電動直線吻合器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動直線吻合器，包括吻切機構和驅動執(zhí)行機構，所述的驅動執(zhí)行機構包括管體、設置在管體之內可受驅向前后旋進的推管以及設置在推管中心處受驅可向前后旋進的中心桿，所述的吻切機構包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的L形抵釘座，與所述的推管可傳動連接且只能前后移動的L形推釘組件。本發(fā)明的電動直線吻合器，結構簡單實用性高，利用一個電機可實現(xiàn)調節(jié)和擊發(fā)，降低加工成本，同時便于控制，提高使用效果，利用電機擊發(fā)，避免了手動擊發(fā)所產生的差異性，增加反饋窗口，提供視覺反饋，提高成功幾率，提高手術效果。
【專利說明】電動直線吻合器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械【技術領域】，特別是涉及一種電動直線吻合器。
【背景技術】
[0002]醫(yī)用吻合器是對消化道生理組織施行外科手術時經常使用的一種醫(yī)療器械，現(xiàn)在常用的吻合器在對生理組織實施“閉合、吻合、切割”的操作過程全為手動操作，通常手動操作步驟繁瑣，容易發(fā)生誤操作，或者造成手術失敗。另外由于個體差異，手動閉合操作時對組織實施的閉合程度、閉合時間容易產生不一致，擊發(fā)操作時擊發(fā)力會相差很大，從而降低了手術質量。
[0003]為克服手動的不足，中國專利201110109722.7公開了一種外科用吻合器，包括具有抵釘座、釘倉和執(zhí)行機構的吻切部以及驅動執(zhí)行機構的驅動裝置，所述的驅動裝置為電驅動裝置，且該電驅動裝置由電源、控制板以及閉合驅動單元、擊發(fā)驅動單元共同組成，閉合驅動單元由閉合電機和閉合傳動機構組成，閉合傳動機構的輸入端與閉合電機連接，閉合傳動機構的輸出端與吻切部的執(zhí)行機構連接，擊發(fā)驅動單元由擊發(fā)電機和擊發(fā)傳動機構組成，擊發(fā)傳動機構的輸入端與擊發(fā)電機連接，擊發(fā)傳動機構的輸出端與吻切部的執(zhí)行機構連接，閉合電機和擊發(fā)電機均通過導線與控制板連接，控制板通過導線與電源連接。
[0004]但是上述采用兩個驅動電機，兩個傳動機構，形式復雜不易操做，在需要擊發(fā)吻切時，需要同時按下兩個按鈕，容易產生聯(lián)動或者干擾，并且安全控制裝置采用手動，同時兩套驅動電機會造成體積、成本的增大，不利于市場化，同時也不能滿足直線型吻合器的需要。
【發(fā)明內容】
[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種結構簡單控制方便的電動直線吻合器。
[0006]為實現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術方案是:
[0007]一種電動直線吻合器，包括吻切機構和驅動執(zhí)行機構，所述的驅動執(zhí)行機構包括管體、設置在管體之內可受驅向前后旋進的推管以及設置在推管中心處受驅可向前后旋進的中心桿，所述的吻切機構包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的L形抵釘座，與所述的推管可傳動連接且只能前后移動的L形推釘組件。
[0008]所述的驅動執(zhí)行結構還包括固定設置在管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設置在與管體尾部固定連接的動力腔內部的電機，所述的推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的中心桿后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。
[0009]所述的中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋；所述的推管后端內壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機輸出軸通過導向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環(huán)，所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與中心桿和推管的齒紋相匹配且可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。
[0010]在所述動力腔殼體設置有撥動機構，所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及可匹配地嵌設在滑動槽內并可前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內表面形成有與所述的撥動環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對轉動。
[0011]在所述的中心桿上還固定設置有反饋指示桿，相應地在推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在管體上設置有透明材料制成的反饋面板。
[0012]在所述的管體內壁上向內突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿推管的通孔并與中心桿接觸以對其支撐定位。
[0013]所述的推釘組件包括推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿，所述的連接桿后端部可匹配地插入推管前端部，且所述的連接桿后端部形成有環(huán)凹槽，貫穿推管的銷釘將推管和連接桿可傳動連接，同時所述的連接桿桿體與管體間對應地設置有防止連接桿旋轉的導向棱和導向槽結構。
[0014]所述的L形抵釘座包括抵釘板和連接臂，所述的連接臂末端形成有與之垂直的傳動臂，所述的傳動臂末端形成有連接塊，所述的中心桿上形成有可將所述的連接塊嵌含其內的螺旋形凹槽，保持環(huán)將連接臂和管體包容其內，同時在連接臂與管體或者保持環(huán)間對應地設置有防止連接臂旋轉的導向棱和導向槽結構。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0016]本發(fā)明的電動直線吻合器，結構簡`單實用性高，利用一個電機可實現(xiàn)調節(jié)和擊發(fā)，降低加工成本，同時便于控制，提高使用效果，利用電機擊發(fā)，避免了手動擊發(fā)所產生的差異性，增加反饋窗口，提供視覺反饋，提高成功幾率，提高手術效果。
[0017]作為優(yōu)選方案，利用離合器的前后移動實現(xiàn)對中心桿和推管的傳動，且利用齒紋嚙合傳動，齒紋傳動效果好，傳遞精細可控，更是提高產品的精細度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1所示為本發(fā)明的電動直線吻合器機構示意圖；
[0019]圖2所示為本發(fā)明的離合器結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0021]如圖1所示，本發(fā)明的電動直線吻合器包括吻切機構和驅動執(zhí)行機構，所述的驅動執(zhí)行機構包括管體20、設置在管體20之內可受驅向前后旋進的推管6以及設置在推管6中心處受驅可向前后旋進的中心桿5，所述的吻切機構包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的抵釘座1，與所述的推管可傳動鏈接且只能前后移動的推釘組件2。
[0022]其中，對于驅動執(zhí)行機構來說，可以采用任意的電動驅動方式，只需要能將推管和中心桿驅動向前旋進即可實現(xiàn)本發(fā)明之目的。下面將以本發(fā)明的最佳實施例進行具體說明。[0023]在本發(fā)明的最佳實施例中所述的驅動執(zhí)行機構還包括固定設置在管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管9、固定設置在管體尾部的電機和電池以及電機控制系統(tǒng)，其中，所述的推管6設置在管體內部且后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的中心桿5設置在推管內部且后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。
[0024]其中，具體地說，所述的管體由兩個截面呈半圓形的管體扣合連接而成，將管體采用分體式結構，便于內部器件設置。需要說明的是，本發(fā)明中的前部、前端均是至靠近吻切機構端，后部、后端、尾部均是至遠離吻切機構靠近電機端。
[0025]所述的傳動螺管相對于管體固定地設置在管體中心處，具體地說，所述的傳動螺管9的由多個外端與管體固定連接內端與傳動螺管管體嵌合連接的定位柱支撐定位在管體中部，在所述的推管與定位柱相對應部分設置有開槽以避免對其轉動構成影響；優(yōu)選地，所述的傳動螺管前端由與管體內壁固定連接且貫穿推管的限位凸起定位，將傳動螺管軸向限位并限制其轉動，可以有效保證中心桿和推管的傳動。
[0026]所述的中心桿后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時為便于與離合器傳動，所述的中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋14。
[0027]為便于監(jiān)控中心桿受控前移的位置，在所述的中心桿上還固定設置有反饋指示桿8，相應地在推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在管體上設置有透明材料制成的反饋面板18，在所述的反饋面板上設置有合格指示標志，在進行顯示反饋指示桿位置的同時，可同時指示是否到達合適位置。在進行腔鏡吻合手術時能確定是否完全激發(fā)，因此會降低危險性。
[0028]所述的推管后端與傳動螺管螺接并穿過傳動螺管以接近離合器，同時為便于傳動，在所述的推管后端內壁面上形成有階梯臺，并在階梯臺的內壁面上形成有齒紋15，需要指出的是，所述的階梯臺和中心桿尾部的齒紋相同且對應的內徑相同。
[0029]所述的電機10及電池11和控制系統(tǒng)12固定設置在與管體尾部固定連接的動力腔17內，電機為微型步進電機或者帶有減速器的微型步進電機，當然也可直接采用外接電源供能。利用電池供能借助控制系統(tǒng)實現(xiàn)電機的步進輸出為現(xiàn)有技術，在此不再展開描述。同時在動力腔的殼體上設置有兩個控制按鈕以分別控制電機的正反轉，通過離合器的機械調節(jié)實現(xiàn)傳動切換而不同的控制按鈕實現(xiàn)電機的正反轉，控制簡單且不會出現(xiàn)聯(lián)動現(xiàn)象，更易操做。
[0030]如圖2所示，本發(fā)明的離合器13包括傳動軸131和與所述的傳動軸131同軸設置且固定連接的撥動環(huán)132，所述的傳動軸與電機輸出軸通過導向鍵連接，其允許傳動軸相對電機輸出軸發(fā)生預定的軸向移動而不間斷對傳動軸的傳動輸出。其中所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與中心桿和推管的齒紋相匹配，可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。
[0031]為撥動所述的撥動環(huán)前后軸向移動繼而實現(xiàn)傳動軸與中心桿或者推管的傳動切換，在所述動力腔殼體設置有撥動機構，所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的兩個滑動槽以及 可匹配地嵌設在滑動槽內并可前后軸線移動的滑動塊16，所述的滑動塊內表面形成有與所述的撥動環(huán)匹配的卡口，所述的卡口將撥動環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對轉動，因為撥動環(huán)、中心桿和推管設置在同一軸線之上，即通過前后撥動滑動塊即可實現(xiàn)傳動軸前端的齒紋與中心桿的齒紋嚙合傳動或者與推管的齒紋嚙合傳動，實現(xiàn)傳動切換以實現(xiàn)一個電機調節(jié)、擊發(fā)兩種使用輸出條件。
[0032]進一步地，同時為提高其可操作性，所述的動力腔殼體上設置有環(huán)凹槽，對應設置的環(huán)形調節(jié)環(huán)將所述的滑動塊連接在一起，推拉調節(jié)環(huán)即可帶動離合器前后移動，進一步提聞使用感受:。
[0033]進一步地，為提高中心桿傳動的穩(wěn)定性，防止其因長度過長導致傳動性能不佳，在所述的管體內壁上向內突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿推管的通孔并與中心桿接觸，對其支撐定位以提高其穩(wěn)定性。
[0034]所述的吻切機構4包括抵釘座1、釘倉2和直線形切割刀3以及推釘組件，所述的推釘組件包括可推動釘倉2和切割刀3向前行進的推釘板41和與所述的推釘板一體形成的連接桿或連接筒42，所述的連接桿或連接筒42后端部可匹配地插入推管6前端部，且所述的連接桿或連接筒后端部外壁面上形成有環(huán)凹槽，貫穿推管的銷釘將推管和連接桿或連接筒可傳動連接，同時所述的連接桿或連接筒外側壁與管體間對應地設置有防止連接桿旋轉的導向棱和導向槽結構。即利用環(huán)凹槽和銷釘實現(xiàn)傳動，結合導向棱槽的導向即可實現(xiàn)推管驅動推釘組件前后移動。
[0035]所述的抵釘座包括抵釘板11和連接臂12，所述的連接臂12末端形成有與之垂直的傳動臂13，所述的傳動臂末端形成有連接塊，所述的中心桿上形成有可將所述的連接塊嵌含其內的螺旋形凹槽，即傳動臂的貫穿形成在管體和推管上的通孔并將端部的連接塊嵌入中心桿桿體上的凹槽內。為提高連接塊與凹槽的配合，可采用T形槽結構，能有效方式連接塊脫槽影響傳動。
[0036]進一步地，為將抵釘座保持與管體相對固定，本發(fā)明的最佳實施例利用保持環(huán)43將連接臂12和管體20包容在一起，所述的保持環(huán)為兩個固定連接的半環(huán)形，其將連接臂和管體相對限位在一起，同時，為引導抵釘`座前后移動，在連接臂與管體或者保持環(huán)間對應地設置有防止連接臂旋轉的導向棱和導向槽結構。即，利用連接塊在螺旋形凹槽內的滑動實現(xiàn)傳動，并利用導向棱槽的導向即可實現(xiàn)將抵釘座前后驅動。
[0037]在使用中，先由固定在動力腔17之中的電機10調節(jié)至鈦釘高度，調節(jié)時把滑動塊16扳至滑動槽前部，使與電機10相連的離合器13的齒紋與中心桿的齒紋14嚙合從而帶動中心桿5轉動，中心桿5與傳動螺桿9內螺紋嚙合，把電機10的轉動轉化為中心桿的向前旋進運動，中心桿的向前旋進運動使得連接塊在螺旋槽內滑動，繼而實現(xiàn)抵釘座的向前移動。同時設置在中心桿上的反饋指示桿8反饋給設置在管體上的反饋面板18，所述的反饋面板即提供距離反饋又提供合適與否反饋，具體地說，在反饋面板上設有刻度和紅色區(qū)域與綠色區(qū)域，當指針指向紅色區(qū)域時鈦釘不能完全激發(fā)，綠色區(qū)域可以完全激發(fā)，借助反饋面板可使得高度調節(jié)更為直觀、準確。
[0038]需要擊發(fā)時，把調滑動塊16扳至滑動槽后部，此時與電機10相連的離合器13與設置在推管6末端的齒紋15嚙合，從而帶動推管6轉動，推管6與傳動螺桿9外螺紋嚙合，把推管的轉動轉化為向前旋進，推管的向前旋進結合導向棱槽即可帶動推釘組件向前移動。推釘板向前運動先推動切割刀3向前運動實現(xiàn)組織切割，后再推動釘倉2向前運動，進而實現(xiàn)擊發(fā)縫合。退出過程與上述步驟相反，具體不再描述。
[0039]需要指出的是，調節(jié)距離和擊發(fā)距離都相對小，僅有幾毫米，在推管上開設較大的孔即可允許所述的支撐臺和限位凸起穿多而不影響兩者之間的相對運動。同時適當增大各齒紋的寬度即可避免傳動脫節(jié)。
[0040]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出的是，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電動直線吻合器，包括吻切機構和驅動執(zhí)行機構，其特征在于，所述的驅動執(zhí)行機構包括管體、設置在管體之內可受驅向前后旋進的推管以及設置在推管中心處受驅可向前后旋進的中心桿，所述的吻切機構包括與所述的中心桿可傳動連接且只能前后移動的L形抵釘座，與所述的推管可傳動連接且只能前后移動的L形推釘組件。
2.如權利要求1所述的電動直線吻合器，其特征在于，所述的驅動執(zhí)行結構還包括固定設置在管體內部后端且內外壁面分別形成有螺紋的傳動螺管、固定設置在與管體尾部固定連接的動力腔內部的電機，所述的推管后端與傳動螺管外螺紋嚙合連接，所述的中心桿后端與傳動螺管內螺紋嚙合連接，還包括可擇一地將所述的電機的輸出傳遞至中心桿或者推管的離合器。
3.如權利要求2所述的電動直線吻合器，其特征在于，所述的中心桿后端形成有腔體結構并在該腔體結構內壁上形成有齒紋；所述的推管后端內壁面上形成有齒紋；所述的離合器包括與電機輸出軸通過導向鍵連接的傳動軸和與所述的傳動軸固定連接的可帶動傳動軸前后移動的撥動環(huán)，所述的傳動軸前端側壁面形成有齒紋而后端為光軸，其中傳動軸前端的齒紋與中心桿和推管的齒紋相匹配且可分別與其嚙合連接以傳遞轉動。
4.如權利要求1所述的電動直線吻合器，其特征在于，在所述動力腔殼體設置有撥動機構，所述的撥動機構包括對稱地形成在動力腔殼體上的至少兩個滑動槽以及可匹配地嵌設在滑動槽內并可前后軸線移動的滑動塊，所述的滑動塊內表面形成有與所述的撥動環(huán)匹配的卡口，所述 的卡口將撥動環(huán)嵌入其中并可允許其發(fā)生相對轉動。
5.如權利要求1-4任一項所述的電動直線吻合器，其特征在于，在所述的中心桿上還固定設置有反饋指示桿，相應地在推管上形成有可允許所述的反饋指示桿前后移動的開口，并在管體上設置有透明材料制成的反饋面板。
6.如權利要求5所述的電動直線吻合器，其特征在于，在所述的管體內壁上向內突出地形成有多組支撐臺，所述的支撐臺貫穿推管的通孔并與中心桿接觸以對其支撐定位。
7.如權利要求1所述的電動直線吻合器，其特征在于，所述的推釘組件包括推釘板和與所述的推釘板一體形成的連接桿，所述的連接桿后端部可匹配地插入推管前端部，且所述的連接桿后端部形成有環(huán)凹槽，貫穿推管的銷釘將推管和連接桿可傳動連接，同時所述的連接桿桿體與管體間對應地設置有防止連接桿旋轉的導向棱和導向槽結構。
8.如權利要求7所述的電動直線吻合器，其特征在于，所述的L形抵釘座包括抵釘板和連接臂，所述的連接臂末端形成有與之垂直的傳動臂，所述的傳動臂末端形成有連接塊，所述的中心桿上形成有可將所述的連接塊嵌含其內的螺旋形凹槽，保持環(huán)將連接臂和管體包容其內，同時在連接臂與管體或者保持環(huán)間對應地設置有防止連接臂旋轉的導向棱和導向槽結構。
【文檔編號】A61B17/068GK103829982SQ201210492979
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月26日 優(yōu)先權日:2012年11月26日
【發(fā)明者】馬立軍, 郭慶鵬 申請人:天津瑞貝精密機械技術研發(fā)有限公司