輪椅式代步機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】輪椅式代步機(jī)器人其結(jié)構(gòu)是對爬樓梯智能輪椅、代步機(jī)器人進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計：驅(qū)動系統(tǒng)仍為輪子、履帶混合結(jié)構(gòu)；平衡系統(tǒng)有了很大改進(jìn)，去掉了兩個弧型齒合軌道及其附帶部件，在椅坐下面按了一個直線電機(jī)鋁合金電推桿，其形狀更接近普通輪椅，平衡系統(tǒng)重量減輕了大約10千克，控制系統(tǒng)的水銀開關(guān)改換用陀螺儀傳感器，微電腦控制，上下樓梯坐在上面更平穩(wěn)、更舒適，使用更輕松、更容易。
【專利說明】輪椅式代步機(jī)器人
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:機(jī)器人
[0002]【背景技術(shù)】:網(wǎng)上有人問，現(xiàn)在可以上天，可以登月，為什么一個爬樓梯輪椅造不出來？其實造爬樓梯輪椅具有一定難度，新華網(wǎng)2003年8月14日報道，美國強(qiáng)生公司歷時8年，耗資1.5億美元生產(chǎn)出一種名為‘ibot’的新型輪椅，該輪椅可以幫助殘疾人自如上下樓梯，公司稱是迄今為殘疾人推出的最尖端裝置，負(fù)責(zé)對新產(chǎn)品進(jìn)行評估的食品和藥物管理局專家德盧卡介紹說該產(chǎn)品未得到推廣，原因在于無法提供更多普通輪椅的功能:日本研發(fā)了一種雙足行走式機(jī)器人，兩條腿好像大象腿，上部是椅坐，很笨重也沒有普通輪椅功能；德國研發(fā)了悍馬四個輪子的輪椅能爬樓梯，重195公斤，也很笨重，也沒有普通輪椅功能；意大利生產(chǎn)的履帶爬樓車可以載輪椅上樓……都不能提供更多普通輪椅功能。我于2009年10月發(fā)明了爬樓梯智能輪椅，采用輪子，履帶混合結(jié)構(gòu)，規(guī)格大小不超過普通輪椅規(guī)格，既能上下樓梯，平路又可以和普通輪椅一樣手動使用，具備普通輪椅功能，2012年又發(fā)明了代步機(jī)器人，在爬樓梯智能輪椅基礎(chǔ)上加裝了兩個電機(jī)，在平路行駛還可電動。如今又發(fā)明了輪椅式代步機(jī)器人。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:輪椅式代步機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)是對爬樓梯智能輪椅、代步機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計:驅(qū)動系統(tǒng)仍為輪子、履帶混合驅(qū)動。平衡系統(tǒng)做了很大改進(jìn)，去掉了兩個弧型齒合軌道及其附帶部件，在椅坐下面安裝一個直線電機(jī)鋁合金電推桿，輪椅式代步機(jī)器人形狀更接近普通輪椅，使平衡系統(tǒng)重量減輕了百分之九十五以上大約10千克，(兩個直徑700mm的弧型齒合軌道、一個電機(jī)、軸、軸承、軸承套、兩個齒輪)，機(jī)器人重量大約60千克，控制系統(tǒng)的水銀開關(guān)，改換用陀螺儀傳感器，上下樓梯更平穩(wěn)，坐在上面更舒適，使用更輕松、更容易。輪椅式代步機(jī)器人 遙遙領(lǐng)先世界水平:1、功能全面:不但能自如上下樓梯，在平路行駛還可使用普通輪椅功能，用手轉(zhuǎn)動后輪驅(qū)動輪椅行進(jìn)、后退，原地360度旋轉(zhuǎn)，也可使用電動，用電機(jī)驅(qū)動輪椅行進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。2、性能優(yōu)越:可爬各種高度、寬度不同規(guī)格的樓梯，對樓梯不會造成損壞，3、操作容易:使用者一人不用別人幫助就可以上下樓梯。4、使用安全:上下樓梯始終保持兩個輪子和履帶三點(diǎn)支承，設(shè)計沒有安全隱患。輪椅式代步機(jī)器人是輪椅發(fā)展史上的里程碑，三國時代諸葛亮制做了四掄木輪車，坐在上面用人推著，歷經(jīng)幾千年發(fā)展到現(xiàn)在的輪椅只能在屋內(nèi)使用或由別人幫助搬到室外，平路上使用，有了輪椅式代步機(jī)器人雙腿不能行走的殘疾人就像長上了翅膀，可自己任意行動，從此改變生活，改變命運(yùn)。輪椅式代步機(jī)器人必將產(chǎn)生巨大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。
[0004]【專利附圖】

【附圖說明】:圖1為爬樓梯智能輪椅和代步機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。圖2為輪椅式代步機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)。
[0005]【具體實施方式】:輪椅式代步機(jī)器人功能可以變換，平路使用和普通輪椅一樣四個輪子著地，用手轉(zhuǎn)動后輪驅(qū)動輪椅行進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。也可使用電動功能，由電機(jī)驅(qū)動輪椅行進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。爬樓梯時前面兩個小輪臺起離開地面，履帶落下接觸地面，由電機(jī)帶動兩個后輪和履帶驅(qū)動輪椅沿樓梯爬上臺階上樓，上、下樓梯時由陀螺儀傳感器感覺到輪椅開始失去平衡、微電腦指揮電推桿推動椅坐移動來調(diào)整輪椅重心、調(diào)整輪椅平衡，保障輪椅平穩(wěn)上下樓梯。
【權(quán)利要求】
1.輪椅式代步機(jī)器人，其形狀、結(jié)構(gòu)更接近普通輪椅:去掉了爬樓梯智能輪椅、代步機(jī)器人的兩個弧型齒合軌道，用直線電機(jī)鋁合金電推桿推動椅坐移動來調(diào)整重心、調(diào)整平衡，控制系統(tǒng)的水銀開關(guān)換成陀螺儀傳感器，爬樓梯時陀螺儀傳感器感覺到重心變化、失去平衡陀螺儀傳感器發(fā)出信號，微電腦命令直線電機(jī)鋁合金電推桿推動椅坐移動來調(diào)整重心、調(diào)整平衡，輪椅式代步機(jī)器人結(jié)構(gòu)為輪子、履帶混合結(jié)構(gòu)，功能可以變化，平路行駛四個輪子著地可用手轉(zhuǎn)動后輪驅(qū)動行進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎；也可用電機(jī)帶動后輪轉(zhuǎn)動驅(qū)動行進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎。上下樓梯時前面兩個小輪升起離開地面，履帶落下接觸地面，電機(jī)帶動兩個后輪、履帶同步驅(qū)動輪椅式代步機(jī)器人上、下樓梯，輪椅式代步機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)其特征是: 1).其結(jié)構(gòu)為輪子、履帶混合結(jié)構(gòu)，爬樓梯時電機(jī)帶動兩個后輪和履帶同步驅(qū)動輪椅行進(jìn)。 2).上下樓梯時陀螺儀感覺重心變化，微電腦命令直線電機(jī)鋁合金電推桿推動椅坐移動來調(diào)整重心、 調(diào)整平衡。
【文檔編號】A61G5/06GK103892970SQ201410152595
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】趙樹名 申請人:趙樹名