本發(fā)明涉及優(yōu)選地微創(chuàng)類型的醫(yī)療軸桿型器械，其包括用于施加夾鉗諸如結(jié)扎夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部/鉗口部分，即在“塑料/彈性”變形之后具有夾持效應(yīng)的這類部件，其中器械頭部可連接/可經(jīng)由器械軸桿連接至用于致動(dòng)/操作器械頭部的器械柄部諸如“啟動(dòng)柄部”，并且包括具有外殼的夾具倉匣，根據(jù)存儲原理/單獨(dú)存儲原理，多個(gè)夾鉗以相對于彼此的預(yù)定存儲位置間距來負(fù)載或裝填于所述倉匣中，所有夾鉗可移動(dòng)/可借助于諸如呈進(jìn)給導(dǎo)軌/金屬進(jìn)給板形式的往復(fù)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌在單一輸送沖程/進(jìn)給沖程范圍內(nèi)各自向前移動(dòng)一個(gè)存儲位置/靜止位置/備用位置(即，當(dāng)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌不移動(dòng)時(shí)，相應(yīng)夾鉗在夾具倉匣中存放的位置)，其中運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌具有(至少)一個(gè)夾鉗夾帶元件。

背景技術(shù)：

器械頭部借助于上部鉗口部分和下部鉗口部分或上部鉗口部分分支和下部鉗口部分分支來形成鉗口部分區(qū)域。器械柄部可設(shè)計(jì)成“啟動(dòng)”柄部和/或用手動(dòng)力和/或氣體壓力來操作。

術(shù)語“夾具”用作術(shù)語“夾鉗”的同義語。夾鉗具有未壓縮的起始狀態(tài)和壓縮的最終狀態(tài)。在壓縮狀態(tài)下，通常在兩個(gè)匹配夾鉗臂/夾具臂之間存在一些組織，例如中空器官諸如血管。在此情況下，血管壁的厚度和堅(jiān)實(shí)度確定壓縮狀態(tài)下的夾具臂/夾具臂之間的間隙的寬度。

醫(yī)療軸桿型器械在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的，諸如EP 0 697 198 A1。此文件公開用于夾具的外科施加裝置。為了允許在提供用于U形夾具的外科施加裝置中再使用施加裝置的必需部分，其包括柄部、與其連接的尾軸、尾軸的自由端上的鉗形接觸工具和尾軸中的夾具倉匣，包括可從柄部來致動(dòng)并且布置于尾軸中的用于接觸工具的閉合機(jī)構(gòu)，并且包括也可從柄部來致動(dòng)并且布置于尾軸中的用于夾具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述文件建議為尾軸提供側(cè)孔，夾具倉匣可以一定方式可拆卸地從外部插入所述側(cè)孔中，所述方式使得夾具倉匣可操作地與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接并且夾具倉匣的出口與將夾具引導(dǎo)至接觸工具中的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)路徑對準(zhǔn)。

這類夾具倉匣也從DE 10 2009 018 820 A1是已知的。為了簡化倉匣的結(jié)構(gòu)并且減少包括多個(gè)C形結(jié)扎夾鉗的倉匣的大小，外殼接收連續(xù)布置成一排并且彼此平行的結(jié)扎夾鉗，運(yùn)輸元件能夠在成排方向上相對于外殼往復(fù)運(yùn)動(dòng)并且在相對于外殼的向前和向后運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)致將至少一個(gè)結(jié)扎夾鉗朝向倉匣的出口端推進(jìn)，此文件暗示結(jié)扎夾鉗各自包括經(jīng)由橋部分來連接的兩個(gè)支腿并且通過縱向狹縫來細(xì)分成彼此相鄰并且在支腿的自由端區(qū)域彼此連接的兩個(gè)部分，并且運(yùn)輸元件在結(jié)扎夾鉗的兩個(gè)相鄰部分之間的中間間隙處穿透布置成一排的結(jié)扎夾鉗。

因此，這些現(xiàn)有裝置使用原則上也已知的外科夾鉗或夾具。

舉例來說，Applied Medical公司推銷稱為EPIX Universal CA500的外科夾具，其中經(jīng)由大致上V形部分來彼此連接兩個(gè)大致上筆直夾具腹板/支腿/夾具。兩個(gè)筆直夾具臂基本上平行于外科夾具的縱向軸線來延伸，并且在夾具臂與連接部分之間的過渡區(qū)域以及連接部分的平緣區(qū)域形成相對較小彎曲半徑。這意味著過渡區(qū)域通過扭結(jié)來形成。具有類似布局的類似外科夾具還由United States Surgical推銷，稱為Endo Clip Autosuture5mm，以及由Ethicon推銷，稱為Ligamax 5。同樣地由United States Surgical出售的Endo Clip Autosuture III 5mm具有不同的布局。此夾具還包括兩個(gè)大致上筆直和平行夾具臂，以及兩個(gè)筆直夾具臂的連接部分，其以具有短小曲率半徑的平緣來形成。除了以前描述的外科夾具以外，夾具臂與連接部分之間的過渡區(qū)域以明顯較大曲率半徑來形成，可以說實(shí)際上作為彎曲部分而不是作為扭結(jié)部分。專利申請US 2011/0224701 A1公開具有半圓形外表面和成形內(nèi)表面的外科夾具。半圓形外表面用來防止夾具在夾具施加器的鉗口部分中阻塞，并且成形內(nèi)表面改進(jìn)對于所夾持組織的把握。在側(cè)視圖中可見，夾具的夾具臂分別具有在夾具的遠(yuǎn)端區(qū)域，即在其打開側(cè)彼此平行延伸的筆直部分。另外，夾具臂由通過可變形部分來連接的多個(gè)大致上不可變形部分組成。所有已知夾具具有共同特征：每個(gè)夾具臂包括一個(gè)大致上筆直部分并且連接部分包括兩個(gè)大致上筆直部分。在平緣以及夾具臂與連接部分之間的過渡區(qū)域中形成或多或少彎曲的區(qū)段。更甚者，所有這些夾具是單一腹板夾具，即可從一段導(dǎo)線彎曲并且大致上在平面中延伸的夾具(除了鋼絲圈以外)。

單個(gè)腹板夾具總是具有兩個(gè)夾具臂。此類型夾具的問題是其在一些情況下在施加期間，即在通過夾具施加器來壓縮期間具有不利性質(zhì)。在一方面，由于在從夾具臂到連接部分的過渡區(qū)域中形成短小曲率半徑，產(chǎn)生其中夾具的材料(金屬諸如鈦或鈦合金)伸展超過相鄰區(qū)域的區(qū)域，從而導(dǎo)致以下被稱為扭結(jié)區(qū)域的所述區(qū)域在用施加器來壓縮夾具后不能完全變形回到筆直形式。因此，壓縮夾具具有其中兩個(gè)夾具臂在其之間具有較大距離的區(qū)域。這導(dǎo)致被夾持，即被壓縮血管的次優(yōu)閉合。此種夾具的進(jìn)一步問題是壓縮狀態(tài)下的所述夾具的閉合在夾具臂的遠(yuǎn)端處較弱。這意味著遠(yuǎn)側(cè)夾具末端幾乎不對血管施加力，其中所述力應(yīng)該導(dǎo)致血管閉合。在壓縮過程期間，兩個(gè)平行夾具臂圍繞夾具的平緣向內(nèi)變形。在此過程中，僅夾具的扭結(jié)區(qū)域或過渡區(qū)域保持與夾具施加器的相應(yīng)分支接觸。只在夾具的遠(yuǎn)端彼此接觸(如果未抓住組織)或在將要抓住的組織兩側(cè)接觸(如果抓住組織)時(shí)，夾具臂與連接部分之間的扭結(jié)區(qū)域向上彎曲。在此過程中，夾具臂的遠(yuǎn)端朝向外部變形并且將力傳輸至組織中的相關(guān)點(diǎn)朝向扭結(jié)區(qū)域移位。這再次釋放夾具臂的遠(yuǎn)端，并且其其彈性變形中松弛(同時(shí)大部分保持其當(dāng)前位置)。如果夾具臂中的扭結(jié)區(qū)域盡可能遠(yuǎn)地變形復(fù)原，即將夾具完全按壓，這具有以下影響：夾具幾乎不能夠?qū)τ趭A具臂的遠(yuǎn)端施加閉合或壓縮力，因?yàn)閵A具臂的遠(yuǎn)端可以彈性方式容易地向外變形并且在中間區(qū)域存在夾具臂彼此接觸(如果未抓住組織)或夾具臂在所抓住組織的兩側(cè)具有大致上點(diǎn)狀接觸的區(qū)域(在以下，在兩種情況下，此區(qū)域被稱為中間接觸區(qū)域)。以此方式，遠(yuǎn)端得到完全應(yīng)力減輕直至壓縮過程結(jié)束，因?yàn)閵A具臂中的扭結(jié)區(qū)域通過遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過使夾具的其余區(qū)域達(dá)到夾具的壓縮形狀所需要的力的力來變形復(fù)原。實(shí)際上應(yīng)在壓縮夾具的長度上盡可能均勻分布的壓縮力然后集中于夾具平緣和夾具的中間接觸區(qū)域附近。

因此，平行專利申請的目標(biāo)是提供一種外科夾具，其中在夾具臂之間形成均勻和盡可能小的間隙并且其中夾具臂使得足夠壓縮力可用于其遠(yuǎn)端。進(jìn)一步目標(biāo)是提供在夾具的大致上整個(gè)長度上對所抓住組織施加主要恒定力的外科夾具。在這種情況下，另一個(gè)目標(biāo)是提供此夾具的制造方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此目的，申請人已經(jīng)開發(fā)解決方案。在包括至少一對夾具臂的用于外科夾具施加器的外科夾具的情況下，每個(gè)夾具臂包括遠(yuǎn)端或近端并且一對夾具臂的兩個(gè)夾具臂在其近端彼此連接以使得其界定夾具平緣，上述目標(biāo)在所述平行發(fā)明中實(shí)現(xiàn)是因?yàn)閵A具臂的中性纖維的切線與夾具的縱向軸線上的垂直線之間的切線角在夾具臂的整個(gè)長度上展示基本上穩(wěn)定的增加。

本發(fā)明還涉及包括還可被稱為雙重腹板夾具的此外科夾具的醫(yī)療軸桿型器械。夾具可以已經(jīng)描述的方法來進(jìn)一步發(fā)展。

如果切線角(在夾具臂上的6％長度下)具有至多40°的值、優(yōu)選地值30°，并且更優(yōu)選地20°至30°的值，那么對于夾具是有利的。在夾具臂上的15％長度下，切線角可具有至少50°的值、優(yōu)選地至少58°的值并且更優(yōu)選地58°至75°的值。

如果切線角(在夾具臂上的22％長度下)具有至少60°的值、優(yōu)選地至少67°的值并且更優(yōu)選地67°至80°的值，那么也是有利的。

如果切線角(在夾具臂上的27％長度下)具有至少65°的值、優(yōu)選地至少72°的值，并且更優(yōu)選地72°至85°的值，那么可獲得夾具的有利設(shè)計(jì)。

在夾具臂上的100％長度下，切線角可具有至多88°的值、優(yōu)選地80°至88°的值。在此處有利的是夾具臂的中性纖維的曲率的一階導(dǎo)數(shù)在8％至100％的夾具臂長度范圍內(nèi)沒有正負(fù)號變化，更優(yōu)選地在夾具臂的整個(gè)長度上不發(fā)生正負(fù)號變化。

可提供至少兩對夾具臂，其中一對夾具臂的夾具臂可在其遠(yuǎn)端處與另一對夾具臂的另一個(gè)夾具臂的至少一個(gè)遠(yuǎn)端連接，并且可界定遠(yuǎn)側(cè)連接部分。夾具可包括兩對或三對夾具臂，并且它可形成打開或閉合環(huán)形夾具或雙重環(huán)形夾具，并且可優(yōu)選地借助于沖壓、激光燒結(jié)、軋制、鑄造、金屬注射模制和/或切割，尤其激光切割或水注切割來制成。

在夾具臂的遠(yuǎn)端和/或遠(yuǎn)側(cè)連接部分的區(qū)域中可提供凹陷，其朝向近端打開并且朝向遠(yuǎn)端閉合以使得所述凹陷從近端可接近并且形成朝向遠(yuǎn)端的第一鄰接表面并且優(yōu)選地在側(cè)向方向或內(nèi)側(cè)方向上形成第二鄰接表面，其中所述凹陷更優(yōu)選地借助于沖壓和/或壓印來制成。在兩個(gè)遠(yuǎn)側(cè)連接夾具臂的遠(yuǎn)側(cè)連接區(qū)域中可形成凹陷，優(yōu)選地在夾具臂的近側(cè)和/或內(nèi)側(cè)形成遠(yuǎn)側(cè)連接部分的截面尺寸，其中優(yōu)選地在遠(yuǎn)側(cè)和/或側(cè)向方向上實(shí)現(xiàn)截面尺寸的減小，優(yōu)選地實(shí)現(xiàn)漸窄以將截面尺寸減半。

如果兩個(gè)夾具臂的近側(cè)連接區(qū)域、一個(gè)夾具臂和/或可能兩個(gè)夾具臂的遠(yuǎn)側(cè)連接部分在橫向于中性相位的至少一個(gè)方向上具有優(yōu)選至少±10％的可變高度和/或?qū)挾?，也是有利的。如果夾具臂和/或近側(cè)連接區(qū)域的橫截面區(qū)域朝向夾具平緣是變化的，其中尤其夾具臂和/或近側(cè)連接區(qū)域的寬度變化，尤其擴(kuò)大，則是有利的。在這里，至少一個(gè)夾具臂可包括在平行于、橫向于和/或垂直于夾具平面的方向上具有波形形狀和/或曲折形狀的至少一個(gè)部分。一對夾具臂可包括側(cè)向改變其橫截面，尤其漸窄的夾具臂，優(yōu)選地通過夾具臂的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中的邊緣間斷，尤其通過夾具臂的外緣的擴(kuò)大半徑。至少一個(gè)夾具臂可使其內(nèi)表面具有優(yōu)選地借助于壓印、軋制、切割或放電線切割或放電沖模切割來形成的外形。

這類外科夾具可在一系列步驟中產(chǎn)生，例如通過將原坯從金屬板中沖壓出，其中原坯在至少一個(gè)點(diǎn)處，優(yōu)選地稍后夾具平緣區(qū)域保持連接至其余金屬板，隨后將原坯在橫向于其余金屬板的方向上彎曲以使得夾具臂從金屬板平面突出，可選擇地所述彎曲過程可在多個(gè)步驟中執(zhí)行并且隨后將其與其余金屬板切斷?？稍跊_壓原坯之前和/或之后執(zhí)行在金屬板的至少一個(gè)側(cè)面壓印外形的步驟，其中壓印過程可在多個(gè)步驟中執(zhí)行。

一對夾具臂的夾具臂通常整體制成并且因此實(shí)體上彼此連接。原則上，夾具臂還可分離地形成并且隨后通過例如焊接來彼此連接。在現(xiàn)有技術(shù)中，還存在可同義地被稱為器械頭部的鉗口部分。

歐洲專利申請EP 1 712 187 A2展示一種器械頭部，其中兩個(gè)鉗口部分分支經(jīng)由共同基座以彈性/有彈性的方式來連接。在其提供用于保持外科夾具并壓縮它并且以此方式來施加夾具的遠(yuǎn)端區(qū)域，兩個(gè)分支使其外側(cè)各自具有一個(gè)滑動(dòng)表面。為了閉合器械頭部并且施加夾具，器械頭部在近端方向上相對于布置它的軸桿來移位(即，器械頭部部分地拉動(dòng)至軸桿中或軸桿在器械頭部上滑動(dòng))，并且軸桿的遠(yuǎn)側(cè)邊緣沿著滑動(dòng)表面滑動(dòng)。由于滑動(dòng)表面相對于軸桿的軸線傾斜的事實(shí)，分支的遠(yuǎn)端被向內(nèi)推動(dòng)，而分支的近端由基座保持。以此方式，分支分別執(zhí)行圍繞分支連接至基座的點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。器械頭部的打開過程在沒有任何引導(dǎo)的情況下進(jìn)行并且唯一地通過在打開過程期間將器械頭部從軸桿上推出時(shí)被推動(dòng)回到其初始位置的分支的彈性來確保。

類似的器械頭部還在國際專利申請WO 2008/127968中示出，雖然其中示出的器械極大地不同于上述器械。在打開和閉合器械頭部期間的分支的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在美國專利申請US 2005/0171560 A1中更明顯。根據(jù)此文件，兩個(gè)分支的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域鉸接于基座上并且圍繞緊固點(diǎn)來旋轉(zhuǎn)。另外在此結(jié)構(gòu)中，夾具通過沿著提供于分支外側(cè)上的滑動(dòng)表面滑動(dòng)的軸桿的遠(yuǎn)側(cè)邊緣來施加，并且以此方式將分支在向內(nèi)方向上按壓。此類型器械頭部的問題在于：其總是具有相同閉合布局，更確切地說，首先分支的遠(yuǎn)端彼此接觸或彼此滑動(dòng)經(jīng)過；其后，分支的布置于更近側(cè)的區(qū)域彼此接觸或彼此滑動(dòng)經(jīng)過。這意味著在夾具施加器的情況下，夾具總是從遠(yuǎn)端開始來閉合。對于其他外科器械諸如內(nèi)窺鏡剪子，出于此原因，器械頭部的此結(jié)構(gòu)是不適用的。關(guān)于此種器械頭部的進(jìn)一步問題是打開器械頭部的過程僅通過分支的彈性來實(shí)現(xiàn)。器械頭部的打開運(yùn)動(dòng)在無引導(dǎo)的情況下執(zhí)行。如果一塊組織或某個(gè)其他物件落入軸桿的前緣與器械頭部的分支之間，可由此阻礙器械頭部的打開過程。在這種情況下，器械首先必須從患者體腔內(nèi)移除以便去除組織塊，隨后將者再次引入患者體內(nèi)。這在外科過程中帶來延遲和麻煩。

在平行專利申請中實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)是提供一種用于外科尾軸器械的器械頭部，其在一方面可根據(jù)需要來調(diào)整器械頭部的閉合布局，并且在另一方面閉合和打開鉗口部分分支的過程以引導(dǎo)方式來執(zhí)行。

關(guān)于包括用于外科尾軸器械的鉗口部分的裝置，其包括支撐部件、具有第一操作范圍的第一分支和具有第二操作范圍的第二分支，可實(shí)現(xiàn)此目標(biāo)，其中第一分支和/或第二分支在每個(gè)情況下包括一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件，并且分支通過支撐部件來保持在軸線方向上，其中提供凸輪載體部件/滑塊，其可相對于支撐部件在軸線方向上移位并且具有至少兩個(gè)凸輪，并且如果發(fā)生支撐部件與凸輪載體部件之間的相對軸向位移，每個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件適于與提供于凸輪載體部件或滑塊上的至少兩個(gè)凸輪接觸(并且沿著這些凸輪滑動(dòng))，以便引起鉗口部分分支的打開或閉合。

本發(fā)明還涉及包括這類器械頭部的醫(yī)療軸桿型器械。

在這里，如果器械頭部進(jìn)一步開發(fā)以使得支撐部件與軸桿的軸桿部件整體地形成或緊固至其并且凸輪載體部件是可相對于軸桿來軸向移動(dòng)的滑塊，則是有利的。一個(gè)鉗口部分分支/第一分支與另一個(gè)鉗口部分分支/第二分支優(yōu)選地彈性耦合。有利地，至少兩個(gè)狹縫型導(dǎo)軌可形成于至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件上。第一分支和/或第二分支包括例如突起，其接合支撐部件的區(qū)域并且以此方式限制分支相對于支撐部件的軸向運(yùn)動(dòng)并且優(yōu)選地防止所述運(yùn)動(dòng)。

至少一個(gè)突起可提供于分支的相關(guān)狹縫型引導(dǎo)元件的易彎延伸部分上并且彈性延伸部分可將突起朝向支撐部件推動(dòng)并且以此方式確保至少一個(gè)突起接合于支撐部件中，并且調(diào)整延伸部分的彎曲彈性以使得狹縫型引導(dǎo)元件的移動(dòng)性和運(yùn)動(dòng)和操作范圍基本上不被延伸部分削弱。至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件可被設(shè)計(jì)成具有基本上板樣設(shè)計(jì)；凸輪載體部件可被設(shè)計(jì)成具有基本上板樣設(shè)計(jì)，并且至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件可僅抵靠著被設(shè)計(jì)成夾層樣結(jié)構(gòu)的凸輪載體部件的平坦側(cè)；優(yōu)選地，一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件各自布置于凸輪載體部件的兩側(cè)。

凸輪載體部件和至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件可界定狹縫型導(dǎo)軌和凸輪載體部件的附屬凸輪形成凹槽的至少一個(gè)區(qū)域，以使得防止狹縫型引導(dǎo)元件與凸輪載體部件脫離；在此優(yōu)選地，至少一個(gè)凹槽區(qū)域存在于狹縫型引導(dǎo)元件與凸輪載體部件從器械頭部的完全打開位置至完全閉合位置的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。此外，外科器械可為外科夾具施加器并且器械頭部的分支可適于支撐外科夾具并且通過閉合器械頭部來施加它，其中外科夾具優(yōu)選地是雙重腹板，其更優(yōu)選地由分別在其兩個(gè)遠(yuǎn)端處(穩(wěn)固地)彼此連接的兩個(gè)夾具半部組成。器械頭部的兩個(gè)分支的操作范圍可適于通過布置于器械頭部中的夾具朝向外部移位并且在器械頭部的完全打開位置中超過分支的操作范圍的側(cè)向位置，所述完全打開位置可通過在器械頭部中沒有夾具時(shí)器械頭部的完全打開位置的操作范圍來獲得。至少三個(gè)狹縫型導(dǎo)軌可提供于至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件上，并且在器械頭部的打開和閉合過程期間的任何時(shí)間點(diǎn)，至少兩個(gè)狹縫型導(dǎo)軌抵靠著提供于凸輪載體上的相應(yīng)凸輪。

器械頭部可包括可優(yōu)選地以可更換方式來連接的夾具存儲構(gòu)件/夾具倉匣，其中提供多個(gè)夾具/夾鉗，其中夾具存儲構(gòu)件/夾具倉匣至少部分地布置于平行于至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件的包括凸輪載體部件的夾層樣結(jié)構(gòu)的平面中，其中夾具可至少部分地供應(yīng)于夾具存儲構(gòu)件中，穿過夾層樣堆疊結(jié)構(gòu)，到達(dá)分支的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域。在特殊實(shí)施方案中，至少第一分支和第二分支的操作范圍包括相對于器械頭部的中軸線對稱的運(yùn)動(dòng)曲線。所述外科器械可為一對剪子、針保持器、止血夾或其中兩個(gè)分支可朝向彼此和/或經(jīng)過彼此移動(dòng)的類似外科器械。應(yīng)注意對稱運(yùn)動(dòng)曲線不一定是對稱的，而是可調(diào)整的。事實(shí)上，甚至可能一個(gè)分支朝向?qū)ΨQ線移動(dòng)并且另一個(gè)分支遠(yuǎn)離它，但是在較低速度下。

器械頭部還可提供用于包括具有第一操作范圍的第一分支和具有第二操作范圍的第二分支的外科尾軸器械并且可進(jìn)一步開發(fā)以使得第一分支和/或第二分支在每個(gè)情況下包括一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件并且分支保持在軸線方向上，并且提供凸輪載體部件，其可在軸線方向上相對于至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件來移位，其中至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件和凸輪載體部件以大致上扁平設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)并且以大致上分層方式來堆疊地布置。凸輪載體部件和至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件可包括其形成凹槽的至少一個(gè)區(qū)域，以使得防止狹縫型引導(dǎo)元件與凸輪載體部件脫離，同時(shí)在此優(yōu)選地，至少一個(gè)凹槽區(qū)域存在于狹縫型引導(dǎo)元件朝向凸輪載體部件從鉗口部分的完全打開位置至完全閉合位置的整個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)。

凸輪載體部件可具有至少一個(gè)凸輪，其在凸輪載體部件相對于狹縫型引導(dǎo)元件的至少部分軸向平移上抵靠著狹縫型導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌形成于狹縫型引導(dǎo)元件上，其中凸輪，在其朝向狹縫型導(dǎo)軌的軸向橫截面的一側(cè)，大致上以Z-形狀、S-形狀或其組合來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)提到，凸輪載體部件可具有至少一個(gè)凸輪，其在凸輪載體部件相對于狹縫型引導(dǎo)元件的軸向平移的至少一部分上抵靠著狹縫型導(dǎo)軌，導(dǎo)軌形成于狹縫型引導(dǎo)元件上，其中凸輪，在其朝向狹縫型導(dǎo)軌的軸向橫截面的一側(cè)，大致上以Z-形狀、S-形狀或其組合來實(shí)現(xiàn)。甚至凸輪和狹縫型導(dǎo)軌基本上可在其橫截面的相應(yīng)朝向側(cè)具有S-形狀，并且凸輪和狹縫型導(dǎo)軌可以此方式來形成一種隆起和平緣，其中一個(gè)部件的所述隆起相應(yīng)地突出至另一個(gè)部件的平緣中。

可在凸輪和/或狹縫型導(dǎo)軌的隆起與平緣之間形成筆直部分，其中此筆直部分優(yōu)選地相對于器械頭部的打開或閉合方向是傾斜的，更優(yōu)選地超過7°，尤其小于20°。狹縫型導(dǎo)軌的隆起的曲率可小于狹縫型導(dǎo)軌的平緣的曲率和/或凸輪的隆起的曲率可大于凸輪的平緣的曲率。狹縫型導(dǎo)軌的隆起的曲率可大于凸輪的平緣的曲率和/或凸輪的隆起的曲率可大于狹縫型導(dǎo)軌的平緣的曲率。力從凸輪傳輸至狹縫型導(dǎo)軌中的方向可相對于器械頭部的打開或閉合方向是傾斜的，優(yōu)選地在高達(dá)20°的范圍內(nèi)。此外，在與狹縫型導(dǎo)軌接觸點(diǎn)區(qū)域內(nèi)，凸輪的表面區(qū)域可朝向凸輪載體部件的中軸線。如果至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件大致上在凸輪載體部件的整個(gè)寬度上延伸，以使得凸輪載體部件的相應(yīng)凸輪基本上由相應(yīng)狹縫型引導(dǎo)元件覆蓋，那么裝置以有利方式來進(jìn)一步開發(fā)。

至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件可包括至少兩個(gè)狹縫型導(dǎo)軌，其各自與凸輪承載圈上的相應(yīng)數(shù)目的凸輪在兩個(gè)部件相對于彼此從器械頭部的完全打開位置至完全閉合位置的軸向位移的一部分上形成凹槽，其中凹槽唯一地允許組裝凸輪載體部件和狹縫型引導(dǎo)元件，因?yàn)槠淇赊D(zhuǎn)動(dòng)至彼此之中或轉(zhuǎn)動(dòng)至彼此之中。

如果在轉(zhuǎn)動(dòng)和組裝過程之后，狹縫型引導(dǎo)元件和凸輪載體部件處于安裝位置中，所述安裝位置在狹縫型引導(dǎo)元件和凸輪載體部件從部件的完全打開位置至完全閉合位置的相對軸向平移范圍以外，可獲得進(jìn)一步優(yōu)化實(shí)施方案。第一分支和第二分支各自可具有狹縫型引導(dǎo)元件并且分支可保持在軸線方向上，并且可提供凸輪載體部件，其可在軸線方向上相對于至少一個(gè)狹縫型引導(dǎo)元件來移動(dòng)，其中狹縫型引導(dǎo)元件以大致上扁平設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)并且以大致上分層方式來堆疊地布置，凸輪載體部件具有布置狹縫型引導(dǎo)元件的大致上中空橫截面。在安裝位置中，狹縫型引導(dǎo)部件和凸輪載體部件移動(dòng)或可通過相對于彼此的軸向位移來移動(dòng)至完全打開位置。

在這種情況下，有利地實(shí)施組裝器械頭部的分支和凸輪載體部件的方法，其使用以下步驟：提供分支的狹縫型引導(dǎo)元件朝向凸輪載體部件的相關(guān)聯(lián)側(cè)的狀態(tài)下的分支和凸輪載體部件，其中分支和凸輪載體部件布置于彼此間隔的兩個(gè)平行平面中，并且兩個(gè)部件的縱向軸線形成其之間的特定角度，使分支和凸輪載體部件接近直到其彼此接觸為止，并且使分支和凸輪載體部件相對于彼此在由其接觸區(qū)域確定的平面中以使得其縱向軸線之間的角度減少的方式旋轉(zhuǎn)，直到兩個(gè)縱向軸線的交叉點(diǎn)的兩側(cè)的凸輪載體部件的至少一個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)與狹縫型導(dǎo)軌接觸為止。

軸桿部件和緊固桿可通過以下步驟來添加：提供分支的狹縫型引導(dǎo)元件朝向凸輪載體部件的相關(guān)聯(lián)側(cè)的狀態(tài)下的分支和凸輪載體部件，其中分支和凸輪載體部件布置于彼此間隔的兩個(gè)平行平面中，并且兩個(gè)部件的縱向軸線形成其之間的特定角度，使分支和凸輪載體部件接近直到其彼此接觸為止，并且使分支和凸輪載體部件相對于彼此在由其接觸區(qū)域確定的平面中以使得其縱向軸線之間的角度減少的方式旋轉(zhuǎn)，直到兩個(gè)縱向軸線的交叉點(diǎn)的兩側(cè)的凸輪載體部件的至少一個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)與分支的狹縫型導(dǎo)軌接觸為止，將另一個(gè)分支連接至凸輪支撐構(gòu)件的相反側(cè)，可選擇地此步驟也可在所述方法開始時(shí)進(jìn)行，并且將器械頭部的近端插入軸桿部件的遠(yuǎn)端，其中分支和/或另一個(gè)分支以及凸輪載體構(gòu)件在不同時(shí)間與軸桿部件或致動(dòng)桿接合，由此導(dǎo)致凸輪載體構(gòu)件與分支和/或另一個(gè)分支之間軸向位移至對應(yīng)于器械頭部的完全打開位置的位置。

然而，最初提到的類型的醫(yī)療軸桿型器械仍然需要相對于夾鉗或夾具的引導(dǎo)來進(jìn)行優(yōu)化。夾鉗應(yīng)能夠以精確方式來傳送并且應(yīng)避免任何擁塞情況。

本發(fā)明的目標(biāo)是提供盡可能平滑的夾鉗操作；尤其，夾鉗的移動(dòng)應(yīng)以低摩擦和/或低震動(dòng)來發(fā)生，并且應(yīng)避免力的突然變化。目的是實(shí)現(xiàn)無震動(dòng)運(yùn)輸。

此目標(biāo)根據(jù)本發(fā)明來實(shí)現(xiàn)，如在軸線方向上所見，各個(gè)夾鉗夾帶元件的相對距離不同于夾鉗的相應(yīng)存儲位置距離以使得負(fù)載夾鉗的夾帶在單一輸送沖程范圍內(nèi)以定時(shí)方式/交錯(cuò)間隔來發(fā)生。在此情況下，裝置中的力曲線在操作中展示有利的過程，并且避免影響和震動(dòng)。

在從屬權(quán)利要求中主張有利實(shí)施方案并且在以下更詳細(xì)地解釋。

在這種情況下，在力進(jìn)展方面，如果運(yùn)輸和引導(dǎo)夾鉗的構(gòu)件，諸如運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌以及保持導(dǎo)軌/金屬保持板，和夾鉗彼此適合以使得夾鉗在兩個(gè)輸送沖程之間以不同距離，事實(shí)上以與由運(yùn)輸構(gòu)件(單獨(dú))，諸如夾鉗夾帶元件或類似推進(jìn)元件限定的距離不同的距離來存放于軸桿型器械中，則也是有利的。

在精確度方面，如果夾鉗夾帶元件、由保持導(dǎo)軌/支撐導(dǎo)軌的保持凸耳預(yù)定的存儲位置、夾鉗本身以及在夾鉗在遠(yuǎn)側(cè)方向上運(yùn)動(dòng)期間移動(dòng)夾鉗的運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌彼此適合以使得首先近側(cè)夾鉗和隨后在輸送沖程期間遠(yuǎn)側(cè)下游夾鉗(一個(gè)接一個(gè))移動(dòng)或首先遠(yuǎn)側(cè)夾鉗和隨后近側(cè)上游夾鉗移動(dòng)(一個(gè)接一個(gè))，則也是有利的。

夾鉗夾帶元件之間的距離可不同(如在軸線方向上所見)；舉例來說，其可朝向器械頭部的遠(yuǎn)端均勻或突然地增加或均勻或突然地減小。

如果保持凸耳之間的距離(如在軸線方向上所見)彼此不同并且優(yōu)選地朝向器械頭部的遠(yuǎn)端均勻或突然地增加或均勻或突然地減小，那么可獲得另一個(gè)有利實(shí)施方案。

在此，如果各個(gè)夾鉗夾帶元件之間的距離(恰好)對應(yīng)于各個(gè)保持凸耳之間的距離或如果在一方面夾鉗夾帶元件與另一方面保持凸耳之間的距離的相對變化較小或較大，則是有利的。

有利示例性實(shí)施方案的特征還在于在夾鉗向器械頭部的遠(yuǎn)端推進(jìn)期間被夾鉗碾過的保持凸耳/凸耳以從夾鉗的運(yùn)動(dòng)路徑上以足夠程度彎曲或回轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于保持導(dǎo)軌上，其中在推進(jìn)元件縮回期間，運(yùn)輸元件讓開路。

為了避免出現(xiàn)太多摩擦力，如果呈蝶形凸耳形式的保持凸耳/凸耳以圍繞橫向于保持導(dǎo)軌的縱向方向?qū)?zhǔn)的彎曲或旋轉(zhuǎn)軸線來彎曲或回轉(zhuǎn)的方式結(jié)合，優(yōu)選地作為保持導(dǎo)軌的整體組成部分，則是有利的。如對于保持凸耳認(rèn)識到的關(guān)于彎曲性質(zhì)和/或樞轉(zhuǎn)性質(zhì)的概念也可轉(zhuǎn)移至夾鉗夾帶元件。

如果蝶形凸耳的兩個(gè)翼狀物形成保持凸耳，并且每個(gè)翼狀物可圍繞彎曲或回轉(zhuǎn)軸線來彎曲或回轉(zhuǎn)，從而相對于保持凸耳在遠(yuǎn)側(cè)或近側(cè)彼此相交，則也是有利的。這允許誘導(dǎo)保持凸耳的尤其精巧轉(zhuǎn)彎行為。

如果保持凸耳的幾何形狀和材料被配置成使得其在被夾鉗碾過時(shí)(大約/大致上)變得平坦，即延伸以便在軸線方向上定向，并且優(yōu)選地不遠(yuǎn)離夾鉗經(jīng)由保持導(dǎo)軌伸出，軸桿型器械具有尤其纖細(xì)設(shè)計(jì)。如果橫向于軸線方向測量的至少一些保持凸耳的高度如此大以使得它引導(dǎo)一個(gè)舌狀物/進(jìn)給舌狀物，所述舌狀物被引導(dǎo)穿過夾鉗以便將最遠(yuǎn)側(cè)夾鉗彈出和/或它防止或抑制舌狀物的屈曲，則可并入額外功能。

如果在遠(yuǎn)側(cè)和/或近側(cè)方向上，兩個(gè)夾鉗夾帶元件或兩個(gè)保持凸耳之間距離減小或增加，則已被證明是尤其有用的。如果接觸夾鉗的形狀配合元件相對于平均間距的平均間距變化達(dá)到大約0.1％至4％，優(yōu)選地0.8％至1.5％，則是尤其有利的，形狀配合元件代表運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌或保持導(dǎo)軌的一部分。

如果保持導(dǎo)軌從金屬材料制成為(金屬)保持板，則獲得尤其良好穩(wěn)定性。很明顯也可使用塑料。

在這種情況下，本發(fā)明還可以另一種方式來進(jìn)一步開發(fā)。因此，本發(fā)明還涉及優(yōu)選地以微創(chuàng)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的醫(yī)療軸桿型器械，其包括用于施加夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部，所述器械頭部可連接/可經(jīng)由器械軸桿連接至用于致動(dòng)器械頭部的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據(jù)存儲原理，以相對于彼此的預(yù)定存儲位置間距來存儲或存放多個(gè)夾鉗的保持導(dǎo)軌/支撐導(dǎo)軌，其中所有夾鉗存儲以使得其可移動(dòng)/可向前移動(dòng)/可借助于往復(fù)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌在單一輸送沖程范圍內(nèi)各自向前移動(dòng)(恰好)一個(gè)存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可運(yùn)輸/借助于舌狀物/進(jìn)給舌狀物來運(yùn)輸至器械頭部中，用于彈出和彎曲。此進(jìn)一步開發(fā)的特征在于保持導(dǎo)軌、運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌和舌狀物尤其在夾具倉匣區(qū)域中以堆疊結(jié)構(gòu)(相對于彼此/在彼此頂部)來布置。

在緊湊設(shè)計(jì)方面，如果保持導(dǎo)軌、運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌以及舌狀物在橫向/垂直于由軸桿型器械的縱向軸線限定的方向的方向上彼此堆疊地布置并且大致上在限定軸線方向的縱向軸線方向上延伸，則是有利的。

在這里，如果舌狀物布置于保持導(dǎo)軌與運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌之間，則對于正確的操作是有利的。

如果在器械頭部的遠(yuǎn)端形成鉗口部分，夾鉗可傳遞或通過舌狀物來傳遞至所述遠(yuǎn)端中以便與將要處理的元件諸如血管或器官相互作用，那么在結(jié)扎期間原位有效醫(yī)療使用變得可能。

本發(fā)明還可進(jìn)一步開發(fā)。因此，本發(fā)明還涉及優(yōu)選地以微創(chuàng)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的醫(yī)療軸桿型器械，其包括具有鉗口部分并且用于施加夾鉗、夾具或彈簧止血夾的器械頭部，所述器械頭部可經(jīng)由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動(dòng)鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據(jù)存儲原理/單獨(dú)存儲原理，以相對于彼此的預(yù)定存儲位置間距來存儲許多/多個(gè)夾鉗的保持導(dǎo)軌/支撐導(dǎo)軌，其中所有夾鉗可移動(dòng)/可借助于往復(fù)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌在單一輸送沖程范圍內(nèi)各自向前移動(dòng)(恰好)一個(gè)存儲位置(朝向遠(yuǎn)端)，并且最靠近器械頭部的夾鉗可運(yùn)輸/可借助于舌狀物/進(jìn)給舌狀物來運(yùn)輸至鉗口部分中。進(jìn)一步開發(fā)的特征在于運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌經(jīng)由耦合裝置以一定方式結(jié)合于舌狀物上，所述方式使得在達(dá)到或超過特定進(jìn)給行程后，如果觸發(fā)舌狀物的輸送沖程的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌得以夾送。

如果耦合裝置以進(jìn)料分配器方式來形成為與舌狀物和運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌分離的部件或形成為與舌狀物或運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌一起整體實(shí)現(xiàn)的部件(整合和/或由一個(gè)材料制成)，那么制造可簡化。

此外，如果耦合裝置使用凸輪/細(xì)長孔組合來延遲將來自進(jìn)給桿的力和運(yùn)動(dòng)傳輸至運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌，舌狀物直接/穩(wěn)固地連接至傳動(dòng)系統(tǒng)，則是有利的。

如果舌狀物側(cè)凸輪接合運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌側(cè)的細(xì)長孔以建立形式鎖定，則是有利的。

本發(fā)明還是進(jìn)一步開發(fā)的主題。本發(fā)明還涉及優(yōu)選地以微創(chuàng)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的醫(yī)療軸桿型器械，其包括具有至少一個(gè)鉗口部分并且用于施加夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部，所述器械頭部可連接/可經(jīng)由包括外管的器械軸桿連接至用于操作/致動(dòng)器械頭部的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據(jù)存儲原理/單獨(dú)存儲原理，以相對于彼此的預(yù)定存儲位置間距來存儲夾鉗的保持導(dǎo)軌/支撐導(dǎo)軌，其中所有夾鉗可移動(dòng)/可借助于往復(fù)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌在單一輸送沖程范圍內(nèi)向前移動(dòng)(恰好)一個(gè)存儲位置，為此目的，將在一方面彼此間隔的保持凸耳和另一方面夾鉗夾帶元件提供于保持導(dǎo)軌和運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌上，所述保持凸耳和夾鉗夾帶元件被設(shè)計(jì)成當(dāng)夾鉗在其上滑動(dòng)時(shí)以彈性方式分別在另一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)離開夾鉗滑道。此進(jìn)一步開發(fā)的特征在于所有或若干保持凸耳和/或夾鉗夾帶元件以蝶形來實(shí)現(xiàn)，所述蝶形以在運(yùn)輸方向/輸送沖程方向上相對于彼此傾斜的兩個(gè)止擋翼狀物來形成，和/或形成若干保持凸耳和/或夾鉗夾帶元件以便具有支撐楔塊形狀，包括可橫向于運(yùn)輸方向來樞轉(zhuǎn)并且提供于其遠(yuǎn)側(cè)自由邊緣的尖端。

在此布置中，優(yōu)選地在保持凸耳和/或夾鉗夾帶元件上形成止擋板或止擋端面以便大致上垂直于或至少傾斜于運(yùn)輸方向來延伸，例如在尖端區(qū)域中。

如果舌狀物由運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌和/或保持導(dǎo)軌支撐，則是有利的。

如果彈簧凸耳以支撐方式從保持導(dǎo)軌朝向舌狀物伸出，則也是有利的，優(yōu)選地兩個(gè)相鄰彈簧凸耳處于舌狀物的遠(yuǎn)端區(qū)域。首要地，兩個(gè)彈簧凸耳指向近端或其中一個(gè)指向近端，同時(shí)另一個(gè)指向遠(yuǎn)端。

本發(fā)明還涉及進(jìn)一步開發(fā)，即優(yōu)選地以微創(chuàng)設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的醫(yī)療軸桿型器械，還可被稱為尾軸器械，其包括用于施加夾鉗諸如結(jié)扎夾鉗、夾具或止血夾的器械頭部，其中將要施加的這些部件準(zhǔn)備塑性變形，器械頭部進(jìn)一步可經(jīng)由包括外管/鎧裝管的器械軸桿來連接至用于操作/致動(dòng)器械頭部的器械柄部，并且包括具有外殼的夾具倉匣，許多/多個(gè)夾鉗負(fù)載/存儲于所述倉匣中或能夠根據(jù)存儲原理/單獨(dú)存儲原理來負(fù)載/存儲。

進(jìn)一步開發(fā)在于夾具倉匣通過由器械軸桿本身的外管形成的夾具倉匣的外殼來集成于器械軸桿中。在所述外管上，夾鉗至少部分地可滑動(dòng)地支撐或可至少部分地可滑動(dòng)地支撐。

此進(jìn)一步開發(fā)可巧妙地通過補(bǔ)充物來改進(jìn)。

因此，如果外管具有在圓周方向上間隔開并且允許一或多個(gè)夾鉗以滑動(dòng)方式來接觸的至少兩個(gè)接觸表面/鄰接表面，則是有利的。在引導(dǎo)沖程期間的整個(gè)長度上或只在其部分長度上，可對于夾鉗，在其外側(cè)中的一側(cè)提供具有相對低摩擦系數(shù)的滑動(dòng)表面。

在這種情況下，如果形成例如與一個(gè)夾鉗或所有夾鉗的在圓周方向上間隔開的兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè)接觸表面，則是有利的。高傾斜保護(hù)通過多個(gè)接觸表面來實(shí)現(xiàn)。

此外，如果提供兩個(gè)接觸表面以便優(yōu)選地在不同點(diǎn)處接觸夾鉗的支腿，則是有利的。這意味著外管尤其并且明確地準(zhǔn)備與夾鉗部分直接接觸以便允許以精確方式向前滑動(dòng)。如果在一方面，接觸表面在外管的內(nèi)側(cè)形成或另一方面，在縱向方向上對準(zhǔn)并且提供于管內(nèi)側(cè)的外管狹縫和/或溝槽中形成，那么在一方面，可防止夾鉗伸出或穿透，并且另一方面，可實(shí)現(xiàn)具有較小直徑的外管，以使得實(shí)現(xiàn)尤其緊湊結(jié)構(gòu)。

在所述第二情況下可實(shí)施有利實(shí)施方案，因?yàn)楠M縫延伸完全穿過外管的壁或例如在徑向外側(cè)的溝槽在一側(cè)閉合。在一方面，接觸表面可只通過壓花部分、半圓、凸緣、狹縫或溝槽來形成；另一方面，縫隙和溝槽形成接觸表面。以此方式，夾鉗/夾具的一些支腿可經(jīng)由外管伸出，同時(shí)其他支腿可唯一地在外管內(nèi)可滑動(dòng)地布置，從而允許根據(jù)需要來使用器械。

如果外管形成為加強(qiáng)鋼皮管，例如由不銹鋼制成，或形成為塑料管/玻璃管/陶瓷管(圓形或有角橫截面)，則可施加預(yù)定用于醫(yī)療用途的材料。

外管可具有環(huán)形橫截面、有角橫截面或橢圓形橫截面。這允許對于相應(yīng)用途來優(yōu)化的醫(yī)療軸桿型器械的適當(dāng)配置的更容易和多用途設(shè)計(jì)。

因此，如果外管的內(nèi)徑和/或接觸表面的位置與將要施加的夾鉗匹配以使得夾鉗，在使用或在離開器械之前處于器械內(nèi)部時(shí)，處于預(yù)加負(fù)荷狀態(tài)或預(yù)加負(fù)荷至少較短時(shí)間，則是有利的。

如果插入一個(gè)夾鉗或更多個(gè)夾鉗以使得其夾鉗腹板中的兩個(gè)抵靠著接觸表面，則是有利的。夾鉗可被配置成雙重腹板夾具或替代地為單一腹板夾具。

本發(fā)明還涉及進(jìn)一步開發(fā)，即微創(chuàng)類型的醫(yī)療軸桿型器械，其包括具有至少一個(gè)鉗口部分并且用于借助于可以剪子樣方式移動(dòng)的兩個(gè)鉗口部分分支來施加夾鉗、夾具或彈簧止血夾，即塑性可變形收縮元件的器械頭部，其中所述器械頭部可經(jīng)由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動(dòng)鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據(jù)存儲原理/單獨(dú)存儲原理，以相對于彼此的預(yù)定存儲位置間距來存儲許多夾鉗的保持導(dǎo)軌/支撐導(dǎo)軌，其中所有夾鉗可借助于往復(fù)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌(諸如呈金屬進(jìn)給板形式)在單一輸送沖程范圍內(nèi)朝向器械軸桿的遠(yuǎn)端向前移動(dòng)一個(gè)存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/進(jìn)給舌狀物來運(yùn)輸至鉗口部分分支之間的鉗口部分中。進(jìn)一步開發(fā)的特征在于保持導(dǎo)軌包括在遠(yuǎn)側(cè)方向上延伸的鄰接板或橋，例如呈板形或腹板形延長部分形式，其在一個(gè)鉗口部分分支的朝向另一個(gè)鉗口部分分支的一側(cè)的區(qū)域中覆蓋鉗口部分區(qū)域以便防止向前移動(dòng)或可向前移動(dòng)的夾鉗朝向一個(gè)鉗口部分分支傾斜。

如果一個(gè)鉗口部分分支是下部鉗口部分分支，那么歸因于重力，血管可簡單地加以壓縮。

如果一個(gè)鉗口部分分支或兩個(gè)鉗口部分分支準(zhǔn)備優(yōu)選地形狀配合接收夾鉗的一部分，那么安全施加過程是可能的。

如果一個(gè)鉗口部分分支或每個(gè)鉗口部分分支成形為朝向另一個(gè)鉗口部分分支打開的殼體，那么夾鉗在彎曲期間以尤其安全方式保持。

出于安全地引導(dǎo)夾鉗的目的，如果作為引導(dǎo)或?qū)驑?gòu)件的鄰接板或橋，如在保持導(dǎo)軌的縱向方向上所見，側(cè)向例如在一側(cè)突出，則也是有利的。

本發(fā)明還涉及進(jìn)一步開發(fā)，即微創(chuàng)類型的醫(yī)療軸桿型器械，其包括具有至少一個(gè)鉗口部分并且用于借助于可以剪子樣方式移動(dòng)的兩個(gè)鉗口部分分支來施加夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部，其中所述器械頭部可經(jīng)由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動(dòng)鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據(jù)存儲原理/單獨(dú)存儲原理，以相對于彼此的預(yù)定存儲位置間距來存儲許多夾鉗的保持導(dǎo)軌/支撐導(dǎo)軌，其中所有夾鉗可借助于往復(fù)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌(諸如呈金屬進(jìn)給板形式)在單一輸送沖程范圍內(nèi)朝向器械軸桿的遠(yuǎn)端向前移動(dòng)一個(gè)存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/進(jìn)給舌狀物來運(yùn)輸至鉗口部分分支之間的鉗口部分中。進(jìn)一步開發(fā)的特征在于保持導(dǎo)軌使其遠(yuǎn)端區(qū)域具有噴射器樣或滑雪跳臺樣偏轉(zhuǎn)器，其用于在夾鉗離開保持導(dǎo)軌并進(jìn)入兩個(gè)鉗口部分分支之間的中間間隙期間給予夾鉗最終加速度和/或使夾鉗偏轉(zhuǎn)。

如果偏轉(zhuǎn)器在舌狀物和/或運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌的方向上以類似于脊的方式延伸，則是有利的。

如果偏轉(zhuǎn)器以無切削方式形成為(引導(dǎo))半圓，則也是有利的。

有利示例性實(shí)施方案的特征還在于偏轉(zhuǎn)器具有指向近側(cè)方向的箭頭設(shè)計(jì)/定向設(shè)計(jì)。

還可在偏轉(zhuǎn)器與鄰接板/橋之間提供安裝孔以便接合組裝工具。準(zhǔn)備鉤在適當(dāng)位置的此組裝工具貫穿器械軸桿，尤其穿過外管，從而促進(jìn)組裝過程。

對于組裝過程來說，如果安裝孔形成為具有圓形、橢圓形或有角輪廓/橫截面的通孔，則也是有利的。

在偏轉(zhuǎn)器的情況下，鄰接板或橋和夾鉗彼此適合以使得近側(cè)夾鉗部分在被偏轉(zhuǎn)器碾過時(shí)強(qiáng)迫地提升并且遠(yuǎn)側(cè)夾鉗腹板尖端強(qiáng)迫地降低，以便有利于平順地滑動(dòng)至鉗口部分中并且優(yōu)選地進(jìn)入相應(yīng)鉗口部分分支中，促進(jìn)無震動(dòng)地操作醫(yī)療軸桿型器械。

本發(fā)明還涉及進(jìn)一步開發(fā)，即微創(chuàng)類型的醫(yī)療軸桿型器械，其包括具有至少一個(gè)鉗口部分并且用于施加能夠通過塑性變形對于器官和血管具有收縮作用的夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部，其中所述器械頭部可經(jīng)由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動(dòng)鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據(jù)存儲原理/單獨(dú)存儲原理，以相對于彼此的預(yù)定存儲位置間距來存儲許多夾鉗的保持導(dǎo)軌/支撐導(dǎo)軌，其中所有夾鉗可借助于往復(fù)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌在單一輸送沖程范圍內(nèi)向前移動(dòng)一個(gè)存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/進(jìn)給舌狀物來運(yùn)輸至鉗口部分中。此進(jìn)一步開發(fā)的特征在于舌狀物制造為金屬板材料的沖壓/彎曲部分，并且舌狀物具有提供有插入凹陷的遠(yuǎn)端板，以允許夾鉗的一部分穿透/進(jìn)入/穿過舌狀物。這允許醫(yī)療軸桿型器械的更薄結(jié)構(gòu)并且實(shí)現(xiàn)夾鉗的均勻彈出。

如果插入凹陷形成為通孔、盲孔、狹縫、溝槽或缺口，則是有利的。

插入凹陷可具有圓形、橢圓形、矩形、正方形或多邊形輪廓或橫截面。

在任何情況下，如果端板包括側(cè)向推動(dòng)邊緣或推進(jìn)凸耳并且與這些特征一起預(yù)定義敞開箱形截面，則是有利的。

如果敞開箱形截面基于涉及彎曲、壓花和/或折邊步驟的制造，以使得推動(dòng)邊緣或推進(jìn)凸耳由卷曲金屬板形成，則是有利的。

有利示例性實(shí)施方案的特征還在于箱形截面至少與夾鉗的近端匹配以使得夾鉗，在移動(dòng)離開最遠(yuǎn)側(cè)存儲位置期間進(jìn)入鉗口部分時(shí)，在最大可能長度范圍內(nèi)加以引導(dǎo)。

如果夾鉗的鄰接板/橋存在于舌狀物與鉗口部分之間的過渡區(qū)域中，確保夾鉗在過渡區(qū)域上的無阻塞的滑動(dòng)過程，則可在術(shù)中以相對低的力來操作。

如果舌狀物包括指向遠(yuǎn)端的中心組織間隔物，則是有利的。

如果組織間隔物朝向遠(yuǎn)端延伸超過推動(dòng)邊緣或推進(jìn)凸耳的遠(yuǎn)側(cè)延伸部分，則可實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步有利實(shí)施方案。

本發(fā)明也是另一個(gè)進(jìn)一步開發(fā)的主題，即微創(chuàng)類型的醫(yī)療軸桿型器械，其包括用于施加夾鉗、夾具或(彈簧)止血夾的器械頭部(具有至少一個(gè)鉗口部分)，其中所述器械頭部可經(jīng)由包括外管的器械軸桿連接至(尤其)用于操作/致動(dòng)鉗口部分的器械柄部，并且包括夾具倉匣，其中固定有根據(jù)存儲原理/單獨(dú)存儲原理，以相對于彼此的預(yù)定存儲位置間距來存儲許多夾鉗的保持導(dǎo)軌/支撐導(dǎo)軌，其中所有夾鉗可借助于往復(fù)運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌在單一輸送沖程范圍內(nèi)向前移動(dòng)一個(gè)存儲位置，并且最靠近器械頭部的夾鉗可借助于舌狀物/進(jìn)給舌狀物來運(yùn)輸至鉗口部分中。進(jìn)一步開發(fā)的特征在于呈沖壓/彎曲部分形式的舌狀物由金屬板材料來制成，其中兩個(gè)腹板樣推動(dòng)邊緣或推進(jìn)凸耳提供于舌狀物在遠(yuǎn)端區(qū)域的一側(cè)。

為了實(shí)現(xiàn)無故障操作，在此如果推動(dòng)邊緣或推進(jìn)凸耳與夾鉗的形狀匹配，則是有利的。

在此如果在縱向方向上延伸的在舌狀物邊界處的推動(dòng)邊緣或推進(jìn)凸耳側(cè)接插入凹陷，則是有利的。這導(dǎo)致更好地防止屈曲。

最后，提供雙重腹板夾具施加器。很明顯所述夾具施加器還能夠施加單一腹板夾具。以下簡要地解釋此醫(yī)療軸桿型器械的運(yùn)作。

如果柄部如同“啟動(dòng)柄部”來操作，柄部的外葉朝向遠(yuǎn)端軸向移動(dòng)并且以定向于軸桿的軸線上的沖程和力來作用于直接相鄰?fù)七M(jìn)器管上。穩(wěn)固地連接至推進(jìn)器管的彈簧止擋件被推動(dòng)抵靠著支撐于軸管上的復(fù)位彈簧，由此彈簧彈力增加。推進(jìn)器管引導(dǎo)借助于托架來穩(wěn)固地連接至推進(jìn)器管的鉗口部分封包直接移動(dòng)至滑塊，并且導(dǎo)致它移動(dòng)。鉗口部分封包還可被稱為器械頭部。位于也可被稱為鉗口部分分支的兩個(gè)鉗口部分軸桿之間的滑塊將軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成鉗口部分的閉合運(yùn)動(dòng)?；瑝K的凸輪抵靠著鉗口部分的狹縫型導(dǎo)軌并且將后者向內(nèi)推動(dòng)，隨后鉗口部分朝向彼此移動(dòng)并且壓縮存在于其之間的夾具或夾鉗。

如果夾鉗被壓縮，可釋放柄部，導(dǎo)致復(fù)位彈簧松弛并且使推進(jìn)器管和由此滑塊返回，并且通過接合的凸輪來強(qiáng)迫鉗口部分到達(dá)向上位置。

如果柄部完全釋放，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通過“啟動(dòng)柄部”的氣動(dòng)機(jī)構(gòu)來自動(dòng)地觸發(fā)。

在此過程中，貯氣瓶的閥門打開并且柄部的內(nèi)部進(jìn)給運(yùn)動(dòng)活塞以軸向運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給力來作用于進(jìn)給桿。進(jìn)給桿朝向遠(yuǎn)端移動(dòng)并且作用于在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間預(yù)加應(yīng)力的壓縮彈簧的復(fù)位彈簧力。彈簧將其一側(cè)支撐于進(jìn)給桿的肩部。另一側(cè)由通過相應(yīng)凸耳來軸向固定于軸管上的彈簧支架來支撐。在這里，進(jìn)給桿貫穿彈簧支架。

設(shè)定為運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給桿將運(yùn)動(dòng)直接傳遞至穩(wěn)固地連接至它的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器，后者具有將進(jìn)給行程在兩個(gè)或更多個(gè)區(qū)段中分配的功能。

如果進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器在運(yùn)動(dòng)中，那么它將運(yùn)動(dòng)直接傳遞至舌狀物，所述舌狀物穩(wěn)固地連接至它并且拾取并夾帶最遠(yuǎn)側(cè)夾具。在這里，舌狀物穿過所有夾具。已經(jīng)覆蓋由金屬進(jìn)給運(yùn)動(dòng)板中的凸輪窗口和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器上的凸輪限定的特定距離，金屬進(jìn)給運(yùn)動(dòng)板還朝向遠(yuǎn)端移動(dòng)。這就是為什么金屬進(jìn)給運(yùn)動(dòng)板的沖程總是小于或等于舌狀物的沖程的原因。

設(shè)定為運(yùn)動(dòng)的金屬進(jìn)給運(yùn)動(dòng)板借助于所接合的進(jìn)給凸耳來將每個(gè)單獨(dú)夾具一個(gè)接一個(gè)(遞增地)從其單獨(dú)位置拾取并且導(dǎo)致其移動(dòng)。夾具現(xiàn)在朝向遠(yuǎn)端推動(dòng)并且克服金屬保持板的遞增布置保持凸耳，其中夾具每次通過每個(gè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中樞/輸送沖程朝向遠(yuǎn)端運(yùn)輸一個(gè)位置。

同時(shí)，最遠(yuǎn)側(cè)夾具通過舌狀物經(jīng)由夾具導(dǎo)軌推動(dòng)至鉗口中。

如果實(shí)現(xiàn)完整進(jìn)給行程并且所有夾具到達(dá)其預(yù)定位置，進(jìn)給桿或進(jìn)料分配器撞在止擋件上，或換句話說，進(jìn)給桿中的溝槽的末端撞在橫向圓柱銷上，導(dǎo)致柄部中的力增加。如果所述力達(dá)到大約40N，同時(shí)大約10N、大約20N、大約30N、大約50N、大約60N和大約70N(在每個(gè)情況下±5N)的值也是可能的，柄部中的閥門自動(dòng)打開，其具有以下效應(yīng)：進(jìn)給力下降至零并且回行沖程通過軸桿中的整個(gè)復(fù)位彈簧的張弛開始來。

當(dāng)回行沖程開始時(shí)，進(jìn)給桿朝向近端移動(dòng)。穩(wěn)固地連接至進(jìn)給桿的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器以及穩(wěn)固連接的舌狀物直接朝向近端拉動(dòng)。如果進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器的凸輪覆蓋金屬進(jìn)給運(yùn)動(dòng)板的凸輪區(qū)段中距離的，那么金屬進(jìn)給運(yùn)動(dòng)板也朝向近端移動(dòng)。

在此過程中，進(jìn)給凸耳在移位一個(gè)位置的夾具/夾鉗上拉動(dòng)。如果夾鉗在回行沖程運(yùn)動(dòng)期間被夾送，金屬保持板的抵抗所述運(yùn)動(dòng)的保持凸耳用于將其保持在適當(dāng)位置中。

在回行沖程中，舌狀物同時(shí)經(jīng)由最遠(yuǎn)側(cè)夾具縮回并且返回到初始位置。如果進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器碰到復(fù)位彈簧的彈簧止擋件的對應(yīng)物，回行沖程運(yùn)動(dòng)結(jié)束。

在所述序列之后，夾具施加器準(zhǔn)備起動(dòng)下一個(gè)周期。

已證明在每個(gè)情況下將外管以5.5mm、10mm或12mm±10％的直徑值和318mm的長度來設(shè)定尺寸是成功的，其中±50％的變化似乎是合理的。

舌狀物或舌狀物凸耳穿過多個(gè)夾鉗而不對于這些夾鉗提供任何引導(dǎo)功能。它實(shí)現(xiàn)為在一定容差下推進(jìn)并引導(dǎo)最遠(yuǎn)側(cè)夾具的具有顯著屈曲趨勢的細(xì)長元件，但是通過縱向定位凸緣和/或所并入縱向半圓來防止屈曲。舌狀物確保安全地夾住夾鉗/夾具。在角和位置變化下，它將力傳遞至夾鉗。為了補(bǔ)償任何容差，向它提供易彎尖端，其例如由具有減少厚度的材料制成，或還具有用于減少彎曲橫截面的例如呈切口形式的彈性孔洞。撬掉推進(jìn)凸耳/推動(dòng)邊緣的任何過程通過舌狀物尖端上側(cè)的呈切口形式的自由區(qū)域來防止。由于金屬板突出超過舌狀物的尖端并且靜置于夾鉗支腿平緣內(nèi)側(cè)的支架上，實(shí)現(xiàn)組織保護(hù)并且防止舌狀物從夾鉗腹板上滑脫。突出的此金屬板元件被稱為間隔物或懸突體。

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器用來直接、穩(wěn)固機(jī)械連接至傳動(dòng)系統(tǒng)。這允許進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中樞或輸送沖程。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器直接機(jī)械穩(wěn)固連接至舌狀物。它還直接機(jī)械連接至運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌，但它是未被固定的連接，即在一個(gè)方向上可移動(dòng)的連接。這允許將線性運(yùn)動(dòng)在兩個(gè)或更多個(gè)區(qū)段中細(xì)分。使用以可移動(dòng)方式接合細(xì)長孔的凸輪是有用的。

可免除進(jìn)料分配器，但是在這種情況下應(yīng)求助于在舌狀物中整合。保持導(dǎo)軌和運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌/進(jìn)給導(dǎo)軌包括凸耳。后者用于在較小滑動(dòng)和較小容差的情況下安全地夾住夾鉗。低摩擦在此是合乎需要的。其用于引導(dǎo)/支撐部件諸如舌狀物。其用于引導(dǎo)夾鉗并且限定決定夾鉗的軸向位置的夾具導(dǎo)軌，其中夾具導(dǎo)軌唯一地通過管內(nèi)壁和金屬保持板上側(cè)來限定。金屬進(jìn)給運(yùn)動(dòng)板的引導(dǎo)通過外管的內(nèi)壁和由夾鉗形成的封包來實(shí)現(xiàn)或在夾鉗耗盡時(shí)，通過舌狀物來實(shí)現(xiàn)，所述舌狀物進(jìn)而支撐于保持導(dǎo)軌上。交換金屬板的位置也是可能的：將夾具布置于金屬進(jìn)給運(yùn)動(dòng)板上并且將其支撐于管的外壁上似乎是合理的。

在此滿足以下功能：

通過凸耳的幾何形狀(最小化摩擦力)來控制彈性并且

通過凸耳的幾何形狀/高度來控制引導(dǎo)和支撐任務(wù)。

關(guān)于第一控制功能，求助于以下參數(shù)：金屬板的厚度、凸耳和切口的寬度、半圓和屈曲的位置、彎曲的幾何形狀和彎曲線的位置、凸耳的矢狀幾何形狀，前向和軸向幾何形狀以及例如經(jīng)由彈性孔洞來并入切口。關(guān)于第二點(diǎn)，應(yīng)考慮凸耳的單獨(dú)調(diào)適幾何形狀，借助于至少一個(gè)凸耳來安裝并支撐舌狀物，和借助于至少一個(gè)凸耳來將金屬板安裝并支撐于舌狀物上。每個(gè)凸耳具有特定任務(wù)。一些凸耳可具有比其他凸耳更大的高度以便保護(hù)舌狀物。這意味著凸耳不都具有相同高度。這最大限度地減少摩擦。目的是獲得剛性引導(dǎo)和運(yùn)輸元件，其在縱向方向上定向并且被配置成在橫向方向上具有彈性。

關(guān)于保持導(dǎo)軌上的橋，應(yīng)當(dāng)提到，保持導(dǎo)軌被分配有夾具路徑/夾鉗導(dǎo)軌的功能。它被設(shè)計(jì)成使得凸耳支撐于上部鉗口并且在閉合運(yùn)動(dòng)期間通過后者來移位。

存在將保持導(dǎo)軌固定于外管上的不同方法，例如通過外管上的徑向向內(nèi)伸出的突起，通過保持導(dǎo)軌中的合適凸耳和切口和/或外管上的凸耳/突起和切口，優(yōu)選地使得在回行沖程期間張力作用于保持導(dǎo)軌，以使得保持導(dǎo)軌不需要承受任何屈曲負(fù)載。保持導(dǎo)軌直接固定于彈簧支架是可能的。固定的偏差也是合乎需要的(左右不對稱性)，以便增加剛度并且防止直接的彎曲線。向保持導(dǎo)軌提供彈簧元件，所述彈簧元件將保持導(dǎo)軌向上朝向夾具線/夾鉗線按壓，從而充當(dāng)容差補(bǔ)償。

還存在加強(qiáng)金屬板以便在較低屈曲傾向下傳遞力的措施。巧妙安置半圓和限定邊緣環(huán)圈適合于此目的。外管具有支撐功能諸如緊固鉗口、緊固保持導(dǎo)軌、緊固進(jìn)給運(yùn)動(dòng)設(shè)備。它優(yōu)選地是具有較短容差鏈的整合、單塊部件。它可在單一切割操作中在單一夾持過程并且以高精度來產(chǎn)生。

不含凸耳的管部分滿足引導(dǎo)功能，即尤其在夾鉗接觸管壁的同時(shí)將夾鉗在管壁上引導(dǎo)的功能。還實(shí)現(xiàn)金屬板、推進(jìn)器管、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配器和金屬保持板的引導(dǎo)。

前述凸耳用于緊固例如金屬保持板并且可用于位置固定。其在其高度上是彈性的，而且在側(cè)向方向上是彈性的。如在軸線方向上所見，其具有較小容差。如在一個(gè)方向上所見，其可(單側(cè))接合。其可通過(單一)切割和彎曲過程來制造。

附圖說明

以下基于說明不同示例性實(shí)施方案的附圖來解釋本發(fā)明，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的包括柄部的醫(yī)療軸桿型器械的組件單元的透視圖，

圖2示出沒有圖1中包括的柄部的透視圖的圖1的醫(yī)療軸桿型器械的分解圖，

圖3示出透視圖圖2的各個(gè)部分的組件單元的透視圖，

圖4至6示出沒有外管的圖1的醫(yī)療軸桿型器械的僅遠(yuǎn)側(cè)尖頭的透視圖，

圖7示出穿過圖1的軸桿型器械的器械軸桿的橫截面，

圖8示出說明由于在能夠由圖1的軸桿型器械施加的夾鉗碾過單一、可折疊形狀配合元件諸如保持凸耳或夾鉗夾帶元件時(shí)的摩擦導(dǎo)致的力進(jìn)展的圖表，

圖9示出說明在“收集”夾鉗/夾具期間在由輸送沖程導(dǎo)致的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)期間和在回行沖程期間，可歸因于在夾鉗碾過凸耳時(shí)的摩擦所導(dǎo)致的力增加的圖表，

圖10示出包括緊固突起和保持凸耳的保持導(dǎo)軌的一部分的放大透視圖，

圖11示出圖10的保持凸耳的進(jìn)一步放大，

圖12示出圖10和11的保持凸耳的頂視圖，

圖13示出與設(shè)計(jì)為雙重腹板夾具的夾鉗、事實(shí)上在夾鉗的近側(cè)接觸的保持凸耳，

圖14示出在夾鉗已經(jīng)碾過保持凸耳并再次處于釋放位置時(shí)的保持凸耳的狀態(tài)，

圖15示出夾鉗將要碾過保持凸耳并尚未釋放其的位置中的保持凸耳的再調(diào)整，

圖16示出夾鉗接觸架設(shè)和形成的保持凸耳，所述保持凸耳鄰接夾鉗/夾具的背部以防止夾鉗的返回運(yùn)動(dòng)，

圖17示出將多個(gè)夾鉗存儲在存儲位置中的保持導(dǎo)軌的組件單元，所述夾鉗被舌狀物穿透并由運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌從上方接觸，

圖18示出穿過圖17的元件的縱截面，實(shí)現(xiàn)經(jīng)由凸耳相互支撐的夾層樣金屬板封包和夾具堆疊/夾鉗堆疊，

圖19示出用于以進(jìn)料分配器的方式分配沖程的部件的第一實(shí)施方案的透視圖，

圖20示出圖19的部件的旋轉(zhuǎn)透視圖，

圖21示出穿過圖19和圖20的部件的縱截面，

圖22示出使用整合的舌狀物的用于實(shí)現(xiàn)沖程分配的的第二實(shí)施方案，

圖23示出在進(jìn)料分配器區(qū)域中的穿過圖22的實(shí)施方案的縱截面，

圖24示出由安裝位置中的外管和金屬保持板組成的組件單元的切口透視圖，

圖25示出組裝過程開始時(shí)的位置中的圖24的部件的組合，

圖26示出組裝過程已經(jīng)處于進(jìn)一步的階段的時(shí)間點(diǎn)上的圖25和圖26的部件，

圖27示出如圖25中示出但放大的組裝過程將完成的時(shí)間點(diǎn)上的圖25的部件，

圖28示出經(jīng)由彈簧支架使用切口將金屬保持板固定于(未示出)外管上的另一示例性實(shí)施方案，

圖29示出金屬保持板的遠(yuǎn)側(cè)尖頭，其中夾具/夾鉗接近尖端存儲，

圖30示出圖29的部件的旋轉(zhuǎn)圖，

圖31示出從頂部至形成鉗口部分區(qū)域的兩個(gè)鉗口部分分支之間的視圖，金屬保持板的遠(yuǎn)側(cè)尖頭充當(dāng)呈鄰接板或橋形式的(部分)覆蓋物，

圖32示出在充當(dāng)安裝凸耳的突起區(qū)域中類似于圖10的圖，其界定了不對稱彎曲線并且避免直接的彎曲線，

圖33示出用于觀察其中提供的彈簧凸耳的呈透視形式的金屬保持板的底視圖，

圖34示出包括充當(dāng)插入開口的缺口的舌狀物/進(jìn)給舌狀物的遠(yuǎn)端區(qū)域，

圖35示出從底部至圖34的舌狀物的遠(yuǎn)側(cè)尖頭的透視形式的視圖，包括呈偏轉(zhuǎn)器形式的導(dǎo)向泡狀物，所述導(dǎo)向泡狀物充當(dāng)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)元件并且增加抗彎剛度，

圖36示出導(dǎo)向泡狀物區(qū)域中的夾鉗、金屬保持板和舌狀物的部分圖，

圖37示出呈輕微旋轉(zhuǎn)形式的圖36的部件的圖，

圖38示出如從后面所見的透視形式的圖36和37的部件的圖，

圖39示出舌狀物接合于最遠(yuǎn)側(cè)夾鉗上，

圖40示出如從后面所見的透視圖的圖39的部件，

圖41示出夾鉗與舌狀物的推動(dòng)邊緣/推進(jìn)凸耳之間的接觸區(qū)域的放大，

圖42示出如從上方所見的進(jìn)入舌狀物的插入開口中的夾鉗的透視圖，

圖43示出在沿著舌狀物朝向舌狀物的遠(yuǎn)側(cè)尖頭區(qū)域傳送時(shí)的夾鉗，

圖44示出彈簧支架的透視圖，

圖45示出在密封表面區(qū)域中穿過彈簧支架的橫截面，

圖46示出如從下方所見的圖44和45的彈簧支架的透視圖，

圖47和圖48示出圖44至圖46的彈簧支架的側(cè)視圖和前視圖，

圖49示出圖44至圖48的彈簧支架的側(cè)視圖，其中金屬保持板安裝至其上并且運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌與其耦合，

圖50示出夾持在金屬保持板中的適當(dāng)位置的彈簧支架，以及

圖51示出查看進(jìn)料分配器的自由區(qū)域(具有沖程限制的細(xì)長孔)的圖50的部件的圖，其中金屬保持板夾持在彈簧支架中的適當(dāng)位置。

附圖僅是示意性的，并且僅用于理解本發(fā)明。相同元件具有相同參考符號。各個(gè)示例性實(shí)施方案的特征可互換。因此，此類特征可在本身之間交換。

具體實(shí)施方式

圖1示出醫(yī)療軸桿型器械1的第一實(shí)施方案。它在其近端包括器械柄部2。簡要地說，器械柄部2還可被稱為柄部。柄部可被設(shè)計(jì)成“啟動(dòng)柄部(Challenger Handle)”形式。器械頭部3在醫(yī)療軸桿型器械1的遠(yuǎn)端形成。布置在器械柄部2與器械頭部3之間的是將兩個(gè)部件彼此連接的器械軸桿4。

器械軸桿4包括外部外管5。外管5可具有環(huán)形橫截面并且以空心圓柱體形式來形成。器械柄部2充當(dāng)用手將操作外科醫(yī)生的指令轉(zhuǎn)發(fā)至器械軸桿4以便借助于它來致動(dòng)器械頭部3的接觸區(qū)域。夾具倉匣7存在于充當(dāng)外殼6的外管5中。夾具倉匣7是存儲夾鉗、夾具、托架或適合于結(jié)扎用途的其他夾持配置的倉匣。提供這類夾鉗，尤其結(jié)扎夾鉗或夾具用于塑性變形或鎖定于適當(dāng)位置中，以便在變形狀態(tài)下將哺乳動(dòng)物的器官、例如人的血管止血。

多個(gè)此類夾鉗8在圖2中呈現(xiàn)。

圖2示出沒有器械柄部2的醫(yī)療軸桿型器械1的各個(gè)部分。具體地說，可以看到上部鉗口部分/上部鉗口部分分支9、下部鉗口部分/下部鉗口部分分支10、可稱為凸輪載體部件的滑塊11、以及保持導(dǎo)軌12。

在示出實(shí)施方案中，總共利用二十個(gè)夾鉗8。然而，還可使用較大或較小數(shù)目的所述夾鉗8。還包括還可稱為進(jìn)給舌狀物的舌狀物13、進(jìn)料分配器14、彈簧支架15和還可稱為進(jìn)給導(dǎo)軌的運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16。此外，使用進(jìn)給彈簧17、密封圓盤18、進(jìn)給桿/推進(jìn)棒19和進(jìn)給桿端件20。推進(jìn)器管21與密封圈22相鄰接。密封圈22是與彈簧凸緣24相鄰的壓縮彈簧23的遠(yuǎn)側(cè)限制。壓縮彈簧23支撐于彈簧凸緣24上。壓縮彈簧23負(fù)責(zé)鉗口部分9和10的返回運(yùn)動(dòng)，由此將上部鉗口部分9移離下部鉗口部分10。

提供部件9至24用于插入外管5中。在組裝過程之后，將外管5插入柄部凸緣25中。柄部凸緣25就其本身來說與柄部件/柄部耦合部件26處于力配合、形狀配合和/或材料接合型接觸中以便連接至器械柄部2?？招膱A柱體端件27相對于彈簧凸緣24近側(cè)布置。可以看出所述空心圓柱體端件27以及進(jìn)給桿端件20從柄部件26向近側(cè)突出。

圖3示出組裝狀態(tài)下的從圖2已知的部件。

圖4至6表明由上部鉗口部分分支9和下部鉗口部分分支10組成的組件單元，它用于將最遠(yuǎn)側(cè)夾鉗8接收于殼體形式28中。形成為金屬保持板的保持導(dǎo)軌12布置于運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16下方。

圖7允許清楚地觀察橫截面視圖中的夾鉗8的引導(dǎo)。如可以看出，其中示出的夾鉗8使其四個(gè)夾鉗腹板29支撐在保持導(dǎo)軌12以及外管5上。夾鉗腹板29可簡稱為腹板。

在此布置中，外管5包括用于接觸夾鉗8的上部夾鉗腹板29的接觸表面/鄰接表面30。夾鉗8在此被設(shè)計(jì)成雙重腹板夾具形式。提供舌狀物13用于將最前面的第一夾鉗8，即最遠(yuǎn)側(cè)夾鉗8彈出，同時(shí)提供呈金屬進(jìn)給板形式的運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16用于移動(dòng)夾具倉匣7中的所有夾鉗8。接觸表面/鄰接表面30被設(shè)計(jì)成使得其允許夾鉗8沿著它滑移運(yùn)動(dòng)。

任選地，但是未示出，外管5在接觸表面30用于與夾鉗腹板29接觸的區(qū)域中可具有凹陷諸如狹縫、溝槽、鋸齒或通孔，夾鉗8可經(jīng)由所述凹陷向外伸出至外管5的外側(cè)，即穿透外管5。這允許實(shí)現(xiàn)軸桿型器械1的尤其緊湊配置。

事實(shí)上，夾鉗8還以一定方式以其夾鉗腹板29靜置于保持導(dǎo)軌12上，所述方式使得與外管5上的支架協(xié)作來強(qiáng)制壓縮/偏轉(zhuǎn)夾鉗8。在此，夾鉗8不彼此接觸。舌狀物13貫穿雙重腹板夾具樣夾鉗8，導(dǎo)致夾鉗8的某種穿插。

在此布置中，夾鉗腹板29形成支腿部分。夾鉗8的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)通過突起、薄板或倒鉤樣式的包括凸耳的細(xì)長部件的向前和向后運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。夾鉗8唯一地在外管5的內(nèi)壁31和金屬板型保持導(dǎo)軌12上引導(dǎo)。這導(dǎo)致安裝空間的有效使用。噪聲，尤其卡嗒卡嗒的噪聲，得以防止。這導(dǎo)致精確引導(dǎo)。也實(shí)現(xiàn)容差的補(bǔ)償。不需要單獨(dú)通道。

如圖7中示出的通道樣結(jié)構(gòu)在此是足夠的，并且使用金屬板在將剛度設(shè)定尺度方面具有優(yōu)勢。

保持導(dǎo)軌12包括保持凸耳32。這些可在例如圖10至16中清楚地看到。在所述附圖中，也可以看出蝶型分割保持凸耳32第一保持凸耳部分33和第二保持凸耳部分34。因此，這些兩個(gè)保持凸耳部分33和34構(gòu)成一種蝶形凸耳。蝶形凸耳的翼狀物還可被稱為第一保持凸耳部分33和第二保持凸耳部分34。

還可稱為支腿的夾鉗腹板29在保持凸耳部分33和34上滑動(dòng)/滑移并且導(dǎo)致保持凸耳部分33和34沿著回轉(zhuǎn)或彎曲線35折疊。回轉(zhuǎn)或彎曲線35還可被稱為彎曲軸線或回轉(zhuǎn)軸線。

如尤其在圖13和16中清楚可見，夾鉗8在近側(cè)方向上的運(yùn)動(dòng)通過夾鉗8的抵靠著保持凸耳32的遠(yuǎn)側(cè)邊緣36的近端來防止。如可從圖10和16清楚理解，凸耳的形狀還實(shí)施為蝶型形狀。包括具有在夾鉗背部支撐夾鉗8的最大可能邊緣/區(qū)域的翼狀物的突出凸耳應(yīng)提供較高剛度。保持凸耳的幾何形狀被設(shè)計(jì)成使得它可在碾過過程期間讓開路，而不會低于金屬板的水平。換句話說，保持凸耳32變得平坦。在架設(shè)狀態(tài)下，保持凸耳32的側(cè)邊緣37形成幾乎平行的線。它主要在縱向方向上延伸。至少從近側(cè)大于0°的角度是可接受的。這提供最小摩擦。如果夾鉗8從近側(cè)碾過保持凸耳32，此角度將擴(kuò)大。

預(yù)先看圖18，應(yīng)當(dāng)提到，運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16還包括凸耳，即夾鉗夾帶元件或夾鉗夾帶凸耳38。凸耳的增量和距離對于限制部件的長度，尤其倉匣的長度是至關(guān)重要的。它決定摩擦功。它必須鑒于其相對于也可被稱為輸送沖程的進(jìn)給中樞的位置以巧妙的方式來布置。如果成型金屬條帶或塑料部件用作其起始底座，那么它可以簡單方式來形成。它應(yīng)優(yōu)選地以具有精確規(guī)定距離的有彈力的凸耳型式來布置。保持凸耳32之間的相互距離可沿著金屬板的長度可變，即不需要保持恒定。夾鉗夾帶元件/凸耳38相對于彼此的距離也應(yīng)沿著金屬板的長度可變，即不應(yīng)保持恒定。

由于非恒定距離，因此應(yīng)選擇凸耳的間距增量以使得夾鉗8的依序收集執(zhí)行從夾鉗8的靜止位置開始。這具有連續(xù)增加力的效應(yīng)。在這種情況下，不超過將要施加的力的預(yù)定量。應(yīng)選擇凸耳的間距增量以使得倉匣的長度最小化。在此選擇凸耳的間距增量以使得取決于夾鉗的靜止位置，收集過程從遠(yuǎn)側(cè)至近側(cè)依序發(fā)生以便避免夾鉗的相互碰撞或抵消它。以下關(guān)系適合于確定間距A：

間距(A)被稱為保持導(dǎo)軌12或進(jìn)給導(dǎo)軌/運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16的第j個(gè)與第(j-1)個(gè)凸耳之間的間距，其中j指定從遠(yuǎn)側(cè)開始的凸耳的位置并且n對應(yīng)于施加器中的夾具的總數(shù)。

保持凸耳的間距(ARHL)＝恒定間距(AK)+增量間距RHL(AjRHL)

增量間距RHL(AjRHL)＝增量RHL IKRHL·(n-j)

進(jìn)給凸耳的間距(AVSL)＝恒定間距(AK)+恒定(K)+增量間距VSL(AjVSL)

增量間距VSL(AjVsL)＝增量VSL IKVSL·(n-j)

然而，恒定間距(AK)取決于夾鉗、其大小和其幾何形狀并且達(dá)到例如大約8.5mm。還可提供恒定增量(iK)和可變增量(iv)?？傇隽縄然后計(jì)算如下：I＝IK+IV。這允許確定發(fā)生最大力的位置并且由此金屬板的屈曲。

圖8示出隨著其中夾鉗8碾過凸耳32和38中的一個(gè)的位置而變化的摩擦相關(guān)行為。橫坐標(biāo)以mm來示出凸耳的長度，而縱坐標(biāo)以牛頓來示出總力F_ges。

圖9是在“收集”夾鉗8期間一方面在輸送沖程的過程中，并且另一方面在回行沖程的過程中，由于所有夾鉗8碾過所有凸耳(保持凸耳32和夾鉗夾帶凸耳38)時(shí)的摩擦所導(dǎo)致的力增加的圖解。在這里，實(shí)線代表在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)/輸送沖程期間的力增加/力進(jìn)展，并且虛線代表在回行沖程期間的力增加/力進(jìn)展。橫坐標(biāo)以mm示出進(jìn)給行程，而縱坐標(biāo)以牛頓示出物理力需求。

回到圖17和18，參考舌狀物13上方的運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16的夾層樣布置，所述舌狀物就其本身來說位于保持導(dǎo)軌12上方。因此，保持導(dǎo)軌12、運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16和舌狀物13堆疊地布置并且軸向可移動(dòng)。至少一些凸耳32和/或38的凸耳高度在此設(shè)定尺寸以使得其引導(dǎo)位于中間的舌狀物13。

鑒于圖19至21，顯然需要借助于由凸輪40接合的細(xì)長孔39來實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)分配。凸輪40從可被設(shè)計(jì)成與彈簧支架42分離的進(jìn)料分配器41突出。凸輪40可為彈簧支架42的整體組成部分。在任何情況下，進(jìn)給桿19貫穿彈簧支架42并且以軸向固定方式連接至進(jìn)料分配器41。進(jìn)料分配器41的凸輪40貫穿運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16的細(xì)長孔39。舌狀物13以軸向固定方式連接至進(jìn)給桿19，以使得從進(jìn)給桿19傳遞的任何運(yùn)動(dòng)直接賦予舌狀物13并且傳遞至運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16直到凸輪40撞到止擋邊緣43為止。以此方式，兩個(gè)接合部件被配置成使得銷釘、凸輪或任何其他突起接合于孔、溝槽或凹陷中以允許兩個(gè)部分相對于彼此軸向相對運(yùn)動(dòng)特定量，但是在到達(dá)止擋件后導(dǎo)致組合運(yùn)動(dòng)。

如尤其可在圖19和20中較好地看出，彈簧支架包括凹陷44，其可接合外管5的突起或凸耳以便引起軸向緊固。

圖22和23示出與其不同的變體，即推進(jìn)桿19直接連接至舌狀物13的變體。為此目的，舌狀物13以折疊片材方式圍繞推進(jìn)桿19的遠(yuǎn)端卷曲。很明顯舌狀物13也可為推進(jìn)桿19的整體組成部分。對于圖22和23的配置，沒有單獨(dú)進(jìn)料分配器41。然而，提供用于舌狀物13與推進(jìn)桿19之間連接的所述折疊片材45垂直地接合在運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16中提供的細(xì)長孔39，以便與止擋邊緣43接觸－類似于如上所述的示例性實(shí)施方案－引起在運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌上開始輸送沖程。雖然圖22示出主要從下方的透視圖，圖23示出縱截面。舌狀物13可膠合至推進(jìn)桿19、焊接至它或與它一起卷曲。最后，提供兩個(gè)非常精確止擋件，允許非常精確地操作醫(yī)療軸桿型器械1。

保持導(dǎo)軌12不僅具有用于夾鉗8的保持功能，即在運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16至中間位置的回行沖程期間防止夾鉗8的返回運(yùn)動(dòng)，而且(如在橫截面中所見)還界定由夾鉗8形成的夾具線的下限。此外，保持凸耳35應(yīng)以可在一個(gè)方向上由夾鉗8碾過并且也可由后者移位的倒鉤形式來實(shí)現(xiàn)。

保持導(dǎo)軌12還應(yīng)該借助于可以在圖24至27中看出的保持導(dǎo)軌安裝凸耳46來固定于外管5的管壁上。為此目的，安裝孔47提供于外管5中。安裝孔47例如借助于激光切割程序在材料中加工成狹縫形式。以凸耳形式提供并且包括檢查窗49的外管折疊區(qū)域48徑向向內(nèi)彎曲并且提供足夠空間以使得保持導(dǎo)軌安裝凸耳46可接合在由外管折疊區(qū)域48限制的下邊緣50下方。

這產(chǎn)生朝向近端的軸向止擋件，它具有參考符號51，和朝向遠(yuǎn)側(cè)的軸向止擋件，它具有參考符號52。高度固定構(gòu)件53通過下邊緣50來實(shí)現(xiàn)。

安裝孔47以窗口形式來成形。檢查窗49用于在組裝過程期間的檢驗(yàn)用途。以此方式，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捕捉系統(tǒng)。充當(dāng)凸耳并且在外管5上一體式形成的外管折疊區(qū)域48捕捉作為以金屬保持板形式形成的保持導(dǎo)軌12的一個(gè)組成部分的保持導(dǎo)軌安裝凸耳46并且將金屬保持板固定于預(yù)定水平和軸向位置。

組裝過程期間的順序從圖25至27是顯然的，它示出從近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)的保持導(dǎo)軌12的組裝突起通過保持導(dǎo)軌安裝凸耳46在外管折疊區(qū)域48下方捕捉/由所述外管折疊區(qū)域48捕捉。圖24示出完全組裝狀態(tài)。

修改示例性實(shí)施方案在圖28中示出，其中保持導(dǎo)軌12借助于切口來固定于彈簧支架42上。彈簧支架42就其本身來說已經(jīng)在徑向和軸線方向上固定于外管5上。在此布置中，彈簧支架42包括凸輪54，它穿透保持導(dǎo)軌12并且將兩個(gè)部件以形狀和/或力配合方式來彼此固定。在這里，凸輪40也進(jìn)入細(xì)長孔39，以使得如果凸輪40碰到止擋邊緣43，就達(dá)到輸送沖程的極限，它有利于通過力來控制柄部的使用。事實(shí)上，柄部根據(jù)特定極限值來切換運(yùn)動(dòng)方向。然后，運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌16和舌狀物13的主動(dòng)縮回是可能的。

圖29至31集中于保持導(dǎo)軌12的遠(yuǎn)端。在此位置中，形成橋/鄰接板55，它促進(jìn)夾鉗8滑動(dòng)至上部鉗口部分分支9和下部鉗口部分分支10的殼體形式28中。橋/鄰接板55還可被稱為下部鉗口部分10的覆蓋物。另外，提供保持導(dǎo)軌安裝孔56，它布置在橋/鄰接板55與噴射器或滑雪跳臺樣偏轉(zhuǎn)器57之間。這種偏轉(zhuǎn)器57充當(dāng)噴射器，它用于將夾鉗8在其尾部，即在其近端提升，以使得夾鉗8分別更好地滑動(dòng)至上部和下部鉗口部分分支9和10中。偏轉(zhuǎn)器57還用于加強(qiáng)用途。在組裝過程期間，保持導(dǎo)軌安裝孔56由組件工具(未展示)使用，以便鉤在適當(dāng)位置中。

在圖32中，在縱向方向上偏移的側(cè)向突出保持導(dǎo)軌安裝凸耳46通過(理論)不對稱彎曲線58來彼此連接，以使得具有參考符號59的(理論)直接的彎曲線59不出現(xiàn)。避免相對于縱向方向垂直的此直接的彎曲線59，因?yàn)椴粚ΨQ彎曲線58在萬一出現(xiàn)關(guān)鍵扭轉(zhuǎn)力時(shí)是優(yōu)選的，因?yàn)榕まD(zhuǎn)力在此不發(fā)生。

用于將保持導(dǎo)軌12支撐于推進(jìn)器管21上的彈簧凸耳60可以在圖33中看出。因此，提供殘留力以試圖減少引導(dǎo)夾鉗8的夾具通道。這導(dǎo)致所有部件的相互穩(wěn)定性并且防止夾鉗8在縮回時(shí)錯(cuò)過保持凸耳32。否則，就需要具有較大高度并且要求更大能力的保持凸耳32，從而將產(chǎn)生更高摩擦，由此在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)過程期間需要增加體力。最后，容差的補(bǔ)償也通過彈簧凸耳來實(shí)現(xiàn)。作為替代或另外，彈簧凸耳60可分別靜置于上部和/或下部鉗口部分分支9和10上。

圖34至43集中于舌狀物13和其特殊配置。舌狀物13使其遠(yuǎn)端提供有組織保護(hù)突起61，它防止將要處理的器官的任何組織無意地進(jìn)入?yún)^(qū)域夾鉗8的夾鉗腹板/支腿29之間并且在此處夾住。組織保護(hù)突起61還可被稱為組織間隔物61。在相對于其為近側(cè)的位點(diǎn)處，提供形成插入開口63的缺口62。插入凹陷可同義地被稱為插入開口63。

如尤其在圖40和41中可以清楚看出，此插入開口63允許夾鉗8的近側(cè)部分，即夾鉗腹板/支腿29，回轉(zhuǎn)或進(jìn)入由缺口62提供的自由區(qū)域。插入開口63還可被稱為插入凹陷并且使得夾鉗8的一部分可在至少某種程度上從下方伸至缺口62中或甚至完全穿過它。

此外，在舌狀物13的下側(cè)形成呈運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)元件64形式的突起。此運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)元件64以偏轉(zhuǎn)器65或?qū)蚺轄钗?6形式來形成。它具有提高抗彎剛度的效應(yīng)并且同時(shí)提供捕捉保護(hù)。捕捉保護(hù)防止在沖擊邊緣67區(qū)域中夾鉗8不期望地接觸舌狀物12，因?yàn)榉駝t夾鉗8將在軸線方向上提早或錯(cuò)誤地移動(dòng)。也提供為夾鉗8提供目標(biāo)推動(dòng)效應(yīng)的鄰接邊緣68。此鄰接邊緣68還可被稱為推動(dòng)邊緣或推進(jìn)凸耳。這就是為什么它具有參考符號69的原因。舌狀物在稱為參考線70的長度上抵靠著夾鉗腹板29的一部分。在這種情況下，插入開口63還使得能夠在夾鉗8傾斜期間保持舌狀物13與夾鉗8之間的接觸。

具有對于動(dòng)物或人組織的保護(hù)功能的組織保護(hù)突起61可從圖34中明確推斷。運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)元件64/偏轉(zhuǎn)器65/導(dǎo)向泡狀物66的引導(dǎo)效應(yīng)可從圖35至39和43中明確理解。在這里，也可明顯地發(fā)現(xiàn)導(dǎo)向泡狀物66防止夾鉗8被卡住。運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)元件64還增強(qiáng)舌狀物13的剛度。以此方式，除了抗隆起功能以外，提供捕捉保護(hù)和邊緣屏蔽功能。這就是為什么夾鉗8不能卡在舌狀物13的折疊金屬板部分上的原因。這也可被稱為“邊緣屏蔽”。

舌狀物13穿過多個(gè)夾鉗8而不發(fā)揮引導(dǎo)它的功能。它是在以最小容差來推進(jìn)并引導(dǎo)最遠(yuǎn)側(cè)夾具/最遠(yuǎn)側(cè)夾鉗8期間具有較高扭結(jié)傾向的細(xì)長元件?？v向凸緣71防止舌狀物13屈曲。如圖34至43中示出的縱向半圓還具有抗屈曲效應(yīng)。舌狀物13的點(diǎn)允許可靠地夾持夾鉗8，并且恰好由于容差的補(bǔ)償而實(shí)現(xiàn)在萬一發(fā)生角或位置變化時(shí)將力傳輸至夾鉗8上。將尖端實(shí)施為易彎部分，例如通過使用具有較小厚度的材料，通過提供彈性孔洞，借助于用于減少彎曲力的切口，允許獲得有利實(shí)施方案。所有那些特殊凸耳或尖端形狀有利于防止推進(jìn)凸耳69被撬掉。舌狀物13從夾鉗腹板/支腿29上滑脫的情況以如上所述方法來有效地防止。

組織保護(hù)突起61在舌狀物的尖端處突出超過金屬板并且在所提供的支腿平緣中鄰接夾鉗8的內(nèi)側(cè)。應(yīng)注意偏轉(zhuǎn)器65/導(dǎo)向泡狀物66具有與舌狀物13的凸緣71相同深度，以防止任何推力傳輸至夾鉗8。

在以下圖44至51中，示出并且更詳細(xì)地解釋彈簧支架42。彈簧支架42包括提供用于鉤住保持導(dǎo)軌12以便建立軸向和/或徑向固定的保持棘爪/凸輪72。此外，彈簧支架42包括用于將彈簧支架固定于外管8上的凸輪/凸耳73。

所述凸輪73由密封表面74包圍。后者用來將外管5中的凹陷密封起來，以使得沒有流體可從軸桿型器械朝向外部逸出，并且來自軸桿型器械1外部的流體不應(yīng)到達(dá)其內(nèi)部。形成密封表面74的區(qū)域被設(shè)計(jì)成具有參考符號75的圓頂彈簧形式。因此，楔形凸輪73位于圓頂彈簧75的密封表面74內(nèi)。此圓頂彈簧75在一個(gè)方向上被徑向填隙，因?yàn)樗徊贾贸善牡摹?/p>

保持棘爪72和容納它的凹陷可被設(shè)計(jì)成使得金屬保持板12在徑向和軸線方向上相應(yīng)地固定在彈簧支架42上彼此獨(dú)立地實(shí)現(xiàn)。在此情況下，可更好地使用容差，如同這在兩個(gè)方向上對于一個(gè)部件執(zhí)行。這就是為什么提供只被設(shè)計(jì)成軸向支撐于保持導(dǎo)軌12上的突起76，而保持棘爪72被設(shè)計(jì)成徑向固定的原因。因此，彈簧支架42具有對于彈性具有明顯效果的殼體設(shè)計(jì)。彈簧支架42用來固定于外管5上。它可實(shí)施為注射成型部分，它包括用于引導(dǎo)推進(jìn)桿/進(jìn)給桿19的中心導(dǎo)孔。它可被設(shè)計(jì)成整合環(huán)形彈簧形式并且包括有彈力的薄壁過大隆起。圍繞以保持凸輪形式來配置的凸輪73的廣泛接觸在產(chǎn)生緊密性方面是有利的。如果具有定心效應(yīng)的突起/保持凸輪具有倒角邊緣，那么它更容易地接合于外管5中。這類倒角邊緣可提供于所有突起或凸耳上。彈簧支架42穩(wěn)固地夾持在保持導(dǎo)軌12上的適當(dāng)位置中。因此，彈簧支架42包括在縱向方向上提供并且具有引導(dǎo)進(jìn)給桿19功能的通孔77。

圖50示出在形成保持導(dǎo)軌12的金屬保持板中夾持在適當(dāng)位置中的狀態(tài)下的彈簧支架42的狀態(tài)。此情況還在圖51中示出。

橋/鄰接板55還可被稱為鄰接板。此外，保持導(dǎo)軌安裝孔56可簡稱為安裝孔。

元件符號列表

1 醫(yī)療軸桿型器械

2 器械柄部

3 器械頭部

4 器械軸桿

5 外管

6 外殼

7 夾具倉匣

8 夾鉗

9 上部鉗口部分/上部鉗口部分分支

10 下部鉗口部分/下部鉗口部分分支

11 滑塊/凸輪載體部件

12 保持導(dǎo)軌

13 舌狀物/進(jìn)給舌狀物

14 進(jìn)料分配器

15 彈簧支架

16 進(jìn)給導(dǎo)軌/運(yùn)輸和夾帶導(dǎo)軌

17 進(jìn)給彈簧

18 密封圓盤

19 進(jìn)給桿

20 進(jìn)給桿端件

21 推進(jìn)器管

22 密封圈

23 壓縮彈簧

24 彈簧凸緣

25 柄部凸緣

26 柄部件

27 空心圓柱體端件

28 殼體末端形式

29 夾鉗腹板/支腿

30 接觸表面/鄰接表面

31 內(nèi)壁/內(nèi)側(cè)

32 保持凸耳

33 第一保持凸耳部分

34 第二保持凸耳部分

35 回轉(zhuǎn)線/彎曲線

36 保持凸耳的遠(yuǎn)側(cè)邊緣

37 保持凸耳的側(cè)邊緣

38 夾鉗夾帶元件/夾鉗夾帶凸耳

39 細(xì)長孔

40 進(jìn)料分配器的凸輪

41 進(jìn)料分配器

42 彈簧支架

43 止擋邊緣

44 凹陷

45 折疊片材

46 保持導(dǎo)軌安裝凸耳

47 外管中的安裝孔

48 外管折疊區(qū)域

49 檢查窗

50 外管折疊區(qū)域的下邊緣

51 朝向近端的軸向止擋件

52 朝向遠(yuǎn)端的軸向止擋件

53 高度固定構(gòu)件

54 彈簧支架凸輪

55 橋/鄰接板

56 保持導(dǎo)軌安裝孔

57 偏轉(zhuǎn)器

58 不對稱彎曲線

59 直接的彎曲線

60 彈簧凸耳

61 組織保護(hù)突起

62 壓痕

63 插入開口

64 運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)元件

65 偏轉(zhuǎn)器

66 導(dǎo)向泡狀物

67 沖擊邊緣

68 鄰接邊緣

69 推動(dòng)邊緣/推進(jìn)凸耳

70 鄰接長度

71 凸緣

72 用于保持導(dǎo)軌的彈簧支架的保持棘爪/凸輪

73 用于外管的彈簧支架的凸輪/凸耳

74 密封表面

75 圓頂彈簧

76 用于保持導(dǎo)軌的彈簧支架的突起

77 通孔