專利名稱：折疊式輪椅助行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅輔助裝置，尤其涉及一種折疊式輪椅助行器。
背景技術(shù)：
輪椅作為老弱病殘者代步工具已在社會(huì)普遍應(yīng)用，不僅解決了病弱人群的實(shí)際生活需要，還為改善、豐富生活，提供了便利條件。但現(xiàn)有輪椅均要靠人力推行，不僅使推行人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且因行走慢，給外出老弱病殘者辦理各種事宜帶來不便，尤其給遠(yuǎn)程出行帶來困難
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的主要目的在于針對上述問題，提供一種折疊式輪椅助行器，使乘者和護(hù)理人員同時(shí)乘坐輪椅，降低護(hù)理人員體力消耗并加快行車速度，便于遠(yuǎn)行及處理各種事務(wù)；采用折疊結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)體小量輕，便于攜帶和存放。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種折疊式輪椅助行裝置，其特征在于包括座，在座下方左右對稱設(shè)置的兩立梁、兩折疊式橫梁、控制所述助行裝置折疊或展開的兩折疊拉桿，車輪，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)連接頭，連接輪椅的連接器及剎車閘，所述座通過使其水平置位或后翻豎直置位的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立梁頂部，所述折疊式橫梁分別由依次鉸接的固定段及可向上翻折的活動(dòng)段構(gòu)成，兩折疊式橫梁通過其固定段分別固裝在兩立梁下部前側(cè)，兩折疊式橫梁的活動(dòng)段前端分別通過鉸接連接的活動(dòng)連接頭與連接器連接，兩折疊式橫梁、活動(dòng)連接頭及連接器為共水平中心線設(shè)置；所述車輪安裝在兩立梁底端之間，在兩立梁中部與分別對應(yīng)的折疊式橫梁活動(dòng)段之間設(shè)置折疊拉桿。所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括分別鉸接在兩立梁前側(cè)的座底面和兩立梁外側(cè)面之間的座連桿，分別固裝于兩立梁頂面且其上開有定位銷孔的座托板和座底面上對應(yīng)設(shè)置的卡壓座托板的座卡板和定位銷。所述折疊拉桿由兩拉桿段一端部重疊并鉸接構(gòu)成，兩拉桿段的另一端分別鉸接在兩立梁的中部與兩折疊式橫梁的活動(dòng)段上、折疊拉桿上套裝可滑動(dòng)到兩拉桿段重疊鉸接部位箍住的拉桿固定套。所述活動(dòng)連接頭包括十字軸套，橫軸、豎軸，橫軸架及豎軸架，所述十字軸套是由橫軸套和豎軸套通過外壁固連為一體形成，橫軸穿過所述橫軸套并支撐在橫軸架上，豎軸穿過所述豎軸套并支撐在豎軸架上。所述連接器包括與輪椅固接的燕尾形插帽和沿其水平中心線對應(yīng)設(shè)置的固接活動(dòng)連接頭的燕尾形插體，在燕尾形插帽的帽體頂面設(shè)有沿所述水平中心線穿過該頂面并通過手柄旋轉(zhuǎn)的螺桿，在燕尾形插體內(nèi)對應(yīng)設(shè)置固定螺母。所述剎車閘由設(shè)置在一橫梁上的腳踏剎車板、與腳踏剎車板連接的閘線及閘線連接的碟剎器構(gòu)成。[0011]所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在立梁上的電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)輪、車輪傳動(dòng)輪及連接在電機(jī)傳動(dòng)輪及車輪傳動(dòng)輪上的電機(jī)鏈條構(gòu)成。所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在橫梁上的鏈輪、鏈輪軸兩側(cè)分別連接的腳蹬腿及腳蹬、車輪傳動(dòng)輪及連接在鏈輪及車輪傳動(dòng)輪上的鏈輪鏈條構(gòu)成。本實(shí)用新型的有益效果是提供一種折疊式輪椅助行器，使乘者和護(hù)理人員同時(shí)乘坐輪椅，降低護(hù)理人員體力消耗提高舒適性，該助行器可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力騎行兩種車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，加快行車速度，便于遠(yuǎn)行及處理各種事務(wù)，給老弱病殘者和護(hù)理人員帶來方便；采用了具有燕尾形插帽、燕尾形插體的連接器，與輪椅連接牢固方便，同時(shí)采用了具有十字軸套的活動(dòng)連接頭，可使助行器和輪椅之間實(shí)現(xiàn)可上下左右二維活動(dòng)的柔性連接，使用更加平穩(wěn)；尤其整個(gè)裝置采用了可快捷折疊和展開的折疊結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了體小量輕，便于攜帶和存放。

圖I是本實(shí)用新型展開狀態(tài)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的俯視圖；圖3是本實(shí)用新型折疊狀態(tài)的側(cè)視圖；圖4是圖3的右視圖；圖5是座的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a是連接器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6b是圖6a的俯視圖；圖7是折疊拉桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是十字軸套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是采用人力驅(qū)動(dòng)方式的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖中1座，2、2^座連桿，3座卡板，31、3Γ連座板，4座托板，41定位銷孔，42定位銷，5、5'立梁，6電機(jī)，61電機(jī)傳動(dòng)輪，62電機(jī)鏈條，7、7'折疊拉桿，71-72拉桿段，73拉桿固定套，8、8'折疊式橫梁，81固定段，82活動(dòng)段，9活動(dòng)連接頭，91橫軸架，92豎軸架，93橫軸套，94豎軸套，95橫軸，96豎軸，10、10'合頁，11腳踏剎車板，12連接器，121手柄，122螺桿，123燕尾形插帽，124燕尾形插體，125固定螺母，126插體座，13閘線，14車輪，15車輪傳動(dòng)輪，16碟剎器，161碟剎片，17鏈輪，18、18'腳蹬腿，19、19'腳蹬，20鏈輪鏈條，21-22板條。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
圖I 圖9示出一種折疊式輪椅助行裝置，其特征在于主要包括座1，在座下方左右對稱設(shè)置的兩立梁5、5'、兩折疊式橫梁8、8'、控制上述助行裝置折疊或展開的兩折疊拉桿7、7'，車輪14，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)連接頭9，連接輪椅的連接器12及剎車閘。上述座I通過使其水平置位或后翻豎直置位的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立梁5、5'的頂部，翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括分別鉸接在兩立梁5、5'前側(cè)的座底面和兩立梁外側(cè)面之間的座連桿2、2'，分別固裝于兩立梁頂面且其上開有定位銷孔41的座托板4和座底面上對應(yīng)設(shè)置的卡壓座托板4的座卡板3和定位銷42。如圖5所示，在實(shí)際制作中，在座底面對應(yīng)兩立梁前側(cè)的位置對稱固定設(shè)置直角彎折狀連座板31、31'，定位銷42設(shè)置在連座板的水平邊上，座連桿2、2，分別鉸接在連座板31、3Γ的垂直邊和兩立梁外側(cè)面之間。座卡板3也是與連座板4對應(yīng)的直角彎折件，當(dāng)座水平置位后，兩定位銷42分別插入兩立梁的座托板4的定位銷孔41中，同時(shí)兩座卡板3的直角卡沿分別卡在兩立梁的座托板4上，使座穩(wěn)固置位，護(hù)理者坐入位置時(shí)不會(huì)前后翻折。折疊時(shí)，只須后翻座面，則定位銷42從定位銷孔41中脫出，座卡板3與座托板4松開，座I后翻豎直置位靠在立梁背面。上述折疊式橫梁8、8'分別由依次鉸接的固定段81及可向上翻折的活動(dòng)段82構(gòu)成，兩折疊式橫梁8、8'通過其固定段81分別固裝在兩立梁5、5'下部前側(cè)，兩折疊式橫梁的活動(dòng)段82的前端分別通過鉸接連接的活動(dòng)連接頭9與上述連接器12連接，兩折疊式橫梁、活動(dòng)連接頭及連接器為共水平中心線設(shè)置；車輪14安裝在兩立梁底端之間，在兩立梁5、5'中部與分別對應(yīng)的折疊式橫梁8、8'的活動(dòng)段82之間對稱設(shè)置折疊拉桿7、7'。 上述折疊拉桿7、7'分別由兩拉桿段71、72 —端部重疊并鉸接構(gòu)成，兩拉桿段的另一端分別鉸接在兩立梁5、5'的中部與兩折疊式橫梁8、8'的活動(dòng)段上、折疊拉桿上套裝可滑動(dòng)到兩拉桿段重疊鉸接部位箍住的拉桿固定套73。上述活動(dòng)連接頭包括十字軸套，橫軸95、豎軸96，橫軸架91及豎軸架92，如圖8所示，上述十字軸套是由橫軸套93和豎軸套94通過外壁固連為一體形成，橫軸95穿過橫軸套93并支撐在橫軸架91上，豎軸96穿過豎軸套94并支撐在豎軸架92上。如圖6a、圖6b所示，上述連接器12包括與輪椅21固接的燕尾形插帽123和沿其水平中心線對應(yīng)設(shè)置的固接活動(dòng)連接頭9的燕尾形插體124，在燕尾形插帽的帽體頂面設(shè)有沿上述水平中心線穿過該頂面并通過手柄121旋轉(zhuǎn)的螺桿122，在燕尾形插體內(nèi)對應(yīng)設(shè)置固定螺母125。在實(shí)際制作中，燕尾形插體124作成燕尾形鐵管架并沿水平中心線安裝固定螺母125。燕尾形插體124通過與其連為一體的鐵管架插體座126固定連接活動(dòng)連接頭的豎軸架92實(shí)現(xiàn)與活動(dòng)連接頭9的固接。上述兩折疊式橫梁8、8'的活動(dòng)段82的前端固連板條21，板條21的兩端分別固定連接合頁10、10'的一個(gè)折頁，活動(dòng)連接頭9的軸架91通過與其固連的板條22的兩端分別固定連接合頁10、10'的另一個(gè)折頁，從而實(shí)現(xiàn)兩折疊式橫梁8、8'與活動(dòng)連接頭9的鉸接。本助行裝置處于展開狀態(tài)時(shí)，合頁10、10'閉攏，裝置折疊時(shí)，活動(dòng)連接頭9及連接器12的燕尾形插體部分可以通過合頁打開180°而翻折并與折疊式橫梁貼靠并攏。上述剎車閘由設(shè)置在橫梁8'上的腳踏剎車板11、與腳踏剎車板連接的閘線13及閘線13連接的碟剎器16構(gòu)成。如圖I、圖4所示，腳踏剎車板11鉸接在橫梁8'中部，碟剎器16為市售產(chǎn)品，安裝在立梁5'下端，碟剎片161安裝在車輪14的左側(cè)，剎車凹口套裝在碟剎片上沿。本實(shí)施例中，上述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，該機(jī)構(gòu)包括安裝在立梁5上的電機(jī)6、電機(jī)傳動(dòng)輪61、車輪傳動(dòng)輪15及連接在電機(jī)傳動(dòng)輪及車輪傳動(dòng)輪上的電機(jī)鏈條62構(gòu)成。采用該車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要開啟電機(jī)，護(hù)理人員把握輪椅方向即可自動(dòng)推動(dòng)輪椅行走，省力，舒適、更適宜較遠(yuǎn)路途出行使用。本實(shí)用新型的車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用人力驅(qū)動(dòng)方式，如圖9所示，在此方式中，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在橫梁8上的鏈輪17，鏈輪軸兩側(cè)分別連接的腳蹬腿18、18'及腳蹬19、IV，車輪傳動(dòng)輪15及連接在鏈輪17及車輪傳動(dòng)輪15上的鏈輪鏈條20構(gòu)成。該車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低，節(jié)約能源，可根據(jù)護(hù)理人員需求選用，更適宜短途出行。上述折疊式輪椅助行器的使用方法如下使用時(shí)，首先將裝置打開，轉(zhuǎn)動(dòng)立梁5、5'至折疊拉桿7、7'的拉桿段71、72成直線，向下滑動(dòng)拉桿固定套73至兩拉桿段重疊鉸接部位箍住，使折疊拉桿拉直并鎖緊；閉攏合頁10、10'，使活動(dòng)連接頭9、連接器12與兩折疊式橫梁為共水 平中心線設(shè)置；向前翻轉(zhuǎn)座I至座托板4上，此時(shí)，連座板31、3Γ上的定位銷42分別插入兩座托板4的定位銷孔41中,兩座卡板3也分別卡住了座托板4,即完成展開。通過連接器12完成折疊式輪椅助行器與輪椅(圖中未示出)的連接。先將將燕尾形插帽123固定在輪椅后側(cè)下部與橫梁高度對應(yīng)位置，通過順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄121將燕尾形插帽的螺桿122抒入燕尾形插體124內(nèi)的固定螺母125中，使燕尾形插帽完全套在燕尾形插體124外部，實(shí)現(xiàn)牢固對接。使用后，須將折疊式輪椅助行器與輪椅脫開并進(jìn)行折疊存放。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手柄121將燕尾形插帽的螺桿122從燕尾形插體124內(nèi)的固定螺母125中抒出，使燕尾形插帽123與燕尾形插體124完全脫離。然后向后翻轉(zhuǎn)座I使定位銷42從定位銷孔41中脫出，座卡板3從座托板4上松開，使座I后翻成豎直狀態(tài)靠在立梁5、5'背面，實(shí)現(xiàn)座折疊。向上滑動(dòng)拉桿固定套73至脫離開兩拉桿段71、72重疊鉸接部位，上折折疊式橫梁8、8'至立梁5、5'，并使活動(dòng)連接頭9及連接器12的燕尾形插體部分通過合頁10、10'打開翻折貼靠在折疊式橫梁的前側(cè)，即實(shí)現(xiàn)折疊。以上內(nèi)容并非對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種折疊式輪椅助行器，其特征在于包括座，在座下方左右對稱設(shè)置的兩立梁、兩折疊式橫梁、控制所述助行裝置折疊或展開的兩折疊拉桿，車輪，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)連接頭，連接輪椅的連接器及剎車閘，所述座通過使其水平置位或后翻豎直置位的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立梁頂部，所述折疊式橫梁分別由依次鉸接的固定段及可向上翻折的活動(dòng)段構(gòu)成，兩折疊式橫梁通過其固定段分別固裝在兩立梁下部前側(cè)，兩折疊式橫梁的活動(dòng)段前端分別通過鉸接連接的活動(dòng)連接頭與連接器連接，兩折疊式橫梁、活動(dòng)連接頭及連接器為共水平中心線設(shè)置；所述車輪安裝在兩立梁底端之間，在兩立梁中部與分別對應(yīng)的折疊式橫梁活動(dòng)段之間設(shè)置折疊拉桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式輪椅助行器，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括分別鉸接在兩立梁前側(cè)的座底面和兩立梁外側(cè)面之間的座連桿，分別固裝于兩立梁頂面且其上開有定位銷孔的座托板和座底面上對應(yīng)設(shè)置的卡壓座托板的座卡板和定位銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式輪椅助行器，其特征在于所述折疊拉桿由兩拉桿段一端部重疊并鉸接構(gòu)成，兩拉桿段的另一端分別鉸接在兩立梁的中部與兩折疊式橫梁的活動(dòng)段上、折疊拉桿上套裝可滑動(dòng)到兩拉桿段重疊鉸接部位箍住的拉桿固定套。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式輪椅助行器，其特征在于所述活動(dòng)連接頭包括十字軸套，橫軸、豎軸，橫軸架及豎軸架，所述十字軸套是由橫軸套和豎軸套通過外壁固連為一體形成，橫軸穿過所述橫軸套并支撐在橫軸架上，豎軸穿過所述豎軸套并支撐在豎軸架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式輪椅助行器，其特征在于所述連接器包括與輪椅固接的燕尾形插帽和沿其水平中心線對應(yīng)設(shè)置的固接活動(dòng)連接頭的燕尾形插體，在燕尾形插帽的帽體頂面設(shè)有沿所述水平中心線穿過該頂面并通過手柄旋轉(zhuǎn)的螺桿，在燕尾形插體內(nèi)對應(yīng)設(shè)置固定螺母。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式輪椅助行器，其特征在于所述剎車閘由設(shè)置在一橫梁上的腳踏剎車板、與腳踏剎車板連接的閘線及閘線連接的碟剎器構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式輪椅助行器，其特征在于所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在立梁上的電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng)輪、車輪傳動(dòng)輪及連接在電機(jī)傳動(dòng)輪及車輪傳動(dòng)輪上的電機(jī)鏈條構(gòu)成。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的折疊式輪椅助行器，其特征在于所述車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在橫梁上的鏈輪、鏈輪軸兩側(cè)分別連接的腳蹬腿及腳蹬、車輪傳動(dòng)輪及連接在鏈輪及車輪傳動(dòng)輪上的鏈輪鏈條構(gòu)成。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種折疊式輪椅助行裝置，其特征在于包括座，在座下方左右對稱設(shè)置的兩立梁、兩折疊式橫梁、控制所述助行裝置折疊或展開的兩折疊拉桿，車輪，車輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，活動(dòng)連接頭，連接輪椅的連接器及剎車閘，所述座通過使其水平或后翻豎直置位的翻轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)在兩立梁頂部，折疊式橫梁由依次鉸接的固定段及可向上翻折的活動(dòng)段構(gòu)成，兩折疊式橫梁通過其固定段分別固裝在兩立梁下部前側(cè)，兩折疊式橫梁的活動(dòng)段前端分別通過鉸接連接的活動(dòng)連接頭與連接器連接，車輪安裝在兩立梁底端之間，在兩立梁中部與分別對應(yīng)的折疊式橫梁活動(dòng)段之間設(shè)置折疊拉桿。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:乘者和護(hù)理人員可同時(shí)乘坐輪椅，便于攜帶和存放。
文檔編號A61G5/04GK202637314SQ201220331708
公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月10日
發(fā)明者王寶金 申請人:王寶金