本發(fā)明涉及肌電、電動控制仿生假手技術(shù)領域，具體是指一種實用假手手大拇指。

背景技術(shù)：

隨著時代的進步，假肢的發(fā)展也越來越快，尤期上肢假肢從最初的美容式、牽引式到肌電控制式、電動控制式；從單個電機驅(qū)動，五個手指只能簡單聯(lián)動，只能做簡單的張閉功能，到由五個電機控制，五個手指具有關節(jié)且都能單獨動作，還能夠組合動作，能進行各種復雜的動作，在功能方面更接近人體正常手。這種由五個電機驅(qū)動的假手俗稱仿生手。目前這種仿生手大拇指一般是把驅(qū)動裝置放置在手掌上，這種結(jié)構(gòu)對于手掌來說顯得有點厚，且占用手掌有限的空間，不利于包括控制系統(tǒng)在內(nèi)的其它元件的布置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種假手大拇指，是蝸輪座和旋轉(zhuǎn)座之間通過旋轉(zhuǎn)軸和尼龍墊摩擦連接，可以被動扳動大拇指在垂直于大拇指主運動平面上左右轉(zhuǎn)動，在蝸輪座上設有前后左右的限位裝置，防止大拇指旋轉(zhuǎn)角度超出規(guī)定要求，在大拇指中部和下部的側(cè)壁設有線槽，便于控制線路的布置以及防止損壞電機線。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實現(xiàn)的：一種假手大拇指，由電機減速器、蝸桿箱、蝸輪、蝸輪座、連桿蓋、第一活動指關節(jié)、連桿、第二活動指關節(jié)、旋轉(zhuǎn)軸、蝸輪軸、蝸桿、電機連接件組成，電機減速器安裝在手掌內(nèi)，通過電機壓蓋壓緊，電機減速器軸上的扁絲和電機連接件的上平面配合，電機連接件側(cè)面和蝸桿的內(nèi)孔配合，其特征在于：所述的蝸桿箱上設有軸承孔和連桿銷孔，蝸桿兩端通過軸承安裝在軸承孔內(nèi)，在蝸桿箱的凸臺處設計成圓弧狀，當?shù)谝换顒又戈P節(jié)彎曲時，圓弧狀可以彌補出現(xiàn)的空隙，軸承孔內(nèi)裝有軸承，連桿銷孔內(nèi)裝有連桿。

所述的電機減速器帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿和蝸輪嚙合后帶動第一活動指關節(jié)繞蝸輪軸作圓周運動，連桿兩端分別通過連桿銷與蝸桿箱和第二活動指關節(jié)連接，當?shù)谝换顒又戈P節(jié)轉(zhuǎn)動時連桿帶動第二活動指關節(jié)轉(zhuǎn)動。

所述的電機減速器的輸出軸通過電機連接件和蝸桿連接，蝸輪和蝸桿箱之間通過蝸輪軸連接，蝸輪和蝸輪座通過鉚釘連接，蝸輪座和第一活動指關節(jié)通過鉚釘連接，第二活動指關節(jié)通過連桿、旋轉(zhuǎn)軸再和第一活動指關節(jié)連接。

本發(fā)明，結(jié)構(gòu)簡單可靠，長度可調(diào)，安裝方便，可適用不同手型，重量較輕的仿生手大拇指。

附圖說明

圖1是本發(fā)明假手大拇指結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

由圖1所示，本發(fā)明的假手大拇指，其組成包括：電機減速器1、蝸桿箱2、蝸輪3、蝸輪座4、連桿蓋5、第一活動指關節(jié)6、連桿7、第二活動指關節(jié)8、旋轉(zhuǎn)軸9、蝸輪軸10、蝸桿11、電機連接件12。電機減速器1安裝在手掌內(nèi)，通過電機壓蓋壓緊，電機減速器1軸上的扁絲和電機連接件12的上平面配合，電機連接件側(cè)面1和蝸桿11的內(nèi)孔配合，電機減速器1帶動蝸桿11轉(zhuǎn)動，蝸桿11和蝸輪3嚙合后帶動第一活動指關節(jié)6繞蝸輪軸10作圓周運動，連桿7兩端分別通過連桿銷與蝸桿箱2和第二活動指關節(jié)8連接，當?shù)谝换顒又戈P節(jié)6轉(zhuǎn)動時連桿11帶動第二活動指關節(jié)8轉(zhuǎn)動。