一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，包括彎曲部、彎曲驅(qū)動(dòng)單元和手輪調(diào)節(jié)裝置，彎曲部設(shè)置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設(shè)于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端，設(shè)置有彎曲驅(qū)動(dòng)單元，所述彎曲驅(qū)動(dòng)單元包括至少四條控制線纜和控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設(shè)置于連接槽內(nèi)，手輪調(diào)節(jié)裝置與所述控制線纜驅(qū)動(dòng)連接，所述手輪調(diào)節(jié)裝置還設(shè)置有兩套限位和自鎖機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的采用可變距的彎曲組件，并通過(guò)內(nèi)部設(shè)置的控制機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自由彎曲，然后通過(guò)可變距的彎曲組件實(shí)現(xiàn)復(fù)位，具有了彎曲和復(fù)位的效果，降低了整個(gè)手術(shù)過(guò)程中高昂的費(fèi)用，真正的實(shí)現(xiàn)了一次性使用，控制精度高，控制效果好。
【專利說(shuō)明】—種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械，由插入部、彎曲部、前端部、控制部和主機(jī)組成，其中插入部、彎曲部和前端部合稱為插入管。經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)；使用時(shí)將內(nèi)窺鏡的插入管導(dǎo)入預(yù)檢查的器官，可直接窺視有關(guān)部位的變化。
[0003]內(nèi)窺鏡是一種嬌貴的醫(yī)療器械，國(guó)內(nèi)醫(yī)用內(nèi)窺鏡市場(chǎng)大部分被國(guó)外產(chǎn)品占有，價(jià)格從幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等，每次用后要進(jìn)行復(fù)雜且高成本的消毒、維護(hù)，有可能因消毒工序不規(guī)范導(dǎo)致交叉感染。傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡插入管內(nèi)設(shè)置有送氣/送水通道、吸引通道和活檢通道及控制線纜、信號(hào)電纜和導(dǎo)光纖維。細(xì)長(zhǎng)的通道徹底消毒非常困難，但由于目前內(nèi)窺鏡的制作成本昂貴，必須重復(fù)使用。有必要對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)窺鏡進(jìn)行改進(jìn)，降低費(fèi)用和交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)。
[0004]后來(lái)逐漸出現(xiàn)了獨(dú)立的可拆卸的一次性產(chǎn)品，中國(guó)發(fā)明專利“201110056640.0”公開(kāi)了“一種凈化式醫(yī)用內(nèi)窺鏡”，其結(jié)構(gòu)是:包括有內(nèi)窺鏡軟性總體外殼，內(nèi)窺鏡軟性總體外殼內(nèi)設(shè)置有內(nèi)窺鏡主體，內(nèi)窺鏡主體由醫(yī)用樹(shù)脂材料將成像鏡頭組件、LED光源和光纖導(dǎo)光束、電源線和信號(hào)線包箍在一起，內(nèi)窺鏡主體內(nèi)設(shè)置有各種通道。
[0005]上述技術(shù)存在以下問(wèn)題:整體采用醫(yī)用樹(shù)脂或軟性材料制成，其剛性差，在使用時(shí)，并不能直達(dá)患處，并且彎曲角度小，適用范圍窄。內(nèi)窺鏡主體和內(nèi)窺鏡軟性總體外殼仍需消毒滅菌，并未實(shí)現(xiàn)真正意義上的一次性使用。
[0006]中國(guó)發(fā)明專利“200880017615.8”公開(kāi)了“一種內(nèi)窺鏡彎曲部”，該內(nèi)窺鏡彎曲部包括具有筒狀部(28)的、互相同軸地并列設(shè)置的多個(gè)節(jié)環(huán)(26A、26B)，相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)(26A、26B)中的一個(gè)節(jié)環(huán)(26A)具有與筒狀部(28) —體設(shè)置的、沿筒狀部(28)的徑向延伸的突出部(32)，相鄰的兩個(gè)節(jié)環(huán)(26A、26B)中的另一個(gè)節(jié)環(huán)(26B)具有與筒狀部(28) —體設(shè)置的、供突出部(32)能夠以突出部(32)的長(zhǎng)度軸線為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地插入的承受部(42)，各節(jié)環(huán)(26A、26B)具有在筒狀部(28)中與筒狀部(28)的圓周方向交叉地延伸的非接合或者接合完畢的不連續(xù)部(34)。
[0007]上述發(fā)明專利公開(kāi)的一種內(nèi)窺鏡彎曲部，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造難度高，生產(chǎn)成本高。
[0008]同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲部，一種是生產(chǎn)成本低，但是其的彎曲性能和結(jié)構(gòu)都不適合內(nèi)窺鏡彎曲部使用，一種是彎曲效果好，但是其生產(chǎn)成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同樣使一種一次性醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲部的生產(chǎn)成本高，一次性使用浪費(fèi)嚴(yán)重。
[0009]在降低使用成本的前提下，控制精度高的彎曲控制機(jī)構(gòu)也顯得尤為重要，控制機(jī)構(gòu)完成對(duì)彎曲部的運(yùn)動(dòng)控制和其他功能。因?yàn)樾枰`活彎曲并反饋操作，控制機(jī)構(gòu)多采用機(jī)械裝置。在醫(yī)學(xué)檢查過(guò)程中，某些時(shí)刻需要固定前端彎曲部位置，并避免過(guò)度彎曲。而現(xiàn)有控制裝置需要兩手操作固定，影響醫(yī)學(xué)檢查效率和質(zhì)量。同時(shí)現(xiàn)有控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。[0010]因此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的存在問(wèn)題，亟需提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制精度高的醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、控制精度高的醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)。
[0012]提供包括設(shè)置于插入管前段的彎曲部、與彎曲部連接的彎曲驅(qū)動(dòng)單元和設(shè)置于操作部的手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，彎曲部設(shè)置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設(shè)于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端；
[0013]設(shè)置有彎曲驅(qū)動(dòng)單元，所述彎曲驅(qū)動(dòng)單元包括至少四條控制彎曲組件彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設(shè)置于連接槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制線纜沿彎曲組件徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制球帶動(dòng)彎曲組件向控制線纜所處的一側(cè)彎曲，當(dāng)控制線纜停止時(shí)，所述彎曲組件靜止，當(dāng)控制線纜不受力時(shí)，所述彎曲組件復(fù)位；
[0014]設(shè)置有手輪調(diào)節(jié)裝置，所述手輪調(diào)節(jié)裝置與所述控制線纜驅(qū)動(dòng)連接。
[0015]其中，所述固定筒設(shè)置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套設(shè)于所述下固定筒設(shè)置，所述上固定筒和下固定筒側(cè)壁通過(guò)螺栓固定連接，所述下固定筒的下端固定設(shè)置有彎曲組件，所述上固定筒用于固定攝像機(jī)構(gòu)。
[0016]其中，所述連接槽等距設(shè)置于所述下固定筒的周向。
[0017]其中，所述手輪調(diào)節(jié)裝置包括有第一手輪、第二手輪、中軸、繞線組件，所述的繞線組件包括第一繞線軸、第二繞線軸、第一繞線蓋和第二繞線蓋，所述第一繞線軸和所述第二繞線軸分別設(shè)置有兩個(gè)繞線槽位，所述四條控制線纜兩兩分別設(shè)置于第一繞線軸和第二繞線軸的繞線槽位內(nèi)，所述第一手輪通過(guò)第一連接板與所述第一繞線軸聯(lián)接，所述第二手輪通過(guò)第二連接板與所述第二繞線軸聯(lián)接，所述第一繞線軸設(shè)置于所述第一繞線蓋內(nèi)，所述第二繞線軸設(shè)置于所述第二繞線蓋內(nèi)，所述中軸穿設(shè)于所述第一手輪、第二手輪、繞線組件。
[0018]其中，所述手輪調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有兩套自鎖機(jī)構(gòu)，兩套所述自鎖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于第一手輪和第二手輪，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括有彈片和齒輪組件，所述彈片設(shè)置有至少兩個(gè)與齒輪組件的齒間距相匹配的卡位，當(dāng)彈片運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡位與齒輪嚙合。
[0019]其中，所述彈片包括第一彈片和第二彈片，所述齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一彈片通過(guò)第一連接塊固定于所述第一手輪，所述第二彈片通過(guò)第二連接塊固定于第二手輪，所述第一彈片與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪固定于所述中軸，所述第二彈片與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪固定于所述第二繞線蓋。
[0020]其中，所述手輪調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有兩套限位機(jī)構(gòu)，兩套所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一繞線軸和第二繞線軸，所述限位機(jī)構(gòu)包括有限位槽和與限位槽匹配的限位塊，所述限位塊設(shè)置于限位槽內(nèi)。
[0021]其中，所述限位槽包括設(shè)置于所述第一繞線蓋的第一限位槽和設(shè)置于第二繞線蓋的第二限位槽，所述限位塊包括設(shè)置于第一繞線軸的第一限位塊和設(shè)置于第二繞線軸的第二限位塊，所述第一限位塊設(shè)置于所述第一限位槽內(nèi)，所述第二限位塊設(shè)置于第二限位槽內(nèi)。
[0022]其中，所述彎曲組件設(shè)置為前端節(jié)距大于后端節(jié)距的螺紋線圈。
[0023]其中，設(shè)置有導(dǎo)線板，所述控制線纜穿設(shè)于所述導(dǎo)線板，所述控制線纜的下端與所述手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述控制線纜的上端與所述彎曲組件連接。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果:
[0025]包括設(shè)置于插入管前段的彎曲部、與彎曲部連接的彎曲驅(qū)動(dòng)單元和設(shè)置于操作部的手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，彎曲部設(shè)置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設(shè)于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端；
[0026]設(shè)置有彎曲驅(qū)動(dòng)單元，所述彎曲驅(qū)動(dòng)單元包括至少四條控制彎曲組件彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設(shè)置于連接槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制線纜沿彎曲組件徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制球帶動(dòng)彎曲組件向控制線纜所處的一側(cè)彎曲，當(dāng)控制線纜停止時(shí)，所述彎曲組件靜止，當(dāng)控制線纜不受力時(shí)，所述彎曲組件復(fù)位；
[0027]設(shè)置有手輪調(diào)節(jié)裝置，所述手輪調(diào)節(jié)裝置與所述控制線纜驅(qū)動(dòng)連接。
[0028]本實(shí)用新型的采用可變距的彎曲組件，并通道內(nèi)部設(shè)置的控制機(jī)構(gòu)自由的實(shí)現(xiàn)彎曲，然后通過(guò)可變距的彎曲組件實(shí)現(xiàn)復(fù)位，相比現(xiàn)有技術(shù)中的金屬節(jié)環(huán)工藝制造的彎曲部，成本大大降低，也同時(shí)具有了彎曲和復(fù)位的效果，降低了整個(gè)手術(shù)過(guò)程中高昂的費(fèi)用，真正的實(shí)現(xiàn)了一次性使用，手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)至少四條控制線纜可以精確的控制彎曲組件向所需方便彎曲，控制精度高，控制效果好，手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還具有限位機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]利用附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0030]圖1是本實(shí)用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)的彎曲組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2是本實(shí)用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)的彎曲組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3是本實(shí)用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)的手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0033]圖4是本實(shí)用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)的自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5是本實(shí)用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)的限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0035]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5中包括有:
[0036]I——攝像機(jī)構(gòu)、2——彎曲組件、3——上固定筒、4——下固定筒、5——外套、
[0037]6——控制球、7——控制線纜、8——連接槽、9——導(dǎo)線板、10——第一手輪、
[0038]11——第二手輪、12——第一彈片、13——第二彈片、14——第一連接塊、15——第二連接塊、16——第一繞線軸、17——第二繞線軸、18——第一連接板、19——第二連接板、20——第一繞線蓋、21——第二繞線蓋、22——中軸、23——第一齒輪、24——第二齒輪、25——第一限位槽、26——第一限位塊、27——導(dǎo)線板。
【具體實(shí)施方式】
[0039]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。[0040]實(shí)施例1
[0041]一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，圖1、圖2、圖5所示，包括設(shè)置于插入管前段的彎曲部、與彎曲部連接的彎曲驅(qū)動(dòng)單元，彎曲部設(shè)置有外套5、彎曲組件2和固定筒，所述外套5套設(shè)于彎曲組件2，固定筒固接于所述彎曲組件2的前端，
[0042]所述彎曲驅(qū)動(dòng)單元包括至少四條控制彎曲組件2彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜7端部的控制球6，所述固定筒的周向與控制線纜7對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有連接槽8，所述控制線纜7端部的控制球6分別設(shè)置于連接槽8內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制線纜7沿彎曲組件2徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制球6帶動(dòng)彎曲組件2向控制線纜7所處的一側(cè)彎曲，當(dāng)控制線纜7停止時(shí)，所述彎曲組件2靜止，當(dāng)控制線纜7不受力時(shí)，所述彎曲組件2復(fù)位；
[0043]設(shè)置有手輪調(diào)節(jié)裝置，所述手輪調(diào)節(jié)裝置與所述控制線纜7驅(qū)動(dòng)連接。
[0044]所述彎曲組件2設(shè)置為前端節(jié)距大于后端節(jié)距的螺紋線圈。
[0045]本實(shí)用新型的采用可變距的彎曲組件2，并通道內(nèi)部設(shè)置的控制機(jī)構(gòu)自由的實(shí)現(xiàn)彎曲，然后通過(guò)可變距的彎曲組件2實(shí)現(xiàn)復(fù)位，相比現(xiàn)有技術(shù)中的金屬節(jié)環(huán)工藝制造的彎曲部，成本大大降低，也同時(shí)具有了彎曲和復(fù)位的效果，降低了整個(gè)手術(shù)過(guò)程中高昂的費(fèi)用，真正的實(shí)現(xiàn)了一次性使用，手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過(guò)至少四條控制線纜7可以精確的控制彎曲組件2向所需方便彎曲，控制精度高，控制效果好，手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還具有限位機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)。
[0046]彎曲部作為內(nèi)窺鏡中的重要組成部分，是內(nèi)窺鏡在伸入人體內(nèi)，進(jìn)行轉(zhuǎn)向采集信息的重要部件，其制造成本的高低，在內(nèi)窺鏡生產(chǎn)中，極大的影響的內(nèi)窺鏡的整體造價(jià)；本實(shí)用新型的內(nèi)窺鏡的彎曲部，成本極大的降低，十分適宜在一次性內(nèi)窺鏡中使用。
[0047]其中，所述固定筒設(shè)置有上固定筒3和下固定筒4，所述上固定筒3套設(shè)于所述下固定筒4設(shè)置，所述上固定筒3和下固定筒4側(cè)壁通過(guò)螺栓固定連接，所述下固定筒4的下端固定設(shè)置有彎曲組件2，所述上固定筒3用于固定攝像機(jī)構(gòu)I。
[0048]其中，所述連接槽8等距設(shè)置于所述下固定筒4的周向。
[0049]下固定筒4用于固定螺紋線圈，上固定筒3用于固定攝像機(jī)構(gòu)I，攝像機(jī)構(gòu)I前置，可以采用較為便宜的CMOS傳感器及LED光源進(jìn)行采集信息，上固定筒3的設(shè)計(jì)有效解決了在狹小空間內(nèi)，如何固定前置的攝像機(jī)構(gòu)I的問(wèn)題。
[0050]所述控制線纜7穿設(shè)于所述導(dǎo)線板9，所述控制線纜7的下端與所述手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述控制線纜7的上端與所述彎曲組件2連接。
[0051]導(dǎo)線板9能夠?qū)崿F(xiàn)約束控制線纜7的目的，控制線纜7在使用的過(guò)程中需要穿設(shè)連接部，并且彎曲組件2內(nèi)的空間狹小，在使用時(shí)，容易造成控制線纜7纏繞，因此導(dǎo)線板9可以有效的分離控制線纜7，使其運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
[0052]實(shí)施例2
[0053]本實(shí)用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，如圖3所示，本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于:所述手輪調(diào)節(jié)裝置包括有第一手輪10、第二手輪11、中軸22、繞線組件，所述的繞線組件包括第一繞線軸16、第二繞線軸17、第一繞線蓋20和第二繞線蓋21，所述第一繞線軸16和所述第二繞線軸17分別設(shè)置有兩個(gè)繞線槽位，所述四條控制線纜7兩兩分別設(shè)置于第一繞線軸16和第二繞線軸17的繞線槽位內(nèi)，所述第一手輪10通過(guò)第一連接板18與所述第一繞線軸16聯(lián)接，所述第二手輪11通過(guò)第二連接板19與所述第二繞線軸17聯(lián)接，所述第一繞線軸16設(shè)置于所述第一繞線蓋20內(nèi)，所述第二繞線軸17設(shè)置于所述第二繞線蓋21內(nèi)，所述中軸22穿設(shè)于所述第一手輪10、第二手輪11、繞線組件。
[0054]使用時(shí)，第一手輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一連接板18帶動(dòng)第一繞線軸16，一條控制線被拉伸，另外一條控制線被放松，反應(yīng)到內(nèi)窺鏡的彎曲組件2，使得彎曲組件2向一個(gè)方向彎曲；同理，第二手輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二繞線軸17，使得彎曲部向另一方向彎曲；故第一手輪10和第二手輪11的運(yùn)動(dòng)，可以控制彎曲部的四向運(yùn)動(dòng)。
[0055]實(shí)施例3
[0056]本實(shí)用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，如圖4所示，本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1或者實(shí)施例2基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1或者實(shí)施例2中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1或者實(shí)施例2的區(qū)別在于:手輪調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有兩套自鎖機(jī)構(gòu)，兩套所述自鎖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于第一手輪10和第二手輪11，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括有彈片和齒輪組件，所述彈片設(shè)置有至少兩個(gè)與齒輪組件的齒間距相匹配的卡位，當(dāng)彈片運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡位與齒輪嚙合。
[0057]其中，所述彈片包括第一彈片12和第二彈片13，所述齒輪組包括第一齒輪23和第二齒輪24，所述第一彈片12通過(guò)第一連接塊14固定于所述第一手輪10，所述第二彈片13通過(guò)第二連接塊15固定于第二手輪11，所述第一彈片12與所述第一齒輪23嚙合，所述第一齒輪23固定于所述中軸22，所述第二彈片13與所述第二齒輪24嚙合，所述第二齒輪24固定于所述第二繞線蓋21。
[0058]第一手輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，固定于第一連接塊14彈片隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，與固定的第一齒輪23哨合并產(chǎn)生自鎖功能，在無(wú)外力支持下，可維持第一手輪10相對(duì)位置；同理，第二手輪11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置于第二手輪11的第二彈片13伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)，與固定的第二齒輪24嚙合并產(chǎn)生自鎖功能，在無(wú)外力支持下，可維持第二手輪11相對(duì)位置。
[0059]實(shí)施例4
[0060]本實(shí)用新型的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，如圖5所示，本實(shí)施例的主要技術(shù)方案與實(shí)施例1、實(shí)施例2或者實(shí)施例3基本相同，在本實(shí)施例中未作解釋的特征，采用實(shí)施例1、實(shí)施例2或者實(shí)施例3中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。本實(shí)施例與實(shí)施例1、實(shí)施例2或者實(shí)施例3的區(qū)別在于:手輪調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有兩套限位機(jī)構(gòu)，兩套所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一繞線軸16和第二繞線軸17，所述限位機(jī)構(gòu)包括有限位槽和與限位槽匹配的限位塊，所述限位塊設(shè)置于限位槽內(nèi)。
[0061]其中，所述限位槽包括設(shè)置于所述第一繞線蓋20的第一限位槽25和設(shè)置于第二繞線蓋21的第二限位槽，所述限位塊包括設(shè)置于第一繞線軸16的第一限位塊26和設(shè)置于第二繞線軸17的第二限位塊，所述第一限位塊26設(shè)置于所述第一限位槽25內(nèi)，所述第二限位塊設(shè)置于第二限位槽內(nèi)。
[0062]其中，所述限位槽設(shè)置為弧形限位槽。
[0063]第一手輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置于第一繞線軸16側(cè)面的第一限位塊26隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍被限定在固定的固定在第一繞線蓋20的弧形限位槽內(nèi)；同理，第二手輪11轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，設(shè)置于第二繞線軸17側(cè)面的第二限位塊伴隨轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍被限定在固定的設(shè)置于第二繞線蓋21的弧形凹槽內(nèi)。
[0064]最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于插入管前段的彎曲部、與彎曲部連接的彎曲驅(qū)動(dòng)單元和設(shè)置于操作部的手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于:彎曲部設(shè)置有外套、彎曲組件和固定筒，所述外套套設(shè)于彎曲組件，固定筒固接于所述彎曲組件的前端； 設(shè)置有彎曲驅(qū)動(dòng)單元，所述彎曲驅(qū)動(dòng)單元包括至少四條控制彎曲組件彎曲的控制線纜和設(shè)置于控制線纜端部的控制球，所述固定筒的周向與控制線纜對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有連接槽，所述控制線纜端部的控制球分別設(shè)置于連接槽內(nèi)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制線纜沿彎曲組件徑向運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制球帶動(dòng)彎曲組件向控制線纜所處的一側(cè)彎曲，當(dāng)控制線纜停止時(shí)，所述彎曲組件靜止，當(dāng)控制線纜不受力時(shí)，所述彎曲組件復(fù)位； 設(shè)置有手輪調(diào)節(jié)裝置，所述手輪調(diào)節(jié)裝置與所述控制線纜驅(qū)動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述固定筒設(shè)置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套設(shè)于所述下固定筒設(shè)置，所述上固定筒和下固定筒側(cè)壁通過(guò)螺栓固定連接，所述下固定筒的下端固定設(shè)置有彎曲組件，所述上固定筒用于固定攝像機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接槽等距設(shè)置于所述下固定筒的周向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手輪調(diào)節(jié)裝置包括有第一手輪、第二手輪、中軸、繞線組件，所述的繞線組件包括第一繞線軸、第二繞線軸、第一繞線蓋和第二繞線蓋，所述第一繞線軸和所述第二繞線軸分別設(shè)置有兩個(gè)繞線槽位，所述四條控制線纜兩兩分別設(shè)置于第一繞線軸和第二繞線軸的繞線槽位內(nèi)，所述第一手輪通過(guò)第一連接板與所述第一繞線軸聯(lián)接，所述第二手輪通過(guò)第二連接板與所述第二繞線軸聯(lián)接，所述第一繞線軸設(shè)置于所述第一繞線蓋內(nèi)，所述第二繞線軸設(shè)置于所述第二繞線蓋內(nèi)，所述中軸穿設(shè)于 所述第一手輪、第二手輪、繞線組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手輪調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有兩套自鎖機(jī)構(gòu)，兩套所述自鎖機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于第一手輪和第二手輪，所述自鎖機(jī)構(gòu)包括有彈片和齒輪組件，所述彈片設(shè)置有至少兩個(gè)與齒輪組件的齒間距相匹配的卡位，當(dāng)彈片運(yùn)動(dòng)時(shí)，卡位與齒輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彈片包括第一彈片和第二彈片，所述齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一彈片通過(guò)第一連接塊固定于所述第一手輪，所述第二彈片通過(guò)第二連接塊固定于第二手輪，所述第一彈片與所述第一齒輪嚙合，所述第一齒輪固定于所述中軸，所述第二彈片與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪固定于所述第二繞線蓋。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述手輪調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有兩套限位機(jī)構(gòu)，兩套所述限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于所述第一繞線軸和第二繞線軸，所述限位機(jī)構(gòu)包括有限位槽和與限位槽匹配的限位塊，所述限位塊設(shè)置于限位槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位槽包括設(shè)置于所述第一繞線蓋的第一限位槽和設(shè)置于第二繞線蓋的第二限位槽，所述限位塊包括設(shè)置于第一繞線軸的第一限位塊和設(shè)置于第二繞線軸的第二限位塊，所述第一限位塊設(shè)置于所述第一限位槽內(nèi)，所述第二限位塊設(shè)置于第二限位槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述彎曲組件設(shè)置為前端節(jié)距大于后端節(jié)距的螺紋線圈。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用內(nèi)窺鏡彎曲控制機(jī)構(gòu)，其特征在于:設(shè)置有導(dǎo)線板，所述控制線纜穿設(shè)于所述導(dǎo)線板，所述控制線纜的下端與所述手輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述控制線纜的上端與 所述彎曲組件連接。
【文檔編號(hào)】A61B1/005GK203400120SQ201320508435
【公開(kāi)日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】姜泊, 凌代年 申請(qǐng)人:姜泊, 凌代年