一種基于t型軌道的送藥機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的一種基于T型軌道的送藥機(jī)器人，包括兩種方案，其一，包括T型軌道、輪子、傳動裝置、機(jī)器人支架和機(jī)器人；其二，包括內(nèi)凹形軌道、輪子、傳動裝置、機(jī)器人支架和機(jī)器人。T型軌道或者內(nèi)凹形軌道被鋪設(shè)在天花板上，送藥機(jī)器人的輪子被軌道和支架限制在相應(yīng)的軌道上，從而可以保證不會墜落。本發(fā)明的送藥機(jī)器人可以根據(jù)醫(yī)生的指令選擇相應(yīng)的軌道給病人輸送藥物并自動返回。本發(fā)明的優(yōu)點在于：采用T型或內(nèi)凹型軌道鋪設(shè)于天花板上的方式，就可以實現(xiàn)準(zhǔn)確送藥的同時避開路面機(jī)器人易受環(huán)境干擾和目標(biāo)難于定位的缺點。該送藥機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，避免了傳統(tǒng)地面機(jī)器人易于受環(huán)境干擾和目標(biāo)誤判的缺點，可以有效實現(xiàn)藥物高效準(zhǔn)確的送達(dá)。
【專利說明】一種基于T型軌道的送藥機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送藥機(jī)器人，特別涉及送藥機(jī)器人的一種行走運行方式。
技術(shù)背景
[0002]隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種功用的機(jī)器人大量涌現(xiàn)，在高傳染、高危險的病房里也出現(xiàn)了代替人類活動的送藥機(jī)器人。此類送藥機(jī)器人一般可以實現(xiàn)的功能有給高傳染病病人送飯送藥，測量病人體溫，處理病房垃圾等?，F(xiàn)有的送藥機(jī)器人主要利用輪子結(jié)構(gòu)或履帶結(jié)構(gòu)進(jìn)行行走，利用紅外線，激光或CXD成像等進(jìn)行道路探測和人物識別。然而在醫(yī)院，機(jī)器人面對較高的人流量和復(fù)雜的地理環(huán)境，很難準(zhǔn)確正常地識別人物和地理環(huán)境并完成送飯送藥任務(wù)及其他任務(wù)。
[0003]本發(fā)明利用鋪設(shè)在天花板上的T型軌道作為機(jī)器人的運行軌道，運行在預(yù)定鋪設(shè)好的T型軌道上，省去道路探測的環(huán)節(jié)，從而提高了穩(wěn)定性。同時因為T型軌道被鋪設(shè)在天花板上，避免與人物直接接觸，可以不必主動去識別人物，提高運行速度和效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有的送藥機(jī)器人在面對較高人流量和復(fù)雜的地理環(huán)境時，難以準(zhǔn)確正常地識別人物和地理環(huán)境等問題，提供一種新型送藥機(jī)器人的行動方式，該行動方式省去道路探測的環(huán)節(jié)，避免與人物直接接觸，提高穩(wěn)定性、運行速度和效率。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案如下:
[0006]一種基于T型軌道的送藥機(jī)器人包括兩種方案，其一，包括T型軌道、輪子、傳動裝置、機(jī)器人支架和機(jī)器人；其二，包括內(nèi)凹形軌道、輪子、傳動裝置、機(jī)器人支架和機(jī)器人。T型軌道或者內(nèi)凹形軌道被鋪設(shè)在天花板上，送藥機(jī)器人輪子被軌道和支架限制在軌道上。其中所提及的軌道為T型軌道或者內(nèi)凹形軌道，兩種軌道上均有凹槽，輪子被限制在凹槽內(nèi)運動。所提及的傳動裝置在機(jī)器人支架上，靠近輪子處，機(jī)器人的控制系統(tǒng)由單片機(jī)實現(xiàn)，并安裝在機(jī)器人內(nèi)部。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:
[0008]1、該送藥機(jī)器人可在高傳染、高危險的病房等代替醫(yī)生護(hù)士活動，使醫(yī)生護(hù)士免受危險。
[0009]2、該送藥機(jī)器人鋪設(shè)物理的軌道，無需地理探測和人物識別，省去復(fù)雜的探測設(shè)備和處理設(shè)備，并且擁有較高的穩(wěn)定性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是一種基于T型軌道的送藥機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。[0012]參見圖1所示，一種基于T型軌道的送藥機(jī)器人包括兩種方案，其一，如圖1左邊所示，包括T形軌道2、輪子3、傳動裝置4、機(jī)器人支架5和機(jī)器人8 ;其二，如圖1右邊所示，包括內(nèi)凹形軌道6、與方案一相同的輪子3和傳動裝置4、機(jī)器人支架7、機(jī)器人8。T型軌道2或者內(nèi)凹形軌道6被鋪設(shè)在天花板I上，送藥機(jī)器人輪子被軌道和支架限制在軌道的凹槽上，從而可以在離開地面，并保證不會墜落。
[0013]上述的T型軌道或者內(nèi)凹形軌道上均有凹槽，輪子被限制在凹槽內(nèi)運動，從而使送藥機(jī)器人在運行時更加平穩(wěn)。
[0014]上述的傳動裝置在機(jī)器人支架上，靠近輪子處，機(jī)器人的控制系統(tǒng)由單片機(jī)實現(xiàn)，并安裝在機(jī)器人內(nèi)部。
【權(quán)利要求】
1.一種基于T型軌道的送藥機(jī)器人,其特征在于，包括兩種方案，其一，包括T形軌道(2)、輪子(3)、傳動裝置(4)、機(jī)器人支架(5)和機(jī)器人(8);其二，包括內(nèi)凹形軌道(6)、與方案一相同的輪子(3)和傳動裝置(4)、機(jī)器人支架(7)和機(jī)器人(8)，T型軌道(2)或者內(nèi)凹形軌道(6)被鋪設(shè)在天花板(I)上，送藥機(jī)器人輪子被軌道和支架限制在軌道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于T型軌道的送藥機(jī)器人，其特征在于，包含兩種方案，一種采用T型軌道，一種采用內(nèi)凹形軌道，兩種軌道上均有凹槽，輪子被限制在凹槽內(nèi)運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于T型軌道的送藥機(jī)器人，其特征在于，傳動裝置在機(jī)器人支架上，靠近輪子處，機(jī)器人的控制系統(tǒng)由單片機(jī)實現(xiàn)，并安裝在機(jī)器人內(nèi)部。
【文檔編號】A61G12/00GK103830065SQ201210490492
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月21日
【發(fā)明者】朱俞東, 康娟, 趙淼蒙, 余慶, 董建燈, 田鵬飛, 李晨霞 申請人:中國計量學(xué)院