本發(fā)明涉及假肢，尤其涉及一種一體化地形自適應(yīng)假腳。

背景技術(shù)：

由于假肢的重量對(duì)下肢截肢患者運(yùn)動(dòng)所消耗的能量有直接的影響，從而會(huì)影響到患者穿戴假肢的效果。因此，在設(shè)計(jì)制作假肢零部件過(guò)程中，應(yīng)在充分考慮滿足患者要求功能的同時(shí)，盡可能選擇重量輕、可減少體力消耗的下肢配件。假腳作為下肢假肢的重要組成部件，其主要功能是支撐體重，并在運(yùn)動(dòng)中代替小腿三頭肌和屈肌的作用以保持身體正常行走的姿勢(shì)。對(duì)下肢截肢者來(lái)說(shuō)，假腳的重量和功能，將直接影響截肢者的行走狀況，從而在很大程度上決定了假肢的質(zhì)量。尤其是對(duì)于年紀(jì)大、體力差，或因血液循環(huán)障礙而截肢的患者，如果假肢的重量過(guò)大，會(huì)引起殘肢的受力過(guò)大，同時(shí)增加了健肢側(cè)的負(fù)擔(dān)，甚至因此而導(dǎo)致雙腿截肢，帶來(lái)不良的后果。所以，如何在保證假腳功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)假腳的輕量化引起了研究者的廣泛關(guān)注。

目前，假肢腳板的內(nèi)骨架一般采用木材、橡膠等制作，也有少數(shù)采用了質(zhì)量輕、強(qiáng)度高的碳纖維，但結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不是很理想，使穿戴者行走感覺仍不舒適。國(guó)外雖然也推出了一些先進(jìn)的碳纖維制品，但價(jià)格昂貴，不適宜廣大截肢患者消費(fèi)，且結(jié)構(gòu)仍有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，就是為了解決上述問(wèn)題，提供一種一體化地形自適應(yīng)假腳。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種一體化地形自適應(yīng)假腳，用于連接在下肢假肢主體上，包括用于與下肢假肢主體相連的連接結(jié)構(gòu)，還包括順序連成一體的腳背板，腳跟部和腳底板，整體形成一個(gè)具有彈性的向前開口的類U形結(jié)構(gòu)；所述連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在腳跟部的上端。

所述腳背板長(zhǎng)于腳底板，并且其前部具有上翹的弧形結(jié)構(gòu)。

所述上翹的弧形結(jié)構(gòu)為三片式結(jié)構(gòu)。

所述腳跟部為具有彈性的C形龍骨結(jié)構(gòu)。

所述腳底板主體呈上凸的弧形結(jié)構(gòu)。

所述假腳由輕質(zhì)彈性材料制作而成。

所述輕質(zhì)彈性材料包括碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料和工程塑料。

本發(fā)明具有以下的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)：

1、整體結(jié)構(gòu)采用一體化設(shè)計(jì)，可一次成型，制作簡(jiǎn)單，不僅可簡(jiǎn)化零部件的裝配，而且解決了各零部件在連接處由于應(yīng)力集中而易導(dǎo)致破壞的問(wèn)題，從而提高了假腳的安全性和可靠性。

2、腳背板前部采用3片式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充分模仿了人體足部的分趾特性。與以往的單片式或雙片式設(shè)計(jì)相比，可更好地適應(yīng)崎嶇不平的路面，提高平衡感和安全性。

3、為減少穿戴假肢患者運(yùn)動(dòng)所消耗的能量，提高假腳的儲(chǔ)能特性，腳跟部設(shè)計(jì)成具有彈性的C形龍骨結(jié)構(gòu)。當(dāng)腳跟從著地期向承重期過(guò)渡時(shí)，C形龍骨結(jié)構(gòu)通過(guò)壓縮變形吸收足跟與地面接觸時(shí)產(chǎn)生的沖擊力，同時(shí)儲(chǔ)存能量。當(dāng)腳跟開始離地時(shí)，C形龍骨結(jié)構(gòu)反彈將儲(chǔ)存的能量釋放出來(lái)，幫助假腳完成蹬離動(dòng)作。

4、腳底板主體呈上凸的弧形結(jié)構(gòu)，以模仿人體的足弓結(jié)構(gòu)，當(dāng)足部從著地期向承重期過(guò)渡時(shí)，腳底板的凸起將被壓平；當(dāng)足部從承重期向離地期過(guò)渡時(shí)，被壓平的腳底板將再次恢復(fù)為凸起結(jié)構(gòu)，同時(shí)再配以腳背板前部上翹的弧形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可使假腳的穿戴者行走的更加平穩(wěn)自然。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見圖1、圖2、圖3，本發(fā)明的一體化地形自適應(yīng)假腳用于連接在下肢假肢主體上，包括用于與下肢假肢主體相連的連接結(jié)構(gòu)1，以及順序連成一體的腳背板 2，腳跟部3和腳底板4，整體形成一個(gè)具有彈性的向前開口的類U形結(jié)構(gòu)；連接結(jié)構(gòu)1設(shè)置在腳跟部3的上端。

本發(fā)明中的腳背板2長(zhǎng)于腳底板，并且其前部具有上翹的弧形結(jié)構(gòu)，該上翹的弧形結(jié)構(gòu)為三片式結(jié)構(gòu)，充分模仿了人體足部的分趾特性，可更好地適應(yīng)崎嶇不平的路面，提高平衡感和安全性。

本發(fā)明中的腳跟部3為具有彈性的C形龍骨結(jié)構(gòu)，并且上部與連接結(jié)構(gòu)1相連的部分較厚。當(dāng)腳跟從承重期向離地期過(guò)渡時(shí)，C形龍骨結(jié)構(gòu)將釋放自身儲(chǔ)存的能量，幫助假腳完成蹬離動(dòng)作。

本發(fā)明中的腳底板4主體呈上凸的弧形結(jié)構(gòu)。以模仿人體的足弓結(jié)構(gòu)，當(dāng)足部從著地期向承重期過(guò)渡時(shí)，腳底板4的凸起將被壓平；當(dāng)足部從承重期向離地期過(guò)渡時(shí)，被壓平的腳底板4將再次恢復(fù)為凸起結(jié)構(gòu)，同時(shí)再配以腳底板前部的上翹的弧形結(jié)構(gòu)，可使假腳的穿戴者行走的更加平穩(wěn)自然。

本發(fā)明的假腳由輕質(zhì)彈性材料一體成型制作而成，輕質(zhì)彈性材料包括碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料或工程塑料。