部件82連接的銷88、89的銷孔83b、84b。銷孔83b具有與銷88幾乎無間隙配合的大小，是在上下方向上貫通的圓孔。銷孔84b是在支臂片84的長邊方向、即補充裝置70的縱深方向延伸且在上下方向上貫通的深孔，銷89能夠在內(nèi)部移動。如圖12所示，嚙合部件82是具有在連桿機構(gòu)85中作為連接固定解除片83和支臂片84的連桿件而發(fā)揮作用的連桿部82a、和具備能夠與機架板81嚙合的齒82b的嚙合部82c的部件。嚙合部82c形成于連桿部82a的一端側(cè)的下方。嚙合部件82被配置成連桿部82a的一端側(cè)和嚙合部82c收納于設(shè)置于支臂片84的切口內(nèi)，連桿部82a的另一端側(cè)收納于固定解除片83的開口內(nèi)。嚙合部件82被插通于銷孔83b、84b的銷88、89連結(jié)為能夠相對于固定解除片83和支臂片84自由旋轉(zhuǎn)。位置確定機構(gòu)80中，因為固定解除片83被彈簧87施加向離開支臂片84的方向的力，所以在常態(tài)下，如圖10 (a)和圖11 (a)所示，由于連桿機構(gòu)85的作用而使嚙合部件82存在于機架板81側(cè)的位置，成為設(shè)置于嚙合部82c的齒82b與機架板81的齒81a嚙合的狀態(tài)。因此，補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76在常態(tài)下成為被固定成不能在補充藥箱載置部74的寬度方向上移動的狀態(tài)。另一方面，在抵抗彈簧87的施加力將固定解除片83向支臂片84側(cè)按壓的情況下，如圖10 (b)和圖11 (b)所示，由于連桿機構(gòu)85的作用嚙合部件82向離開機架板81的方向(補充裝置70的縱深方向)退避，嚙合部82c的齒82b與機架板81的齒81a的嚙合被解除。由此，補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76成為固定解除狀態(tài)，成為能夠在補充藥箱載置部74的寬度方向上自由移動的狀態(tài)。另外，如圖7和圖8所示，補充裝置70在藥箱收容箱72的寬度方向的一端側(cè)具有可動片90?？蓜悠?0通過收容于機構(gòu)收容部72b內(nèi)的機構(gòu)(未圖示)與閘門78的動作聯(lián)動而動作。具體來說，可動片90在閘門78為打開狀態(tài)時成為從側(cè)壁72c向補充藥箱載置部74側(cè)突出的狀態(tài)，通過使閘門78變成關(guān)閉狀態(tài)，成為與側(cè)壁72c為同一平面、或者向機構(gòu)收容部72b的內(nèi)側(cè)(離開補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的方向)退避了的狀態(tài)。由此，成為在補充藥箱載置部74上并列配置的藥箱MB彼此之間形成有適度的間隙的狀態(tài)。《關(guān)于控制裝置100》控制裝置100由已知的個人計算機等構(gòu)成?？刂蒲b置100基于從外部輸入的處方數(shù)據(jù)，控制上述收容配發(fā)裝置20、裝填裝置30和補充裝置70的動作，能夠執(zhí)行收容配發(fā)裝置20的藥箱MB的配發(fā)動作以及使用補充裝置70和裝填裝置30將被補充的藥箱MB裝填到收容配發(fā)裝置20的準備動作。<關(guān)于藥箱配發(fā)裝置10的動作>以下，對藥箱配發(fā)裝置10的動作進行說明。藥箱配發(fā)裝置10的動作大致分為上述收容配發(fā)裝置20中的配發(fā)藥箱MB的動作和對于收容配發(fā)裝置20準備藥箱MB的動作。以下，對藥箱配發(fā)裝置10的動作按各動作分別進行說明?！蛾P(guān)于配發(fā)動作》藥箱配發(fā)裝置10進行配發(fā)動作時，基于從外部輸入到控制裝置100的處方數(shù)據(jù)，應(yīng)當配發(fā)的藥箱MB的種類、數(shù)量和收容有應(yīng)當配發(fā)的藥箱MB的藥箱通道22被確定。藥箱MB的種類、數(shù)量和 藥箱通道22的確定完成時，基于來自控制裝置100的指令，設(shè)置于收容有應(yīng)當配發(fā)的藥箱MB的藥箱通道22的排出限制機構(gòu)26進行動作。由此，應(yīng)當配發(fā)的藥箱MB從藥箱通道22的出口 22e被聚集到藥箱收集機構(gòu)28。一個處方量的藥箱MB被聚集時，基于來自控制裝置100的指令，構(gòu)成藥箱收集機構(gòu)28的帶式輸送機進行動作。由此，從收容配發(fā)裝置20配發(fā)一個處方量的藥箱MB，配發(fā)動作完成?！蛾P(guān)于準備動作》藥箱配發(fā)裝置10能夠進行將補充到補充裝置70的藥箱MB從補充裝置70移載到裝填裝置30后，裝填到與藥箱MB對應(yīng)的藥箱通道22的動作(準備動作)。如果在將藥箱MB向補充裝置70補充時閘門78變成打開狀態(tài)，則設(shè)置于藥箱收容箱72的寬度方向一端側(cè)(圖示狀態(tài)中的左側(cè))的機構(gòu)收容部72b內(nèi)的機構(gòu)(未圖示)進行動作，可動片90成為從側(cè)壁72c向補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76側(cè)突出的狀態(tài)(參照圖9)。補充藥箱載置部74中，在上述可動片90和補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76之間形成的區(qū)域(補充藥箱載置區(qū)域β )，能夠載置藥箱MB。在此，將要補充到補充裝置70的藥箱MB以并列狀態(tài)排列所需要的寬度d在補充藥箱載置區(qū)域β的寬度Dl以上的情況下，使用者能夠以用兩手夾著并列排列的藥箱MB的狀態(tài)，向補充藥箱載置區(qū)域β補充藥箱MB。另一方面，將藥箱MB以并列狀態(tài)排列所需要的寬度d小于比補充藥箱載置區(qū)域β的寬度Dl的情況下，需要操作位置確定機構(gòu)80的固定解除片83，使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76向離開側(cè)壁72c和可動片90的方向滑動。如上所述，固定解除片83被設(shè)置成在比支臂片84更靠近側(cè)壁72c的一側(cè)向正面突出，能夠通過向離開側(cè)壁72c的方向按壓而使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76成為固定解除狀態(tài)。另外，由于位置確定機構(gòu)80被安裝成與補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76是一體的，所以能夠通過按壓固定解除片83使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76向離開側(cè)壁72c的方向滑動。因此，即使在為了將藥箱MB以并列狀態(tài)排列所需要的寬度d小于補充藥箱載置區(qū)域β的寬度Dl的情況下，也能在用兩手夾著并列排列的藥箱MB的狀態(tài)下，通過用使用者的手背、手指按壓固定解除片83，解除補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的固定，使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76向離開側(cè)壁72c和可動片90的方向滑動。如上所述，在補充藥箱載置部74的補充藥箱載置區(qū)域β以并列狀態(tài)載置有藥箱MB后，使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76向接近側(cè)壁72c和可動片90的方向滑動，其與藥箱MB的側(cè)面接觸時，補充到補充裝置70的藥箱MB的補充成為完成的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，關(guān)閉閘門78時，從側(cè)壁72c向補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76側(cè)突出的可動片90退避，成為退入到與側(cè)壁72c同一平面或者機構(gòu)收容部72b側(cè)的狀態(tài)。由此，成為在補充藥箱載置區(qū)域β以并列狀態(tài)載置的藥箱MB彼此之間、側(cè)壁72c以及補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76與藥箱MB之間、以及藥箱MB與環(huán)形帶54之間形成有少許間隙的狀態(tài)。確認閘門78成為關(guān)閉狀態(tài)時，控制裝置100使裝填裝置30的裝填架32移動到與補充裝置70相鄰的位置。另外，裝填架32到達與補充裝置70相鄰的位置時，控制裝置100通過使位置檢測機構(gòu)40動作并且使裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46在寬度方向上滑動，嘗試檢測補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76?？刂蒲b置100基于位置檢測機構(gòu)40的檢測信號，掌握補充裝置70中補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置?？刂蒲b置100調(diào)整裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46的位置，以使裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46的位置與補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置相匹配(參照圖13)。由此，裝填藥箱載置部36中用于載置藥箱MB的區(qū)域(裝填藥箱載置區(qū)域α )的寬度D2與補充藥箱載置部的寬度Dl被調(diào)整為大致相同，成為在與補充藥箱載置區(qū)域β在縱深方向上相鄰的位置形成有裝填藥箱載置區(qū)域α的狀態(tài)。如上所述， 裝填藥箱載置部36的裝填藥箱載置區(qū)域α和補充藥箱載置部74的補充藥箱載置區(qū)域β成為相鄰的位置關(guān)系時，控制裝置100使補充裝置70側(cè)的帶式輸送機75和裝填裝置30側(cè)的帶式輸送機37動作，使輸送面37a、75a朝向縱深方向移動。由此，補充藥箱載置區(qū)域β上所載置的藥箱MB—直保持并列狀態(tài)被拉進到裝填藥箱載置區(qū)域α并被移載。藥箱MB的移載完成時，控制裝置100使裝填架32移動到與應(yīng)當裝填藥箱MB的藥箱通道22相鄰的位置(參照圖14)。裝填架32的移動完成時，控制裝置100使反復輸送裝置42和送出裝置44動作，由此將藥箱MB —箱一箱地裝填到藥箱通道22。具體來說，控制裝置100使反復輸送裝置42的動力源48b動作，由此使裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46依次向送出裝置44側(cè)移動，使存在于送出裝置44的與環(huán)形帶54相鄰的位置的藥箱MB的側(cè)面與環(huán)形帶54的輸送面54a接觸。另外，控制裝置100使送出裝置44的動力源56動作，以使輸送面54a的與藥箱MB接觸著的部分從跟前側(cè)向里側(cè)(藥箱通道22側(cè))移動。伴隨于此，從跟前側(cè)朝向里側(cè)的方向的應(yīng)力作用于藥箱MB的側(cè)面。另外，設(shè)置于環(huán)形帶54的抵接片54b成為與藥箱MB的端面94抵接的狀態(tài)，藥箱MB被從跟前側(cè)壓向里側(cè)。由此，藥箱MB被一箱一箱地送到藥箱通道22偵彳。此外，在藥箱通道22的入口 22d側(cè)設(shè)置有未圖示的傳感器，具有能夠由上述傳感器在每一箱藥箱MB被裝填時進行檢測的結(jié)構(gòu)，由此能夠計算所裝填的藥箱MB的數(shù)量。如上所述，本實施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，通過在補充裝置70的補充藥箱載置部74并列排列地載置藥箱MB并使帶式輸送機75動作，能夠使藥箱MB保持并列狀態(tài)移載至裝填架32側(cè)的裝填藥箱載置部36。另外，通過使裝填架32移動到與對應(yīng)于藥箱MB的藥箱通道22相鄰的位置，之后使設(shè)置于裝填架32的裝填機構(gòu)38動作，能夠?qū)⒁圆⒘袪顟B(tài)載置的藥箱MB —箱一箱地向藥箱通道22送出并進行裝填。因此，本實施方式的藥箱配發(fā)裝置10僅通過將藥箱以并列排列的狀態(tài)載置于補充藥箱載置部74，就能夠使準備于補充裝置70的藥箱MB裝填到適當?shù)乃幭渫ǖ?2。在本實施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，裝填機構(gòu)38具有送出裝置44和反復輸送裝置42，能夠利用反復輸送裝置42使載置于裝填藥箱載置部36的藥箱MB的側(cè)面依次與送出裝置44的環(huán)形帶54的輸送面54a接觸。另外，在環(huán)形帶54設(shè)置有抵接片54b，使環(huán)形帶54在帶輪50、52之間旋轉(zhuǎn)，由此能夠使抵接片54b與藥箱MB的端面94 (載置狀態(tài)下藥箱MB的送出方向跟前側(cè)的面)抵接，利用抵接片54b將其推到藥箱通道22側(cè)。因此，在藥箱配發(fā)裝置10中，能夠?qū)⑤d置于裝填藥箱載置部36上的藥箱MB —箱一箱地可靠地送出，裝填到藥箱通道22。此外，在環(huán)形帶54的輸送面54a設(shè)置有2個抵接片54b，由于向藥箱通道22送出藥箱MB時抵接片54b與藥箱MB的端面94接觸，所以能夠基于環(huán)形帶54的轉(zhuǎn)速、移動距離等計算所裝填的藥箱MB的數(shù)量。具體來說，每當環(huán)形帶54移動半圈，能夠視為藥箱MB有I個被送出而進行計算。在本實施方式中，列舉了在環(huán)形帶54的輸送面54a設(shè)置有抵接片54b的例子，但本發(fā)明不局限于此，也可以不設(shè)置抵接片54b。另外，在本實施方式中，列舉了設(shè)置有2個抵接片54b的例子，但抵接片54b也可以是I個或者3個以上。另外，上述送出裝置44通過使環(huán)形帶54與藥箱MB的側(cè)面接觸將藥箱MB送出到藥箱通道22側(cè)，但送出裝置44只要能夠把藥箱MB —箱一箱地送出到藥箱通道22側(cè)，其可以為任何部件。具體來說，也可以將能夠?qū)⑻幱谳d置狀態(tài)的藥箱MB從跟前側(cè)(補充裝置70偵D向里側(cè)(收容配發(fā)裝置20側(cè))按壓的柱塞(plunger)等作為上述送出裝置44的替代品來使用。在本實施方式的藥箱配 發(fā)裝置10中，利用裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46能夠規(guī)定裝填藥箱載置部36中載置藥箱MB的裝填藥箱載置區(qū)域α，利用補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76能夠規(guī)定補充藥箱載置部74中載置藥箱MB的補充藥箱載置區(qū)域β。另外，在藥箱配發(fā)裝置10中，在準備動作時，控制裝置100能夠基于設(shè)置于裝填裝置30側(cè)的位置檢測機構(gòu)40的檢測結(jié)果掌握補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置，能夠使裝填裝置30動作以使裝填藥箱載置區(qū)域α來到與補充藥箱載置區(qū)域β相鄰的位置。因此，在藥箱配發(fā)裝置10中，在準備動作中從補充裝置70向裝填裝置30移載藥箱MB的階段，裝填藥箱載置區(qū)域α和補充藥箱載置區(qū)域β被調(diào)整到適當?shù)拇笮『臀恢?。因此，在藥箱配發(fā)裝置10中，使準備于補充裝置70的藥箱MB —直保持并列狀態(tài)順利地向裝填裝置30側(cè)移載。在本實施方式中，列舉了位置檢測機構(gòu)40由安裝于裝填裝置30側(cè)的傳感器構(gòu)成，能夠通過使裝填架32和裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46移動檢測補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的例子，但本發(fā)明不局限于此。具體來說，可以為:位置檢測機構(gòu)40由能夠檢測補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的移動距離的傳感器構(gòu)成，控制裝置100能夠基于補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的移動距離掌握補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置。在采用這種結(jié)構(gòu)的情況下，為了掌握補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置和補充藥箱載置部74的補充藥箱載置區(qū)域β的大小，并不需要移動裝填架32和裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46，能夠相應(yīng)地縮短準備動作需要的時間。
上述補充裝置70具有定位固定補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置確定機構(gòu)80。因此，將藥箱MB載置到補充藥箱載置部74后，通過使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76移動到與藥箱MB的側(cè)面大體接觸的位置，能夠利用補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件支承藥箱MB以使其不翻倒。另外，由于裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46以補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76為目標地被定位，所以通過設(shè)置位置確定機構(gòu)80也能夠使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76移動到適當?shù)奈恢?。另外，如上所述，位置確定機構(gòu)80能夠?qū)⒐潭ń獬?3向使補充藥箱載置區(qū)域β擴大的方向按壓，而使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76成為固定解除狀態(tài)。因此，即使在操作者用雙手夾著用于進行補充的藥箱MB的狀態(tài)下，也能夠通過由手背或手指按壓固定解除片83使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76移動，非常方便。在本實施方式的藥箱配發(fā)裝置10中，補充裝置70具有與藥箱收容箱72的閘門78的開閉聯(lián)動而進行動作的可動片90，閘門78成為打開狀態(tài)時，可動片90為從側(cè)壁72c突出的狀態(tài)。另外，閘門78變成關(guān)閉狀態(tài)時，可動片90成為與側(cè)壁72c為同一個平面，或者自側(cè)壁72c起向遠離補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的方向上退避了的狀態(tài)。因此，即便進行藥箱MB的補充操作的操作者將補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76定位在與藥箱MB的側(cè)面緊密接觸的位置的情況下，藥箱MB也不會變成與環(huán)形帶54過度接觸的狀態(tài)，藥箱MB彼此也不會成為過度緊密的狀態(tài)。由此，能夠使補充藥箱載置部74的補充藥箱載置區(qū)域β所載置的藥箱MB順利地向裝填裝置30移載。此外，在本實施方式中，列舉了設(shè)置有與閘門78的開閉聯(lián)動而進行動作的可動片90的例子，但本發(fā)明不局限于此，也可以不具備可動片90。另外，關(guān)于可動片90的形狀和大小，沒有特別限制，除了圖示的突起狀部件，也可以是從補充裝置70的跟前側(cè)朝向里側(cè)延伸的棒狀的部件等?！蛾P(guān)于控制裝置100的變形例》控制裝置100不僅如上述方式對收容配發(fā)裝置20、裝填裝置30和補充裝置70的動作進行控制，還可以為能夠進行在校正收容配發(fā)裝置20的各藥箱通道22中的藥箱MB的庫存管理和準備于補充裝置70的藥箱MB的個數(shù)的導出等的結(jié)構(gòu)。以下，參照附圖對變形例的控制裝置100的結(jié)構(gòu)和基于控制裝置100的庫存管理方法進行詳細說明。如圖15所示，控制裝置100包括庫存管理機構(gòu)200、準備個數(shù)導出機構(gòu)202、裝填控制機構(gòu)204、配發(fā)控制機構(gòu)206、最大載置數(shù)導出機構(gòu)208和補充控制機構(gòu)210。本變形例的庫存管理機構(gòu)200等的結(jié)構(gòu)由安裝于控制裝置100的應(yīng)用軟件等形成。庫存管理機構(gòu)200用于掌握并管理收容配發(fā)裝置20中的藥箱MB的庫存狀況。庫存管理機構(gòu)200用于基于通過實施上述的準備動作而由裝填裝置30裝填到收容配發(fā)裝置20的各藥箱通道22的藥箱MB的裝填個數(shù)X、和在準備動作后從各藥箱通道22配發(fā)的藥箱MB的配發(fā)個數(shù)Y，導出各藥箱通道22中的庫存數(shù)Z。具體來說，藥箱配發(fā)裝置10，在各藥箱通道22的入口 22d側(cè)或者裝填裝置30的出口側(cè)設(shè)置有裝填個數(shù)檢測機構(gòu)23，在各藥箱通道22的出口 22e側(cè)設(shè)置有配發(fā)個數(shù)檢測機構(gòu)24，通過使來自這些檢測機構(gòu)23、24的輸出輸入到庫存管理機構(gòu)200，能夠分別掌握各藥箱通道22的裝填個數(shù)X和配發(fā)個數(shù)Y。另外，庫存管理機構(gòu)200通過從裝填個數(shù)X減去配發(fā)個數(shù)Y，能夠?qū)С龈魉幭渫ǖ?2中的藥箱MB的庫存數(shù)Z。進而，庫存管理機構(gòu)200在為了在收容配發(fā)裝置20中收容和配發(fā)同一種類的藥箱MB而設(shè)置有多個藥箱通道22的情況下，能夠?qū)⑦@些藥箱通道22作為藥箱通道組22G識別，導出藥箱通道組22G中的合計庫存數(shù)ZG。具體來說，能夠?qū)С霾⒑嫌嫎?gòu)成藥箱通道組22G的各藥箱通道22中的庫存數(shù)Z，由此導出合計庫存數(shù)ZG。準備個數(shù)導出機構(gòu)202用于導出準備于補充裝置70的藥箱MB的個數(shù)(準備個數(shù)J)。準備個數(shù)導出機構(gòu)202通過從各藥箱通道22的最大可庫存的藥箱MB的數(shù)量(最大可庫存數(shù)Q)減去由庫存管理機構(gòu)200掌握的庫存數(shù)Z，由此導出各藥箱通道22的準備個數(shù)J0另外，準備個數(shù)導出機構(gòu)202能夠使用構(gòu)成控制裝置100的個人計算機的顯示器等顯示裝置，將準備個數(shù)J通知給藥箱配發(fā)裝置10的操作人員。具體來說，能夠使如圖23 (a)
(c)所示的填充引導界面在顯示裝置上顯示并通知。另外，能夠使用構(gòu)成控制裝置100的個人計算機包含的揚聲器等，通過聲音通知準備個數(shù)J。進而，在為了在收容配發(fā)裝置20中收容和配發(fā)同一種類的藥箱MB而設(shè)置有多個藥箱通道22的情況下，能夠?qū)⑦@些藥箱通道22作為藥箱通道組22G識別并導出作為藥箱通道組G全體的準備個數(shù)J (合計準備個數(shù)JG)。具體來說，能夠通過導出并合計構(gòu)成藥箱通道組G的各藥箱通道22的準備個數(shù)J，由此導出合計準備個數(shù)JG。在補充裝置70準備藥箱通道組G的藥箱MB的情況下，準備個數(shù)導出機構(gòu)202能夠使用構(gòu)成控制裝置100的個人計算機的顯示器等顯示裝置把合計準備個數(shù)JG通知給藥箱配發(fā)裝置10的操作人員。在這種情況下，也能夠通過使如圖23 (a) (c)所示的填充引導界面在顯示裝置上顯示或者使用揚聲器等發(fā)出聲音來通知準備個數(shù)J。裝填控制機構(gòu)204用于控制裝填裝置30的動作。裝填控制機構(gòu)204與庫存管理機構(gòu)200和準備個數(shù)導出機構(gòu)202同樣，將為了收容和配發(fā)同一種類的藥箱MB而設(shè)置的多個藥箱通道22作為藥箱通道組22G識別。裝填控制機構(gòu)204能夠在補充裝置70準備了與藥箱通道組22G對應(yīng)種類的藥箱MB的情況下，對構(gòu)成藥箱通道組22G的各藥箱通道22分配裝填裝置30中準備了的藥箱MB。因此，藥箱配發(fā)裝置10，在將合計準備個數(shù)JG量的藥箱MB匯集準備于補充裝置70的情況下，也能夠在裝填控制機構(gòu)204的控制下，通過使裝填裝置30動作，對各藥箱通道22進行分配并裝填。配發(fā)控制機構(gòu)206用于控制收容配發(fā)裝置20中藥箱MB的配發(fā)動作。配發(fā)控制機構(gòu)206與上述庫存管理機構(gòu)200等同樣，將為了收容和配發(fā)同一種類的藥箱MB而設(shè)置的藥箱通道22作為藥箱通道組22G識別。配發(fā)控制機構(gòu)206對組成藥箱通道組22G的各藥箱通道22預先規(guī)定進行配發(fā)動作的順序。配發(fā)控制機構(gòu)206在配發(fā)與藥箱通道組22G對應(yīng)的藥箱MB時，以預先規(guī)定的順序使各藥箱通道22的排出限制機構(gòu)26動作并配發(fā)藥箱MB。由此，能夠防止:僅配發(fā)組成藥箱通道組22G的指定的藥箱通道22收容的藥箱MB，不從其它的藥箱通道22配發(fā)藥箱MB而使其殘留。因此，能夠在各藥箱通道22大致平均地配發(fā)藥箱MB，能夠防止各藥箱通道22中的庫存狀況不平衡。具體來說，不會發(fā)生批號、生產(chǎn)日期不同的同種類的藥箱MB停留在藥箱通道22這樣的不平衡的庫存狀況。最大載置數(shù)導出機構(gòu)208將一個補充裝置70的補充藥箱載置部74能夠最大限度載置的藥箱的個數(shù)作為最大載置數(shù)M導出。具體來說，最大載置數(shù)導出機構(gòu)208掌握將要在補充裝置70中準備的藥箱MB的尺寸(厚度)，通過用補充藥箱載置部74的寬度除以藥箱MB的厚度而導出最大載置數(shù)M。 對于最大載置數(shù)M導出時所需要的藥箱MB的尺寸(厚度)，除了預先制作包含藥箱MB尺寸信息的數(shù)據(jù)庫并基于該數(shù)據(jù)庫進行掌握之外，也可以操作人員通過控制裝置100進行掌握。補充控制機構(gòu)210用于進行補充裝置70的動作控制。補充控制機構(gòu)210在進行藥箱MB的補充動作時，由準備個數(shù)導出機構(gòu)202導出的準備個數(shù)J或者合計準備個數(shù)JG，在由最大載置數(shù)導出機構(gòu)208導出的最大載置數(shù)M以下的情況下，選擇一個補充藥箱載置部74中未裝載藥箱MB的補充裝置70，使該補充裝置70的閘門78為打開狀態(tài)而成為能夠補充藥箱MB的狀態(tài)。另外，補充控制機構(gòu)210在準備個數(shù)J或者合計準備個數(shù)JG比最大載置數(shù)M多的情況下，使多個補充裝置70為能夠供藥箱MB的補充使用的狀態(tài)。具體來說，準備個數(shù)J和最大載置數(shù)M之間J=n*M+a (η, α:自然數(shù))的關(guān)系成立的情況下，使n+1個補充裝置70為能夠供藥箱MB的補充用的狀態(tài)。另外，補充的藥箱MB的種類與藥箱通道組22G對應(yīng)的情況下，基于合計準備個數(shù)J和最大載置數(shù)M的關(guān)系，由JG=n.M+a (n、a:自然數(shù))算式進行演算，使n+1個補充裝置70為能夠供藥箱MB的補充用的狀態(tài)。如上所述，本實施方式的藥箱配發(fā)裝置10由裝填裝置30對收容配發(fā)裝置20 —個一個地投入(裝填)藥箱MB，所以能夠利用裝填個數(shù)檢測機構(gòu)23容易且正確地掌握所裝填的藥箱MB的個數(shù)。另外，由收容配發(fā)裝置20配發(fā)的藥箱MB的個數(shù)能夠利用配發(fā)個數(shù)檢測機構(gòu)24正確地掌握。因此，通過如上述方式設(shè)置庫存管理機構(gòu)200，能夠基于藥箱MB的配發(fā)數(shù)和裝填數(shù)，正確地掌握藥箱MB的庫存數(shù)。另外，在設(shè)置有上述準備個數(shù)導出機構(gòu)202的情況下，能夠?qū)⑹杖莺团浒l(fā)同一種類的藥箱MB的藥箱通道22看作藥箱通道組22G，掌握并通知作為藥箱通道組22G全體應(yīng)當準備的藥箱MB的數(shù)量。因此，利用本實施方式的藥箱配發(fā)裝置10，能夠使藥箱MB的準備操作進一步高效化和簡單化。在如上述方式設(shè)置有裝填控制機構(gòu)204的情況下，能夠在補充裝置70中準備了與藥箱通道組22G對應(yīng)的種類的藥箱MB時，利用裝填裝置30將補充裝置70中準備了的藥箱MB向構(gòu)成藥箱通道組22G的各藥箱通道22分配。因此，能夠匯集作為藥箱通道組22G全體應(yīng)當裝填的數(shù)量的藥箱MB準備到補充裝置70，不需要對各藥箱通道22分別準備藥箱MB。另外，在設(shè)置有最大載置數(shù)導出機構(gòu)210的情況下，在補充裝置70中應(yīng)當準備的藥箱MB的個數(shù)超過一個補充裝置70所能夠補充的數(shù)量時，能夠?qū)⒍鄠€補充裝置70用于藥箱MB的補充。因此，設(shè)置最大載置數(shù)導出機構(gòu)210，由此在應(yīng)該準備超過補充裝置70最大限度所能載置的個數(shù)的藥箱MB的情況下，也能夠不用分成多次來準備藥箱MB，能夠進一步提高操作效率。

另外，在設(shè)置有上述配發(fā)控制機構(gòu)206的情況下，在配發(fā)與藥箱通道組22G對應(yīng)的藥箱MB時，能夠以規(guī)定的順序切換配發(fā)藥箱MB的藥箱通道22，從各藥箱通道22大致平均地配發(fā)藥箱MB。由此，能夠從先裝填到收容配發(fā)裝置20的藥箱MB開始依次配發(fā)。此外，在本變形例中，雖然舉例說明了將庫存管理機構(gòu)200、準備個數(shù)導出機構(gòu)202、裝填控制機構(gòu)204、配發(fā)控制機構(gòu)206、準備個數(shù)導出機構(gòu)202和最大載置數(shù)導出機構(gòu)210作為控制裝置100而設(shè)置的結(jié)構(gòu)，但是也可以由其它的個人計算機等控制裝置構(gòu)成這些其中的一部分或全部。另外，在本變形例中說明的庫存管理機構(gòu)200等也可以不必全部設(shè)置，也可以省略一部分?！蛾P(guān)于藥箱確定裝置》
在此，對于多數(shù)一般流通的藥箱MB，由于附有按種類規(guī)定的條形碼等識別標識，所以能夠通過使用該識別標識確定將要補充的藥箱MB的種類。但是，根據(jù)藥箱MB的種類不同，未附有條形碼等的種類也存在。在補充這樣的藥箱MB的情況下，種類的確定操作不得不依賴于操作人員的目測等，存在操作效率降低的問題。另外，由于介入操作人員的目測操作，也有可能弄錯藥箱MB的種類等。因此，為了防止相關(guān)問題，優(yōu)選能夠以機械方式執(zhí)行藥箱MB的種類確定。以下，對能夠用于藥箱MB的種類確定的藥箱確定裝置和具備該藥箱確定裝置的藥箱配發(fā)裝置10的例子進行說明。其中，在以下的說明中，對于與上述實施方式中說明重復的部分，標注同樣的附圖標記，省略其詳細說明。圖16 (a)所示的藥箱確定裝置250基于通過拍攝藥箱MB的包裝而取得的包裝圖像確定藥箱MB的種類。藥箱確定裝置250由用于拍攝藥箱MB的拍攝裝置260和控制裝置100的組合構(gòu)成。如圖20所示，在控制裝置100中，通過安裝藥箱確定裝置250使用的應(yīng)用軟件等，設(shè)置有藥箱確定機構(gòu)290、圖像處理機構(gòu)292、標識給予機構(gòu)294、準備藥箱顯示機構(gòu)296、校正機構(gòu)298和藥箱信息注冊機構(gòu)300。圖16 (b)所示的拍攝裝置260是用于拍攝藥箱MB的裝置。如圖17所示，拍攝裝置260是在殼體262中組裝有拍攝臺264、照相機266、亮度調(diào)整機構(gòu)267、反射鏡272、傳感器274等的結(jié)構(gòu)。另外，拍攝裝置260包括能夠?qū)ε臄z臺264裝卸的校準部件286。如圖16 (b)所示，殼體262是大致長方體形狀且在側(cè)面具有開口部262a的箱體。另外，如圖17所示，以拍攝臺264為邊界的殼體262的下方側(cè)的空間被作為照相機側(cè)區(qū)域262b，相反側(cè)的空間為作為用于配置拍攝對象的藥箱MB的箱配置區(qū)域262d。在照相機側(cè)區(qū)域262b收容有照相機266、作為亮度調(diào)整機構(gòu)267的一部分的照相機側(cè)照明裝置268和反射鏡272等機械器具類。在殼體262的頂面262c內(nèi)置有作為亮度調(diào)整機構(gòu)267的一部分的箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270。另外，拍攝臺264以與頂面262c大致平行的方式設(shè)置于殼體262的高度方向的中間部。另外，如圖16 (b)所示，在殼體262的開口部262a的兩側(cè)的側(cè)面設(shè)置有傳感器274，能夠檢測 出操作人員把手插入開口部262a。如圖18所示，在拍攝臺264的框體278安裝有載置部276。載置部276是由玻璃板或者樹脂板形成的具有透光性的部件，能夠載置藥箱MB。在框體278的表面278b設(shè)置有用于指示拍攝臺264的中央的載置位置指示記號279。載置位置指示記號279是設(shè)置于與組成拍攝臺264的四邊中的三邊分別相鄰的位置的三角形記號。如圖18 (a)中用雙點劃線所示，載置位置指示記號279的延長線相交的位置相當于拍攝臺264的大致中央，延長線的交點為載置藥箱MB的位置的標志。如圖18 (b)所示，框體278在設(shè)置有照相機266等一側(cè)的面(反面278a)具有由白色的樹脂形成的色彩校正用部件280。另外，在與色彩校正用部件280相鄰的位置設(shè)置有貫通框體278的厚度方向的透光孔282。進而，在框體278的里面278a側(cè)設(shè)置有視角調(diào)整用標識284。視角調(diào)整用標識284是十字形交叉形狀的標記，設(shè)置于框體278的四個角。通過將各視角調(diào)整用標識284的交叉點彼此連接而形成的虛擬線，形成于比載置部276的輪廓線更向外側(cè)偏移的位置。另外，視角調(diào)整用標識284具有照相機266在十字形的交點設(shè)置時的調(diào)整、測量的坐標，使用該坐標值實施以后的照相機266的位置等的校準。此外，進行照相機266、鏡片的交換等時或者圖像識別的精度出現(xiàn)問題時等，也可以再次設(shè)置照相機266，重新測量視角調(diào)整用標識284的坐標，重新創(chuàng)建校準的原數(shù)據(jù)。
照相機266通過設(shè)置于上述載置部276的大致正下方的反射鏡272，能夠?qū)⑤d置于載置部276的藥箱MB、設(shè)置于框體278的色彩校正用部件280、透光孔282和視角調(diào)整用標識284收到一個圖像中拍攝。另外，亮度調(diào)整機構(gòu)267能夠單獨調(diào)節(jié)照相機側(cè)區(qū)域262b的亮度和箱配置側(cè)區(qū)域262d的亮度。亮度調(diào)整機構(gòu)267由照相機側(cè)照明裝置268和箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270構(gòu)成。照相機側(cè)照明裝置268在構(gòu)成照相機側(cè)區(qū)域262b的相對的內(nèi)壁面各設(shè)置有一個，其能夠從照相機側(cè)區(qū)域262b側(cè)(照相機266側(cè))照射大致全部的載置部276。箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270內(nèi)置于殼體262的頂面262c，能夠從與照相機266相反一側(cè)照射拍攝臺264載置的藥箱MB。亮度調(diào)整機構(gòu)267通過使照相機側(cè)照明裝置268為開啟狀態(tài)且使箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270為斷開狀態(tài)，能夠調(diào)整為照相機側(cè)區(qū)域262b比箱配置側(cè)區(qū)域262d更亮。另外，亮度調(diào)整機構(gòu)267通過使照相機側(cè)照明裝置268為斷開狀態(tài)且使箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270為開啟狀態(tài)，能夠調(diào)整為箱配置側(cè)區(qū)域262d比照相機側(cè)區(qū)域262b更亮。拍攝裝置260通過在箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270為開啟狀態(tài)且照相機側(cè)照明裝置268為斷開狀態(tài)的狀態(tài)下利用照相機266進行拍攝，能夠取得如圖19(a)所示的圖像B。在圖像B中，如圖中附有影線，拍攝臺264載置的藥箱MB呈現(xiàn)成陰影。另外，拍攝裝置260在箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270為斷開狀態(tài)且照相機側(cè)照明裝置268為開啟狀態(tài)的狀態(tài)下利用照相機266拍攝，能夠取得如圖19 (b)所示的圖像A。在圖像A中，如圖中所示，載置于拍攝臺264的藥箱MB的包裝以能夠識別的狀態(tài)呈現(xiàn)。拍攝裝置260以操作人員的手在設(shè)置于殼體262的開口部262a插入、拔出的動作被傳感器274檢測為條件，進行照相機側(cè)照明裝置268和箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270的打開關(guān)閉、以及利用照相機266的拍攝。具體來說，在由傳感器274確認到操作人員的手插入之后又拔出時，在經(jīng)過了規(guī)定時間后的時刻，在照相機側(cè)照明裝置268為開啟狀態(tài)且箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270為斷開狀態(tài)的狀態(tài)下，利用照相機266進行圖像A的拍攝。之后，立即將照相機側(cè)照明裝置268切換為斷開狀態(tài)且將箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置270切換為開啟狀態(tài)，利用照相機266進行圖像B的拍攝。校準部件286是具有能夠覆蓋拍攝臺264大致整體的校準面286a的板狀的部件。校準面286a是白色的，由明度、純度和色調(diào)在整體上均勻的無色差樹脂形成。拍攝裝置260用于進行照相機266的校正，其在確定藥箱MB的種類時從拍攝臺264被取下。藥箱確定機構(gòu)290用于基于由拍攝裝置260得到的圖像確定藥箱MB的種類。藥箱確定機構(gòu)290包括將關(guān)于藥箱MB的大小的信息、關(guān)于藥箱MB的包裝圖像的色彩的色彩信息、和藥箱MB的包裝圖像按藥箱MB的種類存儲的藥箱信息數(shù)據(jù)庫302。藥箱信息數(shù)據(jù)庫302中，除了能夠?qū)⒗煤竺嬖敿殧⑹龅膱D像處理機構(gòu)292得到的圖像作為包裝圖像進行注冊，也可以把操作人員另行準備的圖像作為包裝圖像進行注冊。另外，注冊到藥箱信息數(shù)據(jù)庫302的關(guān)于藥箱MB的信息和包裝圖像等，能夠通過使用控制裝置100適當?shù)貐⒄?。圖像處理機構(gòu)292是用于處理利用拍攝裝置260得到的圖像。圖像處理機構(gòu)292能夠進行通過從利用拍攝裝置260得到的圖像A僅切出相當于藥箱MB的區(qū)域來取得藥箱MB的包裝圖像的處理。具體來說，圖像處理機構(gòu)292將圖像 B所包含的陰影的區(qū)域(陰影區(qū)域)作為配置有藥箱MB的區(qū)域來識別。之后，圖像處理機構(gòu)292將與圖像B —并取得的圖像A中與上述陰影區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域作為藥箱MB的包裝呈現(xiàn)的區(qū)域(包裝圖像區(qū)域)來識別，切出包裝圖像區(qū)域。這樣，圖像處理機構(gòu)292取得藥箱MB的包裝圖像。利用圖像處理機構(gòu)292得到的包裝圖像在藥箱信息數(shù)據(jù)庫302中按藥箱MB的種類進行保存。標識給予機構(gòu)294用于對利用圖像處理機構(gòu)292得到的藥箱MB的包裝圖像或者操作人員另行準備的圖像給予標識。由標識給予機構(gòu)294給予了標識的圖像按藥箱MB的種類被分類，并被存儲到藥箱信息數(shù)據(jù)庫302。準備藥箱顯示機構(gòu)296由個人計算機的顯示器等顯示裝置構(gòu)成。準備藥箱顯示機構(gòu)296能夠?qū)?yīng)當準備到補充裝置70的藥箱MB的包裝圖像從藥箱信息數(shù)據(jù)庫302中讀出并進行顯示。另外，準備藥箱顯示機構(gòu)296在準備到補充裝置70的藥箱MB的包裝圖像被標識給予機構(gòu)294給予了標識的情況下，能夠以對包裝圖像給予了標識的狀態(tài)顯示。校正機構(gòu)298基于將校準部件286安裝于拍攝臺264的狀態(tài)下由照相機266拍攝得到的圖像，進行明度、純度和色調(diào)的校正。藥箱信息注冊機構(gòu)300是用于將關(guān)于未注冊的藥箱MB的信息注冊到藥箱信息數(shù)據(jù)庫302而設(shè)置的。藥箱信息注冊機構(gòu)300能夠輸入作為注冊對象的藥箱MB的尺寸信息和藥箱MB的關(guān)聯(lián)圖像，注冊到藥箱信息數(shù)據(jù)庫302。作為藥箱MB的關(guān)聯(lián)圖像，除了能夠使用由上述拍攝裝置260取得的藥箱MB的包裝圖像，也可以使用操作人員另行準備的圖像等?！栋ㄋ幭浯_定裝置的藥箱配發(fā)裝置的動作》接著，對包括藥箱確定裝置250的藥箱配發(fā)裝置10中將藥箱MB裝填于收容配發(fā)裝置20為止的動作，參照圖21的流程圖進行說明。具備藥箱確定裝置250的藥箱配發(fā)裝置10中裝填藥箱MB的情況，如圖22 Ca)或者圖22 (b)所示，藥箱MB的填充列表以界面的形式顯示于控制裝置100。在該狀態(tài)下，將藥箱MB設(shè)置于拍攝裝置260的拍攝臺264時，藥箱MB被拍攝。由此，取得即將要準備的藥箱MB的圖像A和圖像B。

在步驟1-1中，藥箱MB的拍攝結(jié)束時，控制流程前進到步驟1-2的圖像處理工序。在圖像處理工序中，由圖像處理機構(gòu)292對圖像進行補正，取得藥箱MB的包裝圖像。具體來說，在步驟1-2中，將步驟1-1中取得的圖像A呈現(xiàn)的視角調(diào)整用標識284作為標志進行視角的補正。由此，拍攝了藥箱MB的圖像的平面歪曲被補正。另外，將圖像A呈現(xiàn)的白色的色彩校正用部件280作為基準，對圖像A的色差進行補正。進而，以圖像A中相當于透光孔282的部分的照度作為基準，對圖像A的照度進行補正。另外，在步驟1-2中，利用圖像處理機構(gòu)292從圖像A切出藥箱MB的包裝圖像。具體來說，圖像處理機構(gòu)292將圖像B中所包含的陰影區(qū)域識別為設(shè)置有藥箱MB的區(qū)域。圖像處理機構(gòu)292在步驟1-1中與圖像B —起取得的圖像A上，將相當于所述的陰影區(qū)域的區(qū)域作為藥箱MB的包裝圖像切出。另外，圖像處理機構(gòu)292補正從圖像A切出的包裝圖像，以使其長邊方向變成側(cè)面。由此，取得藥箱MB的包裝圖像。在步驟1-2中取得藥箱MB的包裝圖像時，控制流程前進到步驟1-3以后的工序，利用藥箱確定機構(gòu)290進行藥箱MB的種類確定。具體來說，經(jīng)過步驟1-3的基于藥箱MB尺寸藥箱篩選MB種類的尺寸篩選工序、和步驟1-4的基于藥箱MB的包裝圖像所包含的色彩信息篩選藥箱MB種類的色彩篩選工序，由此藥箱MB的種類被確定。進一步具體地進行說明，控制流程前進到步驟1-3的尺寸篩選工序時，藥箱確定機構(gòu)290將步驟1-1中取得的圖像B所包含的陰影區(qū)域識別為設(shè)置有藥箱MB的區(qū)域并根據(jù)陰影區(qū)域的大小算出藥箱MB的尺寸。藥箱確定機構(gòu)290訪問藥箱信息數(shù)據(jù)庫302，篩選具有相同尺寸的藥箱MB種類。在步驟1-3中利用尺寸進行的藥箱MB種類篩選結(jié)束時，控制流程前進到步驟1-4的色彩篩選工序。在步驟1-3中，藥箱確定機構(gòu)290通過解析步驟1-2中利用圖像處理得到的藥箱MB的包裝圖像所包含的色彩信息并訪問藥箱信息數(shù)據(jù)庫302，由此讀出尺寸篩選工序中作為候選被列出的藥箱MB種類的色彩信息進行對照。色彩信息的解析和對照能夠用各種方法進行實施，例如能夠通過將包裝圖像分割為多個區(qū)域并確認各區(qū)域所包含的色彩的種類和色彩的含有率與藥箱信息數(shù)據(jù)庫302中注冊的是否一致來進行實施。另外，通過根據(jù)篩選階段增減包裝圖像的分割區(qū)域數(shù)，能夠縮短色彩信息的解析和對照所需要的處理時間并抑制其負荷。在步驟1-4的色彩篩選工序結(jié)束時，控制流程前進到步驟1-5，導出確定結(jié)果。在上述色彩篩選工序中作為候補被篩選的藥箱MB種類為多個的情況下，圖24所示的種類確定用的界面顯示于準備藥箱顯示機構(gòu)296，全部候補以列表形式顯示。之后，控制流程前進到步驟1-6?？刂屏鞒糖斑M到步驟1-6時，進行準備到補充裝置70的藥箱MB的種類的確定操作。具體來說，在步驟1-5中藥箱MB的候補被篩選為一個的情況下，藥箱MB的種類就這樣被確定。另外，在藥箱MB的種類的候補存在多個的情況下，在圖24所示的種類確定用的界面中，操作人員能夠選定并確定藥箱MB的種類。此外，藥箱MB是在藥箱信息數(shù)據(jù)庫302中未注冊的種類的情況下，利用操作人員手動輸入或者根據(jù)后面詳細敘述的藥箱信息數(shù)據(jù)庫302的創(chuàng)建方法注冊了藥箱MB的種類后，通過再次執(zhí)行上述流程來確定藥箱MB的種類。在步驟1-6中藥箱MB的種類確定時，控制流程前進到步驟1_7。在步驟1_7中，收容配發(fā)裝置20的庫存狀況被確認，要補充的藥箱MB的庫存數(shù)和補充個數(shù)被導出。如圖23(a) (c)所示，該結(jié)果與藥箱MB的包裝圖像一并顯示在補充向?qū)в玫慕缑?。另外，在步驟1-8中用于補充藥箱MB的 補充裝置70的閘門78被打開，成為能夠補充藥箱MB的狀態(tài)。之后，補充裝置70的閘門78被關(guān)閉時，控制流程前進到步驟1-9，執(zhí)行準備動作。由此，準備于補充裝置70的藥箱MB經(jīng)由裝填裝置30被裝填到收容配發(fā)裝置20的藥箱通道22，一連串的動作結(jié)束。此外，由于準備動作與上述相同，所以省略其詳細說明?！端幭湫畔?shù)據(jù)庫的創(chuàng)建方法》接著，對使用了上述拍攝裝置260的藥箱信息數(shù)據(jù)庫302的創(chuàng)建方法進行說明。藥箱信息數(shù)據(jù)庫302能夠通過使用由拍攝裝置260取得的藥箱MB的包裝圖像，注冊在藥箱信息數(shù)據(jù)庫302中未注冊的種類的藥箱MB。具體來說，藥箱信息數(shù)據(jù)庫302能夠按照圖25所示的流程圖創(chuàng)建。以下，參照圖25對使用由拍攝裝置260得到的圖像的藥箱信息數(shù)據(jù)庫302的創(chuàng)建方法進行說明。此外，對圖25所示的控制流程中，對與采用圖16所示的藥箱確定裝置250的藥箱配發(fā)裝置10的控制流程重復的部分，省略詳細的說明。在創(chuàng)建藥箱信息數(shù)據(jù)庫302的情況下，如圖26所示的注冊用的界面顯示在由控制裝置100的顯示器等構(gòu)成的顯示裝置。在步驟2-1中，經(jīng)由注冊用界面輸入藥箱MB的特有信息。具體來說，在步驟2-1中，輸入藥箱MB的注冊名、藥箱MB的尺寸等信息。在藥箱MB的特有信息的輸入結(jié)束時，控制流程前進到步驟2-2。具體來說，圖26的注冊用界面所顯示的顯示圖像注冊按鈕被選擇時，控制流程前進到步驟2-2。
控制流程前進到步驟2-2，顯示如圖27 (a)所示的顯示圖像注冊界面。在顯示圖像注冊界面中，能夠指定藥箱MB的要注冊包裝圖像的面。注冊藥箱MB的包裝圖像的面被選擇時，顯示如圖28所示指導用的界面。藥箱MB以注冊包裝圖像的面朝向照相機266側(cè)的姿勢載置在拍攝臺264上時，控制流程前進到步驟2-2，進行拍攝。在步驟2-2中，與上述圖21的控制流程的步驟1-1同樣地拍攝圖像A和圖像B。在步驟2-2中拍攝結(jié)束時，控制流程前進到步驟2-3，對步驟2_2中取得的圖像進行圖像處理。在步驟2-3中，與上述步驟1-2同樣地進行圖像處理，取得從圖像A切取了出藥箱MB呈現(xiàn)的區(qū)域的包裝圖像。在步驟2-3中取得的包裝圖像以如圖27所示的縮略圖形式顯示于顯示圖像注冊界面。另外，在圖27的顯示圖像注冊界面中，基于在步驟2-1中注冊了的藥箱MB的尺寸形成與藥箱MB相當?shù)拈L方體或者立方體的立體形狀，在與進行了拍攝的面對應(yīng)的位置顯示拍攝取得的包裝圖像。在步驟2-5中藥箱MB的一個面的包裝圖像的取得結(jié)束時，控制流程前進到步驟2-5，確認是否繼續(xù)包裝圖像的取得。具體來說，在顯示圖像注冊界面中，在將藥箱MB的其它面作為取得包裝圖像的面指定的情況下或者指定要變更之前取得的包裝圖像的情況下，控制流程返回到步驟2-2，接著取得包裝圖像。另一方面，在步驟2-5中未指示取得圖像的情況下，具體來說，在顯示圖像注冊界面顯示的注冊按鈕被選擇的情況下，控制流程前進到步驟2-6，藥箱MB的包裝圖像被注冊到藥箱信息數(shù)據(jù)庫302。由此，藥箱信息數(shù)據(jù)庫302的創(chuàng)建結(jié)束。雖然在上述控制流程的說明中省略了，但是能夠在上述控制流程的途中對藥箱MB的包裝圖像附上識別標識。具體來說，通過選擇設(shè)置于圖27所示的顯示圖像注冊界面的編輯按鈕，如圖29 (a)所示的顯示圖像編輯界面被顯示。在該狀態(tài)下，作為編輯對象的包裝圖像被顯示，能夠利用上述標識給予機構(gòu)294附上任意位置、大小、形狀的標識。在識別標識被給予后，如圖2 9 (b)所示，識別標識以與包裝圖像合成的狀態(tài)被顯示。在給予識別標識后，通過選擇顯示圖像編輯界面的保存按鈕，包裝圖像以給予了識別標識的狀態(tài)被保存。利用上述藥箱確定裝置250，即使是不具備條形碼等識別標識的藥箱MB，也能夠通過將為了向補充裝置70補充等而準備的藥箱MB放置在拍攝臺264上來確定種類。另外，由于從拍攝藥箱MB得到的圖像B中的陰影區(qū)域以大小的角度篩選藥箱MB的種類(尺寸篩選工序)，之后通過色彩信息的對照進一步篩選候補(色彩篩選工序)，所以能夠非常順利地進行藥箱MB的種類確定。因此，利用上述藥箱確定裝置250，能夠?qū)恼障鄼C266進行拍攝到藥箱MB的種類篩選所需要的期間抑制到非常短的時間，也能夠把藥箱確定機構(gòu)290的負荷抑制到最小限度。此外，在上述例子中，除了拍攝以能夠辨別藥箱MB而拍攝的圖像(圖像A)，還拍攝以藥箱MB作為陰影圖像呈現(xiàn)而拍攝的圖像(圖像B)，由此除了以色彩的角度對候補進行篩選，還以尺寸的角度進行篩選，但本發(fā)明不限于此。具體來說，也可以不進行利用陰影圖像的候補篩選，而基于操作人員的手動輸入或者使用其它的測量裝置得到的藥箱MB的尺寸篩選藥箱MB的候補。另外，也可以不設(shè)置從尺寸的角度篩選候補的工序，而根據(jù)色彩信息等確定藥箱MB的種類。在藥箱確定裝置250中，通過識別圖像B中所包含的藥箱MB的陰影區(qū)域并在圖像A中切出與所述陰影區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域，能夠取得藥箱MB的包裝圖像。因此，能夠大幅削減取得藥箱MB的包裝圖像所需要的工夫和時間。另外，因為利用如上所述的結(jié)構(gòu)能夠不顯示在補充裝置70準備的藥箱MB的包裝圖像，所以能夠抑制由拿錯藥箱MB而造成的錯誤裝填。進而，對于由標識給予機構(gòu)294給予了標識的種類的藥箱MB，能夠利用標識提醒注意以使得不要拿錯。拍攝裝置260通過使用校準部件286進行校正，能夠解決照相機側(cè)照明裝置268的照明不均等引起的圖像的不均勻。另外，在拍攝裝置260中，能夠以通過拍攝得到的圖像中顯示的色彩校正用部件280和透光孔282的圖像為基準，進行色彩和照度的補正。因此，在藥箱確定裝置250中，不易產(chǎn)生由圖像不均勻而引起的藥箱MB的種類的確定精度降低。此外，在本變形例中，表示了設(shè)置有校準部件286、色彩校正用部件280和透光孔282的例子，但拍攝裝置260也可以是不具有這些中的一個或全部的結(jié)構(gòu)。在本實施方式中，例示了亮度調(diào)整機構(gòu)267通過分別使照相機側(cè)照明裝置268和箱配置區(qū)域側(cè)262d打開、關(guān)閉而使照相機側(cè)區(qū)域262b和箱配置區(qū)域262d的亮度不同，但本發(fā)明不限于此。具體來說，也可以是:即使照相機側(cè)照明裝置268和箱配置區(qū)域262d雙方都為開啟狀態(tài)，也能夠通過使兩者的照度等不同而使照相機側(cè)區(qū)域262b和箱配置區(qū)域262d的亮度不同。此外，在采用照相機側(cè)照明裝置268和箱配置區(qū)域側(cè)262d雙方都為開啟狀態(tài)且使照相機側(cè)區(qū)域262b和箱配置區(qū)域262d的亮度不同的結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選適當調(diào)整亮度以使能妥當?shù)剡M行藥箱MB的包裝圖像的取得和種類確定。《關(guān)于裝填裝置30的變形例》如上所述，裝填裝置30是通過使安裝于在環(huán)形帶54的輸送面54a的抵接片54b與藥箱MB的后端側(cè)(向藥箱通道22裝填的方向的上游側(cè))的面抵接地推動，將藥箱MB —箱一箱地裝填藥箱通道22的結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)時，在比藥箱MB的重心G的位置更靠下方側(cè)的位置抵接片54b抵接時，藥箱MB的前端側(cè)(向藥箱通道22裝填的方向的下游側(cè))成翹起的狀態(tài)，也有可能對藥箱MB的裝 填產(chǎn)生障礙。因此，在假定這種現(xiàn)象的情況下，優(yōu)選調(diào)整成如圖30、圖31等所示的抵接片54b的大小和設(shè)置位置達到比藥箱MB的重心G的位置高的位置。另外，在由于裝配時的偏差、外力作用等影響而使抵接片54b在前后方向上傾斜且有可能產(chǎn)生同樣的現(xiàn)象和障礙的情況下，優(yōu)選抵接片54b的形狀為如圖31 (c)所示的樣子。具體來說，優(yōu)選為在抵接片54b的與藥箱MB抵接的面(抵接面54c)設(shè)置有越往下端側(cè)去越從藥箱通道22裝填的方向下游側(cè)向上游側(cè)傾斜的傾斜部54d的結(jié)構(gòu)。另外，如圖31 (a)和圖32 (a)所示，裝填裝置30可以是在形成與環(huán)形帶54相對的壁面的裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46設(shè)置有導軌55的結(jié)構(gòu)。通過在與抵接片54b同樣的位置(高度)以朝向裝填藥箱載置區(qū)域α側(cè)稍微膨出的方式設(shè)置導軌55，使在藥箱MB被抵接片54b推動時成為藥箱MB的重心部分被導軌55輕輕按壓的狀態(tài)。由此，能夠防止藥箱MB成為前端側(cè)(向藥箱通道22裝填的方向的下游側(cè))的部分翹起的狀態(tài)。另外，如圖32 (b)所示，在存在于導軌55相鄰的位置的藥箱MB和裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件46之間，成為在導軌55的上下形成有間隙的狀態(tài)。由此，能夠避免由于抵接片54b抵接而成為藥箱MB的前端側(cè)(向藥箱通道22裝填的方向的下游側(cè))翹起的狀態(tài)?！蛾P(guān)于補充裝置70的變形例》上述補充裝置70為了防止由于成為補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76對藥箱MB過度按壓的狀態(tài)，使得藥箱MB撓曲等而不能順利地對裝填裝置30移載藥箱MB，也可以通過進一步采用其它的構(gòu)造解決同樣的課題。具體來說，如圖33所示，可以是如下結(jié)構(gòu):通過彈簧87施力用于解除補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的固定的固定解除片83，在補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的固定狀態(tài)下固定解除片83比形成補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的板體更向補充藥箱載置區(qū)域β側(cè)突出。采用上述結(jié)構(gòu)的情況下，如圖34 (a)所示，將固定解除片83按壓至補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的延長線上的位置為止時，補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76成為被解除固定的狀態(tài)。如圖34 (b)所示，使補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76移動到藥箱MB側(cè)以與補充藥箱載置區(qū)域β載置的藥箱MB面接觸后，放開固定解除片83時，如圖33所示，固定解除片83回到由于彈簧87的施力向藥箱載置區(qū)域β側(cè)突出的狀態(tài)。此時，如圖33 (b)所示，固定解除片83與在藥箱載置區(qū)域β側(cè)最靠近補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76的位置的藥箱MB抵接。并且，補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76中， 位置確定機構(gòu)80由于彈簧87的施力向離開藥箱MB的方向、即藥箱載置區(qū)域β擴大的方向移動，之后成為固定狀態(tài)。由此，在補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76和藥箱MB之間，必然形成有間隙。因此，通過利用彈簧87等的施力機構(gòu)進行施力以使固定解除片83比補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76更向補充藥箱載置區(qū)域β側(cè)突出，能夠使藥箱MB順利地從補充裝置70向裝填裝置30移載。為了可靠地防止成為補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件76對藥箱MB過度按壓的狀態(tài)，優(yōu)選補充裝置70為設(shè)置上述可動片90 (參照圖7和圖8)、且對固定解除片83施力使其向補充藥箱載置區(qū)域β側(cè)突出的構(gòu)造。但是，本發(fā)明不限于此，補充裝置70也可以僅具備設(shè)置有可動片90的結(jié)構(gòu)或者使固定解除片83向補充藥箱載置區(qū)域β側(cè)突出的結(jié)構(gòu)中的任一種的結(jié)構(gòu)?！蛾P(guān)于藥箱通道22的變形例》上述藥箱通道22可以是在整個長度上一體形成的，也可以如圖35所示將形成相當于入口 22d的部分的部件(以下也稱為“入口形成部22x”)作成不同于其它部分(以下也稱為“通道形成部22y”)的部件。由此，通過裝填架32或者由裝填架32輸送的藥箱MB與藥箱通道22的入口 22d碰撞，即使在入口 22d發(fā)生有變形或者缺損等的情況下，也僅更換形成相當于入口 22d的部分的入口形成部22x即可。另外，藥箱通道22可以是底面和側(cè)面平滑地形成，但也可以是例如在底面22a或側(cè)面22b、22c形成有從入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)直線狀延伸的凹凸。由此，通過將藥箱和藥箱通道22的接觸面積、摩擦阻力抑制為最小限度，能夠使藥箱順利地從藥箱通道22的入口 22d側(cè)向出口 22e側(cè)下落。另外，如圖35所示，也可以是另行準備表面形成有直線狀延伸的凹凸的部件(以下也稱為“滑動促進部件”240)且將滑動促進部件240固定在藥箱通道22的底面22a、側(cè)面22b、22c的任一表面(朝向藥箱側(cè)的面)的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選上述滑動促進部件240由與構(gòu)成藥箱通道22的鋼材不同的材質(zhì)構(gòu)成。具體來說，滑動促進部件240可以采用比鋼材的動態(tài)摩擦系數(shù)小的材質(zhì)。更具體來說，作為構(gòu)成滑動促進部件240的原材料，能夠適當采用浸滲有硅樹脂的聚乙烯等。如此采用動態(tài)摩擦系數(shù)小的材質(zhì)作為滑動促進部件240的材質(zhì)時，能夠進一步提高藥箱通道22中的藥箱的下落速度和配發(fā)速度，且進一步改善藥箱的配發(fā)業(yè)務(wù)總體的效率。在此，在如上所述通過組合入口形成部22x和通道形成部22y而形成藥箱通道22的情況下，假定要進行入口形成部22x的更換等時，優(yōu)選安裝于入口形成部22x的底面22a的滑動促進部件240 (以下也稱為“入口側(cè)滑動促進部件240x”)和安裝于通道形成部22y的底面22a的滑動促進部件240 (以下也稱為“通道側(cè)滑動促進部件240y”)由不同的部件形成。可以設(shè)想在如上所述滑動促進部件240由與藥箱通道22不同的部件構(gòu)成的情況下，滑動促進部件240在寬度方向中央部分產(chǎn)生撓曲，成為膨脹彎曲的狀態(tài)。另外，可以設(shè)想在入口側(cè)滑動促進部件240x與通道側(cè)滑動促進部件240y由不同的部件構(gòu)成的情況下，由于各自的長度不同，兩者中發(fā)生的撓曲量也不同。當入口側(cè)滑動促進部件240x和通道側(cè)滑動促進部件240y的撓曲量產(chǎn)生差時，不能完全否定在入口側(cè)滑動促進部件240x和通道側(cè)滑動促進部件240y的邊界部分有臺階差產(chǎn)生、藥箱MB卡住等問題產(chǎn)生的可能性。進而，滑動促進部件240有可能由于溫度條件等在長邊方向上收縮并在入口側(cè)滑動促進部件240x和通道側(cè)滑動促進部件240y之間產(chǎn)生間隙。當在兩促進部件240x、240y之間產(chǎn)生間隙時，有可能使藥箱MB由于該間隙而不能順利地通過。通過由入口側(cè)滑動促進部件240x和通道側(cè)滑動促進部件240y構(gòu)成滑動促進部件240以消除設(shè)想的上述問題，優(yōu)選入口側(cè)滑動促進部件240x為如圖36所示的結(jié)構(gòu)。具體來說，圖36所示的入口側(cè)滑動促進部件240x具有:朝向與通道側(cè)滑動促進部件240y的邊界側(cè)的邊界部240p ;和朝向藥箱通道22的入口 22d的末端側(cè)的入口部240q。如圖36所示，邊界部240p是入口側(cè)滑動促進部件240x的里面?zhèn)缺绕渌糠直?，形成為階梯狀。在邊界部240p中，入口側(cè)滑動促進部件240x薄得僅相當于通道側(cè)滑動促進部件240y的厚度。邊界部240p的臺階差形成部分的長度形成為在入口側(cè)滑動促進部件240x和通道側(cè)滑動促進部件240y中設(shè)想的收縮量以上。另外，入口側(cè)滑動促進部件240x的入口部240q形成為從端部向長邊方朝向中央部平緩地傾斜并連續(xù)至長邊方向中央部。在如上述方式形成入口側(cè)滑動促進部件240x的情況下，入口側(cè)滑動促進部件240x被安裝為使邊界部240p成為被通道側(cè)滑動促進部件240y的上游端(入口 22d側(cè)的端部)覆蓋的狀態(tài)。通過這樣安裝入口側(cè)滑動促進部件240x和通道側(cè)滑動促進部件240y，能夠防止伴隨滑動促進部件240的撓曲、收縮形成臺階差等。由此，在安裝有滑動促進部件240的情況下，能夠防止藥箱MB在入口側(cè)滑動促進部件240x和通道側(cè)滑動促進部件240y的邊界部分卡住。《關(guān)于排出限制機構(gòu)26的變形例》如上所述，排出限制機構(gòu)26是對主體部26a設(shè)置有上推片26b、承接片26c、連桿片26d和動力源26e的結(jié)構(gòu)，各結(jié)構(gòu)部件的形狀、構(gòu)造等在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)能夠適當變更。具體來說，上述排出限制機構(gòu)26中采用的承接片26c，如圖3所示，在具有大致平坦的外觀形狀的片狀體的前端部分安裝有輥26g。因此，在藥箱MB的配發(fā)待機時，輥26g成為與位于藥箱通道22的最前面的藥箱MB接觸的狀態(tài)。即，在上述排出限制機構(gòu)26中，承接片26c構(gòu)成為輥26g存在于超過承接片26c的表面延長上的位置。在排出限制機構(gòu)26中，也可以采用如圖37所示形狀的承接片230代替這種結(jié)構(gòu)的承接片26c。具體來說，如圖37所示，承接片230形成為錐形形狀。承接片230具有形成朝向藥箱通道22中處于配發(fā)待機狀態(tài)的藥箱MB的搬送方向前面?zhèn)鹊拿娴恼娌?32和形成與正面部232相反一側(cè)的面的背部234。在側(cè)面觀察承接片230的狀態(tài)中，背部234以大致平坦的方式形成，與此相對，正面部232形成為以越往承接片230的前端側(cè)去越接近背部234側(cè)的方式傾斜或者彎曲的形狀。另外，正面部232在承接片230的從基端側(cè)朝向前端側(cè)的方向(以下也稱為上下方向)的中間部分，進一步具體來說，承接片230的從上下方向中央部脫離前端側(cè)的位置(以下也稱為“曲折部(拐點部)236”)傾斜或者曲率發(fā)生變化。S卩，正面部232傾斜或者彎曲使得以比曲折部236為界的基端側(cè)更靠前端側(cè)的部分更傾向背部234側(cè)。進而，在設(shè)想承接片230在側(cè)面觀察的狀態(tài)下與比曲折部236更靠基端側(cè)的部分面接觸的假想面P的情況下，安裝于承接片230的前端的輥238位于比虛擬面P更靠背部234側(cè)的區(qū)域內(nèi)。因此，如圖38Ca)所示，在排出限制機構(gòu)26中采用有承接片230的情況下，成為處于配發(fā)待機狀態(tài)的藥箱MB的搬送方向前面?zhèn)鹊拿媾c正面部232中以曲折部236為界的基端側(cè)的部分面接觸的狀態(tài)。另一方面，承接片230的比曲折部236更靠前端側(cè)的部分和輥238成為脫離藥箱MB的側(cè)面的狀態(tài)。因此，在排出限制機構(gòu)26中使用上述承接片230的情況下，輥238成為不與藥箱通道22下降而來的藥箱MB的搬送方向前面?zhèn)鹊拿嬷苯咏佑|，而與比曲折部236更靠基端側(cè)的部分面接觸的狀態(tài)。由此，能夠防止由于與輥238碰撞的沖擊等而造成藥箱MB變形。另外，不發(fā)生伴隨藥箱MB的形變的次要缺陷，具體來說是在輥238在形變部分卡住、藥箱MB的配發(fā)動作時不能使承接片230下降等的缺陷。另外，在排出限制機構(gòu)26中采用有上述承接片230的情況下，能夠準確且順利地配發(fā)藥箱MB。即，在采用有承接片230的情況下，在正面部232中比曲折部236更靠前端側(cè)的部分和藥箱MB的搬送方向前面?zhèn)鹊拿嬷g形成有間隙。在這樣的狀態(tài)下，在由上推片26b向上推藥箱MB并且使承接片230下降時，如圖38 (b)所示，成為藥箱MB的底面被舉到輥238的高度的狀態(tài)。在舉藥箱MB的過程中，輥238也不與藥箱MB的搬送方向前面?zhèn)鹊拿娼佑|。在成為藥箱MB翹起且承接片230退避的狀態(tài)時，設(shè)置于上推片26b的前端的輥和設(shè)置于承接片230的前端的輥238接觸到藥箱MB的底面，藥箱MB被送出?！蛾P(guān)于彈跳抑制機構(gòu)220》在如上所述的由 排出限制機構(gòu)26配發(fā)藥箱MB的情況下，藥箱MB被從底部向上推并跳起。此時，由于藥箱通道22和藥箱MB的高度的關(guān)系、藥箱MB的彈跳大小等主要因素，有可能發(fā)生藥箱MB被推回到藥箱通道22的上游側(cè)等現(xiàn)象。為了抑制這樣的現(xiàn)象，優(yōu)選能夠在藥箱通道22的頂面22側(cè)安裝例如圖39所示的彈跳限制機構(gòu)220那樣的部件。彈跳限制機構(gòu)220可以是任何形狀的部件，但優(yōu)選考慮到通過藥箱通道22的藥箱MB不被卡住的形狀的部件。具體來說，圖39所示的彈跳限制機構(gòu)220具有彈跳抑制板222和支撐彈跳抑制板222的支撐部224。彈跳抑制板222是具有從長邊方向一端朝向另一端平緩彎曲的彎曲面222a的板體。彈跳限制機構(gòu)220是在彈跳抑制板222的長邊方向一端一體成形支撐部224的部件，能夠通過將支撐部224安裝到其它部件以懸臂狀支撐彈跳抑制板222。彈跳抑制板222通過將支撐部224安裝在作為彈跳限制機構(gòu)220的安裝對象的藥箱通道22的頂面?zhèn)?位于上方的藥箱通道22的底面?zhèn)?，彎曲面222a成為面向藥箱通道22側(cè)被吊起的狀態(tài)。彎曲面222a為與支撐部24側(cè)相比其相反側(cè)(自由端側(cè))更向支撐部224側(cè)(上方)翹起的形狀。彈跳限制機構(gòu)220被安裝成在從出口 22e側(cè)觀察藥箱通道22的狀態(tài)下，彈跳限制機構(gòu)220的支撐部224側(cè)朝向跟前側(cè)(出口 22e側(cè))、自由端側(cè)朝向里側(cè)(入口 22d側(cè))的姿勢。由此，在彎曲面222a和藥箱通道22的底面22a之間，形成有藥箱MB能夠通過的適度的間隔。在藥箱通道22的出口 22e側(cè)設(shè)置彈跳限制機構(gòu)220時，即使藥箱MB被排出限制機構(gòu)26從底部向上推，藥箱MB也由于彈跳限制機構(gòu)220限制而不能過度的跳起。另外，彈跳抑制板222的長度為在設(shè)置有彈跳限制機構(gòu)220的狀態(tài)下彈跳抑制板222的末端部分成為與藥箱通道22的頂面無間隙抵接的狀態(tài)的程度。因此，通過藥箱通道22的藥箱MB不會被卡在彈跳限制機構(gòu)220的端部。《關(guān)于藥箱通道22的新增、變更方法》如上所述，藥箱配發(fā)裝置10能夠在收容配發(fā)裝置20設(shè)置多個藥箱通道22，藥箱通道22能夠一個一個單獨地追加或者變更，另外也能夠追加或者變更將由多個藥箱通道22構(gòu)成的藥箱通道組22G單元化而形成的部件。具體來說，如圖35所示，能夠?qū)⒂啥鄠€藥箱通道22構(gòu)成的藥箱通道組22G單元化(一體化)而形成的部件(以下也稱為“藥箱架245”)用于藥箱配發(fā)裝置10。另外，在進行在收容配發(fā)裝置20中準備的藥箱通道22的數(shù)量增減操作時，優(yōu)選將能夠增減的藥箱通道22的數(shù)量作為可增減數(shù)量Z導出，將能夠通知操作者的控制系統(tǒng)裝載到控制裝置100等。具體來說，在能夠分派成單一種類的藥箱MB的藥箱通道22的數(shù)量的上限值作為上限設(shè)置數(shù)量X、作為與增減對象的藥箱通道22同種類的藥箱MB使用而已經(jīng)注冊到收容配發(fā)裝置20的藥箱通道22的數(shù)量作為已注冊數(shù)量Y的情況下，可增減數(shù)量Z通過從上限設(shè)置數(shù)量X減去已注冊數(shù)量Y (Z=X-Y)而導出。此時，優(yōu)選在進行增減藥箱通道22的操作的操作者使用的顯示器，顯示如圖40 (a)、(b)所示的界面，通知可增減數(shù)量Z，并且根據(jù)需要能夠顯示上限設(shè)置數(shù)量X和已注冊數(shù)量Y的任一方或雙方。另外，在如圖40 (a)、(b)所示的界面中，優(yōu)選通過輸入將要追加(注冊)的藥箱通道22的數(shù)量，能夠檢索收容配發(fā)裝置20中處于空閑狀態(tài)的藥箱通道22。進而，優(yōu)選能夠基于檢索結(jié)果通過自動或手動對空閑狀態(tài)的藥箱通道22進行新注冊的結(jié)構(gòu)。另外，優(yōu)選如圖40 (c)所示，能夠通過地址(address)顯示等方法顯示新注冊的藥箱通道22的位置的結(jié)構(gòu)。具體來說，通過對收容配發(fā)裝置20設(shè)置上述藥箱架245，能夠在收容配發(fā)裝置20內(nèi)設(shè)置有多個藥箱通道22的情況下，利用給予到藥箱架245的架子號碼NR和各藥箱架245內(nèi)的藥箱通道22的通道號碼NC的組合(如NR-NC)的方式地址顯示新注冊的藥箱通道22的位置。通過如圖40 (c)所示例子的方式進行顯示，能夠使操作者識別架子號碼是I且通道號碼是1、2的藥箱通道22、和架子號碼是5且通道號碼是1、2的藥箱通道22是新注冊的。如圖41所示，也可以在操作者使用的顯示器顯示能夠一覽對收容配發(fā)裝置20設(shè)置的藥箱架245的設(shè)置狀況、和各藥箱架245中藥箱通道22的使用狀況(注冊狀況)的界面。另外，如圖41所示，以對應(yīng)于收容配發(fā)裝置20內(nèi)的藥箱架245的配置的方式進行矩陣顯示時，能夠通過將顯示和收容配發(fā)裝置20進行對比而直觀地掌握藥箱架245的使用狀況。具體來說，在圖41所示的例子中，對應(yīng)于藥箱架245的使用狀況以不同的顯示方式顯示各藥箱架245中分割的格子。具體來說，對應(yīng)于有無實際安裝有藥箱MB的藥箱通道22變更相當于藥箱架245的格子的顯示色。進而，對與新設(shè)置的藥箱架245相應(yīng)的格子，以與表示已設(shè)置的藥箱架245的格子不同的顏色進行顯示。
另外，在圖41所示的例子中，各藥箱架245中分割的格子以如下的方式構(gòu)成:除了架子號碼NR，還有關(guān)于各藥箱架245所具備的藥箱通道22的數(shù)量(總通道數(shù)Pa)、實際安裝有藥箱MB的藥箱通道的數(shù)量(實裝通道數(shù)Pb)和有無間隔物等附屬品等附加信息(附加信息Pc)的信息也能夠一看就掌握。即，在圖41所示的例子中，在架子號碼NR的下欄，以(Pb/Pa.Pc)的顯示方式顯示總通道數(shù)Pa、實裝通道數(shù)Pb和附加信息Pc。另外，在本實施方式中，按附屬品的種類用標記(圖示例子的A、B、C)規(guī)定附加信息Pc，在附屬品不存在的情況下不顯示附加信息Pc。在圖41所示的例子中，矩陣顯示關(guān)于各藥箱架245的信息，并且使相當于各藥箱架245的格子作為操作用按鈕發(fā)揮作用。另外，進行藥箱架245的更換等操作時，能夠通過選擇各藥箱架245中分割的格子(操作用按鈕)，注冊或者變更新設(shè)置的藥箱架245的總通道數(shù)Pa和付加信息Pc (參照圖41 (b))?！蛾P(guān)于長期滯留品的確認方法》在上述藥箱配發(fā)裝置10中，在收容配發(fā)裝置20中具備多個藥箱通道22，但從藥箱MB的配發(fā)業(yè)務(wù)的效率化、收容配發(fā)裝置20的有效利用等角度出發(fā)，優(yōu)選采取確認是否存在長期滯留狀態(tài)的藥箱MB、根據(jù)需要變更處理的藥箱MB的種類等措施。從相關(guān)角度出發(fā)，優(yōu)選藥箱配發(fā)裝置10為裝載具有能夠?qū)τ跇?gòu)成收容配發(fā)裝置20的各藥箱通道22確認藥箱MB的配發(fā)歷史并確認是否存在長期滯留品的長期滯留品檢測機構(gòu)的控制系統(tǒng)。具體來說，優(yōu)選準備如圖42所示的提供用于執(zhí)行確認是否存在長期滯留品的操作按鈕的界面，并且能夠在存在長期滯留品時進行列表更新?！蛾P(guān)于填充列表的顯示方法》如上所述，在藥箱配發(fā)裝置10中填充藥箱MB時，顯示如圖22所示的填充列表。另夕卜，在填充藥箱MB時，作為確定將要填充的藥箱MB的方法，可以設(shè)想除了讀取藥箱MB上附有的條形碼等識別標識的方法，還有使用上述藥箱確定裝置250進行圖像識別的方法等。在此，在設(shè)置有藥箱 確定裝置250的情況下，雖然無論有無條形碼都能夠確定藥箱MB的種類，但利用條形碼進行確定的方法從速度方面或者系統(tǒng)方面等考慮都是很好的方法。在這種情況下，能夠?qū)?yīng)于有無條形碼對由填充列表更新了的藥箱MB進行分類，能夠預計進一步提高操作效率?；谏鲜龅囊娊?，優(yōu)選藥箱配發(fā)裝置10為將能夠根據(jù)條形碼的有無對由填充列表更新了的藥箱MB進行排序或者篩選的控制系統(tǒng)裝載于控制裝置100的結(jié)構(gòu)。具體來說，如圖43 (a)所示，能夠在填充列表的界面設(shè)置用于執(zhí)行根據(jù)有無條形碼進行排序或者過濾的控制程序的按鈕，根據(jù)在點擊該按鈕而顯示的菜單(參照圖43 (b))中選擇的執(zhí)行方法執(zhí)行排序或者過濾。本發(fā)明不限于上述實施方式、實施例或者變形例中的例子，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言應(yīng)當容易理解，在不超出權(quán)利要求的范圍中根據(jù)其記載和主旨能夠得到其它實施方式。附圖標記說明10 藥箱配發(fā)裝置20 收容配發(fā)裝置22 藥箱通道23 裝填個數(shù)檢測機構(gòu)
24配發(fā)個數(shù)檢測機構(gòu)30裝填裝置32裝填架36裝填藥箱載置部38裝填機構(gòu)40位置檢測機構(gòu)42反復輸送裝置44送出裝置46裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件54環(huán)形帶54a輸送面54b抵接片(抵接部)55間隔物導軌70補充裝置72藥箱收容箱 72c側(cè)壁(相對壁)74補充藥箱載置部75帶式輸送機(移載機構(gòu))76補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件78閘門80位置確定機構(gòu)83固定解除片87彈簧(施力機構(gòu))90可動片100控制裝置200庫存管理機構(gòu)202準備個數(shù)導出機構(gòu)204裝填控制機構(gòu)206配發(fā)控制機構(gòu)208最大載置數(shù)導出機構(gòu)210補充控制機構(gòu)250藥箱確定裝置260拍攝裝置264拍攝臺266照相機268照相機側(cè)照明裝置270箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置276載置部278框體
279載置位置指示記號280色彩校正用部件282透光孔284視角調(diào)整用標識286校準部件290藥箱確定機構(gòu)292圖像處理機構(gòu)294標識給予機構(gòu)296準備藥箱顯示機構(gòu)298校正機構(gòu)300藥箱信息注冊機構(gòu)302藥箱信息數(shù)據(jù)庫MB藥箱α裝填藥箱載置區(qū)域 β補充藥箱載置區(qū)域
權(quán)利要求
1.一種藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，具有: 收容配發(fā)裝置，其收容多個收容有藥劑的藥箱，并能夠按處方配發(fā)藥箱； 裝填裝置，其能夠?qū)λ鍪杖菖浒l(fā)裝置裝填藥箱；和 補充裝置，其能夠?qū)λ鲅b填裝置補充藥箱， 所述收容配發(fā)裝置具備多個能夠?qū)⑺幭湟耘懦梢涣械臓顟B(tài)收容并依次送出的藥箱通道， 所述裝填裝置具備能夠在與向所述藥箱通道投入藥箱的一側(cè)相鄰的位置移動的裝填架， 所述補充裝置具備:能夠?qū)⑺幭湟圆⒘袪顟B(tài)載置的補充藥箱載置部；和能夠使所述補充藥箱載置部所載置的藥箱保持在并列狀態(tài)下移載到所述裝填架的移載機構(gòu)， 所述裝填架具備:能夠?qū)乃鲅a充裝置送來的藥箱以并列狀態(tài)載置的裝填藥箱載置部；和能夠?qū)⒀b填藥箱載置部所載置的藥箱一箱一箱地向所述藥箱通道送出并進行裝填的裝填機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述裝填機構(gòu)具備: 送出裝置，其具備能夠與載置于所述裝填藥箱載置部的藥箱的側(cè)面接觸的輸送面，并能夠在所述裝填藥箱載置部將與所述輸送面接觸的藥箱在與藥箱排列的方向交叉的方向上送出；和 反復輸送裝置，其能夠使載置于所述裝填藥箱載置部的藥箱向所述輸送面?zhèn)纫苿硬⑹顾幭湟来闻c所述輸送面接觸， 與所述輸送面接觸的藥箱被一箱一箱地從裝填藥箱載置部送出到所述收容配發(fā)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述送出裝置具備: 環(huán)形帶，其構(gòu)成在沿著載置于所述裝填藥箱載置部的藥箱的側(cè)面的方向上移動的輸送面；和 抵接部，其能夠與所述環(huán)形帶的輸送面一體地移動，且從所述輸送面突出， 在使載置于所述裝填藥箱載置部的藥箱向所述輸送面?zhèn)纫苿拥臓顟B(tài)下，通過使所述輸送面在沿著藥箱的側(cè)面的方向上移動，由此所述抵接部與存在于與所述環(huán)形帶相鄰的位置的藥箱的送出方向上游側(cè)的端面抵接，存在于與所述環(huán)形帶相鄰的位置的藥箱被送出至所述收容配發(fā)裝置。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述送出裝置具有裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件，該裝填區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件能夠在所述裝填藥箱載置部中藥箱排列的方向上移動，能夠規(guī)定所述裝填藥箱載置部中載置藥箱的裝填藥箱載置區(qū)域， 所述補充裝置具有補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件，該補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件能夠規(guī)定所述補充藥箱載置部中載置藥箱的補充藥箱載置區(qū)域， 所述藥箱配發(fā)裝置具備: 控制裝置，其能夠控制所述裝填裝置的動作；和 位置檢測機構(gòu)，其用于檢測所述補充裝置所具備的補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置，所述控制裝置基于由所述位置檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果掌握的補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置，掌握所述補充藥箱載置區(qū)域，使所述裝填裝置動作以使所述裝填藥箱載置區(qū)域到達與所述補充藥箱載置區(qū)域相鄰的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述位置檢測機構(gòu)由安裝于所述裝填架且能夠檢測所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的傳感器構(gòu)成， 所述控制裝置，在與所述補充裝置相鄰的位置利用所述位置檢測機構(gòu)檢測所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件，由此能夠掌握所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置。
6.如權(quán)利要求4所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件能夠在所述補充藥箱載置部中朝向藥箱排列的方向自由移動， 所述位置檢測機構(gòu)由能夠檢測所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的移動距離的傳感器構(gòu)成，所述控制裝置能夠基于由所 述位置檢測機構(gòu)檢測的所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的移動距離，掌握所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的位置。
7.如權(quán)利要求4 6中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述補充裝置具有: 相對壁，其與所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件相對配置；和 位置確定機構(gòu)，其能夠?qū)⑺鲅a充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件定位固定于任意的位置，并且具備用于使所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件為固定解除狀態(tài)的固定解除片， 所述固定解除片被安裝成與所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件是一體的， 通過向使所述補充藥箱載置區(qū)域擴大的方向按壓所述固定解除片，能夠使所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件為固定解除狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求7所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述固定解除片被設(shè)置成通過施力機構(gòu)而向所述補充藥箱載置區(qū)域側(cè)突出， 所述固定解除片抵抗所述施力機構(gòu)的施力而被按壓時，所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件成為固定解除狀態(tài)， 通過按壓所述固定解除片而使所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件成為所述固定解除狀態(tài)，在與所述補充藥箱載置區(qū)域所載置的藥箱接觸后解除所述按壓力，由此從所述施力機構(gòu)對所述固定解除片施加力，所述固定解除片和所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件在所述補充藥箱載置區(qū)域的擴張方向上移動后，所述固定解除片突出，所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件成為固定狀態(tài)。
9.如權(quán)利要求4 7中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述補充裝置具有: 藥箱收容箱，其在內(nèi)部配置有所述補充藥箱載置部和所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件； 閘門，其能夠打開和關(guān)閉所述藥箱收容箱； 相對壁，其配置成與所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件相對；和 可動片，其與所述閘門的打開關(guān)閉聯(lián)動而動作， 在所述閘門為打開狀態(tài)時，所述可動片為從所述相對壁突出的狀態(tài)，在所述可動片和所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件之間形成有所述補充藥箱載置區(qū)域，通過使所述閘門為關(guān)閉狀態(tài)，所述可動片成為與所述相對壁為同一平面，或者自所述相對壁起向遠離所述補充區(qū)域?qū)挾日{(diào)整部件的方向上退避了的狀態(tài)。
10.如權(quán)利要求1 9中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，具有: 管理所述收容配發(fā)裝置中藥箱的庫存的庫存管理機構(gòu)； 能夠按各藥箱通道檢測藥箱的配發(fā)個數(shù)的配發(fā)個數(shù)檢測機構(gòu)；和能夠基于所述裝填機構(gòu)的動作狀態(tài)，檢測所述收容配發(fā)裝置的各藥箱通道中所裝填的藥箱的裝填個數(shù)的裝填個數(shù)檢測機構(gòu)， 所述庫存管理機構(gòu)基于由所述裝填個數(shù)檢測機構(gòu)檢測出的各藥箱通道中藥箱的裝填個數(shù)和由所述配發(fā)個數(shù)檢測機構(gòu)檢測出的各藥箱通道中藥箱的配發(fā)個數(shù)，導出各藥箱通道中藥箱的庫存數(shù)。
11.如權(quán)利要求10所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述庫存管理機構(gòu)， 將為了在所述收容配發(fā)裝置中收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置的多個藥箱通道作為藥箱通道組識別， 通過將構(gòu)成所述藥箱通道組的各藥箱通道中藥箱的庫存數(shù)導出并合計，導出所述藥箱通道組中藥箱的庫存數(shù)。
12.如權(quán)利要求1 10中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 具備能夠?qū)С鰹樗鲅a充裝置準備的藥箱的準備個數(shù)的準備個數(shù)導出機構(gòu)， 所述準備個數(shù)導出機構(gòu)， 將為了在所述收容配發(fā)裝置中收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置的多個藥箱通道作為藥箱通道組識別， 在為所述補充裝置準備的藥箱的種類為與所述藥箱通道組對應(yīng)的藥箱的種類的情況下，將能夠?qū)?gòu)成所述藥箱通道組的各藥箱通道裝填的藥箱的個數(shù)合計而得到的個數(shù)作為為所述補充裝置準備的藥箱的準備個數(shù)導出。
13.如權(quán)利要求1 12中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 具有控制由所述裝填裝置對所述收容配發(fā)裝置進行裝填藥箱的裝填動作的裝填控制機構(gòu)， 所述裝填控制機構(gòu)， 將為了在所述收容配發(fā)裝置中收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置的多個藥箱通道作為藥箱通道組識別， 在與所述藥箱通道組對應(yīng)的種類的藥箱已準備于所述補充裝置時，由所述裝填裝置將已準備于所述補充裝置的藥箱分配于構(gòu)成所述藥箱通道組的各藥箱通道。
14.如權(quán)利要求1 13中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 具有能夠控制所述藥箱配發(fā)裝置中藥箱的配發(fā)動作的配發(fā)控制機構(gòu)， 所述配發(fā)控制機構(gòu)， 將為了在所述收容配發(fā)裝置中收容和配發(fā)同一種類的藥箱而設(shè)置的多個藥箱通道作為藥箱通道組識別， 在配發(fā)與所述藥箱通道組對應(yīng)的藥箱時，配發(fā)藥箱的藥箱通道以規(guī)定的順序切換。
15.如權(quán)利要求1 14中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于:設(shè)置有多個所述補充裝置， 具有:能夠?qū)С鰹樗鲅a充裝置準備的藥箱的準備個數(shù)J的準備個數(shù)導出機構(gòu)；和在一個所述補充裝置中將所述補充藥箱載置部能夠最大限度載置的藥箱的個數(shù)作為最大載置數(shù)M導出的最大載置數(shù)導出機構(gòu)， 在所述準備個數(shù)J超過所述最大載置數(shù)M且J=n.Μ+ α的關(guān)系成立的情況下，使用η+1個補充裝置作為藥箱的補充用，其中，η、α為自然數(shù)。
16.如權(quán)利要求1 15中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 具有能夠確定藥箱的種類的藥箱確定裝置， 所述藥箱確定裝置具有能夠拍攝藥箱的拍攝裝置和根據(jù)由所述拍攝裝置得到的圖像確定藥箱的藥箱確定機構(gòu)， 所述拍攝裝置具有: 拍攝臺，其具有透光性且具有能夠載置藥箱的載置面； 照相機，其能夠相對于所述拍攝臺從與所述載置面相反一側(cè)的區(qū)域拍攝載置于所述拍攝臺的藥箱， 所述藥箱確定機構(gòu)具有藥箱信息數(shù)據(jù)庫，其將有關(guān)藥箱的尺寸的尺寸信息和有關(guān)藥箱的表面所包含的色彩的色彩信息按藥箱的種類存儲， 能夠經(jīng)過尺寸篩選工序和色彩篩選工序確定藥箱的種類，` 其中，所述尺寸篩選工序中，從由所述照相機得到圖像中相當于載置于拍攝臺的藥箱的藥箱圖像區(qū)域的大小作為藥箱的尺寸識別，基于藥箱信息數(shù)據(jù)庫篩選藥箱的候補， 所述色彩篩選工序中，對照有關(guān)所述藥箱圖像區(qū)域中所包含的色彩的信息和由尺寸篩選工序篩選出作為候補的藥箱的色彩信息，篩選藥箱的候補。
17.如權(quán)利要求16所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述拍攝裝置， 以所述拍攝臺為邊界被劃分為照相機側(cè)的照相機側(cè)區(qū)域和配置拍攝對象的藥箱側(cè)的箱配置側(cè)區(qū)域， 具備能夠獨立調(diào)整所述照相機側(cè)區(qū)域的亮度和所述箱配置側(cè)區(qū)域的亮度的亮度調(diào)整機構(gòu)， 能夠取得:在所述照相機側(cè)區(qū)域比所述箱配置側(cè)區(qū)域明亮的狀態(tài)下進行拍攝得到的圖像A ;和 在所述所述箱配置側(cè)區(qū)域比照相機側(cè)區(qū)域明亮的狀態(tài)下進行拍攝得到的圖像B， 在所述尺寸篩選工序中，能夠基于所述圖像B所包含的藥箱的陰影大小，識別藥箱的大小， 在所述色彩篩選工序中，能夠基于有關(guān)所述圖像A中與所述圖像B中所包含的藥箱的陰影相當?shù)膮^(qū)域中所包含的色彩的信息，篩選藥箱。
18.如權(quán)利要求17所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述亮度調(diào)整機構(gòu)具有:設(shè)置于所述照相機側(cè)區(qū)域的照相機側(cè)照明裝置；和設(shè)置于所述箱配置區(qū)域側(cè)的箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置， 能夠在所述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)且所述照相機側(cè)照明裝置為斷開狀態(tài)的狀態(tài)下，利用所述照相機進行拍攝，由此取得圖像B，在所述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為斷開狀態(tài)且所述照相機側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)的狀態(tài)下，利用所述照相機進行拍攝，由此取得圖像A。
19.如權(quán)利要求1 18中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，具有: 能夠拍攝藥箱的拍攝裝置； 處理由所述拍攝裝置得到的圖像的圖像處理機構(gòu)；和 準備藥箱顯示機構(gòu)，其能夠顯示相當于為所述補充裝置準備的藥箱的種類的圖像， 所述拍攝裝置， 以所述拍攝臺為邊界被劃分為照相機側(cè)的照相機側(cè)區(qū)域和配置拍攝對象的藥箱側(cè)的箱配置側(cè)區(qū)域， 具備能夠獨立調(diào)整所述照相機側(cè)區(qū)域的亮度和所述箱配置側(cè)區(qū)域的亮度的亮度調(diào)整機構(gòu)， 能夠取得:在所述照相機側(cè)區(qū)域比所述箱配置側(cè)區(qū)域明亮的狀態(tài)下進行拍攝而得到的圖像A ;和 在箱配置側(cè)區(qū)域比照相機側(cè)區(qū)域明亮的狀態(tài)下進行拍攝而得到的圖像B， 所述圖像處理機構(gòu)能夠通過從所述圖像A中切出與所述圖像B所包含的藥箱的陰影相當?shù)膮^(qū)域而取得藥箱的圖像， 所述準備藥箱顯示機構(gòu)能夠顯示由所述圖像處理機構(gòu)得到的藥箱的圖像。
20.如權(quán)利要求19所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述亮度調(diào)整機構(gòu)具有:設(shè)置于所述照相機側(cè)區(qū)域的照相機側(cè)照明裝置；和設(shè)置于所述箱配置區(qū)域側(cè)的箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置， 能夠在所述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)且所述照相機側(cè)照明裝置為斷開狀態(tài)的狀態(tài)下利用所述照相機進行拍攝，由此取得圖像B， 在所述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為斷開狀態(tài)且所述照相機側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)的狀態(tài)下利用所述照相機進行拍攝，由此取得圖像A。
21.如權(quán)利要求16 20中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，具有: 將藥箱的圖像按藥箱的種類進行了注冊的藥箱信息數(shù)據(jù)庫； 對所述藥箱的圖像在規(guī)定的區(qū)域給予標識的標識給予機構(gòu)；和 準備藥箱顯示機構(gòu)，其能夠顯示相當于為所述補充裝置準備的藥箱的種類的圖像， 在由所述標識給予機構(gòu)對為所述補充裝置準備的藥箱的種類給予了標識的情況下，藥箱的圖像在準備藥箱顯示機構(gòu)以給予了標識的狀態(tài)顯示。
22.如權(quán)利要求16 21中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 具有校準部件，其具備能夠覆蓋所述拍攝臺且明度、純度和色調(diào)之中至少一個在整體上均勻的校準面， 以在由所述校準面覆蓋所述拍攝臺的狀態(tài)下由所述照相機進行拍攝而得到的圖像為基準，進行明度、純度和色調(diào)之中至少一個的校正。
23.如權(quán)利要求16 22中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述拍攝臺相對于框體設(shè)置有具有透光性且能夠載置藥箱的載置部， 在所述框體中在所述照相機側(cè)的面設(shè)置有具有作為基準的色彩的色彩校正用部件， 所述照相機能夠?qū)⑺錾市Ｕ貌考团臄z臺所載置的藥箱收納于一個圖像中進行拍攝， 通過拍攝而得到的圖像的色彩，以該圖像中所包含的色彩校正用部件的色彩為基準進行補正。
24.如權(quán)利要求16 23中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述拍攝臺相對于框體設(shè)置有具有透光性且能夠載置藥箱的載置部， 在所述框體設(shè)置有能夠從由所述拍攝臺隔開的與所述照相機相反一側(cè)的區(qū)域向所述照相機側(cè)的區(qū)域透光的透光孔， 通過拍攝而得到的圖像的照度，以與在所述箱配置區(qū)域側(cè)照明裝置為開啟狀態(tài)的狀態(tài)下所拍攝的圖像中所包含的所述透光孔相當?shù)膮^(qū)域的照度為基準進行補正。
25.如權(quán)利要求16 24中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 所述拍攝臺相對于框體設(shè)置有具有透光性且能夠載置藥箱的載置部， 在所述框體上，在與所述載置部的角相鄰的位置設(shè)置有視角調(diào)整用標識， 使用通過測量而設(shè)定的所述視角調(diào)整用標識的坐標值，由此能夠?qū)嵤┧稣障鄼C的校準。
26.如權(quán)利要求1 25中 任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于: 在所述藥箱通道的出口側(cè)設(shè)置有排出限制機構(gòu)， 所述排出限制機構(gòu)設(shè)置有從所述藥箱通道的底面?zhèn)认蛏贤扑幭涞纳贤破团c所述上推片聯(lián)動的承接片， 在藥箱的配發(fā)待機時，所述承接片從所述藥箱通道的底面?zhèn)瘸蛏戏酵怀?，藥箱成為被攔在所述藥箱通道中的狀態(tài)， 在藥箱的排出時，所述上推片動作，藥箱被向上推，并且所述承接片成為向所述藥箱通道的底面?zhèn)韧巳氲臓顟B(tài)， 所述承接片具有與藥箱通道中處于配發(fā)待機狀態(tài)的藥箱面對的面對部和位于面對部的相反側(cè)的背部，且在前端具備輥， 所述面對部由以所述承接片的中間部為界的基端側(cè)的接觸部和前端側(cè)的非接觸部構(gòu)成，所述非接觸部比所述接觸部更向所述背部側(cè)傾斜， 在所述接觸部與處于配發(fā)待機狀態(tài)的藥箱面接觸的狀態(tài)下，在藥箱和非接觸部之間形成有間隙。
27.如權(quán)利要求1 26中任一項所述的藥箱配發(fā)裝置，其特征在于，具備: 長期滯留品檢測機構(gòu)，其能夠?qū)С鏊鍪杖菖浒l(fā)裝置中藥箱的滯留時間，并檢測所述滯留時間達到規(guī)定時間以上的藥箱的種類。
全文摘要
目的在于提供一種能夠?qū)⑺幭湟圆⒘信帕械臓顟B(tài)進行補充的藥箱配發(fā)裝置。藥箱配發(fā)裝置(10)具有收容藥箱并能夠按處方配發(fā)藥箱的收容配發(fā)裝置(20)；能夠?qū)κ杖菖浒l(fā)裝置(20)裝填藥箱的裝填裝置(30)；和能夠?qū)ρb填裝置(30)補充藥箱的補充裝置(70)。補充裝置(70)包括能夠?qū)⑺幭湟圆⒘袪顟B(tài)載置的補充藥箱載置部；和能夠使載置于補充藥箱載置部的藥箱保持在并列狀態(tài)下移載到所述裝填架的移載機構(gòu)。另外，裝填架(32)包括能夠?qū)难a充裝置(70)送來的藥箱以并列狀態(tài)載置的裝填藥箱載置部；和能夠使載置于裝填藥箱載置部的藥箱一箱一箱地向所述藥箱通道送出并裝填的裝填機構(gòu)。
文檔編號A61J3/00GK103209670SQ20118005474
公開日2013年7月17日 申請日期2011年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
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