用于手動(dòng)解鎖可被負(fù)載加載的保持機(jī)構(gòu)的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于手動(dòng)解鎖可被負(fù)載加載的保持機(jī)構(gòu)(10)的裝置(50)，所述裝置包括：操作部件(62)，所述操作部件能夠被手動(dòng)操縱以便用隨負(fù)載增加而變大的操縱力解鎖保持機(jī)構(gòu)(10)；轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(64、90)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有與操作部件(62)聯(lián)接的力傳遞元件(72)；和與力傳遞元件(72)聯(lián)接的觸發(fā)器(66)，所述觸發(fā)器為了通過由力傳遞元件(72)傳遞到觸發(fā)器(66)上的操縱力解鎖保持機(jī)構(gòu)(10)而能夠從鎖定位置運(yùn)動(dòng)到解鎖位置，在所述鎖定位置中，觸發(fā)器(66)與保持機(jī)構(gòu)有效地脫離聯(lián)接，在所述解鎖位置中，觸發(fā)器(66)與保持機(jī)構(gòu)有效地聯(lián)接以便解鎖該保持機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)(64、90)具有可彈性變形的限力器(80)，力傳遞元件(72)經(jīng)由所述限力器與觸發(fā)器(66)聯(lián)接，并且當(dāng)操縱力超過預(yù)定的力時(shí)，所述限力器通過其彈性變形阻止操縱力傳遞到觸發(fā)器(66)上。
【專利說明】用于手動(dòng)解鎖可被負(fù)載加載的保持機(jī)構(gòu)的裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于手動(dòng)解鎖可被負(fù)載加載的保持機(jī)構(gòu)的裝置，所述裝置包括： 操作部件，所述操作能夠被手動(dòng)操作以便用隨負(fù)載增加而變大的操縱力解鎖保持機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn) 換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有與操作部件聯(lián)接的力傳遞元件；和與力傳遞元件聯(lián)接的觸發(fā)器， 所述觸發(fā)器為了通過由力傳遞元件傳遞到觸發(fā)器上的操縱力解鎖保持機(jī)構(gòu)而能夠從鎖定 位置運(yùn)動(dòng)到解鎖位置，在所述鎖定位置中，觸發(fā)器與保持機(jī)構(gòu)有效地脫離聯(lián)接，在所述解鎖 位置中，觸發(fā)器與保持機(jī)構(gòu)有效地聯(lián)接以便解鎖該保持機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 在醫(yī)療技術(shù)中，近來使用一種機(jī)械式輔助系統(tǒng)，例如用于在對病人的肩部或上肢 進(jìn)行手術(shù)時(shí)支承臂部。該輔助系統(tǒng)大致由保持臂形成，在圖1中純示意性地示出所述保持 臂。
[0003] 在圖1中以附圖標(biāo)記10標(biāo)出的保持臂具有多個(gè)剛性的保持件12、14、16、18、20和 22,所述保持件經(jīng)由關(guān)節(jié)24、26、28、30和32彼此聯(lián)接。在保持臂10的一個(gè)端部上設(shè)有固 定裝置34,所述固定裝置用于將保持臂10安裝在手術(shù)臺的滑軌上。在保持臂10的另一個(gè) 端部上設(shè)有手柄36,所述手柄可由使用者手動(dòng)操縱，以便以下述方式解鎖保持臂10。在保 持手柄36上安裝有具有多個(gè)鎖止開口 38的保持部40,在所述保持部上可安裝未示出的、例 如用于支承病人臂部的支座。
[0004] 如前所述，手柄36用于解鎖保持臂10,尤其是用于解鎖將各個(gè)保持件12至22彼 此聯(lián)接的關(guān)節(jié)24至32。對此，保持手柄36含有在圖1中未示出的機(jī)械式觸發(fā)器，在按壓手 柄36時(shí)所述觸發(fā)器操縱由保持臂10引導(dǎo)的、在圖1中未示出的解鎖桿。在此，施加到手柄 36上的操縱力經(jīng)由位于手柄36內(nèi)部的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞到觸發(fā)器上。如果觸發(fā)器通過操縱手 柄36而作用到解鎖桿上，則解鎖桿負(fù)責(zé)將各個(gè)關(guān)節(jié)24至32解鎖。每個(gè)關(guān)節(jié)24至32都構(gòu) 造成，使所述關(guān)節(jié)在解鎖狀態(tài)中能夠允許由關(guān)節(jié)相互聯(lián)接的兩個(gè)保持件相對運(yùn)動(dòng)。
[0005] 若無操縱力施加到手柄36上，則保持臂10的保持件12至22經(jīng)由關(guān)節(jié)24至32剛 性地相互聯(lián)接。在該狀態(tài)中，保持臂10形成一個(gè)剛性單元，所述剛性單元適用于穩(wěn)定地支 承病人臂部。若要改變病人臂部的空間位置，則使用者按壓手柄36,由此經(jīng)由機(jī)械式觸發(fā)器 操縱解鎖機(jī)構(gòu)。因而，通過操縱手柄36使經(jīng)由關(guān)節(jié)24至32相互聯(lián)接的保持件12至22相 對彼此運(yùn)動(dòng)，從而使用者可根據(jù)需要對保持臂10定向。若使用者接著再松開保持手柄36， 則關(guān)節(jié)24至32再被鎖定，并且保持臂10被固定在其已改變的定向中。
[0006] 使用者須施加到手柄36上以用于解鎖保持臂10的操縱力取決于保持臂10所被 加載的負(fù)載。該負(fù)載由保持臂10的自重和所支承的病人臂部的重量組成。病人臂部越重， 因而使用者須施加到手柄36上以用于解鎖保持臂10的操縱力須越大。
[0007] 若使用者以足夠大的操縱力操縱手柄36,則保持臂10突然解鎖。這意味著，保持 臂10瞬間被負(fù)載、即基本為病人臂部的重量壓陷。只要支承在保持臂10上的重量相對低， 保持臂10的該壓陷并無大礙。在此情況下，使用者可以通過如下方式來抑制保持臂10的 突然下沉，即，使用者用握住手柄26的手施加與病人臂部的重量相反的反作用力，也就是 在負(fù)載向下作用的通常情況中，使用者略微向上壓保持手柄36。
[0008] 但如果所支承的病人臂部的重量較大，則使用者必須在解鎖保持臂10后施加相 應(yīng)大的反作用力，以使保持臂10穩(wěn)定。由于保持臂10的解鎖突然發(fā)生，使用者必須快速反 應(yīng)，這使得對保持臂10的操控變得困難。使用者現(xiàn)在可通過在用一只手操作手柄36的同 時(shí)用另一只手從下方支撐保持臂10來避免保持臂10的突然下沉。這也順便使保持臂10 的解鎖變得容易。但在實(shí)踐中經(jīng)常發(fā)生的是，使用者忘記所述用于支撐保持臂10的安全措 施并因此因保持臂10在解鎖時(shí)突然失去穩(wěn)定性并下沉而措手不及。這使得對保持臂10的 操控變得困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明的目的是，進(jìn)一步改進(jìn)開頭提及的、用于保持機(jī)構(gòu)的、可手動(dòng)操縱的解鎖裝 置，從而使其操控與現(xiàn)有技術(shù)相比更簡單和更安全。
[0010] 本發(fā)明通過以下方法實(shí)現(xiàn)這一目的，即：使轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有可彈性變形的限力器，力 傳遞元件經(jīng)由所述限力器與觸發(fā)器聯(lián)接，并且當(dāng)操縱力超過預(yù)定的力時(shí)所述限力器通過其 彈性變形阻止操縱力傳遞到觸發(fā)器上。
[0011] 本發(fā)明所利用的情況是，為了解鎖保持機(jī)構(gòu)而需要手動(dòng)施加到操作部件上的操縱 力取決要支承的負(fù)載，尤其是隨負(fù)載增加而變大。這意味著，為了解鎖保持機(jī)構(gòu)而要施加的 力可以等同于保持機(jī)構(gòu)所被加載的負(fù)載的大小。操縱力隨負(fù)載增加而變大的情況也包含以 下安全性要求，即避免在負(fù)載大時(shí)無意地解鎖。
[0012] 本發(fā)明設(shè)有可彈性變形的限力器，僅當(dāng)所述操縱力不大于預(yù)定的力時(shí)，所述限力 器才將手動(dòng)地施加到操作部件上的操縱力傳遞到觸發(fā)器上。由于所述操縱力如前所述等于 支撐到保持機(jī)構(gòu)上的負(fù)載的大小，因此若所述負(fù)載超過預(yù)定值，則限力器阻止操縱力傳遞 到觸發(fā)器上并因此阻止解鎖被負(fù)載加載的保持機(jī)構(gòu)。這反過來意味著，根據(jù)本發(fā)明，僅當(dāng)負(fù) 載不大于該預(yù)定值時(shí)，才能夠僅通過操縱操作部件來解鎖保持機(jī)構(gòu)。
[0013] 若使用者操縱操作部件并在此確定他無法由此解鎖保持機(jī)構(gòu)，則使用者意識到支 撐在保持機(jī)構(gòu)上的負(fù)載大于預(yù)定值。使用者認(rèn)識到這一點(diǎn)后，他可以例如在用一只手繼續(xù) 對操作部件施加操縱力的同時(shí)用同一只手或另一只手支撐所述保持機(jī)構(gòu)，以對支撐到保持 機(jī)構(gòu)上的負(fù)載反作用并由此卸載保持機(jī)構(gòu)。如果保持機(jī)構(gòu)以這種方式被充分卸載，使用者 便能夠通過將操縱力施加到操作部件上而解鎖保持機(jī)構(gòu)。由此可靠地避免使用者因保持機(jī) 構(gòu)從保持負(fù)載狀態(tài)突然過渡到被負(fù)載壓陷狀態(tài)而措手不及。此外，通過限制有效的操縱力， 避免由于過度用力而損壞形成解鎖裝置和/或保持機(jī)構(gòu)的部件。最后，通過限制操縱力保 障手柄操縱的良好人體工學(xué)。
[0014] 在一種優(yōu)選的構(gòu)造方式中，所述限力器是彈簧，其回位力設(shè)定成，若操縱力小于或 等于預(yù)定的力，則所述彈簧保持其原始形狀，并且若操縱力超過預(yù)定的力，則彈簧彈性變 形。若操縱力足夠小，則連接在力傳遞元件和觸發(fā)器之間的彈簧如同基本剛性的元件一般 作用，從而使施加到操作部件上的操縱力經(jīng)由彈簧盡可能不減弱地作用到觸發(fā)器上并且使 保持機(jī)構(gòu)解鎖。若反之，施加到操作部件上的操縱力大到使用者在保持機(jī)構(gòu)解鎖前需要對 保持機(jī)構(gòu)卸載，以便不因突然出現(xiàn)的保持機(jī)構(gòu)不穩(wěn)定性而措手不及，則彈簧由于其彈性變 形而可以說是吸收所施加的操縱力，由此使該操縱力不再作用到觸發(fā)器上并且使保持機(jī)構(gòu) 保持鎖定。只有通過卸載保持機(jī)構(gòu)，要施加到操作部件上的操縱力才又變小到使所述操縱 力不引起彈簧的彈性變形并且使操縱力傳遞到觸發(fā)器上。
[0015] 所述彈簧優(yōu)選是壓力彈簧，若施加到操作部件上的操縱力大于預(yù)定的力，則所述 壓力彈簧在力傳遞元件與觸發(fā)器之間被擠壓。
[0016] 在一種有利的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造在操作部件上的第一齒部和構(gòu)造在 力傳遞元件上的第二齒部，所述第二齒部與第一齒部嚙合。這種由兩個(gè)齒部形成的傳動(dòng)裝 置尤其適合于將操作部件的操縱例如轉(zhuǎn)變成力傳遞元件的線性運(yùn)動(dòng)并且由此轉(zhuǎn)變成經(jīng)由 限力器與力傳遞元件聯(lián)接的觸發(fā)器的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)（只要所述操縱力不超過預(yù)定的力即可）。
[0017] 在一種備選的實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括構(gòu)造在操作部件上的、可運(yùn)動(dòng)的壓力面 和具有較長的第一支腿和較短的第二支腿的肘桿，其中，肘桿的較長的第一支腿在一個(gè)端 部上支承在位置固定地處于該裝置之內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)中，肘桿的較短的第二支腿在一個(gè)端 部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)相對于被可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)的力傳遞元件 位置固定，兩個(gè)支腿分別在其另一端部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在共用的第三轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)中，并且壓力 面在手動(dòng)操縱操作部件時(shí)在第三轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的區(qū)域中壓到肘桿上。通過使用肘桿可以實(shí)現(xiàn)：當(dāng) 操縱速度保持不變時(shí)操縱力的傳動(dòng)比延遲。這意味著，當(dāng)操縱速度保持不變時(shí)，用以使力傳 遞元件運(yùn)動(dòng)的行程速度減小，而通過力傳遞元件施加的力增大。由使用者施加的操縱力因 而延遲做功，從而使使用者在操縱操作部件時(shí)對即將發(fā)生的保持機(jī)構(gòu)的解鎖能更好地有所 準(zhǔn)備。此外因此可以得到更大的力傳動(dòng)比。
[0018] 所述力傳遞元件優(yōu)選具有空心圓柱形部段，在所述部段中支承有限力器。這能夠 實(shí)現(xiàn)解鎖裝置的特別緊湊的結(jié)構(gòu)。所述觸發(fā)器包括例如觸發(fā)桿，所述觸發(fā)桿沿其縱軸線方 向被線性地引導(dǎo)。在此情況中，所述觸發(fā)桿可以至少局部地在成形為長形的限力器內(nèi)被引 導(dǎo)。若限力器例如是螺旋彈簧，則在此實(shí)施方式中，觸發(fā)桿的一部分伸到所述螺旋彈簧的內(nèi) 部。這也有益于解鎖裝置的特別緊湊的結(jié)構(gòu)。
[0019] 優(yōu)選地，設(shè)有限制限力器彈性變形的止擋。若所述限力器例如是壓力彈簧，則所述 止擋保證：擠壓所述壓力彈簧的強(qiáng)度僅使得由此產(chǎn)生的彈簧行程仍處于由預(yù)先限定的彈簧 特性曲線確定的工作區(qū)域之內(nèi)。由此確?？梢栽陂L時(shí)間內(nèi)可靠地滿足所述彈簧的功能，即 根據(jù)施加到操作部件上的操縱力的大小允許或阻止將該力傳遞到觸發(fā)器上。
[0020] 前述止擋例如是與力傳遞元件貼靠的止擋面。在這種實(shí)施方式中，所述止擋限制 所述力傳遞元件的行程。但也可以使所述止擋配設(shè)于操作部件，以限制其操縱行程。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種可被負(fù)載加載的保持機(jī)構(gòu)，所述保持機(jī)構(gòu)包括 前述類型的解鎖裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 以下借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明，其中：
[0023] 圖1示出一種常規(guī)的用于支承病人臂部的保持臂；
[0024] 圖2示出根據(jù)第一實(shí)施例的、可應(yīng)用在根據(jù)圖1的保持臂上的解鎖裝置在一種狀 態(tài)中的縱剖圖，在所述狀態(tài)中，解鎖裝置的手柄不受操縱并且保持臂被鎖定；
[0025] 圖3示出根據(jù)圖2的解鎖裝置在一種狀態(tài)中的縱剖圖，在所述狀態(tài)中，手柄受操縱 并且由此保持臂被解鎖；
[0026] 圖4示出根據(jù)圖2的解鎖裝置在一種狀態(tài)中的縱剖圖，在所述狀態(tài)中，手柄受操縱 并且保持臂仍保持鎖定；
[0027] 圖5示出根據(jù)第二實(shí)施例的、可應(yīng)用在根據(jù)圖1的保持臂上的解鎖裝置在一種狀 態(tài)中的縱剖圖，在所述狀態(tài)中，解鎖裝置的手柄不受操縱并且保持臂被鎖定；
[0028] 圖6示出根據(jù)圖5的解鎖裝置在一種狀態(tài)中的縱剖圖，在所述狀態(tài)中，手柄受操縱 并且保持臂被解鎖；并且
[0029] 圖7示出根據(jù)圖5的解鎖裝置在一種狀態(tài)中的縱剖圖，在所述狀態(tài)中，手柄受操縱 并且保持臂仍保持鎖定。

【具體實(shí)施方式】
[0030] 圖2以縱剖圖示出作為第一實(shí)施例的解鎖裝置50。所述解鎖裝置50適合于以下 述方式解鎖圖1所示的保持臂10。
[0031] 解鎖裝置50具有長形的殼體52,所述殼體由兩個(gè)通過螺旋連接裝置58和60相互 聯(lián)接的殼體部件54和56形成。解鎖裝置50還具有可由使用者手動(dòng)操縱的手柄62、在圖2 中大體以附圖標(biāo)記64標(biāo)出的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和沿殼體縱軸線被可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)的觸發(fā)桿66。轉(zhuǎn)換 機(jī)構(gòu)64在第一實(shí)施例中由傳動(dòng)裝置形成，所述傳動(dòng)裝置包括構(gòu)造在手柄62上的齒輪部段 68和與齒輪部段68嚙合的齒軌70。齒軌70是力傳遞元件72的部件，所述力傳遞元件在 其遠(yuǎn)離齒條70的端部具有空心圓柱形的部段74。
[0032] 在觸發(fā)桿66的面向手柄62的端部上裝配有支座76,所述支座與固定的、空心圓柱 形的止擋78 -起限定一個(gè)空間，在所述空間中設(shè)置有可承受壓力的螺旋彈簧80。
[0033] 觸發(fā)桿66穿過在殼體部件56中構(gòu)造的通孔82。由此觸發(fā)桿66沿殼體52的縱 軸線的方向被可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)。觸發(fā)桿66用于操縱解鎖機(jī)構(gòu)，該解鎖機(jī)構(gòu)被包含在未在圖2 中示出的保持臂中。在圖2中僅示出該解鎖機(jī)構(gòu)的一個(gè)解鎖組件84,該解鎖組件繞回轉(zhuǎn)軸 86可回轉(zhuǎn)地支承。通過將觸發(fā)桿66壓到解鎖組件84上，使解鎖組件為了解鎖保持臂而繞 回轉(zhuǎn)軸86運(yùn)動(dòng)。
[0034] 螺旋彈簧80形成限力器，力傳遞元件72經(jīng)由所述螺旋彈簧與觸發(fā)桿66聯(lián)接，所 述限力器用于僅當(dāng)操縱力不超過預(yù)定的力時(shí)將由使用者手動(dòng)施加到手柄62上的操縱力經(jīng) 由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)64傳遞到觸發(fā)桿66上并因此傳遞到解鎖組件84上。
[0035] 反作用于螺旋彈簧80的壓縮的彈簧力剛好選擇成，使得螺旋彈簧80僅當(dāng)操縱力 超過預(yù)定的力時(shí)才被擠壓。在此情況下，通過彈性地?cái)D壓螺旋彈簧80,所述螺旋彈簧可以 說是吸收經(jīng)由手柄62施加到力傳遞元件72上的操縱力。若操縱力小于或等于預(yù)定的力， 則所述力不足以擠壓螺旋彈簧80。螺旋彈簧80便形成力傳遞元件72和觸發(fā)桿66之間的 剛性聯(lián)接元件，從而使通過操縱手柄62產(chǎn)生的、力傳遞元件72的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成觸發(fā)桿66沿 殼體52的縱軸線方向的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，由此使解鎖組件84繞回轉(zhuǎn)軸86運(yùn)動(dòng)并最終使保持臂解 鎖。
[0036] 圖2至圖4示出解鎖裝置50的作用方式、尤其是其由螺旋彈簧80形成的限力器 的作用方式。
[0037] 在圖2中，手柄62不受操縱。觸發(fā)桿66相應(yīng)地保持在其鎖定位置，在所述鎖定位 置中，所述觸發(fā)桿不作用到解鎖組件84上。保持臂被鎖定。
[0038] 在圖3中以（取決于負(fù)載的）操縱力操縱手柄62,所述操縱力不足以顯著地?cái)D壓 螺旋彈簧80。因而在此狀態(tài)中，螺旋彈簧80形成基本剛性的元件，該元件與力傳遞元件72 一起沿殼體52的縱軸線方向向下運(yùn)動(dòng)，直至力傳遞元件72的空心圓柱形部段74與固定的 止擋78貼靠。因而操縱力被傳遞到觸發(fā)桿66上，由此使所述觸發(fā)桿運(yùn)動(dòng)到其解鎖位置并 使解鎖組件84繞回轉(zhuǎn)軸86回轉(zhuǎn)。保持臂被解鎖。
[0039] 在圖4中以（取決于負(fù)載的）操縱力操縱手柄62,所述操縱力大到足以擠壓螺旋 彈簧80。螺旋彈簧80因此吸收所施加的操縱力，由此使觸發(fā)桿62保持在其鎖定位置并且 不作用到解鎖組件84上。盡管手柄62受操縱，保持臂62仍保持鎖定。
[0040] 在圖5至7中示出解鎖裝置50的一種變型方案作為第二實(shí)施例。第二實(shí)施例與 在圖2至4中示出的第一實(shí)施例的區(qū)別僅在于修改過的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在圖5至7 中以附圖標(biāo)記90標(biāo)出。第二實(shí)施例在功能上與第一實(shí)施例一致的組件具有在第一實(shí)施例 中使用的附圖標(biāo)記。
[0041] 相對于第一實(shí)施例修改過的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)90具有肘桿92,所述肘桿由較長的第一支 腿94和較短的第二支腿96形成。第一支腿94以一個(gè)端部支承在一回轉(zhuǎn)軸98上，該回轉(zhuǎn) 軸固定地裝配在殼體52中。回轉(zhuǎn)軸98因此形成肘桿92的相對于殼體52位置固定的第一 轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。第二支腿96以其遠(yuǎn)離第一支腿94的端部支承在一回轉(zhuǎn)軸100上，該回轉(zhuǎn)軸固定 地裝配在力傳遞元件72上，所述力傳遞元件沿殼體52的縱軸線的方向可運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)軸100 因此形成與力傳遞元件72 -起運(yùn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。
[0042] 支腿94和96在其相互面向的端部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地相互聯(lián)接。對此第二支腿96在其 端部上具有橫截面近似為球形的部段102,該部段支承在相應(yīng)的球形容納部中，所述容納部 構(gòu)造在第一支腿94a的面向第二支腿的端部上。通過可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接兩個(gè)支腿94和96產(chǎn)生 肘桿92的共用的可運(yùn)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)。
[0043] 肘桿92在其第三轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的區(qū)域中貼靠在壓力面104上，所述壓力面構(gòu)造在手柄62 上。若使用者操縱手柄62,則兩個(gè)支腿94和96如圖6所示堅(jiān)直地定向，由此使肘桿92整 體上形成使該肘桿近似平行于殼體92的縱軸線的形狀。通過肘桿92的所述定向，施加到 手柄62上的操縱力被傳遞到力傳遞元件72上，由此使所述力傳遞元件沿殼體52的縱軸線 方向（在圖5至7中）向下運(yùn)動(dòng)。
[0044] 另外，在圖5至7中示出的第二實(shí)施例以與根據(jù)圖2至4的第一實(shí)施例同樣的方 式工作。在此，圖5中示出的其中手柄62不受操縱并且由此保持臂被鎖定的狀態(tài)對應(yīng)于根 據(jù)圖2的狀態(tài)，而在圖6中示出的其中手柄62受操縱并且保持臂被解鎖的狀態(tài)對應(yīng)于根據(jù) 圖3的狀態(tài)，并且在圖7中示出的其中保持手柄62雖受操縱但保持臂保持鎖定的狀態(tài)對應(yīng) 于根據(jù)圖4的狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于手動(dòng)解鎖可被負(fù)載加載的保持機(jī)構(gòu)（10)的裝置（50)，所述裝置包括： 操作部件￠2)，所述操作部件能夠被手動(dòng)操縱以便用隨負(fù)載增加而變大的操縱力來解 鎖保持機(jī)構(gòu)（10); 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（64、90)，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)具有與操作部件（62)聯(lián)接的力傳遞元件（72);和 與力傳遞元件（72)聯(lián)接的觸發(fā)器（66)，所述觸發(fā)器為了通過由力傳遞元件（72)傳遞 到觸發(fā)器￠6)上的操縱力來解鎖保持機(jī)構(gòu)（10)而能夠從鎖定位置運(yùn)動(dòng)到解鎖位置，在所 述鎖定位置中，觸發(fā)器（66)與保持機(jī)構(gòu)有效地脫離聯(lián)接，在所述解鎖位置中，觸發(fā)器（66) 與保持機(jī)構(gòu)有效地聯(lián)接以便解鎖該保持機(jī)構(gòu)， 其特征在于，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)出4、90)具有可彈性變形的限力器（80)，力傳遞元件（72)經(jīng)由 所述限力器與觸發(fā)器（66)聯(lián)接，并且當(dāng)操縱力超過預(yù)定的力時(shí)，所述限力器通過其彈性變 形阻止操縱力傳遞到觸發(fā)器（66)上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置（50)，其特征在于，設(shè)有長形的殼體（52)，在所述殼體中 轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（64、90)將手動(dòng)施加到操作部件（62)上的操縱力轉(zhuǎn)變成力傳遞元件（72)沿殼體 縱軸線的運(yùn)動(dòng)并且限力器（80)能夠沿殼體縱軸線彈性變形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置（50)其特征在于，所述限力器是彈簧（80)，所述彈 簧的回位力設(shè)定成，當(dāng)操縱力小于或等于所述預(yù)定的力時(shí)，彈簧（80)保持其原始形狀，并 且當(dāng)操縱力超過所述預(yù)定的力時(shí)，彈簧（80)彈性變形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置（50)其特征在于，彈簧（80)構(gòu)造成壓力彈簧。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的裝置（50)，其特征在于，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（64)包括構(gòu)造在 操作部件（62)上的第一齒部（68)和構(gòu)造在力傳遞元件（72)上的第二齒部（70)，所述第二 齒部與第一齒部（68)哨合。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至4之一項(xiàng)所述的裝置（50)，其特征在于，轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（90)包括構(gòu)造 在操作部件（62)上的、可運(yùn)動(dòng)的壓力面（104)和具有較長的第一支腿（94)和較短的第二 支腿（96)的肘桿（92)， 肘桿（92)的較長的第一支腿（94)在一個(gè)端部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在位置固定地處于該裝 置之內(nèi)的第一轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)（92)中， 肘桿（92)的較短的第二支腿（96)在一個(gè)端部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在第二轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)（100) 中，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)相對于可運(yùn)動(dòng)地引導(dǎo)的力傳遞元件（72)位置固定， 兩個(gè)支腿（94,96)分別在其另一端部上可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在共用的第三轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)（100)中， 并且 壓力面（104)在手動(dòng)操縱操作部件（62)時(shí)在第三轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)（100)的區(qū)域中壓到肘桿 (92)上。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的裝置（50)，其特征在于，所述操作部件是可回轉(zhuǎn)地 支承的手柄（62)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的裝置（50)，其特征在于，力傳遞元件（72)具有空心 圓柱形的部段（74)，在所述部段中支承有限力器（80)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的裝置（50)，其特征在于，所述觸發(fā)器包括觸發(fā)桿 (66)，所述觸發(fā)桿沿其縱軸線的方向被線性地引導(dǎo)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置（50)，其特征在于，觸發(fā)桿（66)至少局部地在成形為 長形的限力器（80)內(nèi)被引導(dǎo)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一項(xiàng)所述的裝置（50)，其特征在于，設(shè)有止擋（78)，所述止擋 限定限力器（80)的彈性變形。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置（50)，其特征在于，所述止擋由與力傳遞元件（72)貼 靠的止擋面形成。
13. -種可被負(fù)載加載的保持機(jī)構(gòu)（10)，所述保持機(jī)構(gòu)包括根據(jù)前述權(quán)利要求之一項(xiàng) 所述的、用于解鎖該保持機(jī)構(gòu)的裝置（50)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的保持機(jī)構(gòu)（10)，其特征在于，保持機(jī)構(gòu)（20)是構(gòu)造用于支 承病人身體部分的保持臂，所述保持臂具有至少兩個(gè)剛性的保持件（12、14、16、18、20、22) 和至少一個(gè)關(guān)節(jié)（24、26、28、30、32)，所述關(guān)節(jié)將兩個(gè)保持件（12、14、16、18、20、22)彼此相 連并且包含解鎖機(jī)構(gòu)，所述解鎖機(jī)構(gòu)與觸發(fā)器（66)配合作用，使得關(guān)節(jié)（24、26、28、30、32) 將兩個(gè)保持件（12、14、16、18、20、22)在觸發(fā)器（66)的鎖定位置中剛性地彼此聯(lián)接并且在 觸發(fā)器（66)的解鎖位置中可運(yùn)動(dòng)地彼此聯(lián)接。
【文檔編號】A61G1/056GK104066412SQ201380006623
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2013年2月7日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月7日
【發(fā)明者】U·維斯魯查, M·辛格, R·甘特克, H-J·霍普芬加特 申請人:邁柯唯有限公司