熒光觀察裝置和熒光觀察系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供熒光觀察裝置和熒光觀察系統(tǒng)，熒光觀察裝置（1）具有：光源（3），其對(duì)觀察對(duì)象（X）照射參照光和激勵(lì)光；熒光圖像生成部（62），其拍攝由于照射激勵(lì)光而產(chǎn)生的來(lái)自觀察對(duì)象（X）的熒光并生成熒光圖像（G2）；參照?qǐng)D像生成部（61），其拍攝由于照射參照光而產(chǎn)生的從觀察對(duì)象（X）返回的返回光并生成參照?qǐng)D像（G1）；圖像合成部（65），其通過(guò)在參照?qǐng)D像（G1）上重疊熒光圖像（G2）而生成合成圖像（G）；判別部（63），其判別參照?qǐng)D像（G1）內(nèi)是否存在亮度值為規(guī)定閾值以下的位置；以及報(bào)知部（65），其在由該判別部（63）判別為存在亮度值為規(guī)定閾值以下的位置的情況下，報(bào)知該位置的存在。
【專利說(shuō)明】熒光觀察裝置和熒光觀察系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及熒光觀察裝置和熒光觀察系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，公知有如下的熒光觀察裝置:從拍攝體內(nèi)組織而得到的熒光圖像中，提取信號(hào)電平比周邊高的熒光區(qū)域作為病變部，告知用戶該病變部的存在(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]【專利文獻(xiàn)I】日本特開(kāi)2006-191989號(hào)公報(bào)
[0004]在專利文獻(xiàn)I中，例如，將比熒光圖像的背景電平高20%的信號(hào)電平設(shè)定為閾值，通過(guò)對(duì)該閾值與各像素的信號(hào)電平進(jìn)行比較，提取熒光區(qū)域。但是，由于從組織發(fā)出的熒光微弱，所以，當(dāng)觀察條件變動(dòng)時(shí)，很難準(zhǔn)確提取熒光區(qū)域。并且，即使提取出熒光區(qū)域，由于該熒光區(qū)域的亮度值較低，用戶也可能未在圖像中識(shí)別到熒光區(qū)域。
[0005]例如，熒光圖像中的熒光的信號(hào)電平依賴于觀察距離。即，關(guān)于從存在于相同觀察視野中的凹部和凸部發(fā)出的2個(gè)熒光，在兩個(gè)熒光的強(qiáng)度相同的觀察條件(距離或激勵(lì)光強(qiáng)度等)下，即使發(fā)出相同熒光強(qiáng)度，在熒光圖像中，來(lái)自凹部的熒光由于觀察距離較大，所以，被捕捉為比來(lái)自凸部的熒光弱的信號(hào)電平。其結(jié)果，可能未提取凹部?jī)?nèi)的熒光區(qū)域。
[0006]并且，例如，在根據(jù)該熒光區(qū)域的亮度值在組織的白色光圖像中重疊顯示從熒光圖像中提取出的熒光區(qū)域的情況下，熒光區(qū)域的亮度值比白色光圖像的亮度值低，當(dāng)該差異較大時(shí)，即使在白色光圖像中重疊顯示熒光區(qū)域，也很難鮮明地視覺(jué)辨認(rèn)熒光區(qū)域。特別地，在熒光區(qū)域的顯示顏色和該熒光區(qū)域的背景的組織顏色類似的情況下，更難視覺(jué)辨認(rèn)熒光區(qū)域。因此，即使提取出熒光區(qū)域并顯示在圖像中，用戶可能也沒(méi)有注意到該熒光區(qū)域的存在。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供如下的熒光觀察裝置和熒光觀察系統(tǒng):不依賴于觀察條件的差異，能夠可靠地向用戶報(bào)知觀察視野內(nèi)存在熒光區(qū)域。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下手段。
[0009]本發(fā)明提供一種熒光觀察裝置，其具有:光源，其對(duì)觀察對(duì)象照射參照光和激勵(lì)光；熒光圖像生成部，其拍攝通過(guò)照射來(lái)自該光源的所述激勵(lì)光而在所述觀察對(duì)象中產(chǎn)生的熒光并生成熒光圖像；參照?qǐng)D像生成部，其拍攝通過(guò)照射來(lái)自所述光源的所述參照光而從所述觀察對(duì)象返回的返回光并生成參照?qǐng)D像；圖像合成部，其通過(guò)在該參照?qǐng)D像生成部所生成的所述參照?qǐng)D像上重疊所述熒光圖像生成部所生成的所述熒光圖像，生成合成圖像；判別部，其對(duì)所述參照?qǐng)D像生成部所生成的所述參照?qǐng)D像內(nèi)的各位置處的亮度值與規(guī)定閾值進(jìn)行比較，判別有無(wú)所述亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置；以及報(bào)知部，其在由該判別部判別為存在亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置的情況下，報(bào)知該位置的存在。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)對(duì)觀察對(duì)象照射從光源發(fā)出的激勵(lì)光時(shí)，通過(guò)熒光圖像生成部生成在觀察對(duì)象中產(chǎn)生的熒光的熒光圖像，當(dāng)對(duì)觀察對(duì)象照射與激勵(lì)光一起從光源發(fā)出的參照光時(shí)，通過(guò)參照?qǐng)D像生成部生成其返回光的參照?qǐng)D像。然后，在圖像合成部中，通過(guò)在參照?qǐng)D像上重疊熒光圖像，生成將熒光區(qū)域和觀察對(duì)象的形式對(duì)應(yīng)起來(lái)的合成圖像。
[0011]該情況下，當(dāng)在參照?qǐng)D像中存在具有規(guī)定閾值以下的亮度值的位置的情況下，通過(guò)判別部判別該位置的存在并通過(guò)報(bào)知部進(jìn)行報(bào)知。即使觀察距離等觀察條件變動(dòng)，由熒光圖像生成部和參照?qǐng)D像生成部拍攝的熒光和返回光的強(qiáng)度也相互保持比例關(guān)系。因此，在參照?qǐng)D像中具有規(guī)定閾值以下的亮度值的位置對(duì)應(yīng)于由熒光圖像生成部拍攝的熒光的強(qiáng)度低于規(guī)定值的位置。即，判別部根據(jù)參照?qǐng)D像的亮度值，判別有無(wú)如下位置:雖然在觀察對(duì)象中產(chǎn)生熒光，但是由熒光圖像生成部拍攝的熒光的強(qiáng)度不充分，所以，在熒光圖像中不顯示為能夠視覺(jué)辨認(rèn)的亮度值。
[0012]即使返回光的強(qiáng)度由于觀察條件的變動(dòng)而變化，與熒光相比，也維持充分高。因此，通過(guò)使用這種返回光，能夠準(zhǔn)確判別在熒光圖像中存在不顯示為能夠視覺(jué)辨認(rèn)的亮度值的熒光區(qū)域。由此，能夠不依賴于觀察條件的差異，可靠地向用戶報(bào)知在觀察視野內(nèi)存在熒光區(qū)域。
[0013]在上述發(fā)明中，也可以是，所述熒光圖像生成部具有拍攝所述熒光的攝像元件，所述判別部具有檢測(cè)極限閾值作為所述規(guī)定閾值，該檢測(cè)極限閾值是拍攝了具有與如下熒光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度的所述返回光時(shí)的所述參照?qǐng)D像的亮度值，該熒光強(qiáng)度與所述攝像元件的針對(duì)所述熒光的檢測(cè)極限一致。
[0014]由此，在熒光的強(qiáng)度為無(wú)法由攝像元件檢測(cè)的電平時(shí)，與產(chǎn)生該熒光的位置對(duì)應(yīng)的參照?qǐng)D像內(nèi)的位置的亮度值為檢測(cè)極限閾值以下，通過(guò)判別部判別該位置的存在。由此，能夠報(bào)知如下情況:雖然產(chǎn)生熒光，但是該熒光相對(duì)于攝像元件的感光度很微弱，所以，在熒光圖像中不進(jìn)行顯示。
[0015]并且，在上述發(fā)明中，也可以是，所述圖像合成部對(duì)所述熒光圖像賦予規(guī)定色相并將所述熒光圖像重疊在所述參照?qǐng)D像上，所述熒光觀察裝置具有色相識(shí)別部，該色相識(shí)別部識(shí)別由所述參照?qǐng)D像生成部生成的所述參照?qǐng)D像內(nèi)的所述各位置處的色相，所述判別部根據(jù)所述規(guī)定色相與由所述色相識(shí)別部識(shí)別到的色相之間的對(duì)比度，對(duì)所述參照?qǐng)D像內(nèi)的各位置設(shè)定視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值作為所述規(guī)定閾值。
[0016]合成圖像中的熒光區(qū)域的視覺(jué)辨認(rèn)性還依賴于作為背景的參照?qǐng)D像的色相和熒光區(qū)域的色相的對(duì)比度。即，在參照?qǐng)D像的色相和熒光區(qū)域的色相類似時(shí)，很難視覺(jué)辨認(rèn)熒光區(qū)域，在參照?qǐng)D像的色相和熒光區(qū)域的色相存在對(duì)比時(shí)，容易視覺(jué)辨認(rèn)熒光區(qū)域。參照?qǐng)D像的各位置處的色相根據(jù)觀察對(duì)象的形式而不同。這樣，通過(guò)對(duì)參照?qǐng)D像的各位置設(shè)定與該位置的色相對(duì)應(yīng)的視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值，除了由熒光圖像生成部拍攝的熒光的強(qiáng)度以外，還考慮色相的對(duì)比度，能夠報(bào)知用戶很難識(shí)別的熒光區(qū)域的存在。
[0017]并且，在上述發(fā)明中，也可以是，所述熒光觀察裝置具有提取部，該提取部提取由所述判別部判別為所述亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置，所述報(bào)知部報(bào)知由所述提取部提取出的位置。
[0018]由此，能夠?qū)τ脩魣?bào)知無(wú)法識(shí)別或很難識(shí)別的熒光區(qū)域的位置。
[0019]并且，在上述發(fā)明中，也可以是，所述報(bào)知部在所述合成圖像中顯示表示由所述提取部提取出的位置的標(biāo)記。
[0020]由此，能夠通 過(guò)合成圖像中顯示的標(biāo)記向用戶報(bào)知無(wú)法識(shí)別或很難識(shí)別的熒光區(qū)域的位置。
[0021]并且，在上述發(fā)明中，也可以是，所述判別部具有多個(gè)所述規(guī)定閾值，所述報(bào)知部根據(jù)由所述判別部判別為所述規(guī)定閾值以下的所述各位置的亮度值對(duì)應(yīng)于由所述多個(gè)規(guī)定閾值劃分的多個(gè)范圍中的哪一個(gè)范圍，在所述合成圖像中顯示不同顯示方式的所述標(biāo)記。[0022]由此，用戶能夠根據(jù)顯示方式的差異來(lái)識(shí)別由標(biāo)記示出的位置中的未拍攝熒光的可能性的程度或視覺(jué)辨認(rèn)難度的程度。
[0023]并且，在上述發(fā)明中，也可以是，所述報(bào)知部通過(guò)改變輸出的聲音來(lái)報(bào)知所述存在。
[0024]由此，用戶能夠根據(jù)報(bào)知部輸出的聲音的變化來(lái)識(shí)別不能診斷區(qū)域的存在。
[0025]并且，在上述發(fā)明中，也可以是，所述熒光觀察裝置具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)由所述判別部判別為所述亮度值為所述規(guī)定閾值以下的所述參照?qǐng)D像內(nèi)的位置和該參照?qǐng)D像，所述報(bào)知部對(duì)由判別部判別為存在亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置的參照?qǐng)D像和所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的參照?qǐng)D像進(jìn)行對(duì)照，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有相應(yīng)參照?qǐng)D像的情況下，中止報(bào)知。
[0026]由此，能夠防止此后對(duì)已經(jīng)向用戶報(bào)知的熒光區(qū)域反復(fù)進(jìn)行報(bào)知。
[0027]并且，本發(fā)明提供一種熒光觀察系統(tǒng)，其具有:上述任意一項(xiàng)所述的熒光觀察裝置；以及對(duì)所述判別部中使用的所述檢測(cè)極限閾值進(jìn)行校正的校正裝置，該校正裝置具有:標(biāo)準(zhǔn)樣本，其通過(guò)照射來(lái)自所述光源的所述激勵(lì)光和參照光而產(chǎn)生熒光和返回光；光強(qiáng)度調(diào)節(jié)部，其改變對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)樣本照射的所述激勵(lì)光和參照光的強(qiáng)度；以及閾值決定部，其根據(jù)拍攝該光強(qiáng)度調(diào)節(jié)部對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)樣本照射不同強(qiáng)度的所述激勵(lì)光和參照光時(shí)的所述熒光和返回光而生成的多個(gè)所述參照?qǐng)D像和所述熒光圖像的亮度值的關(guān)系，決定所述檢測(cè)極限閾值，并將該檢測(cè)極限閾值設(shè)定在所述判別部中。
[0028]根據(jù)本發(fā)明，發(fā)揮如下效果:不依賴于觀察條件的差異，能夠可靠地向用戶報(bào)知觀察視野內(nèi)存在熒光區(qū)域。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的熒光觀察裝置的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖2 Ca)是示出由圖1的熒光觀察裝置觀察到的觀察對(duì)象的圖，(b)是示出拍攝該觀察對(duì)象而得到的白色光圖像和熒光圖像的圖，(C)是示出由各攝像元件檢測(cè)到的白色光和熒光的強(qiáng)度的圖。
[0031]圖3是說(shuō)明圖1的熒光觀察裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0032]圖4是示出由圖1的熒光觀察裝置生成的白色光圖像和從該白色光圖像中提取出的不能診斷區(qū)域的圖。
[0033]圖5是示出由圖1的熒光觀察裝置生成的熒光圖像和從該熒光圖像中提取出的熒光區(qū)域的圖。
[0034]圖6是示出由圖1的熒光觀察裝置生成的合成圖像的圖。
[0035]圖7是示出由圖1的熒光觀察裝置生成的合成圖像的變形例的圖。
[0036]圖8是示出圖1的熒光觀察裝置的變形例的整體結(jié)構(gòu)圖。[0037]圖9是說(shuō)明圖8的熒光觀察裝置的動(dòng)作的流程圖。
[0038]圖10是示出圖1的熒光觀察裝置的另一個(gè)變形例的整體結(jié)構(gòu)圖。
[0039]圖11是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的熒光觀察系統(tǒng)所具有的校正裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0040]圖12是示出由圖11的校正裝置得到的觀察距離與白色光圖像的亮度值和熒光圖像的亮度值之間的關(guān)系的曲線圖。
[0041]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0042]1:熒光觀察裝置；2:插入部；2a:前端；3:光源(光強(qiáng)度調(diào)節(jié)部)；31:氣燈；32 ：濾鏡；33:f禹合透鏡；4:照明單元；41:光纖；42:照明光學(xué)系統(tǒng)；5:攝像單兀；51:物鏡；52:二色鏡；53、54:會(huì)聚透鏡；55、56:攝像元件；57:激勵(lì)光截止濾鏡；6:圖像處理部；61:白色光圖像生成部(參照?qǐng)D像生成部);62:熒光圖像生成部；63:不能診斷區(qū)域提取部(判別部、提取部);64:熒光區(qū)域提取部；65:圖像合成部(報(bào)知部)；66:色相識(shí)別部；67:存儲(chǔ)部；7:顯示部；10:校正裝置；11:保持架；12:標(biāo)準(zhǔn)樣本；13:工作臺(tái)(光強(qiáng)度調(diào)節(jié)部)；14:控制部；15:閾值決定部；X:觀察對(duì)象；G1:白色光圖像(參照?qǐng)D像)；G2:滅光圖像；G:合成圖像；E:不能診斷區(qū)域；F:熒光區(qū)域；M:標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面，參照?qǐng)D1~圖10對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的熒光觀察裝置I進(jìn)行說(shuō)明。
[0044]本實(shí)施方式的熒光觀察裝置I是內(nèi)窺鏡裝置，如圖1所示，具有被插入體內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)的插入部2、光源3、從插入部2的前端2a朝向觀察對(duì)象X照射來(lái)自該光源3的激勵(lì)光和白色光的照明單元4、設(shè)置在插入部2的前端2a上并取得作為觀察對(duì)象X的活體組織的圖像信息S1、S2的攝像單元5、配置在插入部2的基端側(cè)并對(duì)由攝像單元5取得的圖像信息S1、S2進(jìn)行處理的圖像處理部6、以及顯示由該圖像處理部6進(jìn)行處理后的圖像G的顯示部7。
[0045]光源3具有氣燈31、從由該氣燈31發(fā)出的光中切出激勵(lì)光和白色光(照明光:波段400nm~740nm)的濾鏡32、以及使由濾鏡32切出的激勵(lì)光和白色光會(huì)聚的耦合透鏡33。
[0046]照明單元4具有在插入部2的長(zhǎng)度方向的大致全長(zhǎng)范圍內(nèi)配置的光纖41、以及設(shè)置在插入部2的前端2a上的照明光學(xué)系統(tǒng)42。光纖41引導(dǎo)由耦合透鏡33會(huì)聚的激勵(lì)光和白色光。照明光學(xué)系統(tǒng)42使由光纖41引導(dǎo)的激勵(lì)光和白色光擴(kuò)散，對(duì)與插入部2的前端2a對(duì)置的觀察對(duì)象X進(jìn)行照射。
[0047]攝像單元5具有:物鏡51，其使從觀察對(duì)象X的規(guī)定觀察范圍返回的光會(huì)聚；二色鏡52，其反射由該物鏡51會(huì)聚的光中的激勵(lì)波長(zhǎng)以上的光(激勵(lì)光和熒光)，并透射波長(zhǎng)比激勵(lì)波長(zhǎng)短的白色光(返回光);2個(gè)會(huì)聚透鏡53、54，它們分別使由該二色鏡52反射的熒光和透射過(guò)二色鏡52的白色光會(huì)聚；以及CXD這樣的2個(gè)攝像元件55、56，它們拍攝由會(huì)聚透鏡53、54會(huì)聚的白色光和熒光。
[0048]攝像元件55、56以一定的幀率取得白色光圖像信息SI和熒光圖像信息S2。
[0049]在圖中，標(biāo)號(hào)57是遮斷由二色鏡52反射的光中的激勵(lì)光(例如僅透射波段760nm~850nm的光)的激勵(lì)光截止濾鏡。
[0050]圖像處理部6具有:白色光圖像生成部(參照?qǐng)D像生成部)61，其根據(jù)由攝像元件55取得的白色光圖像信息SI生成白色光圖像(參照?qǐng)D像)Gl ;熒光圖像生成部62，其根據(jù)由攝像元件56取得的熒光圖像信息S2生成熒光圖像G2 ;不能診斷區(qū)域提取部(判別部、提取部)63，其提取白色光圖像Gl中的具有規(guī)定檢測(cè)極限閾值以下的亮度值的像素；熒光區(qū)域提取部64，其提取熒光圖像G2中的具有規(guī)定熒光閾值以上的亮度值的像素；以及圖像合成部(報(bào)知部)65，其使用由不能診斷區(qū)域提取部63和熒光區(qū)域提取部64提取出的像素和白色光圖像Gl生成合成圖像G。
[0051]不能診斷區(qū)域提取部63將從白色光圖像生成部61輸入的白色光圖像Gl的各像素的亮度值與規(guī)定檢測(cè)極限閾值進(jìn)行比較，如圖4所示，提取具有該檢測(cè)極限閾值以下的亮度值的像素群作為不能診斷區(qū)域E。這里，如后所述，檢測(cè)極限閾值是使用攝像元件55、56預(yù)先取得白色光圖像Gl和熒光圖像G2并根據(jù)所取得的各圖像Gl、G2的亮度值彼此的關(guān)系而決定的值。
[0052]熒光區(qū)域提取部64將從熒光圖像生成部62輸入的熒光圖像G2的各像素的亮度值與規(guī)定熒光閾值進(jìn)行比較，提取具有該熒光閾值以上的亮度值的像素群作為熒光區(qū)域F。
[0053]圖2 (a)~(C)是說(shuō)明觀察對(duì)象X的形狀、由攝像元件55、56檢測(cè)到的白色光和熒光的強(qiáng)度Iw、If、在各圖像生成部61、62中生成的白色光圖像Gl和熒光圖像G2的關(guān)系的圖。圖2 (a)示出觀察對(duì)象X的形狀。圖2 (b)在相互重疊的狀態(tài)下示出拍攝圖2 (a)所示的觀察對(duì)象X而得到的白色光圖像Gl和熒光圖像G2。圖2 (c)示出在與圖2 (b)的I1-1I線對(duì)應(yīng)的位置由攝像元件55、56檢測(cè)到的白色光的強(qiáng)度Iw和熒光的強(qiáng)度If。
[0054]關(guān)于對(duì)觀察對(duì)象X照射的白色光和激勵(lì)光的強(qiáng)度，在接近插入部2的前端2a的觀察對(duì)象X的平坦部分V或凸部中十分高，但是，在遠(yuǎn)離插入部2的前端2a的凹部X”的內(nèi)部較低。但是，由于對(duì)觀察對(duì)象X照射的白色光具有充分的強(qiáng)度，所以，在觀察對(duì)象X中反射并入射到攝像元件55的白色光如圖2 (c)所示，在凹部X”中也具有充分的強(qiáng)度Iw。因此，得到十分清楚地拍攝了觀察對(duì)象X整體的白色光圖像Gl。
[0055]另一方面，一般情況下，在觀察對(duì)象X中產(chǎn)生的熒光的強(qiáng)度比反射光(白色光)的強(qiáng)度弱。因此，在平坦部分V和凹部X”中產(chǎn)生相同強(qiáng)度的熒光的情況下，從接近插入部2的前端2a的平坦部分X’入射到攝像元件`56的熒光具有充分的強(qiáng)度If，但是，從遠(yuǎn)離插入部2的前端2a的凹部X”的內(nèi)部入射到攝像元件56的熒光的強(qiáng)度If不充分。
[0056]即，如圖2 (c)所示，從凹部X”的內(nèi)部入射到攝像元件56的熒光的強(qiáng)度If小于攝像元件56針對(duì)熒光的檢測(cè)極限Lim，攝像元件56未檢測(cè)到，或者，即使被檢測(cè)到，在熒光圖像G2中也表現(xiàn)為小于規(guī)定熒光閾值的亮度值。其結(jié)果，如圖2 (b)所示，熒光區(qū)域提取部64未提取凹部X”內(nèi)的熒光區(qū)域F。
[0057]這樣，從觀察對(duì)象X入射到各攝像元件55、56的白色光和熒光的強(qiáng)度Iw、If在相互維持比例關(guān)系的前提下，依賴于觀察距離而變化。而且，在觀察距離增大時(shí)，在白色光的強(qiáng)度Iw到達(dá)攝像元件55的檢測(cè)極限之前，熒光的強(qiáng)度If低于攝像元件56的檢測(cè)極限Lim。將拍攝了具有與和該攝像元件56的檢測(cè)極限Lim —致的熒光的強(qiáng)度If對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度Iw的白色光時(shí)的白色光圖像Gl的亮度值設(shè)定為不能診斷區(qū)域提取部63中的檢測(cè)極限閾值。
[0058]圖像合成部65生成表示由不能診斷區(qū)域提取部63提取出的不能診斷區(qū)域E的位置的標(biāo)記M。然后，圖像合成部65通過(guò)在白色光圖像Gl中重疊標(biāo)記M和由熒光區(qū)域提取部64提取出的熒光區(qū)域F，生成合成圖像G (參照?qǐng)D6)。圖像合成部65將所生成的合成圖像G輸出到顯示部7。作為標(biāo)記M，例如使用對(duì)不能診斷區(qū)域E施加的陰影、包圍不能診斷區(qū)域E的圓、箭頭等。
[0059]顯示部7顯示從圖像合成部65輸入的合成圖像G。
[0060]接著，下面對(duì)這樣構(gòu)成的熒光觀察裝置I的作用進(jìn)行說(shuō)明。
[0061]在使用本實(shí)施方式的熒光觀察裝置I對(duì)作為觀察對(duì)象X的體內(nèi)的活體組織進(jìn)行觀察時(shí)，將插入部2插入體內(nèi)，使插入部2的前端2a與觀察對(duì)象X對(duì)置。然后，使光源3工作而產(chǎn)生激勵(lì)光和白色光。激勵(lì)光和白色光通過(guò)耦合透鏡33入射到光纖41，在光纖41內(nèi)被引導(dǎo)到插入部2的前端2a，通過(guò)照明光學(xué)系統(tǒng)42擴(kuò)散，對(duì)觀察對(duì)象X進(jìn)行照射。
[0062]在觀察對(duì)象X中，內(nèi)部包含的熒光物質(zhì)由激勵(lì)光激勵(lì)而發(fā)出熒光，并且，白色光在觀察對(duì)象X的表面反射。熒光和被反射的白色光從觀察對(duì)象X返回插入部2的前端2a，通過(guò)物鏡51會(huì)聚。
[0063]圖3示出說(shuō)明本實(shí)施方式的熒光觀察裝置I進(jìn)行的合成圖像G的生成處理的流程圖。
[0064]通過(guò)二色鏡52按照每個(gè)波長(zhǎng)對(duì)由物鏡51會(huì)聚的熒光和白色光進(jìn)行分支，例如400nm~700nm的波段的白色光由會(huì)聚透鏡54會(huì)聚，作為白色光圖像信息SI由攝像元件55取得(步驟SI)。
[0065]并且，通過(guò)激勵(lì)光截止濾鏡57從由物鏡51會(huì)聚的熒光和白色光中的由二色鏡52反射的光、例如700nm~850nm的波段的包含激勵(lì)光和熒光的光中去除激勵(lì)光(例如740nm以下的光)后，僅熒光由會(huì)聚透鏡54會(huì)聚，作為熒光圖像信息S2由攝像元件56取得(步驟S2)。
[0066]由各攝像元件55、56取得的圖像信息S1、S2被送出到圖像處理部6。在圖像處理部6中，白色光圖像信息SI被輸入到白色光圖像生成部61而生成白色光圖像Gl(步驟S3)。另一方面，熒光圖像信息S2被輸入到熒光圖像生成部62而生成熒光圖像G2 (步驟S4)。
[0067]所生成的白色光圖像Gl被送出到不能診斷區(qū)域提取部63，如圖4所示，在不能診斷區(qū)域提取部63中，從白色光圖像Gl中提取具有規(guī)定檢測(cè)極限閾值以下的亮度值的不能診斷區(qū)域E(步驟S5)。提取出的不能診斷區(qū)域E被送出到圖像合成部65，在該圖像合成部65中生成表示不能診斷區(qū)域E的位置的標(biāo)記M (步驟S6)。
[0068]另一方面,所生成的突光圖像G2被送出到突光區(qū)域提取部64,如圖5所不,在突光區(qū)域提取部64中，從熒光圖像G2中提取具有規(guī)定熒光閾值以上的亮度值的熒光區(qū)域F(步驟S7)。提取出的熒光區(qū)域F被送出到圖像合成部65。
[0069]如圖6所示，圖像合成部65通過(guò)在白色光圖像Gl中重疊所生成的標(biāo)記M和熒光區(qū)域F，生成合成圖像G (步驟S8)，將該合成圖像G輸出到顯示部7 (步驟S9)。在圖6中，作為標(biāo)記M，示出對(duì)不能診斷區(qū)域E整體施加的陰影。
[0070]在顯示部7所顯示的合成圖像G中出現(xiàn)了熒光區(qū)域F的情況下，用戶能夠?qū)⒃摕晒鈪^(qū)域F識(shí)別為病變部。并且，在合成圖像G中出現(xiàn)了標(biāo)記M的情況下，用戶識(shí)別到在該標(biāo)記M所示的位置可能無(wú)法正常檢測(cè)病變部，例如，通過(guò)使插入部2的前端2a接近標(biāo)記M所示的區(qū)域并對(duì)該區(qū)域進(jìn)行放大觀察，能夠確認(rèn)有無(wú)病變部。
[0071]如以上說(shuō)明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的熒光觀察裝置1，在不能診斷區(qū)域提取部63中，提取可能所產(chǎn)生的熒光未被攝像元件56檢測(cè)到的白色光圖像Gl中的較暗的區(qū)域作為不能診斷區(qū)域E，在合成圖像G中，作為標(biāo)記M，提示所提取出的不能診斷區(qū)域E的存在。由此，具有如下優(yōu)點(diǎn):使用戶可靠地識(shí)別到可能存在雖然產(chǎn)生熒光但是在合成圖像G中不顯示為熒光區(qū)域F的假陰性區(qū)域，能夠支援用戶進(jìn)行更加準(zhǔn)確的診斷。
[0072]另外，在本實(shí)施方式中，作為標(biāo)記M，例示了均勻地對(duì)不能診斷區(qū)域E整體施加的陰影，但是，也可以生成使用多個(gè)顯示方式示出不能診斷區(qū)域E中的白色光圖像Gl的亮度值的分布的標(biāo)記M。[0073]即，不能診斷區(qū)域提取部63具有多個(gè)閾值作為檢測(cè)極限閾值，圖像合成部65判別具有最大的閾值以下的亮度值的各像素的亮度值符合由多個(gè)閾值劃分的范圍中的哪個(gè)范圍，按照每個(gè)范圍使用不同圖案的陰影生成標(biāo)記M。由此，如圖7所示，通過(guò)不同圖案的陰影示出具有不同亮度值的區(qū)域。
[0074]由此，用戶能夠根據(jù)顯示方式的差異來(lái)識(shí)別不能診斷區(qū)域E中的未檢測(cè)到產(chǎn)生的熒光的可能性的程度。
[0075]接著，對(duì)上述實(shí)施方式的熒光觀察裝置I的變形例進(jìn)行說(shuō)明。
[0076]在熒光觀察裝置I中，將與攝像元件56的檢測(cè)極限Lim對(duì)應(yīng)的白色光圖像Gl的亮度值設(shè)定為規(guī)定檢測(cè)極限閾值，提取具有該檢測(cè)極限閾值以下的亮度值的區(qū)域作為不能診斷區(qū)域E。本變形例的熒光觀察裝置I’與熒光觀察裝置I的不同之處在于，取而代之或在此基礎(chǔ)上，根據(jù)白色光圖像Gl的各位置處的色相，按照每個(gè)位置設(shè)定規(guī)定視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值。即，如圖8所示，熒光觀察裝置I’在圖像處理部6中具有識(shí)別白色光圖像Gl的各像素的色相的色相識(shí)別部66。
[0077]并且，在本變形例中，作為合成圖像G的生成方法，使用以下方法。即，攝像元件55具有針對(duì)白色光中的紅色、綠色和藍(lán)色具有不同感光度的3種受光元件。白色光圖像生成部61根據(jù)由各種受光元件得到的圖像信息，生成分別賦予了紅色、綠色和青色的虛擬顏色的R圖像、G圖像和B圖像，將這3個(gè)單色圖像輸出到圖像合成部65。
[0078]圖像合成部65對(duì)從熒光區(qū)域提取部64輸入的熒光區(qū)域F賦予綠色的虛擬顏色，通過(guò)在G圖像內(nèi)的同一位置加上該熒光區(qū)域F的信號(hào)，生成G’圖像。然后，圖像合成部65通過(guò)對(duì)R圖像、G’圖像和B圖像進(jìn)行重疊，生成作為彩色圖像的合成圖像G。在合成圖像G中，熒光區(qū)域F顯示為綠色的明亮區(qū)域。
[0079]色相識(shí)別部66針對(duì)白色光圖像Gl的各像素計(jì)算R圖像、G圖像和B圖像中的亮度值之比，根據(jù)計(jì)算出的比，識(shí)別該像素所具有的色相屬于預(yù)先設(shè)定的多個(gè)色相區(qū)域中的哪一個(gè)區(qū)域。
[0080]不能診斷區(qū)域提取部63根據(jù)由色相識(shí)別部66識(shí)別到的各像素的色相區(qū)域，設(shè)定針對(duì)各像素的視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值。例如，如上所述，在將熒光區(qū)域F顯示為綠色的情況下，針對(duì)具有屬于紅色色相區(qū)域的色相的像素設(shè)定更低的視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值，針對(duì)具有屬于黃色或白色色相區(qū)域的色相的像素設(shè)定更高的視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值。
[0081]接著，參照?qǐng)D9的流程圖對(duì)本變形例的熒光觀察裝置I’的合成圖像G的生成處理進(jìn)行說(shuō)明。
[0082]根據(jù)熒光觀察裝置1’，當(dāng)在步驟S3中生成白色光圖像Gl后，通過(guò)色相識(shí)別部66識(shí)別白色光圖像Gl的各像素的色相(步驟S10)，接著，通過(guò)不能診斷區(qū)域提取部63，根據(jù)各像素的色相設(shè)定針對(duì)該各像素的視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值(步驟S11)。
[0083]這里，在作為熒光區(qū)域F的背景的活體組織的色相為紅色的情況下，由于熒光區(qū)域F的色相和活體組織的色相為對(duì)比色，所以，在合成圖像G中，即使熒光區(qū)域F的亮度值較低，用戶也容易視覺(jué)辨認(rèn)熒光區(qū)域F。另一方面，在活體組織的色相為黃色或白色的情況下，由于熒光區(qū)域F的色相和活體組織的色相為類似色，所以，在合成圖像G中，即使熒光區(qū)域F的亮度值較高，用戶也很難視覺(jué)辨認(rèn)熒光區(qū)域F。這樣，除了熒光區(qū)域F的亮度值的高低以外，熒光區(qū)域F的視覺(jué)辨認(rèn)性還依賴于熒光區(qū)域F的色相與背景的色相的對(duì)比度。在步驟Sll中由不能診斷區(qū)域提取部63設(shè)定的視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值高于具有與熒光區(qū)域F的色相類似的色相的像素，低于具有與熒光區(qū)域F的色相形成對(duì)比的色相的像素。
[0084]接著，在步驟S5中，提取與熒光圖像G2內(nèi)的熒光區(qū)域F中的亮度值不充分的熒光區(qū)域F對(duì)應(yīng)的白色光圖像Gl內(nèi)的區(qū)域，作為不能診斷區(qū)域E。其中，針對(duì)背景組織的色相為紅色的熒光區(qū)域F，僅在亮度值較低的情況下提取為不能診斷區(qū)域E，針對(duì)背景組織的色相為黃色或白色的熒光區(qū)域F，在亮度值較高的情況下也提取為不能診斷區(qū)域E。接著，在步驟S6中，生成表示在步驟S5中提取為不能診斷區(qū)域E的熒光區(qū)域F的標(biāo)記。
[0085]這樣，根據(jù)本變形例，利用標(biāo)記示出雖然顯示在合成圖像G中但是由于亮度值較低且以與作為背景的組織類似的色相顯示而使用戶很難視覺(jué)辨認(rèn)的熒光區(qū)域F，由此，具有如下優(yōu)點(diǎn):使用戶可靠地識(shí)別到這種熒光區(qū)域F，能夠支援用戶進(jìn)行更加準(zhǔn)確的診斷。
[0086]在上述實(shí)施方式及其變形例中，使用合成圖像G中的標(biāo)記M的顯示/非顯示，向用戶報(bào)知不能診斷區(qū)域提取部63有無(wú)提取不能診斷區(qū)域E，但是，也可以取而代之而使用聲音的變化。即，熒光觀察裝置具有輸出聲音的揚(yáng)聲器，根據(jù)有無(wú)提取不能診斷區(qū)域E而改變從揚(yáng)聲器輸出的聲音的音高、節(jié)奏、音量，或者對(duì)聲音的接通斷開(kāi)進(jìn)行切換。這樣，也能夠可靠地向用戶報(bào)知不能診斷區(qū)域E的存在。
[0087]并且，也可以與通過(guò)對(duì)插入部2的前端2a進(jìn)行操作而導(dǎo)致的白色光圖像Gl內(nèi)的不能診斷區(qū)域E的移動(dòng)連動(dòng)地改變聲音的音高、節(jié)奏、音量，由此，向用戶報(bào)知不能診斷區(qū)域E和插入部2的前端2a的位置 關(guān)系，用戶將聲音的變化作為著眼點(diǎn)，能夠容易地將插入部2的前端2a導(dǎo)向不能診斷區(qū)域E的方向。
[0088]并且，在上述實(shí)施方式及其變形例中，如圖10所示，也可以構(gòu)成為，具有存儲(chǔ)部67，該存儲(chǔ)部67在不能診斷區(qū)域提取部63從白色光圖像Gl中提取出不能診斷區(qū)域E的情況下存儲(chǔ)該白色光圖像G1，圖像合成部65每當(dāng)輸入不能診斷區(qū)域E時(shí)，將提取出該不能診斷區(qū)域E的白色光圖像Gl與存儲(chǔ)部67中存儲(chǔ)的白色光圖像Gl進(jìn)行對(duì)照，在存儲(chǔ)部67中存在相應(yīng)的白色光圖像Gl的情況下，中止生成表示該不能診斷區(qū)域E的標(biāo)記M,或者對(duì)標(biāo)記M進(jìn)行變更。圖10所例示的熒光觀察裝置I”以熒光觀察裝置I為基礎(chǔ)。
[0089]在用戶移動(dòng)視野并對(duì)觀察對(duì)象X進(jìn)行觀察時(shí)，雖然是已經(jīng)確認(rèn)的不能診斷區(qū)域E，但是，當(dāng)反復(fù)向用戶提示表示該不能診斷區(qū)域E的標(biāo)記M時(shí)，用戶可能感到厭煩并再次確認(rèn)相同的不能診斷區(qū)域E。因此，針對(duì)已經(jīng)報(bào)知的不能診斷區(qū)域E，此后不進(jìn)行報(bào)知，由此能夠提聞使用便利性。
[0090]并且，在本實(shí)施方式中，也可以構(gòu)成為，根據(jù)插入部信息來(lái)設(shè)定不能診斷區(qū)域提取部63的規(guī)定檢測(cè)極限閾值。即，作為插入部2，熒光觀察裝置也可以具備具有存儲(chǔ)插入部信息的IC芯片(圖示省略)且能夠相對(duì)于光源3和/或圖像處理部6進(jìn)行裝卸的插入部，光源3或圖像處理部6具有判別IC芯片中存儲(chǔ)的插入部信息的插入部判別部(圖示省略)。作為插入部信息，舉出與各插入部2對(duì)應(yīng)的觀察對(duì)象X的部位、熒光物質(zhì)的種類、各光學(xué)系統(tǒng)的規(guī)格等的信息等。
[0091]該情況下，當(dāng)插入部2與光源3或圖像處理部6連接時(shí)，插入部判別部讀出IC芯片中存儲(chǔ)的插入部信息，將該插入部信息送出到不能診斷區(qū)域提取部63。不能診斷區(qū)域提取部63保持將插入部信息和規(guī)定檢測(cè)極限閾值對(duì)應(yīng)起來(lái)的表，選擇并設(shè)定與從插入部判別部輸入的插入部信息對(duì)應(yīng)的檢測(cè)極限閾值。
[0092]由此，不需要根據(jù)用戶要使用的插入部2來(lái)設(shè)定檢測(cè)極限閾值，能夠提高使用便利性。，
[0093]接著，參照?qǐng)D11和圖12對(duì)具有熒光觀察裝置I和校正該熒光觀察裝置I所使用的檢測(cè)極限閾值的校正裝置10的熒光觀察系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
[0094]如圖11所示，本實(shí)施方式的校正裝置10具有固定插入部2的保持架11、與固定在該保持架11上的插入部2的前端2a隔開(kāi)觀察距離D而對(duì)置的標(biāo)準(zhǔn)樣本12、對(duì)插入部2的前端2a與標(biāo)準(zhǔn)樣本12之間的觀察距離D進(jìn)行變更的工作臺(tái)(光強(qiáng)度調(diào)節(jié)部)13、控制該工作臺(tái)13的控制部14、以及根據(jù)在各觀察距離D拍攝的白色光圖像Gl和熒光圖像G2的亮度值來(lái)決定檢測(cè)極限閾值的閾值決定部15。
[0095]標(biāo)準(zhǔn)樣本12構(gòu)成為，在與插入部2的前端2a對(duì)置配置的觀察面上具有均勻的構(gòu)造，在該整個(gè)觀察面中均勻地反射白色光，并且，均勻地產(chǎn)生熒光。
[0096]控制部14通過(guò)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)13，階段地變更觀察距離D，每次進(jìn)行變更時(shí)，將觀察距離D輸出到閾值決定部15。閾值決定部15從控制部14接受觀察距離D后，從白色光圖像生成部61和熒光圖像生成部62接受在該觀察距離D的條件下生成的白色光圖像Gl和熒光圖像G2。
[0097]由此，閾值決定部15得到將觀察距離D與白色光圖像Gl的亮度值和熒光圖像G2的亮度值對(duì)應(yīng)起來(lái)的數(shù)據(jù)。圖12是示出閾值決定部15得到的觀察距離D與白色光圖像Gl的亮度值Vw和熒光圖像G2的亮度值Vf之間的關(guān)系的曲線圖。
[0098]如圖12所示，白色光圖像Gl的亮度值Vw和熒光圖像G2的亮度值Vf均與觀察距離D成反比例變化。這里，拍攝了具有充分強(qiáng)度的白色光的白色光圖像Gl在觀察距離D充分大的范圍內(nèi)也具有充分的亮度值Vw。另一方面，關(guān)于拍攝了比白色光微弱的熒光的熒光圖像G2，在白色光具有充分強(qiáng)度的觀察距離D的范圍內(nèi)，通過(guò)使熒光的強(qiáng)度低于攝像元件56的檢測(cè)極限Lim，成為亮度值Vf恒定的電平。閾值決定部15將熒光圖像G2的亮度值Vf較高的觀察距離D中的白色光圖像Gl的亮度值Vw決定為檢測(cè)極限閾值Th，在不能診斷區(qū)域提取部63中設(shè)定所決定的檢測(cè)極限閾值Th。
[0099]另外，在本實(shí)施方式的校正裝置10中，代替控制部14對(duì)工作臺(tái)13進(jìn)行控制而變更觀察距離D的情況，控制部14也可以對(duì)光源(光強(qiáng)度調(diào)節(jié)部)3進(jìn)行控制而變更對(duì)標(biāo)準(zhǔn)樣本12照射的白色光和激勵(lì)光的強(qiáng)度。
[0100]這樣，也能夠得到圖12所示的白色光圖像的亮度值Vw與熒光圖像的亮度值Vf的關(guān)系，能夠同樣決定檢測(cè)極限閾值Th。
【權(quán)利要求】
1.一種熒光觀察裝置，其具有: 光源，其對(duì)觀察對(duì)象照射參照光和激勵(lì)光； 熒光圖像生成部，其拍攝通過(guò)照射來(lái)自該光源的所述激勵(lì)光而在所述觀察對(duì)象中產(chǎn)生的熒光并生成熒光圖像； 參照?qǐng)D像生成部，其拍攝通過(guò)照射來(lái)自所述光源的所述參照光而從所述觀察對(duì)象返回的返回光并生成參照?qǐng)D像； 圖像合成部，其通過(guò)在該參照?qǐng)D像生成部所生成的所述參照?qǐng)D像上重疊所述熒光圖像生成部所生成的所述熒光圖像，生成合成圖像； 判別部，其對(duì)所述參照?qǐng)D像生成部所生成的所述參照?qǐng)D像內(nèi)的各位置處的亮度值與規(guī)定閾值進(jìn)行比較，判別有無(wú)所述亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置；以及 報(bào)知部，其在該判別部判別為存在亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置的情況下，報(bào)知該位置的存在。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置，其中， 所述熒光圖像生成部具有拍攝所述熒光的攝像元件， 所述判別部具有檢測(cè)極限閾值作為所述規(guī)定閾值，該檢測(cè)極限閾值是拍攝了具有與如下熒光強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的強(qiáng)度的所述返回光時(shí)的所述參照?qǐng)D像的亮度值，該熒光強(qiáng)度與所述攝像元件的針對(duì)所述熒光的檢測(cè)極限一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熒光觀察裝置，其中， 所述圖像合成部對(duì)所述熒光·圖像賦予規(guī)定色相并將所述熒光圖像重疊在所述參照?qǐng)D像上， 所述熒光觀察裝置具有色相識(shí)別部，該色相識(shí)別部識(shí)別由所述參照?qǐng)D像生成部生成的所述參照?qǐng)D像內(nèi)的所述各位置處的色相， 所述判別部根據(jù)所述規(guī)定色相與由所述色相識(shí)別部識(shí)別到的色相之間的對(duì)比度，對(duì)所述參照?qǐng)D像內(nèi)的各位置設(shè)定視覺(jué)辨認(rèn)極限閾值作為所述規(guī)定閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的熒光觀察裝置，其中， 所述熒光觀察裝置具有提取部，該提取部提取由所述判別部判別為所述亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置， 所述報(bào)知部報(bào)知由所述提取部提取出的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熒光觀察裝置，其中， 所述報(bào)知部在所述合成圖像上顯示表示由所述提取部提取出的位置的標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熒光觀察裝置，其中， 所述判別部具有多個(gè)所述規(guī)定閾值， 所述報(bào)知部根據(jù)由所述判別部判別為所述規(guī)定閾值以下的所述各位置的亮度值對(duì)應(yīng)于由所述多個(gè)規(guī)定閾值劃分的多個(gè)范圍中的哪一個(gè)范圍，在所述合成圖像中顯示不同顯示方式的所述標(biāo)記。
7.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的熒光觀察裝置，其中， 所述報(bào)知部通過(guò)改變輸出的聲音來(lái)報(bào)知所述存在。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~3中的任意一項(xiàng)所述的熒光觀察裝置，其中， 所述熒光觀察裝置具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)由所述判別部判別為所述亮度值為所述規(guī)定閾值以下的所述參照?qǐng)D像內(nèi)的位置和該參照?qǐng)D像， 所述報(bào)知部對(duì)由判別部判別為存在亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置的參照?qǐng)D像和所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的參照?qǐng)D像進(jìn)行對(duì)照，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有相應(yīng)參照?qǐng)D像的情況下，中止報(bào)知。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熒光觀察裝置，其中， 所述熒光觀察裝置具有存儲(chǔ)部，該存儲(chǔ)部相對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)由所述判別部判別為所述亮度值為所述規(guī)定閾值以下的所述參照?qǐng)D像內(nèi)的位置和該參照?qǐng)D像， 所述報(bào)知部對(duì)由判別部判別為存在亮度值為所述規(guī)定閾值以下的位置的參照?qǐng)D像和所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)的參照?qǐng)D像進(jìn)行對(duì)照，在所述存儲(chǔ)部中存儲(chǔ)有相應(yīng)參照?qǐng)D像的情況下，中止報(bào)知。
10.一種突光觀察系統(tǒng)，其具有: 權(quán)利要求2所述的熒光觀察裝置；以及 對(duì)所述判別部中使用的所述檢測(cè)極限閾值進(jìn)行校正的校正裝置， 該校正裝置具有: 標(biāo)準(zhǔn)樣本，其通過(guò)照射來(lái)自所述光源的所述激勵(lì)光和參照光而產(chǎn)生熒光和返回光；光強(qiáng)度調(diào)節(jié)部，其改變對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)樣本照射的所述激勵(lì)光和參照光的強(qiáng)度；以及閾值決定部，其根據(jù)拍攝由該光強(qiáng)度調(diào)節(jié)部對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)樣本照射不同強(qiáng)度的所述激勵(lì)光和參照光時(shí)的所述熒光和返回光而生成的多個(gè)所述參照?qǐng)D像和所述熒光圖像的亮度值的關(guān)系，決定所述檢測(cè)極限閾值，并將該檢測(cè)極限閾值設(shè)定在所述判別部中。
【文檔編號(hào)】A61B1/07GK103565393SQ201310302276
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月1日
【發(fā)明者】志田裕美, 石原康成, 竹腰聰, 久保圭 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社, 奧林巴斯醫(yī)療株式會(huì)社