本發(fā)明涉及無人機(jī)植保技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種植保無人機(jī)防蕩箱體裝置及植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

通過無人駕駛超低空作業(yè)的植保無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)林植保作業(yè)，具有作業(yè)效率高、單位面積施藥量小等優(yōu)點(diǎn)。并且，植保無人家可以遠(yuǎn)距離遙控操作，從根本上避免了作業(yè)人員暴露在農(nóng)藥中的危險(xiǎn)，還可以應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力減少的問題，近年來發(fā)展迅速。

目前，無人機(jī)公司多采用硬質(zhì)塑料箱或者金屬材質(zhì)的箱體作為植保無人機(jī)藥箱或者油箱的使用，少數(shù)采用藥箱或者油箱中加隔板的方法來防止箱體內(nèi)液體的震蕩。由于植保無人機(jī)在飛行作業(yè)過程中需要經(jīng)常進(jìn)行飛行姿態(tài)變化和加減速操作，隨著箱體內(nèi)藥液或者油的使用，當(dāng)藥箱或者油箱不滿狀態(tài)時(shí)，藥箱或者油箱中的液體會(huì)產(chǎn)生劇烈震蕩，進(jìn)而帶動(dòng)藥箱或者油箱對(duì)植保無人機(jī)機(jī)體產(chǎn)生震動(dòng)，而藥箱或者油箱的穩(wěn)定性是影響無人家飛行穩(wěn)定性和安全性的主要因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種植保無人機(jī)防蕩箱體裝置和利用這種防蕩箱體裝置的植保無人機(jī)，以防止現(xiàn)有植保無人機(jī)因箱體內(nèi)液體的震蕩從而造成無人機(jī)飛行穩(wěn)定性和安全性造成的危險(xiǎn)。

本發(fā)明提供了一種植保無人機(jī)防蕩箱體裝置，用于安裝在植保無人機(jī)與起落架的內(nèi)置空間，其特征在于，包括：

箱體本體，所述箱體本體內(nèi)部形成用于盛放液體的容置空間；所述箱體本體上方設(shè)置帶蓋的加液口，該箱體本體還包括與加液泵連接的出液口，所述箱體本體為軟質(zhì)材料制成；

壓縮機(jī)構(gòu)，所述壓縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述箱體本體上，用于控制所述箱體本體的容置空間的大小。

進(jìn)一步地，所述壓縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述箱體本體相對(duì)兩側(cè)的第一壓板和第二壓板；所述箱體本體設(shè)置在若干個(gè)滑桿組成的內(nèi)部空間，若干個(gè)所述滑桿固定設(shè)置在第一壓板上，所述第二壓板可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑桿上，所述滑桿遠(yuǎn)離所述第一壓板一端設(shè)置有用于限定所述第二壓板滑動(dòng)位置的拉梁和壓簧。

進(jìn)一步地，所述第一壓板位于所述箱體主體的底面，所述第二壓板位于所述箱體主體的頂面。

進(jìn)一步地，在所述第二壓板與所述拉梁之間設(shè)置有拉桿，所述拉桿構(gòu)成了所述箱體主體加液時(shí)的自鎖機(jī)構(gòu)，其中所述拉梁上設(shè)置有卡住所述拉桿的自鎖孔。

進(jìn)一步地，所述第一壓板和第二壓板上分別設(shè)置有用于安裝所述滑桿的安裝孔。

進(jìn)一步地，所述第一壓板位于所述箱體的側(cè)面，所述箱體底面還設(shè)置有支撐板，所述支撐板上設(shè)置有用于安裝所述箱體主體的安裝孔。

進(jìn)一步地，所述軟質(zhì)材料為橡膠或塑料。

本發(fā)明還提供了一種包括植保無人機(jī)機(jī)體和前所述的植保無人機(jī)防蕩箱體裝置，所述植保無人機(jī)防蕩箱體裝置安裝在所述機(jī)體與起落架的內(nèi)置空間。

本發(fā)明的有益效果：

消除箱體內(nèi)液體在無人機(jī)飛行過程中的晃動(dòng)，從而保證無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)造價(jià)便宜，結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的植保無人機(jī)防蕩箱體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的植保無人機(jī)防蕩箱體裝置的拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各符號(hào)如下：

1、箱體主體，11、加液口，

2、壓縮機(jī)構(gòu)，22、第一壓板，21、第二壓板，23、拉梁，24、壓簧，25、滑桿，

3、拉桿，

4、下支撐板，

5、自鎖機(jī)構(gòu)，51、自鎖扣件，52、自鎖扣孔，

6、植保無人機(jī)機(jī)體。

具體實(shí)施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的植保無人機(jī)防蕩箱體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，箱體本體1，箱體本體1內(nèi)部形成用于盛放液體的容置空間；其上方設(shè)置帶蓋的加液口11，還包括能夠與加液泵連接的出液口(圖中未示出)，出液口可以設(shè)置在所述箱體本體1的底面上，所述箱體本體1為軟質(zhì)材料制成，軟質(zhì)材料可以選擇為橡膠或者塑料；壓縮機(jī)構(gòu)2，其設(shè)置在箱體本體1上，用于控制箱體本體1的容置空間的大小。

具體地，在一個(gè)實(shí)施方式中，壓縮機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在所述箱體本體1相對(duì)兩側(cè)的第一壓板22和第二壓板21；所述箱體本體1設(shè)置在若干個(gè)滑桿25組成的內(nèi)部空間中，若干個(gè)所述滑桿25固定設(shè)置在第一壓板22上，所述第二壓板21可滑動(dòng)地設(shè)置在所述滑桿25上，所述滑桿25遠(yuǎn)離所述第一壓板22一端設(shè)置有用于限定所述第二壓板21滑動(dòng)位置的拉梁23和壓簧24。所述第一壓板22和第二壓板21上分別設(shè)置有用于安裝所述滑桿25的安裝孔。所述第一壓板22位于所述箱體主體1的底面，所述第二壓板21位于所述箱體主體1的頂面。在所述第二壓板21與所述拉梁23之間設(shè)置有拉桿3，所述拉桿3構(gòu)成了所述箱體主體加液時(shí)的自鎖機(jī)構(gòu)5，其中所述拉梁上設(shè)置有卡住所述拉桿的自鎖孔。這樣，第一壓板22位于所述箱體本體1的底面，又可以作為所述箱體本體1的支撐板，起到支撐的作用。

在另一個(gè)具體的實(shí)施方式中，所述第一壓板22位于所述箱體本體1的側(cè)面，第二壓板21設(shè)置在所述箱體本體1上相對(duì)與所述第一壓板22的側(cè)面，所述箱體本體1底面還設(shè)置有下支撐板4，所述下支撐板4上設(shè)置有用于安裝所述箱體本體1的安裝孔，用于將所述箱體本體1安裝在植保無人機(jī)的適當(dāng)位置。在所述第二壓板21與所述拉梁23之間設(shè)置有拉桿3，所述拉桿3構(gòu)成了所述箱體主體加液時(shí)的自鎖機(jī)構(gòu)5，其中所述拉梁上設(shè)置有卡住所述拉桿的自鎖孔。

圖2是圖1所示的植保無人機(jī)防蕩箱體裝置的拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，拉桿3為長條柱狀結(jié)構(gòu)，拉桿3的一端設(shè)置在所述第二壓板21上，另一端通過自鎖機(jī)構(gòu)5連接在所述拉梁23上，自鎖機(jī)構(gòu)5包括自鎖扣件51和自鎖扣孔52，將自鎖扣件51扣出即可使得所述拉梁23卡在所述拉桿3的一定位置上，從而達(dá)到使軟質(zhì)的箱體本體1成為擴(kuò)充狀態(tài)，方便加入液體。

本發(fā)明提供的植保無人機(jī)防蕩箱體裝置在具體應(yīng)用時(shí)時(shí)，當(dāng)需要對(duì)箱體內(nèi)加入藥液或者油時(shí)，上拉第二壓板22，使拉桿3通過拉梁23上的自鎖孔5，這時(shí)壓簧24處于壓縮狀態(tài)，軟質(zhì)箱體為擴(kuò)充狀態(tài)，方便加油或者加藥。

當(dāng)油或者藥加滿完成時(shí)，對(duì)拉桿進(jìn)行解鎖，緩緩打開加油口的蓋子，排出箱體主體1內(nèi)的多余空氣。植保無人機(jī)在飛行過程中，隨著箱體主體1內(nèi)藥液或者油的消耗，壓簧24慢慢擴(kuò)展釋放壓力，第二壓板22隨著滑桿25向下壓縮軟質(zhì)箱體主體1，避免了箱體主體1隨著箱體內(nèi)液體的消耗產(chǎn)生空氣，使得箱體主體1始終保持?jǐn)U充狀態(tài)，從而避免了箱體主體1內(nèi)液體的晃動(dòng)，進(jìn)而確保了植保無人家飛行過程中的穩(wěn)定性和安全性。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明還提供了一種包括植保無人機(jī)機(jī)體和前述的植保無人機(jī)防蕩箱體裝置。所述植保無人機(jī)防蕩箱體裝置安裝在所述植保無人機(jī)機(jī)體6的起落架的內(nèi)置空間中。植保無人機(jī)在飛行過程中，隨著箱體主體1內(nèi)藥液或者油的消耗，壓簧24慢慢擴(kuò)展釋放壓力，第二壓板22隨著滑桿25向下壓縮軟質(zhì)箱體主體1，避免了箱體主體1隨著箱體內(nèi)液體的消耗產(chǎn)生空氣，使得箱體主體1始終保持?jǐn)U充狀態(tài)，從而避免了箱體主體1內(nèi)液體的晃動(dòng)，進(jìn)而確保了植保無人家飛行過程中的穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明提供的植保無人機(jī)防蕩箱體裝置，能夠消除箱體內(nèi)液體在無人機(jī)飛行過程中的晃動(dòng)，從而保證無人機(jī)飛行的穩(wěn)定性和安全性，同時(shí)造價(jià)便宜，結(jié)構(gòu)簡單。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本發(fā)明公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本發(fā)明原理的許多其他變型或修改。因此，本發(fā)明的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。