本發(fā)明涉及一種腰部調(diào)節(jié)裝置，具體涉及一種用于外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)裝置，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
外骨骼機(jī)器人是用于輔助人體完成一些人體正常情況較難或無法完成的任務(wù)(比如大負(fù)重情況下的長距離快速運(yùn)動)，以大幅增強(qiáng)人體的運(yùn)動能力，可用于軍事、科考、醫(yī)療、建筑、維修等領(lǐng)域。由于外骨骼是人-機(jī)裝置，這就要求外骨骼機(jī)器人需要有很強(qiáng)的適配性，用于適應(yīng)于不同體型的穿戴者。目前，現(xiàn)有的外骨骼腰部的寬度尺寸調(diào)節(jié)是在穿戴前進(jìn)行，然后穿戴者再進(jìn)行試穿，一般需要進(jìn)行多次調(diào)節(jié)才能符合穿戴者的要求，極其不便，且調(diào)節(jié)不精確。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)裝置，能夠在穿戴者已經(jīng)穿著外骨骼的情況下，實時調(diào)節(jié)腰部寬度以達(dá)到最佳適配性和舒適性。所述的用于外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)裝置包括：左髖構(gòu)件、右髖構(gòu)件、外壓板、內(nèi)壓板、調(diào)節(jié)桿和聯(lián)動圓筒，外圍部件為外骨骼機(jī)器人的背板。所述背板通過其左右兩邊延伸的連接桿分別與左髖構(gòu)件和右髖構(gòu)件相連；所述背板與左髖構(gòu)件和右髖構(gòu)件之間的連接關(guān)系相同，以背板與左髖構(gòu)件之間的連接為例：所述背板向左延伸的連接桿伸入左髖構(gòu)件上的通孔內(nèi)，所述連接桿只能夠在該通孔內(nèi)沿其長度方向滑動；在所述連接桿的左端面沿其運(yùn)動方向加工有圓孔，圓孔內(nèi)同軸固接聯(lián)動圓筒；所述聯(lián)動圓筒的內(nèi)圓周面加工有內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)桿的外圓周面加工有外螺紋；所述調(diào)節(jié)桿從左髖構(gòu)件上的通孔伸入連接桿上的圓孔內(nèi)，并與圓孔內(nèi)的聯(lián)動圓筒螺紋配合；所述調(diào)節(jié)桿位于左髖構(gòu)件通孔外部分的左右兩側(cè)分別設(shè)置外壓板和內(nèi)壓板，所述外壓板和內(nèi)壓板與左髖構(gòu)件固接。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述背板向左右兩邊延伸的連接桿的橫截面為矩形，與其對應(yīng)的髖構(gòu)件上的通孔為矩形孔。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述背板向左右兩邊延伸的連接桿上設(shè)置有用于測量腰部調(diào)節(jié)尺寸的刻度值。有益效果在使用者已經(jīng)穿戴外骨骼的情況下，可以實時調(diào)節(jié)腰部寬度，從而達(dá)到更好的人機(jī)匹配性；同時由于背板和左(右)髖構(gòu)件直接接觸承載，其它調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)件不受力，因此即便在外骨骼負(fù)重的情況下，依然可以輕松、快捷的調(diào)節(jié)腰部寬度。在進(jìn)行腰部寬度調(diào)節(jié)時，只需轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)桿便可，調(diào)節(jié)便利。附圖說明圖1為該腰部調(diào)節(jié)裝置的爆炸視圖；圖2為該腰部調(diào)節(jié)裝置的局部剖視圖。其中：1-背板、2-左髖構(gòu)件、3-右髖構(gòu)件、4-外壓板、5-內(nèi)壓板、6-調(diào)節(jié)桿、7-調(diào)節(jié)聯(lián)動圓筒具體實施方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式做詳細(xì)說明。本實施例提供一種可快速調(diào)節(jié)的用于外骨骼機(jī)器人的腰部調(diào)節(jié)裝置，能夠解決現(xiàn)有外骨骼腰部裝置尺寸調(diào)節(jié)不便捷、不精確的問題。該腰部調(diào)節(jié)裝置包括：左髖構(gòu)件2、右髖構(gòu)件3、外壓板4、內(nèi)壓板5、調(diào)節(jié)桿6和聯(lián)動圓筒7，外圍部件為外骨骼機(jī)器人的背板1。如圖1所示，背板1通過其左右兩邊延伸的連接桿分別與左髖構(gòu)件2和右髖構(gòu)件3相連。背板1與左髖構(gòu)件2和右髖構(gòu)件3的連接方式相同，下面以背板1與左髖構(gòu)件2的連接為例具體介紹其連接關(guān)系：如圖2所示，為限制背板1與左髖構(gòu)件2之間的轉(zhuǎn)動，背板1向左延伸的連接桿的橫截面為矩形，該連接桿伸入左髖構(gòu)件2上的矩形通孔內(nèi)，所述連接桿能夠在該矩形孔內(nèi)滑動(以該滑動的方向為軸向)。在所述連接桿的左端面沿其運(yùn)動方向加工有圓孔，圓孔內(nèi)同軸銷接有聯(lián)動圓筒7。所述聯(lián)動圓筒7的內(nèi)圓周面上加工有內(nèi)螺紋。所述調(diào)節(jié)桿6的外圓周面上加工有外螺紋，調(diào)節(jié)桿6從左髖構(gòu)件2上的矩形通孔伸入連接桿上的圓孔內(nèi)，并與圓孔內(nèi)的聯(lián)動圓筒7螺紋配合；調(diào)節(jié)桿6位于左髖構(gòu)件2矩形通孔外的部分的左右兩側(cè)分別設(shè)置外壓板4和內(nèi)壓板5，所述外壓板4和內(nèi)壓板5通過螺釘與左髖構(gòu)件2固接。該腰部調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)原理為(以調(diào)節(jié)左側(cè)為例)：腰部向外調(diào)節(jié)：利用扳手或其他工具順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿6，調(diào)節(jié)桿6擠壓外壓板產(chǎn)生向外的推力，由于外壓板4與左髖構(gòu)件2固接在一起，從而帶動左髖構(gòu)件2向外移動，對腰部的寬度進(jìn)行實時連續(xù)的調(diào)節(jié)。同時可依據(jù)背板1上設(shè)置的刻度值，觀察所調(diào)節(jié)的尺寸，從而外骨骼將腰部的寬度調(diào)節(jié)到符合使用者的尺寸。腰部向內(nèi)調(diào)節(jié)：利用扳手或其他工具逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿6，調(diào)節(jié)桿擠壓內(nèi)壓板5產(chǎn)生向里的推力，由于內(nèi)壓板5與左髖構(gòu)件2固接在一起，從而帶動左髖構(gòu)件2向里移動，對腰部的寬度進(jìn)行實時連續(xù)的調(diào)節(jié)。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。