用于膠囊相機(jī)的光學(xué)無線對接系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】揭露的是一種具有無線對接裝置的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，本系統(tǒng)包含膠囊裝置以及用于從膠囊裝置接收資料的對接裝置。對接裝置將電力供應(yīng)至膠囊裝置，并且以無線方式從膠囊裝置提取資料。膠囊裝置包含用以將身體管腔內(nèi)由膠囊裝置所擷取的資料儲存的歸檔存儲器、用以傳送所儲存資料的無線傳送器、次級線圈。對接裝置包含用以產(chǎn)生交流磁場的初級線圈(其中磁場是耦合于次級線圈，用以在膠囊裝置于對接裝置中對接時，以無線方式將電力供應(yīng)至膠囊裝置)以及用以從膠囊裝置接收資料的無線接收器。無線連結(jié)能為射頻(RF)連結(jié)或光學(xué)連結(jié)。
【專利說明】用于膠囊相機(jī)的光學(xué)無線對接系統(tǒng)
[0001] 相關(guān)申請案對照參考
[0002] 本發(fā)明主張2012年5月19日所提出美國臨時專利申請第61/649, 238號，名稱為 「Optical Wireless Docking System for Capsule Camera」的優(yōu)先權(quán)。特此將該美國臨時 專利申請案的全部內(nèi)容引用含括于本文。
[0003] 背景領(lǐng)域
[0004] 本發(fā)明關(guān)于人體內(nèi)的診斷成像。尤其是，本發(fā)明是關(guān)于將電力供應(yīng)至膠囊相機(jī)，并 且從該膠囊相機(jī)提取資料的光學(xué)無線對接系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0005] 用于令活體內(nèi)體腔或通路成像的裝置在所屬領(lǐng)域?qū)儆谝阎?，并且包括?nèi)窺鏡及自 主性封裝相機(jī)。內(nèi)窺鏡為透過孔口或手術(shù)刀口進(jìn)入體內(nèi)的可撓性或剛性管，其通常是經(jīng)由 嘴巴進(jìn)入食道，或經(jīng)由直腸進(jìn)入結(jié)腸。影像是在體外通過透鏡中繼系統(tǒng)，或通過同調(diào)光纖 束（coherent fiber-optic bundle),使用透鏡在遠(yuǎn)端成形，并且傳送到近端。或者，內(nèi)窺鏡 可能例如使用C⑶或CMOS陣列，在遠(yuǎn)端以電子方式記錄影像，并且透過纜線將影像資料以 電信號的方式轉(zhuǎn)送至近端。由于穿過旋繞的通路有困難，內(nèi)窺鏡無法輕易抵達(dá)大部分小腸， 要抵達(dá)完整的小腸，需要特殊技術(shù)及預(yù)防措施，這使得成本增加。要以內(nèi)窺鏡抵達(dá)盲腸及升 結(jié)腸也需要付出巨大努力及技術(shù)。解決許多這些問題的另類活體內(nèi)影像感測器為膠囊內(nèi)窺 鏡。相機(jī)是罩覆于可吞式膠囊中，連同無線電傳送器用于將資料（主要包含數(shù)字相機(jī)所記 錄的影像）傳送至基地臺接收器或收發(fā)器、以及體外的資料記錄器。另一自主性膠囊相機(jī) 系統(tǒng)具有板上資料儲存器，其揭露于2006年9月19日所提出美國專利申請第11/533,304 號中。
[0006] 對于上述活體內(nèi)裝置而言，穿過人體內(nèi)的管腔（如：胃腸（GI)道）收集大量影像 資料。擷取的影像連同其他信息儲存于膠囊相機(jī)內(nèi)的板上歸檔存儲器中。歸檔存儲器可為 各種形式的非揮發(fā)性存儲器。膠囊相機(jī)在離開肛門后，遭到提取以復(fù)原板上儲存的資料。在 現(xiàn)有的方法中，會需要相當(dāng)昂貴的資料存取系統(tǒng)，其包括將膠囊打開并且與其對接。由于必 須打開膠囊并且將接觸接腳對齊膠囊中的接墊，無法避免某種程度的機(jī)械復(fù)雜性。因此，此 類任務(wù)通常是由訓(xùn)練有素的人員進(jìn)行的。期望開發(fā)一種允許從膠囊相機(jī)提取資料但不用打 開密封圍體的新系統(tǒng)。再者，希望能輕易且快速操作新系統(tǒng)，以在任何典型的醫(yī)療服務(wù)環(huán)境 下，執(zhí)行從膠囊相機(jī)提取資料。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 揭露的是一種膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，本系統(tǒng)包含膠囊裝置以及用于從膠囊裝置接收第 一資料的對接裝置。膠囊裝置包含用以將身體管腔內(nèi)由膠囊裝置所擷取的第一資料儲存的 歸檔存儲器、用以傳送所儲存資料的無線傳送器、次級線圈、以及膠囊外殼，其中歸檔存儲 器、無線傳送器及次級線圈密封于膠囊外殼中。對接裝置包含用以產(chǎn)生交流磁場的初級線 圈（其中磁場耦合于次級線圈，用以在膠囊裝置于對接裝置中對接時，以無線方式將電力 供應(yīng)至膠囊裝置）、以及用以從膠囊裝置接收第一資料的無線接收器。無線連結(jié)能為射頻 (RF)連結(jié)或光學(xué)連結(jié)。
[0008] 在一個具體實(shí)施例中，對接裝置更包含用以保留膠囊裝置的容器，并且容器保留 膠囊裝置一縱向端的至少一部分呈透明，以允許光線從膠囊裝置射出而通過。容器包含錐 形內(nèi)面，并且錐形內(nèi)面與膠囊裝置的該一縱向端的曲面緊密配合，用以將膠囊裝置的縱軸 與對接裝置的光學(xué)接收器對齊。
[0009] 本發(fā)明的一方面解決初級線圈及次級線圈的組態(tài)。在一個具體實(shí)施例中，對接裝 置在膠囊裝置于對接裝置中對接時，在膠囊裝置外側(cè)包含主核，并且主核含有與初級線圈 有關(guān)的磁通量的至少一部分，其中主核含有鐵磁或亞鐵磁材料。主核能配置成殼層，并且初 級線圈由殼層予以封閉。在膠囊裝置于對接裝置中對接時，能透過殼層的開口，將膠囊裝置 置入殼層。膠囊裝置可穿入殼層的內(nèi)面，或部分穿入殼層的內(nèi)面。若膠囊裝置部分穿透殼 層的內(nèi)面，則當(dāng)膠囊裝置于對接裝置中對接時，膠囊裝置內(nèi)的電池非由殼層的內(nèi)面所封閉。 [0010] 本發(fā)明的另一方面解決膠囊裝置與對接裝置之間光學(xué)連結(jié)的設(shè)置。在膠囊裝置與 對接裝置之間，使用殼層為系統(tǒng)提供光通路。在一個具體實(shí)施例中，膠囊裝置包含通過殼層 中的開口，將調(diào)變光射至對接裝置中的光學(xué)接收器的調(diào)變光源。對接裝置可包括正屈光力 的透鏡，用以降低來自調(diào)變光源的調(diào)變光的散度。對接裝置也可包括進(jìn)入殼層中的開口的 光導(dǎo)管（如：光纖），并且調(diào)變光從調(diào)變光源通過光導(dǎo)管至光學(xué)接收器。
[0011] 本發(fā)明的又另一方面解決了將鉸接蓋或可移除蓋打開時，令鉸接蓋或可移除蓋使 膠囊裝置免遭拾?。╬ick up)的手段。能將簧壓式柱塞或彈性膜用于在打開鉸接蓋或可移 除蓋時，于膠囊裝置上施加推力。
[0012] 也揭露的是一種無需鉸接蓋或可移除蓋的對接裝置。另類組態(tài)使用軟體或韌體式 控制（其輪詢來自對接裝置的控制信號，并且管理回應(yīng)控制信號的第一資料的傳輸），而非 連同外部磁力使用電力切換器，以將膠囊裝置的電系統(tǒng)重設(shè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1根據(jù)本發(fā)明描述光學(xué)無線對接系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)的實(shí)施例。
[0014] 圖2A至2B根據(jù)本發(fā)明描述例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)，此系統(tǒng)配置有縱向場幾何 形狀。
[0015] 圖3根據(jù)本發(fā)明描述例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)，此系統(tǒng)配置有另類縱向場幾何形 狀。
[0016] 圖4根據(jù)本發(fā)明描述例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)，此系統(tǒng)配置有橫向場幾何形狀。
[0017] 圖5根據(jù)本發(fā)明描述例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)，此系統(tǒng)使用兩組其磁極正交而置 的主鐵氧體，配置有橫向場幾何形狀。
[0018] 圖6根據(jù)本發(fā)明描述例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)的截面圖，此系統(tǒng)配置有縱向場幾 何形狀。
[0019] 圖7根據(jù)本發(fā)明描述例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)的截面圖，此系統(tǒng)配置有縱向場幾 何形狀，并且將光纖當(dāng)作傳輸媒介提供上行鏈路。
[0020] 圖8根據(jù)本發(fā)明描述另一例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)的截面圖，此系統(tǒng)配置有縱向 場幾何形狀，并且將空間當(dāng)作傳輸媒介提供上行鏈路。
[0021] 圖9根據(jù)本發(fā)明描述例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)。
[0022] 圖10描述圖9所示的光學(xué)無線對接系統(tǒng)的鉸接蓋的分解圖。
[0023] 圖11描述圖9所示的例示性光學(xué)無線對接系統(tǒng)的截面圖。
[0024] 圖12描述光學(xué)無線對接系統(tǒng)的截面圖，闔蓋（Iid)與固位蓋之間有加入發(fā)泡體。
[0025] 圖13描述光學(xué)無線對接系統(tǒng)的截面圖，欲打開闔蓋時，通過彈簧對膠囊裝置施加 推力。
[0026] 圖14描述光學(xué)無線對接系統(tǒng)的截面圖，將彈性膜用于在欲打開闔蓋時，于膠囊裝 置上提供水密特征及推力。
[0027] 圖15描述另類光學(xué)無線對接系統(tǒng)的截面圖，具有彈性膜，在欲打開闔蓋時，于膠 囊裝置上提供水密特征及推力。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 將輕易理解的是，大體上如本文圖式所述及所示，可用各式各樣不同的組態(tài)，設(shè)置 且設(shè)計(jì)本發(fā)明的組件。如此，如圖所示，底下本發(fā)明系統(tǒng)及方法具體實(shí)施例更詳細(xì)的說明意 圖不在于限制本發(fā)明的范圍，如所主張的權(quán)利要求所述，而只是表示本發(fā)明選擇的具體實(shí) 施例。整篇說明書對于「一個具體實(shí)施例」、「一具體實(shí)施例」或類似用語的參照，意謂著可 將配合具體實(shí)施例所述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性含括在本發(fā)明的至少一個具體實(shí)施例中。 如此，整篇說明書各處出現(xiàn)的詞組「在一個具體實(shí)施例中」或「在一具體實(shí)施例中」不必然 全都指到相同的具體實(shí)施例。
[0029] 再者，可在一或多個具體實(shí)施例中以任何適宜的方式將所述特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié) 合。然而，所屬領(lǐng)域技術(shù)熟練者將辨認(rèn)的是，無需特定細(xì)節(jié)的一或多個，或利用其他方法、組 件等即可實(shí)作本發(fā)明。在其他實(shí)例中，為了避免混淆本發(fā)明的方面，未詳細(xì)顯示或說明眾所 周知的結(jié)構(gòu)或操作。通過參照圖示，將最佳理解本發(fā)明的例示具體實(shí)施例，其中相稱的部件 在全文中以相稱的元件符號表示。底下的說明目的僅在于例示，并且單純地描述特定選擇 的設(shè)備及方法具體實(shí)施例，其與本發(fā)明如本文權(quán)利要求書所述者一致。
[0030] 為了克服現(xiàn)有對接系統(tǒng)的缺點(diǎn)，本文根據(jù)本發(fā)明揭露光學(xué)無線對接系統(tǒng)。無線對 接系統(tǒng)因無需打開或精準(zhǔn)對齊膠囊而引人注目。膠囊相機(jī)離開肛門后，里面的電池有可能 已耗盡電力或幾乎耗盡電力。因此，必須通過例如磁感應(yīng)，從膠囊外側(cè)供應(yīng)電力。還有，必 須通過例如光學(xué)或無線電手段，以無線方式傳送資料。
[0031] 在一個具體實(shí)施例中，根據(jù)本發(fā)明，對接系統(tǒng)利用感應(yīng)供電及光學(xué)傳輸。雖然如 此，也可將無線電傳輸用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明?？煽紤]納入膠囊內(nèi)有限空間中的很小的光學(xué)來 源。光學(xué)來源應(yīng)能夠支援快速資料傳輸。儲存在膠囊相機(jī)中的資料量可多如500Mbytes， 并且資料大小將連同高解析度需求的趨勢持續(xù)成長。若有支援IMbps (每秒百萬位數(shù)）傳 輸速度，則在考量資料傳輸協(xié)定管理負(fù)擔(dān)的情況下，讀出500Mbytes的資料可用到大約100 分鐘。因此，較佳是選擇能支援較高資料率的光學(xué)來源。在一實(shí)施例中，光學(xué)來源能為目 標(biāo)位速率等于IOMbps的直接調(diào)變型LED或垂直腔面射型雷射二極體（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser diode, VCSEL)〇
[0032] 例示性系統(tǒng)架構(gòu)示于圖1，LED 116是當(dāng)作光源，并且光電二極體（Photo Diode， PD)是當(dāng)作接收器。控制電路115是示于膠囊相機(jī)110內(nèi)。控制電路115將讀取歸檔存儲 器（圖未示）中儲存的資料，并且處理所提取的資料，以便通過光源116將資料適當(dāng)傳送。 光源116射出的光線將行經(jīng)膠囊相機(jī)的透明窗（圖未明示）。來自光源116的光線將由光 接收裝置接收，如：對接系統(tǒng)120處的光電二極體125。接收信號將由放大器126適當(dāng)放大。 接著通過接收器電路127處理放大的信號，資料及時脈將復(fù)原。能將復(fù)原的資料儲存于媒 體，如：隨身碟或電腦硬碟?；蛘?，可為了進(jìn)一步處理或檢視，將復(fù)原的資料提供至工作站或 顯不站。
[0033] 出自控制電路115的輸出緩沖器將為光源116提供所需的電力。例如，可提供2mA 的電流，其應(yīng)適用于驅(qū)動LED或VCSEL任一個。LED波長可為近紅外光（NIR)，例如：830nm。 其他LED波長也可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。串聯(lián)電阻117以3V的驅(qū)動電壓產(chǎn)生正確的驅(qū)動電流。 能達(dá)到IOMbps或更大的位速率。
[0034] 接收器由光電二極體125、轉(zhuǎn)阻放大器126、以及資料/時脈復(fù)原模組127所組成。 此模組能用限幅放大器及PLL來實(shí)現(xiàn)。然而，此功能可通過將波形取樣，以及將DSP用于復(fù) 原資料與時脈，以數(shù)字方式進(jìn)行。使用UART可能排除對時脈復(fù)原的需求?？蓪⒔槊鎱f(xié)定用 于大約IOMbps頻率范圍的預(yù)定運(yùn)作。也可使用其他標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字資料介面。在圖1中，光連結(jié) 是表示成介于膠囊裝置與對接裝置之間的無線連結(jié)，射頻（RF)連結(jié)也可當(dāng)作無線連結(jié)。
[0035] 感應(yīng)耦合仰賴膠囊外的初級線圈與膠囊內(nèi)的次級線圈的互感。初級是通過正弦電 壓予以驅(qū)動，次級信號是經(jīng)整流以產(chǎn)生直流（DC)電壓。例示性系統(tǒng)架構(gòu)示于圖1。本系統(tǒng) 包含膠囊相機(jī)110以及對接系統(tǒng)120。感應(yīng)電力是透過耦合線圈122及111，予以從對接 系統(tǒng)120供應(yīng)至膠囊相機(jī)110。對接系統(tǒng)側(cè)的線圈122稱為初級側(cè)，并且膠囊相機(jī)側(cè)的線 圈111稱為次級側(cè)。信號源121于初級側(cè)，將驅(qū)動信號提供至初級線圈122。盡管所示為 正弦驅(qū)動信號，也可使用其他交流信號，如：方波或三角波?？赏ㄟ^放大器123,將出自信號 源121的驅(qū)動信號放大?？蓪a(chǎn)生交流電流的各種其他已知手段用于驅(qū)動初級。將跨越 初級線圈122的電壓命名為初級電壓VI，并且將跨越次級線圈111的電壓命名為次級電壓 V2。所屬領(lǐng)域眾所周知的是，能將在次級側(cè)感應(yīng)的交流電壓轉(zhuǎn)換成直流電壓，交由膠囊相機(jī) 內(nèi)的電路使用。通常是將整流器用于將交流（AC)電轉(zhuǎn)換成直流電。圖1顯示兩個整流器 112a及112b，視膠囊相機(jī)的需要，提供不同的直流輸出。再者，能將膠囊裝置中的電路配置 成在膠囊裝置于對接裝置中對接時，將膠囊裝置內(nèi)的可再充電電池充電。例如，電池118可 為可再充電電池，并且能通過出自整流器112a的電壓輸出予以充電。取決于膠囊相機(jī)的設(shè) 計(jì)，可能需要更多或更少的電壓輸出。也可將整流器整合到封裝或模組內(nèi)。整流器后可接 簡易的穩(wěn)壓器（如：Zenor二極體電路或其他電壓控制電路），用以在次級電壓下允許較大 的可變性及穩(wěn)定性。另外，整流器可包括具有格雷因納契氏（Greinacher)或柯克勞夫-沃 耳吞（Cockcroft-Walton)電路的電壓倍增。組件經(jīng)選擇而將體積最小化，以便得以納入膠 囊相機(jī)內(nèi)可用的有限空間。倍壓器允許使用更小且更輕的次級線圈，但需要另外的二極體 及電容器。
[0036] 次級對初級電壓的比率為：

【權(quán)利要求】
1. 一種膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其包含： 膠囊裝置，其中該膠囊裝置包含： 歸檔存儲器，該歸檔存儲器儲存身體管腔內(nèi)通過該膠囊裝置擷取的第一資料； 無線傳送器，該無線傳送器傳送該第一資料； 次級線圈；以及 膠囊外殼，其中該歸檔存儲器、該無線傳送器以及該次級線圈是密封于該膠囊外殼中； 以及 對接裝置，該對接裝置用于從該膠囊裝置接收該第一資料，其中該對接裝置包含： 初級線圈，該初級線圈產(chǎn)生交流磁場，其中該磁場耦合至該次級線圈，用以在該對接裝 置中對接該膠囊裝置時，以無線方式將電力供應(yīng)至該膠囊裝置；以及 無線接收器，該無線接收器從該膠囊裝置接收該第一資料。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該對接裝置更包含用以保留該膠囊裝 置的容器，并且該容器保留該膠囊裝置一縱向端的至少一部分呈透明，以允許光線從該膠 囊裝置射出而通過。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該容器包含錐形內(nèi)面，并且該錐形內(nèi) 面與該膠囊裝置的該一縱向端的曲面緊密配合，用以將該膠囊裝置的縱軸與該對接裝置的 光學(xué)接收器對齊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該初級線圈的軸交截該次級線圈。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該膠囊裝置的至少一部分位于該初級 線圈的外側(cè)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該電力是用于將電池充電，或操作該 膠囊外殼內(nèi)的該無線傳送器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該無線傳送器對應(yīng)于射頻傳送器，并 且該無線接收器對應(yīng)于射頻接收器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該無線傳送器對應(yīng)于含第一調(diào)變光源 的第一光學(xué)傳送器，并且該無線接收器對應(yīng)于第一光學(xué)接收器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該對接裝置包含正屈光力的透鏡，用 以使來自該第一調(diào)變光源的調(diào)變光的散度降低。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該膠囊裝置的縱軸通過該第一調(diào)變 光源。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其更包含在該對接裝置中具有第二調(diào)變 光源的第二光學(xué)傳送器，以及位于該膠囊裝置中用于接收傳送自該第二光學(xué)傳送器的第二 資料的第二光學(xué)接收器。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該第二光學(xué)傳送器及該第一光學(xué)接 收器經(jīng)由光纖耦合，用以分別將該第二資料傳送至該膠囊裝置以及從該膠囊裝置接收該第 一資料。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該膠囊裝置經(jīng)由該第二光學(xué)接收 器，從該對接裝置接收信號，用以開始該第一資料的資料轉(zhuǎn)送。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，該對接裝置在該膠囊裝置于該對接裝置 中對接時，在該膠囊裝置外側(cè)包含主核，并且該主核含有與該初級線圈有關(guān)的磁通量的至 少一部分，其中該主核含有鐵磁或亞鐵磁材料。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該主核配置成殼層，并且該初級線 圈由該殼層予以封閉。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中在將該膠囊裝置于該對接裝置中對 接時，透過該殼層的開口，將該膠囊裝置置入該殼層。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該膠囊裝置穿入該殼層的內(nèi)面，或 部分穿入該殼層的該內(nèi)面。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該膠囊裝置在該膠囊外殼內(nèi)包含電 池，并且該膠囊裝置部分穿透該殼層的該內(nèi)面，使得所述電池在將該膠囊裝置于該對接裝 置中對接時，非通過該殼層的該內(nèi)面予以封閉。
19. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該無線傳送器是包含調(diào)變光源的 光學(xué)傳送器，并且該調(diào)變光源將調(diào)變光通過該殼層中的開口射至該對接裝置中的光學(xué)接收 器。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該對接裝置包括進(jìn)入該殼層中的該 開口內(nèi)的光導(dǎo)管，并且該調(diào)變光從該調(diào)變光源通過該光導(dǎo)管至該光學(xué)接收器。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該光導(dǎo)管為光纖。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該光導(dǎo)管具有反射面。
23. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該主核包括柱體，并且該柱體的軸 通過該次級線圈。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該柱體具有穿過該柱體的穿孔，并 且來自該膠囊裝置中的光學(xué)傳送器的光線通過該穿孔至該對接裝置中的光學(xué)接收器。
25. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該主核對應(yīng)于具有間隙的環(huán)狀核， 該初級線圈纏繞該環(huán)狀核纏繞至少一區(qū)段，并且該膠囊裝置在該膠囊裝置于該對接裝置中 對接時置于該間隙中。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該次級線圈位于該間隙中。
27. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該膠囊裝置更包含位于該膠囊外殼 內(nèi)的電池和切換器，其中該切換器耦合于該膠囊外殼內(nèi)的所述電池與電子電路之間，并且 該切換器能通過該膠囊裝置外的磁鐵操作，以將所述電池從所述電子電路切斷。
28. 根據(jù)權(quán)利要求27所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其更包含鉸接蓋或可移除蓋，其中該磁 鐵接附于該鉸接蓋或該可移除蓋，并且該磁鐵配置成在該膠囊裝置于該對接裝置中對接， 而該鉸接蓋或該可移除蓋閉合時，令所述電池從所述電子電路切斷。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其更包含連接該磁鐵及該蓋或可移除蓋 的彈簧，其中該膠囊推擠該磁鐵并且壓縮該彈簧。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該鉸接蓋或該可移除蓋包含在欲打 開該鉸接蓋或該可移除蓋時，用以在該膠囊裝置上施加推力，以防該膠囊裝置被該磁鐵拾 取的推送手段。
31. 根據(jù)權(quán)利要求30所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該推送手段對應(yīng)于簧壓式柱塞或彈 性膜。
32.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠囊內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其中該膠囊裝置更包含處理器及相關(guān)程 式碼，其中該處理器周期性輪詢來自該對接裝置的控制信號，并且管理回應(yīng)該控制信號的 該第一資料的傳輸。
【文檔編號】A61B1/04GK104363818SQ201380026186
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月19日
【發(fā)明者】戈登·威爾遜, 駱稼夫, 王康懷, 李崇大 申請人:戈登·威爾遜, 駱稼夫, 王康懷, 李崇大, 卡普索影像公司