專利名稱：預(yù)加載的可調(diào)節(jié)滾珠軸承引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及滑動(dòng)裝置，其具有兩個(gè)連接的元件并且通過由優(yōu)選為氣動(dòng)類型的控制單元導(dǎo)致的一個(gè)元件相對(duì)于另一個(gè)元件的交替/反復(fù)(alternating)線性運(yùn)動(dòng)而相互引導(dǎo)。本發(fā)明特別涉及用于所述滑動(dòng)裝置尤其是小尺寸滑動(dòng)裝置的具有滾動(dòng)元件、通常為滾珠軸承的引導(dǎo)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
本文涉及的滑動(dòng)裝置可以是氣動(dòng)控制類型并且廣泛地應(yīng)用于很多領(lǐng)域中，特別但不限于用于需要定位和裝配的各種元件和部件的自動(dòng)抓取和操作?；瑒?dòng)裝置還可以配設(shè)例如吸盤的抓取(prehensile)裝置，借助于在兩個(gè)滑動(dòng)部件中延伸的管道氣動(dòng)地控制抓取
直ο根據(jù)已知技術(shù)，滑動(dòng)裝置的兩個(gè)部件可以連接并且在插入通常為滾珠軸承的滑動(dòng)原件的情況下其中一個(gè)部件相對(duì)于另一個(gè)滑動(dòng)。這些元件的存在使得即使當(dāng)氣動(dòng)控制壓力最小時(shí)也有利于滑動(dòng)，但是這些元件的裝配需要高精確度的操作并且因而需要花費(fèi)時(shí)間和相當(dāng)大的實(shí)施成本，此外，沒有調(diào)節(jié)連接的預(yù)加負(fù)荷的可能性。另外，對(duì)于某些應(yīng)用，這些滑動(dòng)元件的尺寸小和重量輕也是很重要的。目前，該領(lǐng)域采用的弓I導(dǎo)件和裝配技術(shù)不可能滿足這些條件。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提出用于前述構(gòu)造類型的滑動(dòng)裝置的引導(dǎo)系統(tǒng)，從而簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)和裝配方法，消除精確工作的必要性，使引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的預(yù)加負(fù)荷的外部調(diào)節(jié)成為可能，確保正確執(zhí)行并且減小裝置的總體尺寸，特別是減小其寬度，所述寬度被認(rèn)為是在可動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)方向上延伸的滑動(dòng)裝置的最窄側(cè)面上測(cè)量的厚度。根據(jù)本發(fā)明，通過根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的用于氣動(dòng)控制類型的滑動(dòng)裝置的引導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)所述目的和由所述目的導(dǎo)致的隱含的優(yōu)點(diǎn)，其中，滑動(dòng)元件中的一個(gè)在其移動(dòng)方向上的至少一個(gè)平行側(cè)面上具有開口并且與硬化表面成一體以及固定在精加工頰板 (finishing cheek)的所述開口中，精加工頰板的收緊度是可變的從而在兩個(gè)連接的滑動(dòng)元件之間建立兩排滾珠軸承的可調(diào)節(jié)的預(yù)加負(fù)荷。因此有利地，整體來看所述插入的精加工頰板能夠有利于滑動(dòng)裝置的裝配，使滑動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)完整，與相應(yīng)的固定機(jī)構(gòu)成一體，從而容許從外部對(duì)引導(dǎo)系統(tǒng)的連接的預(yù)加負(fù)荷進(jìn)行精密調(diào)節(jié)。


在后續(xù)的說明書中，參考所附的示例性而非限制性的附圖，更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，附圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明帶有引導(dǎo)系統(tǒng)的滑動(dòng)裝置的元件的分解圖2示出了裝配好的滑動(dòng)裝置的視圖；圖3示出了裝置的側(cè)視圖；圖4示出了放大的縱向截面；和圖5示出了根據(jù)圖4中箭頭A-A的剖面，其中突出顯示引導(dǎo)系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式在所述附圖中指示性的示出了包括第一固定元件11和第二滑動(dòng)元件12的滑動(dòng)裝置，第一固定元件11和第二滑動(dòng)元件12通過本發(fā)明的引導(dǎo)系統(tǒng)13互補(bǔ)性地相互連接和引導(dǎo)。滑動(dòng)元件12易于相對(duì)于固定滑動(dòng)元件11進(jìn)行交替線性運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)借助于氣動(dòng)控制單元14執(zhí)行。該控制單元包括沿其長(zhǎng)度設(shè)置在固定滑動(dòng)元件11中的流體腔15，以及活塞16，活塞16容納和密封在所述流體腔15中，在所述腔中滑動(dòng)并且配設(shè)有桿17，桿17 穿過至少一個(gè)導(dǎo)環(huán)18并且延伸直到其連接到滑動(dòng)元件12，導(dǎo)環(huán)18通過銷19保持在所述腔15中。通過進(jìn)入/排放管道20、20’交替向腔15注入在壓力下的流體，特別是空氣，從而導(dǎo)致可動(dòng)滑動(dòng)元件相對(duì)于固定滑動(dòng)元件的上述運(yùn)動(dòng)。盡管未示出，滑動(dòng)元件12也可以配設(shè)有與流體管道21成一直線的抓取構(gòu)件，例如吸盤，流體管道21與用于活塞16的腔15平行，流體管道21縱向穿過所述兩個(gè)滑動(dòng)元件并且在固定滑動(dòng)元件11側(cè)上能與未示出的真空組件連接，真空組件設(shè)計(jì)成控制抓取構(gòu)件的操作。為了在可動(dòng)元件相對(duì)于固定元件的運(yùn)動(dòng)過程中也給予所述管道以連續(xù)性，將管子22 置于兩個(gè)滑動(dòng)元件之間，管子22可伸縮地連接于所述元件中的一個(gè)，在圖中管子22可伸縮地連接于固定滑動(dòng)元件11。該滑動(dòng)元件11配設(shè)有用于將其應(yīng)用于例如操縱器的機(jī)構(gòu)23。沿著活塞16的桿 17設(shè)置有彈簧M，彈簧M設(shè)計(jì)成將滑動(dòng)元件12推向待拾取物體，以這種方式時(shí)常保證抓取構(gòu)件對(duì)于待拾取物體的附著。減震器12’位于兩個(gè)滑動(dòng)元件的兩個(gè)相對(duì)部件之間。本實(shí)施例示出的引導(dǎo)系統(tǒng)13包括與固定滑動(dòng)元件11成一體的導(dǎo)肋25，導(dǎo)肋25沿著固定滑動(dòng)元件11的至少部分長(zhǎng)度延伸并且沿導(dǎo)肋25的相對(duì)兩側(cè)具有兩個(gè)直線式/線性導(dǎo)軌26J6，。滑動(dòng)元件12在平行于運(yùn)動(dòng)方向的側(cè)面上具有沿著固定元件的導(dǎo)肋25的相鄰側(cè)面延伸的壁27。在相對(duì)的側(cè)面上，滑動(dòng)元件12具有開口并且在精加工頰板觀的所述開口中與硬化表面成一體，精加工頰板觀沿著所述導(dǎo)肋25的相對(duì)側(cè)面延伸。所述精加工頰板借助于螺釘四固定于滑動(dòng)元件12。在固定滑動(dòng)元件11的側(cè)壁27的內(nèi)表面上具有直線式導(dǎo)軌30，直線式導(dǎo)軌30與移動(dòng)元件的導(dǎo)肋25的相鄰側(cè)面上的直線式導(dǎo)軌沈相對(duì)；同樣的情況適用于插入的精加工頰板觀的內(nèi)表面，在該內(nèi)表面上直線式導(dǎo)軌30’與所述引導(dǎo)物25的肋的另一側(cè)面上的面對(duì)的直線式導(dǎo)軌26’相對(duì)。在可動(dòng)滑動(dòng)元件的側(cè)壁27和固定滑動(dòng)元件11的導(dǎo)肋25的相鄰側(cè)面之間設(shè)置有第一排直線滾動(dòng)元件，特別是滾珠軸承31，第一排直線滾動(dòng)元件被相應(yīng)的滾珠保持架32間隔開并且在滑動(dòng)裝置的該側(cè)面上的兩個(gè)相對(duì)導(dǎo)軌沈、30之間被引導(dǎo)。相似的，在精加工頰板觀和固定滑動(dòng)元件的導(dǎo)肋25的另一個(gè)相鄰側(cè)面之間設(shè)置有第二排直線滾珠軸承31’，第
4二排直線滾珠軸承31’也被相應(yīng)的滾珠保持架32’間隔開并且在滑動(dòng)裝置的另一側(cè)面上的兩個(gè)相對(duì)導(dǎo)軌26，、30’之間被引導(dǎo)。 由于上述結(jié)構(gòu)，在精加工頰板觀固定于可動(dòng)滑動(dòng)元件之前，兩排滾珠軸承31、31’ 可以與滑動(dòng)裝置的固定和可動(dòng)元件11、12相關(guān)聯(lián)。這種方式的裝配變得簡(jiǎn)單和容易實(shí)現(xiàn)， 并且一旦裝配完成，可以通過簡(jiǎn)單地?cái)Q緊/放松精加工頰板觀的固定螺釘四改變具有這兩排插入的滾珠軸承的兩個(gè)元件之間的連接的預(yù)加負(fù)荷，并且通過這種操作根據(jù)需要調(diào)節(jié)可動(dòng)元件相對(duì)于固定元件的平滑度。
權(quán)利要求
1.一種用于滑動(dòng)裝置的引導(dǎo)系統(tǒng)，所述引導(dǎo)系統(tǒng)具有滾動(dòng)元件、特別是滾珠軸承，所述滑動(dòng)裝置具有相互連接和引導(dǎo)的第一和第二滑動(dòng)元件(11、12)，通過兩組直線滾珠軸承 (31,31')的插入，一滑動(dòng)元件(12)易于相對(duì)于另一個(gè)滑動(dòng)元件(11)進(jìn)行選擇性的線性運(yùn)動(dòng)，其特征在于，其中一個(gè)所述滑動(dòng)元件(1 在其平行于運(yùn)動(dòng)方向的至少一個(gè)側(cè)面上具有開口并且通過可變的夾緊精加工頰板08)形成為一體，精加工頰板08)定位于并固定在所述開口中從而在第一和第二滑動(dòng)元件之間建立所述兩組滾珠軸承的可調(diào)節(jié)的預(yù)加負(fù)荷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)肋05)與第一滑動(dòng)元件(11)成一體， 導(dǎo)肋05)沿著第一滑動(dòng)元件(11)的至少部分長(zhǎng)度延伸并且沿兩個(gè)相對(duì)側(cè)面具有兩個(gè)直線式導(dǎo)軌0646’)；側(cè)壁(XT)與第二滑動(dòng)元件(1 成一體，所述側(cè)壁(XT)沿著所述第一滑動(dòng)元件(11)的導(dǎo)肋0 的第一側(cè)面延伸并且具有與所述導(dǎo)肋0 的所述第一側(cè)面上的直線式導(dǎo)軌06)相對(duì)的直線式導(dǎo)軌(30)；所述精加工頰板08)固定在與所述側(cè)壁(XT) 的相對(duì)部分上所述第二滑動(dòng)元件(1 的側(cè)向開口同等的位置，精加工頰板08)沿著導(dǎo)肋 (25)的第二側(cè)面延伸并且具有與所述導(dǎo)肋05)的所述第二側(cè)面上的直線式導(dǎo)軌06’)相對(duì)的直線式導(dǎo)軌(30’)，并且其中在所述側(cè)壁和所述導(dǎo)肋0 的所述第一側(cè)面之間的引導(dǎo)導(dǎo)軌O6、30)中引導(dǎo)第一組直線滾珠軸承(31)，在所述精加工頰板08)和所述導(dǎo)肋05) 的所述第二側(cè)面之間的引導(dǎo)導(dǎo)軌(26’、30’ )中引導(dǎo)第二組直線滾珠軸承(31’)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2的引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，所述精加工頰板08)借助可調(diào)節(jié)的夾緊螺栓09)固定于第二滑動(dòng)元件(12)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求的引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，第二滑動(dòng)元件的側(cè)壁07)和精加工頰板08)彼此平行，置于第一滑動(dòng)元件的導(dǎo)肋0 的相對(duì)側(cè)上并且容納所述兩組可調(diào)節(jié)的預(yù)加載滾珠軸承。
5.一種氣動(dòng)控制滑動(dòng)裝置，其特征在于，包括根據(jù)前述權(quán)利要求的具有滾動(dòng)元件、特別是滾珠軸承的引導(dǎo)系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于滑動(dòng)裝置的具有特別是滾珠軸承的滾動(dòng)元件的引導(dǎo)系統(tǒng)，滑動(dòng)裝置具有相互連接和引導(dǎo)的第一和第二滑動(dòng)元件(11、12)，其中通過兩組直線滾珠軸承(31、31’)的插入，一滑動(dòng)元件(12)易于相對(duì)于另一個(gè)滑動(dòng)元件(11)進(jìn)行選擇性的線性運(yùn)動(dòng)。其中一個(gè)所述滑動(dòng)元件(12)在其平行于運(yùn)動(dòng)方向的至少一個(gè)側(cè)面上具有開口，所述開口與可變的夾緊精加工頰板(28)成一體，從而在第一和第二滑動(dòng)元件之間建立所述兩組滾珠軸承的可調(diào)節(jié)的預(yù)負(fù)載。
文檔編號(hào)F16C29/12GK102362076SQ201080013368
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2010年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
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