一種基于簡(jiǎn)易心電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域,尤其涉及一種基于簡(jiǎn)易心電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法。提供一種基于簡(jiǎn)易心電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法,包括以下步驟:1.在方向盤上附加心電電子芯片,再把心電電子芯片采集到的人手的心電信號(hào)傳遞給心電處理與識(shí)別器;2.心電處理與識(shí)別器使用稀疏編碼方法對(duì)心電信號(hào)的性質(zhì)進(jìn)行分類判別;3.根據(jù)判別方法,把判別結(jié)果傳遞給報(bào)警及應(yīng)急處理裝置。本發(fā)明的有益效果是使用基于簡(jiǎn)易心電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法可以在不影響駕駛員的正常行為習(xí)慣的情況下,實(shí)行對(duì)駕駛員疲勞檢測(cè),并且針對(duì)不同的疲勞程度提供對(duì)應(yīng)的提醒或幫助功能,從而減少甚至避免因?yàn)槠隈{駛導(dǎo)致的交通事故,以保障人的生命安全和財(cái)產(chǎn)損失。
【專利說(shuō)明】-種基于簡(jiǎn)易心電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域,尤其涉及一種基于簡(jiǎn)易也電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 疲勞檢測(cè)技術(shù)是目前車載系統(tǒng)當(dāng)中主要研究的技術(shù)之一,在很多汽車生產(chǎn)商和科 研單位受到很大的關(guān)注。該種技術(shù)主要用于幫助駕駛員避免因?yàn)槠诙斐绍嚨湣?br>
[0003] 目前主要的疲勞檢測(cè)技術(shù)主要有:
[0004] 通過(guò)對(duì)人臉和眼睛的檢測(cè),從而提取出每一分鐘人眨眼睛的次數(shù)來(lái)判斷駕駛員是 否處于疲勞狀態(tài)。
[0005] 讓駕駛員帶上一個(gè)頭盎,從而檢測(cè)駕駛員的腦電波來(lái)判斷駕駛員是否處于疲勞狀 態(tài)。
[0006] 不過(guò)該兩種方法都有它們不足的地方:
[0007] 基于人臉和眼睛的檢測(cè)方法需要對(duì)視頻進(jìn)行大量的處理,所W該種方法的計(jì)算量 比較大,除此之外人如果帶眼睛(墨鏡等)對(duì)檢測(cè)結(jié)果會(huì)有很大影響。
[0008] 基于腦電的檢測(cè)方法需要戴上一個(gè)頭盎,會(huì)給駕駛員帶來(lái)很多的不便,而且對(duì)注 重自己外表的駕駛員影響更大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷或不足,本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是;提供一種基 于簡(jiǎn)易也電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法,此方法可W在不影響駕駛員的正常行為習(xí)慣的情 況下,實(shí)行對(duì)駕駛員疲勞檢測(cè),并且針對(duì)不同的疲勞程度提供對(duì)應(yīng)的提醒或幫助功能。
[0010] 本發(fā)明采取的技術(shù)方案為提供一種基于簡(jiǎn)易也電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法,包 括W下步驟
[0011] 步驟1;在方向盤上附加也電電子芯片,再把也電電子芯片采集到的人手的也電 信號(hào)傳遞給也電處理與識(shí)別器;
[0012] 步驟2 ;也電處理與識(shí)別器使用稀疏編碼方法對(duì)也電信號(hào)的性質(zhì)進(jìn)行分類判別, 該稀疏編碼方法表示如下:
[0013] 步驟21 ;對(duì)所有類的模型進(jìn)行L2-norm最小化問(wèn)題
[0014] 步驟22 ;計(jì)算每個(gè)類的疊加分?jǐn)?shù)
[0015] (1)第一次迭代,既確定任一測(cè)試樣本X的歐式距離L2-norm的最小化問(wèn)題
[0016]
[0017] 讓每一個(gè)訓(xùn)練圖片有aXb像素,用於表示,其中C二I,2,…,M;i = 1,2,…,N。.每一個(gè)圖片被轉(zhuǎn)換為列向量如於G ^尤,C €化?Xl,其中q二油
[0018]
【權(quán)利要求】
1?一種基于簡(jiǎn)易心電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法,其特征在于:包括以下步驟 步驟1:在方向盤上附加心電電子芯片,再把心電電子芯片采集到的人手的心電信號(hào) 傳遞給心電處理與識(shí)別器; 步驟2 :心電處理與識(shí)別器使用稀疏編碼方法對(duì)心電信號(hào)的性質(zhì)進(jìn)行分類判別,該稀 疏編碼方法表示如下: 步驟21 :對(duì)所有類的模型進(jìn)行L2_norm最小化問(wèn)題 步驟22 :計(jì)算每個(gè)類的疊加分?jǐn)?shù) (1) 第一次迭代,既確定任一測(cè)試樣本X的歐式距離L2-n〇rm的最小化問(wèn)題, 讓每一個(gè)訓(xùn)練圖片有以13像素,用彳 €浐4表示,其中。=1,2,...,1^1 = 1,2,…,Nc.每一個(gè)圖片被轉(zhuǎn)換為列向量如¥ e e磨^其中q = ab
⑴ 其中爲(wèi)=[im,]re i? Xl是一個(gè)包含所有類的系數(shù)參數(shù) 的向量,其中:#指第Ctt個(gè)類的系數(shù)參數(shù);因?yàn)橄禂?shù)參數(shù)可能是負(fù)數(shù),為了不影響疊加精 度,我們把系數(shù)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化為正數(shù) 其中和&,〇1&指_中最大的和最小的元素。 我們使用讀代表第Cth個(gè)類的SSP分?jǐn)?shù)
假如擁有最低的SSP分?jǐn)?shù),那么第4個(gè)類將被認(rèn)為是最不相似的類,并且被丟 棄掉,然后獲得第一次迭代后的全局模型;^丨;: (2) 第二次迭代 讓灰1)AtXl是更新的全局模型黑的參數(shù)向量,它可以被計(jì)算為
使用公式(2)把]^轉(zhuǎn)化為正數(shù)Y i,第二次迭代后,我們使用&。代表第cth個(gè)類的ssp 分?jǐn)?shù)
(3) 第K次迭代 讓4 =€,我們計(jì)算第Cth類的SSP分?jǐn)?shù),它可以被計(jì)算為
其中/(?)指:?中包含的M-I類的類標(biāo)簽; 當(dāng)?shù)鷎次后,我們已經(jīng)移除k個(gè)類,從而獲得新的全局模型戈I ,與其對(duì)應(yīng)的參數(shù)可 以計(jì)算由 Pk =(^G^G T1Mg M :m 使用公式(2)把Ifc轉(zhuǎn)化為正數(shù)Yk?第k次迭代后,我們使用嗦代表第 cth個(gè)類的ssp 分?jǐn)?shù),它可以被計(jì)算為
我們計(jì)算第Cth類的SSP分?jǐn)?shù),它可以被計(jì)算為
其中/(;^)指戈|中包含的M-k類的類標(biāo)簽. (4)重復(fù)計(jì)算式(4)、式(5)、式(6)、,直到全局模型中只有一個(gè)類的時(shí)候,迭代將結(jié)束, 然后測(cè)試樣本將會(huì)分到擁有最大SSP分?jǐn)?shù)的類中,表示為:
步驟23 :疊加稀疏參數(shù)分類器將把測(cè)試樣品分到擁有最高分的類中; 步驟3 :根據(jù)判別方法,把判別結(jié)果傳遞給報(bào)警及應(yīng)急處理裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于簡(jiǎn)易心電采集和匹配的疲勞檢測(cè)方法,其特征在于:所 述判別方法為最大的值代表最相似的類,最小的值代表最不相似的類。
【文檔編號(hào)】A61B5/18GK104224205SQ201410371285
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】潘正祥, 馮慶祥, 蔡正富 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)深圳研究生院, 艾美特電器(深圳)有限公司