根據(jù)35U.S.C.§119(e)的規(guī)定,本非臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)要求2014年4月16日提交的名稱(chēng)為“FASTENING INSTRUMENTS AND FASTENING CARTRIDGES FOR USE THEREWITH”的美國(guó)臨時(shí)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)61/980,349的權(quán)益,該申請(qǐng)全文以引用方式并入本文。
背景技術(shù):
本發(fā)明涉及縫合器械,并且在各種實(shí)施方案中,涉及一種用于制備一個(gè)或多個(gè)釘排的外科縫合器械。
縫合器械可包括一對(duì)協(xié)同工作的細(xì)長(zhǎng)鉗口構(gòu)件,其中每個(gè)鉗口構(gòu)件可適于插入患者體內(nèi)并且相對(duì)于有待縫合和/或切割的組織定位。在各種實(shí)施方案中,鉗口構(gòu)件中的一個(gè)可支撐其中容納有至少兩個(gè)側(cè)向隔開(kāi)的釘排的釘倉(cāng),并且另一個(gè)鉗口構(gòu)件可支撐具有與釘倉(cāng)中的釘排對(duì)準(zhǔn)的釘成形凹坑的砧座。一般來(lái)講,縫合器械還可包括推桿和刀片,所述推桿和刀片可相對(duì)于鉗口構(gòu)件滑動(dòng)以通過(guò)推桿上的凸輪表面和/或由推桿推壓的楔形滑動(dòng)件上的凸輪表面將釘從釘倉(cāng)中依次射出。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,凸輪表面可被構(gòu)造成能夠啟動(dòng)由倉(cāng)承載并與釘相關(guān)聯(lián)的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器,以便推壓釘?shù)挚吭谡枳喜⑶以趭A持于鉗口構(gòu)件之間的組織中形成側(cè)向隔開(kāi)的變形釘排。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,刀片可跟隨凸輪表面并且沿著釘排之間的路線切割組織。此類(lèi)縫合器械的示例在名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美國(guó)專(zhuān)利7,794,475中公開(kāi),該專(zhuān)利的完整公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。
上述討論僅是為了舉例說(shuō)明本發(fā)明技術(shù)領(lǐng)域中相關(guān)技術(shù)目前的每個(gè)方面,而不應(yīng)當(dāng)視為對(duì)權(quán)利要求范圍的否定。
附圖說(shuō)明
本文所述實(shí)施方案的各種特征在所附權(quán)利要求書(shū)中進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而,關(guān)于操作的組織和方法的各種實(shí)施方案及其優(yōu)點(diǎn)的各種實(shí)施方案可結(jié)合如下附圖根據(jù)以下說(shuō)明來(lái)加以理解:
圖1為外科縫合器械的正視圖;
圖2為沿圖1的線2-2截取的圖1的外科縫合器械的端部執(zhí)行器的剖面圖;
圖3為圖1的端部執(zhí)行器的剖面透視圖;
圖4為圖1的端部執(zhí)行器的剖面圖,示出了容納在其中的處于未擊發(fā)構(gòu)型的釘;
圖5為示出了處于擊發(fā)構(gòu)型的圖4的釘?shù)氖疽鈭D;
圖6為示出了正用于縫合和橫切組織的圖1的端部執(zhí)行器的示意圖;
圖7為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從倉(cāng)體延伸的多個(gè)脊部的釘倉(cāng)的透視圖;
圖8為圖7的釘倉(cāng)的細(xì)部圖;
圖8A為圖7的釘倉(cāng)的剖面圖;
圖9為示出了定位在限定在圖7的釘倉(cāng)中的釘腔內(nèi)的釘?shù)募?xì)部圖;
圖10為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括從倉(cāng)體延伸的多個(gè)橫向脊部的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖11為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括從倉(cāng)體延伸的多個(gè)橫向脊部的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖12為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括圍繞限定在倉(cāng)體中的釘腔開(kāi)口的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的多個(gè)脊部的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖13為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括圍繞限定在倉(cāng)體中的釘腔開(kāi)口的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部的多個(gè)脊部的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖14為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括從倉(cāng)體延伸的多個(gè)滾花脊部的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖15為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括從倉(cāng)體延伸的多個(gè)滾花脊部的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖15A為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的角錐形滾花的透視圖;
圖15B為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的截頭圓錐形滾花的透視圖;
圖15C為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的三角形滾花的透視圖;
圖16為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括完全圍繞限定在倉(cāng)體中的釘腔開(kāi)口的多個(gè)脊部的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖16A為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括完全圍繞限定在倉(cāng)體中的釘腔開(kāi)口的多個(gè)脊部的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖17為根據(jù)至少一個(gè)另選的實(shí)施方案的包括從倉(cāng)體延伸的多個(gè)縱向脊部的釘倉(cāng)的透視圖;
圖18為圖17的釘倉(cāng)的細(xì)部圖;
圖19為具有可操作地聯(lián)接到其上的可互換軸組件的外科器械的透視圖;
圖20為圖19的可互換軸組件和外科器械的分解組裝圖;
圖21為圖19和圖20的外科器械的一部分的分解組裝圖;
圖22為另一分解組裝圖,示出了圖19至圖21的可互換軸組件和外科器械的部分;
圖23為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的定位在外科器械的端部執(zhí)行器中的釘倉(cāng)的透視圖,其中釘倉(cāng)包括從釘倉(cāng)的倉(cāng)體延伸的多個(gè)脊部;
圖24為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘?shù)恼晥D;
圖25為定位在釘倉(cāng)中的釘腔內(nèi)的圖24的釘?shù)恼晥D;
圖26為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘?shù)恼晥D;
圖27為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的非對(duì)稱(chēng)釘?shù)恼晥D;
圖28為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的另一非對(duì)稱(chēng)釘?shù)恼晥D;
圖29為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的另一非對(duì)稱(chēng)釘?shù)恼晥D;
圖30為被示出處于部分變形狀態(tài)的釘?shù)恼晥D;
圖31為處于完全變形狀態(tài)的圖30的釘?shù)恼晥D;
圖32為細(xì)長(zhǎng)通道的底部透視圖;
圖33為另一細(xì)長(zhǎng)通道的剖面透視圖;
圖34為圖33的細(xì)長(zhǎng)通道的另一剖面圖,其中概略地示出了切割頭;
圖35為圖33和圖34的細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖36為另一細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖37為另一細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖38為另一細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖39為另一細(xì)長(zhǎng)通道的底視圖;
圖40為細(xì)長(zhǎng)通道和切割頭的局部側(cè)視圖,其中細(xì)長(zhǎng)通道以剖面形式示出且外科釘倉(cāng)的部分為清楚起見(jiàn)而被省略且其中切割頭處于解鎖位置且準(zhǔn)備好擊發(fā);
圖41為圖40的細(xì)長(zhǎng)通道和切割頭的另一局部側(cè)視圖,其中切割頭偏置在鎖定位置;
圖42為切割頭和擊發(fā)桿實(shí)施方案的透視圖;
圖43為另一端部執(zhí)行器和軸構(gòu)造的透視圖;
圖44為圖43的端部執(zhí)行器和軸構(gòu)造的另一透視圖,其中為清楚起見(jiàn),已省略外軸的一部分;
圖45為另一端部執(zhí)行器和軸構(gòu)造的局部側(cè)視圖;
圖46為端部執(zhí)行器構(gòu)造的局部側(cè)視圖,其中為清楚起見(jiàn),已省略細(xì)長(zhǎng)通道;
圖47為砧座實(shí)施方案的頂視圖;
圖48為另一砧座實(shí)施方案的頂視圖;
圖49為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科器械的端部執(zhí)行器的剖面圖,所述端部執(zhí)行器包括釘倉(cāng),所述釘倉(cāng)包括階梯式倉(cāng)平臺(tái);
圖49A為圖49中描繪的同一個(gè)剖面圖,示出了階梯式倉(cāng)平臺(tái)和與其相背對(duì)定位的砧座之間的各種間隙高度;
圖50為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的非對(duì)稱(chēng)釘?shù)恼晥D;
圖51為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的另一非對(duì)稱(chēng)釘?shù)恼晥D;
圖52為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的另一非對(duì)稱(chēng)釘?shù)恼晥D;
圖53為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘滑動(dòng)件的透視圖;
圖54為圖53的釘滑動(dòng)件的頂視圖;
圖54A為圖23的釘倉(cāng)的局部頂視圖,示出了處于近側(cè)非擊發(fā)位置的圖53的釘滑動(dòng)件;
圖54B為圖23的釘倉(cāng)的局部剖面透視圖;
圖54C為圖23的釘倉(cāng)的局部后透視圖;
圖54D為圖53的釘滑動(dòng)件的透視圖;
圖55為圖23的釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖;
圖55A為從圖23的釘倉(cāng)延伸的突出部的透視圖;
圖56為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從釘倉(cāng)平臺(tái)延伸的脊部圖案的釘倉(cāng)的透視圖;
圖57為圖56的脊部圖案和釘倉(cāng)平臺(tái)的細(xì)部圖;
圖58為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從釘倉(cāng)平臺(tái)延伸的脊部圖案的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖59為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括限定在釘倉(cāng)平臺(tái)中的突出部圖案的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖60為圖59所示突出部的細(xì)部圖;
圖61為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從釘倉(cāng)平臺(tái)延伸的穹頂圖案的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖62為圖61所示穹頂?shù)募?xì)部圖;
圖63為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的從釘倉(cāng)平臺(tái)延伸的突出部的局部透視圖;
圖64為外科釘倉(cāng)和倉(cāng)蓋的分解透視圖;
圖65為圖64的釘倉(cāng)和倉(cāng)蓋的剖面圖,其中倉(cāng)蓋安裝在釘倉(cāng)上;
圖66為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從其延伸的突出部的外科縫合器械的砧座的透視圖;
圖67為圖66所示突出部的細(xì)部圖;
圖68為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從其延伸的突出部的外科縫合器械的砧座的局部透視圖;
圖69為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科縫合器械的砧座的剖面圖,其中包括與第一排釘凹坑相鄰且具有第一高度的第一突出部陣列,與第二排釘凹坑相鄰且具有第二高度的第二突出部陣列,以及與第三排釘凹坑相鄰且具有第三高度的第三突出部陣列;
圖70為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從釘倉(cāng)平臺(tái)延伸的突出部的釘倉(cāng)的透視圖;
圖71為圖70的階梯式平臺(tái)表面和突出部的遠(yuǎn)側(cè)端部的細(xì)部圖;
圖72為圖70的階梯式平臺(tái)表面和突出部的近側(cè)端部的細(xì)部圖;
圖73為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括從釘倉(cāng)的階梯式平臺(tái)表面延伸的突出部的釘倉(cāng)的透視圖;
圖74為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的局部透視圖;
圖75為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科縫合器械的端部執(zhí)行器的剖面圖,所述端部執(zhí)行器包括多個(gè)可部署的組織接合構(gòu)件;
圖76為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的外科縫合器械的端部執(zhí)行器的剖面圖,所述端部執(zhí)行器包括從階梯式倉(cāng)平臺(tái)表面延伸的多個(gè)突出部;
圖77為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的倉(cāng)平臺(tái)和從該平臺(tái)延伸的突出部的剖面圖,所述突出部被構(gòu)造成能夠在釘從釘腔部署時(shí)支撐釘;
圖78為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的另一倉(cāng)平臺(tái)和從該平臺(tái)延伸的突出部的剖面圖,所述突出部被構(gòu)造成能夠在釘從釘腔部署時(shí)支撐釘;
圖79為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)平臺(tái)的局部平面圖,該釘倉(cāng)平臺(tái)包括從其延伸的突出部,所述突出部被構(gòu)造成能夠支撐可移除地存放在限定在釘倉(cāng)內(nèi)的釘腔中的釘;
圖80為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的包括第一突出部和第二突出部的釘倉(cāng)的局部剖面圖,所述第一突出部被構(gòu)造成能夠支撐可移除地定位在釘腔內(nèi)的釘?shù)牡谝煌炔浚龅诙怀霾勘粯?gòu)造成能夠支撐所述釘?shù)牡诙炔浚?/p>
圖81為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖,所述釘倉(cāng)包括平臺(tái)、限定在所述平臺(tái)中的多個(gè)釘腔和從所述平臺(tái)延伸的各種各樣的突出部;
圖82為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的局部透視圖,所述釘倉(cāng)包括平臺(tái)、限定在所述平臺(tái)中的多個(gè)釘腔和從所述平臺(tái)延伸的多個(gè)突出部,所述多個(gè)突出部圍繞所述釘腔中的一些而不是另一些的端部;
圖83為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的局部透視圖,所述釘倉(cāng)包括平臺(tái)、限定在所述平臺(tái)中的多個(gè)釘腔和從所述平臺(tái)延伸的多個(gè)突出部,所述多個(gè)突出部圍繞所述釘腔中的某些而不是另一些的端部;
圖84為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的局部剖面圖,所述釘倉(cāng)包括平臺(tái)和限定在所述平臺(tái)中的多個(gè)釘腔;定位在所述釘腔中的釘陣列,所述釘陣列在釘倉(cāng)的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,其中所述釘陣列包括各種各樣的釘;和從所述平臺(tái)延伸的突出部陣列,所述突出部陣列在所述釘倉(cāng)的所述近側(cè)端部和所述遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸,其中所述突出部陣列包括各種各樣的高度;
圖85A為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)平臺(tái)和從所述平臺(tái)延伸的突出部的局部剖面圖,其中所述突出部由柔順材料構(gòu)成且被示出處于未壓縮狀態(tài);
圖85B為圖85A的釘倉(cāng)平臺(tái)和突出部的局部剖面圖,示出了處于部分壓縮狀態(tài)的所述突出部;
圖85C為圖85A的釘倉(cāng)平臺(tái)和突出部的局部剖面圖,示出了處于壓縮狀態(tài)的所述突出部;
圖86A為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的釘倉(cāng)的局部剖面圖,所述釘倉(cāng)包括由柔性材料構(gòu)成的倉(cāng)體,并且被示出處于未彎曲狀態(tài);
圖86B為被示出處于彎曲狀態(tài)的圖86A的釘倉(cāng)的局部剖面圖;
圖87為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的砧座的透視圖,所述砧座包括從其延伸的多個(gè)突出部;
圖88為圖87的砧座的一部分的細(xì)部圖;
圖89為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的砧座的局部透視圖,所述砧座包括從其延伸的多個(gè)突出部;
圖90為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的組件的透視圖,所述組件包括釘驅(qū)動(dòng)器和可運(yùn)動(dòng)的凹坑擴(kuò)展部;
圖91為圖90的組件的分解圖;
圖92為利用圖90的組件的釘倉(cāng)的剖面透視圖,所述組件被示出處于未部署狀態(tài);
圖93為圖92的釘倉(cāng)的剖面正視圖,示出了處于部署狀態(tài)的圖90的組件和處于未部署狀態(tài)的圖90的組件;
圖94為外科釘驅(qū)動(dòng)器的頂視圖;
圖95為圖94的外科釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖;
圖96為另一外科釘驅(qū)動(dòng)器的透視圖;
圖97為外科釘倉(cāng)的一部分中的釘驅(qū)動(dòng)器凹坑的頂視圖;
圖98為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的砧座的正視圖,所述砧座包括從其延伸且具有不同高度的突出部;
圖99為根據(jù)至少一個(gè)實(shí)施方案的緊固件倉(cāng)的透視圖;
圖100為圖99的緊固件倉(cāng)的平面圖;
圖101為圖99的緊固件倉(cāng)的近側(cè)端部的局部透視圖;
圖102為圖99的緊固件倉(cāng)的近側(cè)端部的局部平面圖。
在所有這些視圖中,對(duì)應(yīng)的參考符號(hào)指示對(duì)應(yīng)的部件。本文示出的范例以一種形式示出了本發(fā)明的各種實(shí)施方案,不應(yīng)將這些范例理解為以任何方式限制本發(fā)明的范圍。
具體實(shí)施方式
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人擁有與本申請(qǐng)同日提交的下列專(zhuān)利申請(qǐng),這些專(zhuān)利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文:
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGES INCLUDING EXTENSIONS HAVING DIFFERENT CONFIGURATIONS”(代理人案卷號(hào)END7460USNP/140136)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING FASTENER CAVITIES INCLUDING FASTENER CONTROL FEATURES”(代理人案卷號(hào)END7461USNP/140137)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱(chēng)為“END EFFECTOR COMPRISING AN ANVIL INCLUDING PROJECTIONS EXTENDING THEREFROM”(代理人案卷號(hào)END7462USNP/140138)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱(chēng)為“SURGICAL FASTENER CARTRIDGES WITH DRIVER STABILIZING ARRANGEMENTS”(代理人案卷號(hào)END7463USNP/140139)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱(chēng)為“SURGICAL END EFFECTORS WITH FIRING ELEMENT MONITORING ARRANGEMENTS”(代理人案卷號(hào)END7464USNP/140140)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING NON-UNIFORM FASTENERS”(代理人案卷號(hào)END7465USNP/140141)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING DEPLOYABLE TISSUE ENGAGING MEMBERS”(代理人案卷號(hào)END7466USNP/140142)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________;
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING TISSUE CONTROL FEATURES”(代理人案卷號(hào)END7467USNP/140143)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________;以及
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES AND STAPLE RETAINER COVER ARRANGEMENTS”(代理人案卷號(hào)END7468USNP/140144)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)__________。
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有2013年3月1日提交的下列專(zhuān)利申請(qǐng),這些專(zhuān)利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文:
名稱(chēng)為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS WITH CONDUCTIVE PATHWAYS FOR SIGNAL COMMUNICATION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,295;
名稱(chēng)為“ROTARY POWERED ARTICULATION JOINTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,323;
名稱(chēng)為“THUMBWHEEL SWITCH ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,338;
名稱(chēng)為“ELECTROMECHANICAL SURGICAL DEVICE WITH SIGNAL RELAY ARRANGEMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,499;
名稱(chēng)為“MULTIPLE PROCESSOR MOTOR CONTROL FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,460;
名稱(chēng)為“JOYSTICK SWITCH ASSEMBLIES FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,358;
名稱(chēng)為“SENSOR STRAIGHTENED END EFFECTOR DURING REMOVAL THROUGH TROCAR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,481;
名稱(chēng)為“CONTROL METHODS FOR SURGICAL INSTRUMENTS WITH REMOVABLE IMPLEMENT PORTIONS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,518;
名稱(chēng)為“ROTARY POWERED SURGICAL INSTRUMENTS WITH MULTIPLE DEGREES OF FREEDOM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,375;以及
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT SOFT STOP”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/782,536。
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有2013年3月14日提交的下列專(zhuān)利申請(qǐng),這些專(zhuān)利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文:
名稱(chēng)為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,097;
名稱(chēng)為“CONTROL ARRANGEMENTS FOR A DRIVE MEMBER OF A SURGICAL INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,193;
名稱(chēng)為“INTERCHANGEABLE SHAFT ASSEMBLIES FOR USE WITH A SURGICAL INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,053;
名稱(chēng)為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086;
名稱(chēng)為“SENSOR ARRANGEMENTS FOR ABSOLUTE POSITIONING SYSTEM FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,210;
名稱(chēng)為“MULTI-FUNCTION MOTOR FOR A SURGICAL INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,148;
名稱(chēng)為“DRIVE SYSTEM LOCKOUT ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,066;
名稱(chēng)為“ARTICULATION CONTROL SYSTEM FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,117;
名稱(chēng)為“DRIVE TRAIN CONTROL ARRANGEMENTS FOR MODULAR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,130;以及
名稱(chēng)為“METHOD AND SYSTEM FOR OPERATING A SURGICAL INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,159。
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有2014年3月26日提交的下列專(zhuān)利申請(qǐng),這些專(zhuān)利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文:
名稱(chēng)為“POWER MANAGEMENT CONTROL SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,106;
名稱(chēng)為“STERILIZATION VERIFICATION CIRCUIT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,099;
名稱(chēng)為“VERIFICATION OF NUMBER OF BATTERY EXCHANGES/PROCEDURE COUNT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,094;
名稱(chēng)為“POWER MANAGEMENT THROUGH SLEEP OPTIONS OF SEGMENTED CIRCUIT AND WAKE UP CONTROL”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,117;
名稱(chēng)為“MODULAR POWERED SURGICAL INSTRUMENT WITH DETACHABLE SHAFT ASSEMBLIES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,075;
名稱(chēng)為“FEEDBACK ALGORITHMS FOR MANUAL BAILOUT SYSTEMS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,093;
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT UTILIZING SENSOR ADAPTATION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,116;
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT CONTROL CIRCUIT HAVING A SAFETY PROCESSOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,071;
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING INTERACTIVE SYSTEMS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,097;
名稱(chēng)為“INTERFACE SYSTEMS FOR USE WITH SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,126;
名稱(chēng)為“MODULAR SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,133;
名稱(chēng)為“SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING A SEGMENTED CIRCUIT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,081;
名稱(chēng)為“POWER MANAGEMENT THROUGH SEGMENTED CIRCUIT AND VARIABLE VOLTAGE PROTECTION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,076;
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,111;以及
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A ROTATABLE SHAFT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,125。
本申請(qǐng)的申請(qǐng)人還擁有在下文中標(biāo)識(shí)的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng),這些美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)各自全文以引用方式并入本文:
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENTS WITH RECONFIGURABLE SHAFT SEGMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,311(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080496);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLE CARTRIDGES SUPPORTING NON-LINEARLY ARRANGED STAPLES AND SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH COMMON STAPLE-FORMING POCKETS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,340(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080482);
名稱(chēng)為“JAW CLOSURE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,327(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080499);
名稱(chēng)為“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENTS WITH SEPARATE AND DISTINCT FASTENER DEPLOYMENT AND TISSUE CUTTING SYSTEMS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,351(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080502);
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE HAVING A NON-UNIFORM ARRANGEMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,338(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080481);
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A SUPPORT RETAINER”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,369(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080344);
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING MULTIPLE LAYERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,312(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080479);
名稱(chēng)為“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,377(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,393,514);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH COMPACT ARTICULATION CONTROL ARRANGEMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,339(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080500);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH A VARIABLE STAPLE FORMING SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,360(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080484);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH INTERCHANGEABLE STAPLE CARTRIDGE ARRANGEMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,322(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,740,034);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLE CARTRIDGES WITH DETACHABLE SUPPORT STRUCTURES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,350(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080478);
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE COMPRISING BIOABSORBABLE LAYERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,383(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,752,699);
名稱(chēng)為“COMPRESSIBLE FASTENER CARTRIDGE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,389(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,740,037);
名稱(chēng)為“FASTENERS SUPPORTED BY A FASTENER CARTRIDGE SUPPORT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,345(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080483);
名稱(chēng)為“COLLAPSIBLE FASTENER CARTRIDGE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,306(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080332);
名稱(chēng)為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF CONNECTED RETENTION MATRIX ELEMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,318(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080480);
名稱(chēng)為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND AN ALIGNMENT MATRIX”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,330(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,757,465);
名稱(chēng)為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,361(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,529,600);
名稱(chēng)為“FASTENING INSTRUMENT FOR DEPLOYING A FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,367(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080485);
名稱(chēng)為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A RETENTION MATRIX AND A COVER”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,388(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,474,677);
名稱(chēng)為“FASTENER SYSTEM COMPRISING A PLURALITY OF FASTENER CARTRIDGES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/894,376(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080486);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLER ANVIL COMPRISING A PLURALITY OF FORMING POCKETS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,865(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080488);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,936(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,657,176);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A VARIABLE THICKNESS COMPRESSIBLE PORTION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,954(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080340);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,856(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080336);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING DETACHABLE PORTIONS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,928(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,746,535);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FOR A SURGICAL STAPLER COMPRISING AN ADJUSTABLE ANVIL”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,891(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080489);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING AN ADJUSTABLE DISTAL PORTION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,948(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0083836);
名稱(chēng)為“COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE ASSEMBLY”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,907(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080338);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING PORTIONS HAVING DIFFERENT PROPERTIES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,861(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080337);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE LOADING ASSEMBLY”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,869(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0160721);
名稱(chēng)為“COMPRESSIBLE STAPLE CARTRIDGE COMPRISING ALIGNMENT MEMBERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,917(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0083834);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE PORTION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,873(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,740,038);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING COMPRESSIBLE DISTORTION RESISTANT COMPONENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,938(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080491);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,924(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0083835);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLER WITH FLOATING ANVIL”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/242,029(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080493);
名稱(chēng)為“CURVED END EFFECTOR FOR A STAPLING INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/242,066(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0080498);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/242,086(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0075450);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING COLLAPSIBLE DECK ARRANGEMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/241,912(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0075448);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLER WITH STATIONARY STAPLE DRIVERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/241,922(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0075449);
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT WITH TRIGGER ASSEMBLY FOR GENERATING MULTIPLE ACTUATION MOTIONS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/241,637(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0074201);
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT WITH SELECTIVELY ARTICULATABLE END EFFECTOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/241,629(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0074200);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF CAPSULES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,096(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241496);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF LAYERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,103(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241498);
名稱(chēng)為“EXPANDABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,098(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241491);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A RESERVOIR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,102(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241497);
名稱(chēng)為“RETAINER ASSEMBLY INCLUDING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,114(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241499);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING AT LEAST ONE MEDICAMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,136(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241492);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CONTROLLED RELEASE AND EXPANSION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,141(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241493);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING FIBERS TO PRODUCE A RESILIENT LOAD”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,144(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241500);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING STRUCTURE TO PRODUCE A RESILIENT LOAD”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,148(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241501);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING RESILIENT MEMBERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,155(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241502);
名稱(chēng)為“METHODS FOR FORMING TISSUE THICKNESS COMPENSATOR ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,163(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0248169);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATORS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,167(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241503);
名稱(chēng)為“LAYERED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,175(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0253298);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATORS FOR CIRCULAR SURGICAL STAPLERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,179(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0241505);
名稱(chēng)為“ADHESIVE FILM LAMINATE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,028(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0146643);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CAPSULES DEFINING A LOW PRESSURE ENVIRONMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,115(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256372);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISED OF A PLURALITY OF MATERIALS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,118(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256365);
名稱(chēng)為“MOVABLE MEMBER FOR USE WITH A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,135(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256382);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND METHOD FOR MAKING THE SAME”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,140(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256368);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A PLURALITY OF MEDICAMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,129(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256367);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/216,562(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利7,669,746);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH ANVIL HAVING STAPLE FORMING POCKETS OF VARYING DEPTHS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/714,049(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0194082);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/711,979(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,317,070);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVERS OF DIFFERENT HEIGHT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/711,975(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2007/0194079);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH STAPLE DRIVER THAT SUPPORTS MULTIPLE WIRE DIAMETER STAPLES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/711,977(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利7,673,781);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING DEVICE WITH MULTIPLE STACKED ACTUATOR WEDGE CAMS FOR DRIVING STAPLE DRIVERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/712,315(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利7,500,979);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/038,939(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利7,934,630);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/020,263(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,636,187);
名稱(chēng)為“ROBOTICALLY-CONTROLLEDSURGICAL STAPLING SYSTEMS THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,278(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2011/0290851);
名稱(chēng)為“ROBOTICALLY-CONTROLLEDCABLE-BASED SURGICAL END EFFECTORS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/369,629(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2012/0138660);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING DEVICES FOR FORMING STAPLES WITH DIFFERENT FORMED HEIGHTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/695,359(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,464,923);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGES FOR FORMING STAPLES HAVING DIFFERING FORMED STAPLE HEIGHTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/072,923(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,567,656);
名稱(chēng)為“LAYER OF MATERIAL FOR A SURGICAL END EFFECTOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/766,325(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256380);
名稱(chēng)為“ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,078(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256383);
名稱(chēng)為“LAYER COMPRISING DEPLOYABLE ATTACHMENT MEMBERS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,094(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256377);
名稱(chēng)為“END EFFECTOR COMPRISING A DISTAL TISSUE ABUTMENT MEMBER”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,106(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256378);
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING CHANNELS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,147(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256369);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING CARTRIDGE WITH LAYER RETENTION FEATURES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,112(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256379);
名稱(chēng)為“ACTUATOR FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR FROM A FASTENER CARTRIDGE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,035(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0214030);
名稱(chēng)為“RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND FASTENER CARTRIDGE HAVING THE SAME”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,042(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0221063);
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,048(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0221064);
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A CUTTING MEMBER FOR RELEASING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,054(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0097227);
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLY ATTACHED TISSUE THICKNESS COMPENSATOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,065(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0221065);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A RELEASABLE COVER”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,021;
名稱(chēng)為“ANVIL LAYER ATTACHED TO A PROXIMAL END OF AN END EFFECTOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,078(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256383);
名稱(chēng)為“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,095(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0161374);
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/463,147(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0292398);
名稱(chēng)為“MULTIPLE THICKNESS IMPLANTABLE LAYERS FOR SURGICAL STAPLING DEVICES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,192(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0146642);
名稱(chēng)為“RELEASABLE LAYER OF MATERIAL AND SURGICAL END EFFECTOR HAVING THE SAME”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,161(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0153641);
名稱(chēng)為“ACTUATOR FOR RELEASING A LAYER OF MATERIAL FROM A SURGICAL END EFFECTOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,177(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0146641);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING A COMPRESSIBLE PORTION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/763,037;
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING TISSUE INGROWTH FEATURES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,126(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256366);
名稱(chēng)為“DEVICES AND METHODS FOR ATTACHING TISSUE THICKNESS COMPENSATING MATERIALS TO SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/433,132(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0256373)。
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR INCLUDING OPENINGS THEREIN”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,703;
名稱(chēng)為“TISSUE THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING A CUTTING MEMBER PATH”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,676;
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE ASSEMBLIES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,693;
名稱(chēng)為“FASTENER CARTRIDGE COMPRISING A TISSUE THICKNESS COMPENSATOR AND A GAP SETTING ELEMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/851,684;
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,387(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0166724);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,395(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0166725);
名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE INCLUDING A BARBED STAPLE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,400(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2014/0166726);
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH SURGICAL FASTENING INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,383;
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR ALTERING ONE OR MORE PROPERTIES OF IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH FASTENING INSTRUMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,386;
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE LAYERS AND METHODS FOR MODIFYING THE SHAPE OF THE IMPLANTABLE LAYERS FOR USE WITH A SURGICAL FASTENING INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,390;
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE LAYER ASSEMBLIES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,389;
名稱(chēng)為“IMPLANTABLE LAYERS COMPRISING A PRESSED REGION”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,385;以及
名稱(chēng)為“FASTENING SYSTEM COMPRISING A FIRING MEMBER LOCKOUT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/187,384。
本文對(duì)許多特定細(xì)節(jié)作了闡述,以使讀者對(duì)說(shuō)明書(shū)中所述和附圖中所示的實(shí)施方案的整體結(jié)構(gòu)、功能、制造和用途有透徹理解。然而,本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會(huì)理解,可以在沒(méi)有這些特定細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施所述實(shí)施方案。在其它情況下,并未詳細(xì)地描述熟知的操作、部件和元件,以免使說(shuō)明書(shū)中描述的實(shí)施方案重點(diǎn)不明。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解,本文所述和所示的實(shí)施方案為非限制性示例,從而可認(rèn)識(shí)到,本文所公開(kāi)的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)可為代表性和示例性的。在不脫離權(quán)利要求的范圍的情況下可對(duì)這些實(shí)施方案進(jìn)行變型和改變。
本說(shuō)明書(shū)通篇提及的“各種實(shí)施方案”、“一些實(shí)施方案”、“一個(gè)實(shí)施方案”或“實(shí)施方案”等,意味著結(jié)合該實(shí)施方案描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性包含在至少一個(gè)實(shí)施方案中。因此,本說(shuō)明書(shū)通篇出現(xiàn)的短語(yǔ)“在各種實(shí)施方案中”、“在一些實(shí)施方案中”、“在一個(gè)實(shí)施方案中”或“在實(shí)施方案中”等并不一定都指相同的實(shí)施方案。此外,在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方案中,具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可以任何合適的方式組合。因此,在無(wú)限制的情形下,結(jié)合一個(gè)實(shí)施方案示出或描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或特性可全部或部分地與一個(gè)或多個(gè)其它實(shí)施方案的特征、結(jié)構(gòu)或特性組合。此外,應(yīng)當(dāng)理解,為簡(jiǎn)明和清楚起見(jiàn),本文可例如參考所示實(shí)施方案使用諸如“豎直”、“水平”、“上”和“下”之類(lèi)的空間術(shù)語(yǔ)。然而,這些術(shù)語(yǔ)用于輔助讀者且并不旨在是限制和絕對(duì)的。
轉(zhuǎn)到圖1,外科縫合和切割器械10可包括可被操縱以便將工具部分14定位在手術(shù)部位中的柄部部分12。在各種實(shí)施方案中,工具部分14可包括附接到細(xì)長(zhǎng)軸18的端部執(zhí)行器16。在多種情況下,工具部分14的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計(jì)成能夠通過(guò)套管針(未示出)的插管插入手術(shù)部位,以便執(zhí)行例如內(nèi)窺鏡式或腹腔鏡式外科手術(shù)。端部執(zhí)行器16可包括上鉗口或砧座20以及下鉗口22,其中當(dāng)朝柄部部分12的手槍式握把26運(yùn)動(dòng)或按壓柄部部分12的閉合觸發(fā)器24時(shí),砧座20可在打開(kāi)位置和閉合位置之間運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方案中,按壓閉合觸發(fā)器24可推進(jìn)細(xì)長(zhǎng)軸18的外部閉合套管28,其中外部閉合套管28可接觸砧座20并將砧座20樞轉(zhuǎn)到其閉合位置。在某些情況下,外科醫(yī)生可通過(guò)扭轉(zhuǎn)軸旋鈕30來(lái)使工具部分14圍繞其縱向軸線旋轉(zhuǎn)。在任何情況下,一旦端部執(zhí)行器16已插入例如充脹的體腔,就可釋放閉合觸發(fā)器24,從而允許砧座20被彈簧(未示出)偏置并相對(duì)于目標(biāo)組織定位。在各種實(shí)施方案中,閉合觸發(fā)器24可鎖定在其按壓狀態(tài),并且在至少一個(gè)實(shí)施方案中,柄部部分12還可包括可被按壓以將閉合觸發(fā)器24解鎖的鎖定釋放致動(dòng)器44。一旦砧座20和下鉗口22已相對(duì)于手術(shù)部位中的組織適當(dāng)定位,就可再次按壓閉合觸發(fā)器24以便閉合砧座20并且緊靠附接到底鉗口22的釘倉(cāng)42來(lái)壓縮組織。
一旦砧座20已閉合,就可朝閉合觸發(fā)器24和手槍式握把26拉引或按壓擊發(fā)觸發(fā)器32,以便將擊發(fā)力或擊發(fā)動(dòng)作施加到擊發(fā)構(gòu)件,并且從未擊發(fā)位置開(kāi)始推進(jìn)擊發(fā)構(gòu)件。在各種實(shí)施方案中,擊發(fā)構(gòu)件可包括附接到遠(yuǎn)側(cè)擊發(fā)桿36的近側(cè)擊發(fā)連桿34。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,擊發(fā)連桿34和/或擊發(fā)桿36可支撐在軸18中的框架38內(nèi),所述軸可在柄部部分12與端部執(zhí)行器16之間延伸。向擊發(fā)構(gòu)件施加擊發(fā)動(dòng)作的結(jié)果是,擊發(fā)桿36可在下鉗口22的細(xì)長(zhǎng)釘倉(cāng)通道40以及定位在該釘倉(cāng)通道40內(nèi)的釘倉(cāng)42內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。在各種實(shí)施方案中,參見(jiàn)圖2,擊發(fā)桿36可包括附接部分48,所述附接部分附接到可在端部執(zhí)行器16內(nèi)平移的E柱桿50。E柱桿50可包括豎直部分52,當(dāng)E柱桿50朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí),所述豎直部分可穿過(guò)延伸穿過(guò)砧座20中的組織接觸表面60的狹窄縱向砧座狹槽58、釘倉(cāng)42中的狹窄豎直狹槽62、以及細(xì)長(zhǎng)釘通道40中的狹窄縱向通道狹槽64。現(xiàn)在參見(jiàn)圖2和圖3,砧座狹槽58可向上延伸到砧座20中,并且可包括通向側(cè)向加寬的縱向通道66的端部,所述側(cè)向加寬的縱向通道的尺寸和構(gòu)造被設(shè)計(jì)成能夠接收從豎直部分52側(cè)向延伸的上部銷(xiāo)54。類(lèi)似地,通道狹槽64可向下延伸到通道40中,并且可包括通向側(cè)向加寬的縱向通道68的端部,所述側(cè)向加寬的縱向通道的尺寸和構(gòu)造被設(shè)計(jì)成能夠接收從豎直部分52側(cè)向延伸的一個(gè)或多個(gè)下引腳70。
在各種實(shí)施方案中,除上述以外,E柱桿50還可包括一個(gè)或多個(gè)中間銷(xiāo)72,所述中間銷(xiāo)可從豎直部分52側(cè)向延伸,并且可被構(gòu)造成能夠沿著釘倉(cāng)42的底盤(pán)74的頂部表面滑動(dòng)。在某些實(shí)施方案中,中間銷(xiāo)72可被構(gòu)造成能夠固定釘倉(cāng)42,或者確保釘倉(cāng)42保持位于通道40內(nèi)。形成于底盤(pán)74上方的釘倉(cāng)42中的縱向擊發(fā)凹陷部75的尺寸被設(shè)計(jì)成能夠允許中間銷(xiāo)72平移穿過(guò)釘倉(cāng)42。在各種實(shí)施方案中,E柱桿50還可包括遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)表面76,所述遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)表面被構(gòu)造成能夠平移穿過(guò)釘倉(cāng)42中的豎直狹槽62并且朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)楔形滑動(dòng)件78穿過(guò)釘倉(cāng)42。在某些實(shí)施方案中,楔形滑動(dòng)件78可一體地形成在E柱桿50內(nèi),而在其它實(shí)施方案中,楔形滑動(dòng)件78可位于釘倉(cāng)42中,并且可在E柱桿50朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)接觸驅(qū)動(dòng)表面76。E柱桿50的豎直部分52還可包括在遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)表面76上方和上部銷(xiāo)54下方沿著遠(yuǎn)側(cè)邊緣延伸的切割表面80,所述切割表面在組織46正被縫合時(shí)將所夾持的組織46切斷。現(xiàn)在參見(jiàn)圖4,楔形滑動(dòng)件78可被構(gòu)造成能夠接合一個(gè)或多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器82并且朝砧座20向上驅(qū)動(dòng)釘驅(qū)動(dòng)器82。在各種實(shí)施方案中,釘(諸如釘83)可位于和/或以其它方式支撐在釘驅(qū)動(dòng)器82上,使得當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器82被向上抬升時(shí),釘83也可被向上抬升。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,釘83也可至少部分地定位在釘倉(cāng)42的釘倉(cāng)體85中的釘腔或凹坑84內(nèi),其中,當(dāng)釘83被向上抬升時(shí),釘83可接觸砧座20并且可從釘腔84射出。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖4,底盤(pán)74可附接到倉(cāng)體85,以便將釘驅(qū)動(dòng)器82和釘83保持在釘倉(cāng)42內(nèi),直到釘83如上文所述那樣從其部署為止。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖5和圖6,使用時(shí),可將砧座20定位在組織46的一側(cè)并且可將底鉗口22定位在組織46的相對(duì)側(cè),使得當(dāng)砧座20閉合到組織上時(shí),砧座20的組織接觸表面60和釘倉(cāng)42的組織接觸平臺(tái)90可將組織46壓縮到介于未壓縮厚度91和壓縮厚度92之間的厚度。為了縫合和橫切組織46,如上文所述,可在釘倉(cāng)42內(nèi)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)楔形滑動(dòng)件78,以便朝砧座20抬升釘驅(qū)動(dòng)器82并使釘83變形。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器82可包括限定在其中的一個(gè)或多個(gè)狹槽,所述狹槽可被構(gòu)造成能夠接收釘83的基部87并將其可釋放地保持在適當(dāng)位置。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,每個(gè)釘83可包括從基部87延伸的一個(gè)或多個(gè)釘腿88,其中釘腿88可向上延伸到釘腔84中。在各種實(shí)施方案中,當(dāng)釘83處于其未擊發(fā)位置時(shí),釘腿88的末端可相對(duì)于倉(cāng)體85的平臺(tái)或組織接觸表面90凹陷。當(dāng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器82向上抬升釘83時(shí),釘腿88的末端可頂出釘腔84、穿透組織46,隨即接觸定位在釘腔84對(duì)側(cè)的砧座成形凹坑89。砧座成形凹坑89可被構(gòu)造成能夠使釘83變形為任何合適的形狀,諸如圖5中繪出的B形形狀。現(xiàn)在參見(jiàn)圖6,當(dāng)部署釘83時(shí),切割刃80可橫切組織46到縫合部分94。
如上文所述,端部執(zhí)行器的鉗口構(gòu)件可被構(gòu)造成能夠?qū)嚎s壓力或壓縮力施加到正被縫合的組織。然而,在多種情況下,組織可例如為易滑脫的并且組織的至少一部分可相對(duì)于鉗口構(gòu)件滑動(dòng)。在某些情況下,組織可沿著縱向方向從端部執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)端部滑出并且/或者可沿著橫向于縱向方向的方向從端部執(zhí)行器的側(cè)面滑出。在一些情況下,當(dāng)壓縮組織時(shí),組織的部分可從端部執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)端部和/或端部執(zhí)行器的側(cè)面擠出。在本文所公開(kāi)的多種實(shí)施方案中,釘倉(cāng)可包括一個(gè)或多個(gè)組織保持特征結(jié)構(gòu),所述組織保持特征結(jié)構(gòu)可被構(gòu)造成能夠防止或者至少降低定位在端部執(zhí)行器內(nèi)的組織相對(duì)于端部執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的可能性。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖7和圖8,在各種實(shí)施方案中,釘倉(cāng)(諸如,釘倉(cāng)142)可包括倉(cāng)體185和定位在倉(cāng)體185內(nèi)的多個(gè)釘(諸如釘187(圖9))。倉(cāng)體185可包括近側(cè)端部141和遠(yuǎn)側(cè)端部143,其中近側(cè)端部141可被構(gòu)造成能夠插入釘倉(cāng)通道的近側(cè)端部,并且遠(yuǎn)側(cè)端部143可被構(gòu)造成能夠插入釘倉(cāng)通道的遠(yuǎn)側(cè)端部。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,倉(cāng)體185可包括多個(gè)釘腔184,所述釘腔中各自可被構(gòu)造成能夠在其中接收釘187。在某些另選的實(shí)施方案中,盡管未示出,但釘腔可包括定位在其中的多于一個(gè)釘。在任何情況下,釘腔184可在倉(cāng)體185內(nèi)布置成多排。更具體地,在至少一個(gè)實(shí)施方案中,釘腔184可例如在倉(cāng)體185的第一側(cè)145上布置成三個(gè)釘排并且可例如在倉(cāng)體185的第二側(cè)147上布置成三個(gè)釘排。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,倉(cāng)體185的第一側(cè)145和第二側(cè)147可由刀狹槽162間隔開(kāi),所述刀狹槽可被構(gòu)造成能夠在其中可滑動(dòng)地接收切割構(gòu)件。在多種其它實(shí)施方案中,釘倉(cāng)可例如在刀狹槽162的每一側(cè)包括任何其它合適數(shù)量的釘排,諸如兩個(gè)釘排或四個(gè)釘排。參見(jiàn)圖9,在各種實(shí)施方案中,釘倉(cāng)142還可包括被構(gòu)造成能夠支撐釘187和/或?qū)⑨?87從釘腔184射出的多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器182。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)釘腔184可包括位于倉(cāng)體185的平臺(tái)190中的開(kāi)口端或開(kāi)口110,釘187穿過(guò)開(kāi)口端或開(kāi)口110射出。
在各種實(shí)施方案中,主要參見(jiàn)圖8,釘腔184可按相對(duì)彼此縱向交錯(cuò)的方式布置。例如,倉(cāng)體185的第一側(cè)145上的釘腔184例如可以釘腔184的最內(nèi)排、釘腔184的中間排和釘腔184的最外排布置,其中一個(gè)排中的釘腔184可并不與其它排中的一者或兩者中的釘腔184橫向地對(duì)準(zhǔn)。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)釘腔184可包括近側(cè)端部111和遠(yuǎn)側(cè)端部112,其中每個(gè)釘腔184的近側(cè)端部111可定位成比遠(yuǎn)側(cè)端部112更靠近倉(cāng)體185的近側(cè)端部141。同樣,每個(gè)釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112可定位成比近側(cè)端部111更靠近倉(cāng)體185的遠(yuǎn)側(cè)端部143。在各種實(shí)施方案中,釘腔184的最內(nèi)排可被定位成使得最內(nèi)排內(nèi)的釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112相對(duì)于中間排釘腔184中的釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112在遠(yuǎn)側(cè)定位。類(lèi)似地,釘腔184的最外排可被定位成使得最外排內(nèi)的釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112相對(duì)于中間排釘腔184中的釘腔的遠(yuǎn)側(cè)端部112在遠(yuǎn)側(cè)定位。例如,最內(nèi)排中的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184可相對(duì)于中間排中的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184在遠(yuǎn)側(cè)定位,并且類(lèi)似地,最外排中的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184可相對(duì)于中間排中的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184在遠(yuǎn)側(cè)定位。在某些實(shí)施方案中,最內(nèi)一排釘腔184和最外一排釘腔184可彼此橫向地對(duì)準(zhǔn),使得(一)最內(nèi)釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112與最外釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112對(duì)準(zhǔn)并且(二)最內(nèi)釘腔184的近側(cè)端部111與最外釘腔184的近側(cè)端部111對(duì)準(zhǔn)。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)釘腔184及其開(kāi)口110可具有相同或至少大致相同的構(gòu)型,并且在至少一個(gè)實(shí)施方案中,釘腔184在釘排內(nèi)相對(duì)于彼此可等間距地或至少基本上等間距地間隔開(kāi)。
在各種實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖7和圖8,釘倉(cāng)142的倉(cāng)體185還可包括可被構(gòu)造成能夠接觸并壓縮目標(biāo)組織的一個(gè)或多個(gè)脊部,諸如脊部113、114和115。更具體地,現(xiàn)在參見(jiàn)圖8A,可閉合端部執(zhí)行器的砧座120以便緊靠釘倉(cāng)142壓縮組織T,其中在此類(lèi)情況下,組織接觸平臺(tái)190以及從其延伸的脊部113、114和115可接合組織。在某些情況下,當(dāng)閉合砧座120時(shí),砧座120可朝釘倉(cāng)142推壓組織,使得組織首先接觸脊部113、114和115,隨后接觸倉(cāng)平臺(tái)190。在其它情況下,釘倉(cāng)142可緊靠組織定位,使得脊部113、114和115先接觸組織,然后組織再接觸倉(cāng)平臺(tái)190。在任何情況下,脊部113、114和115一旦接觸組織就可防止或至少限制組織和釘倉(cāng)142之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施方案中,脊部113、114和115可從平坦的或至少基本上平坦的倉(cāng)平臺(tái)190向上延伸并且可限定一個(gè)或多個(gè)凹坑或通道,所述一個(gè)或多個(gè)凹坑或通道例如可被構(gòu)造成能夠在其中接收組織的一部分,因此抑制組織在端部執(zhí)行器的縱向方向和/或橫向方向上的相對(duì)運(yùn)動(dòng),尤其是當(dāng)組織至少部分地壓縮在砧座120與脊部113、114和115之間時(shí)。在各種實(shí)施方案中,當(dāng)脊部113、114和115延伸到倉(cāng)平臺(tái)190上方時(shí),可首先壓縮定位在砧座120與脊部113、114和115中間的組織,然后壓縮定位在砧座120和倉(cāng)平臺(tái)190中間的組織。因此,在一些此類(lèi)情況下,可預(yù)壓縮(即,至少部分地壓縮)定位在砧座120與脊部113、114和115之間的組織,然后壓縮定位在砧座120和倉(cāng)平臺(tái)190之間的組織的其它部分。在多種情況下,在組織得到完全壓縮之前,由于這種預(yù)壓縮才控制或防止組織的部分從端部執(zhí)行器滑出,如下文更詳細(xì)所述。
在各種實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖7和圖8,從倉(cāng)平臺(tái)190延伸的脊部113圍繞釘腔開(kāi)口110的近側(cè)端部111延伸。類(lèi)似地,從倉(cāng)平臺(tái)190延伸的脊部114可圍繞釘腔開(kāi)口110的遠(yuǎn)側(cè)端部112延伸。在各種實(shí)施方案中,這些近側(cè)脊部113和遠(yuǎn)側(cè)脊部114可被構(gòu)造成能夠接合定位在釘腔184上方和/或周?chē)慕M織,并且在組織正被壓縮和/或縫合時(shí)將組織的這些部分保持在適當(dāng)位置。換言之,保持定位在釘腔184上方和/或周?chē)慕M織可對(duì)于即將進(jìn)行縫合的組織的部分提供局部控制,并且由此防止或至少限制組織的這些部分和釘倉(cāng)142之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方案中,脊部113和114可圍繞全部釘腔184或僅一些釘腔184的開(kāi)口110定位。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,倉(cāng)體可包括僅圍繞第一側(cè)145和第二側(cè)147的最外排中的釘腔184的脊部113和114。在此類(lèi)實(shí)施方案中,圍繞最外排釘腔184的脊部可足以阻礙組織在端部執(zhí)行器內(nèi)的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。在某些實(shí)施方案中,倉(cāng)體可僅包括圍繞最近側(cè)釘腔184的近側(cè)端部111的近側(cè)脊部113和/或圍繞最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184的遠(yuǎn)側(cè)端部112的遠(yuǎn)側(cè)脊部114。在此類(lèi)實(shí)施方案中,圍繞最近側(cè)和最遠(yuǎn)側(cè)釘腔184的脊部可足以阻礙組織在端部執(zhí)行器內(nèi)的縱向運(yùn)動(dòng)。
在各種實(shí)施方案中,除上述以外,每個(gè)近側(cè)脊部113可包括例如圍繞開(kāi)口110的近側(cè)端部111的弓形或彎曲外形。每個(gè)近側(cè)脊部113的弓形外形可由一種曲率半徑或不止一種曲率半徑限定。類(lèi)似地,每個(gè)遠(yuǎn)側(cè)脊部114可包括例如圍繞開(kāi)口110的遠(yuǎn)側(cè)端部112的弓形或彎曲外形。每個(gè)遠(yuǎn)側(cè)脊部114的弓形外形可由一種曲率半徑或不止一種曲率半徑限定。在某些實(shí)施方案中,除上述以外,每個(gè)脊部113和114可形成凹坑,所述凹坑可接收正被壓縮的組織的一部分,并防止組織的該部分相對(duì)于釘倉(cāng)142縱向和/或橫向地運(yùn)動(dòng)。在各種實(shí)施方案中,釘倉(cāng)142還可包括中間脊部115,所述中間脊部可在釘腔184的相鄰排中的相鄰脊部113和114之間延伸并且/或者連接相鄰脊部113和114。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,一個(gè)或多個(gè)脊部113、114和115可共同操作地形成橫跨倉(cāng)體185的第一側(cè)145或第二側(cè)147延伸的波形脊部,其中在至少一個(gè)實(shí)施方案中,波形脊部可在倉(cāng)體142的中心部分和側(cè)面部分之間延伸。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)波形脊部可包括例如圍繞釘腔184的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部卷繞的多個(gè)波浪部分。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部113、114和115可包含由倉(cāng)平臺(tái)190限定的高度,其中在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部113、114和115橫跨其長(zhǎng)度的高度可為均勻的或者至少基本上均勻的。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部113、114和115可具有相同的或至少基本上相同的高度。
在各種實(shí)施方案中,如上文所述,限定在釘倉(cāng)體中的釘腔可包括定位在其中的釘,其中當(dāng)釘處于其未擊發(fā)位置時(shí),釘?shù)娜靠啥ㄎ辉趥}(cāng)平臺(tái)的頂部表面或組織接觸表面下方。在某些其它實(shí)施方案中,當(dāng)釘處于其未擊發(fā)位置時(shí),釘?shù)闹辽僖徊糠?諸如釘腿的末端)可延伸到倉(cāng)平臺(tái)的頂部表面或組織接觸表面上方。在一些此類(lèi)實(shí)施方案中,釘?shù)哪┒丝蓮钠脚_(tái)突出,并且可在釘倉(cāng)插入手術(shù)部位時(shí)在組織上造成障礙。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖9,當(dāng)釘在其未擊發(fā)位置延伸到倉(cāng)平臺(tái)190上方時(shí),延伸到例如組織接觸倉(cāng)平臺(tái)190上方的脊部113和114可至少部分地圍繞并保護(hù)釘187的釘腿183。盡管脊部113和114可未完全地圍繞每個(gè)開(kāi)口110延伸,但在各種實(shí)施方案中,近側(cè)脊部113可充分地圍繞釘腿末端之一,并且遠(yuǎn)側(cè)脊部114可充分地圍繞另一個(gè)釘腿末端,使得在組織緊靠釘倉(cāng)142進(jìn)行壓縮并且/或者釘187從釘倉(cāng)142射出之前,釘腿末端未接觸組織。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,釘腿末端可定位在脊部113和114的頂部表面116下方。在某些實(shí)施方案中,釘腿末端可與脊部113和114的頂部表面116共面。在各種實(shí)施方案中,由于脊部113和114所提供的防護(hù),例如可使用具有較高釘高度的釘,而釘末端在其未擊發(fā)位置不從釘倉(cāng)142突出。在某些實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖9,脊部113和114可延長(zhǎng)或增加其中可控制和/或支撐釘187的釘腿183的長(zhǎng)度。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部113和114可延長(zhǎng)或增加其中可在其三個(gè)側(cè)面上支撐釘腿183的長(zhǎng)度。此類(lèi)實(shí)施方案可防止或者至少降低釘腿183在插入穿過(guò)致密組織(諸如支氣管組織)時(shí)屈曲的可能性。
在各種實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖4,倉(cāng)體85可包括例如限定在其中的可降低倉(cāng)體85的強(qiáng)度的腔84、狹槽62和通道86。在多種情況下,尤其是當(dāng)倉(cāng)體85被砧座20壓縮時(shí),例如,倉(cāng)體85可因其上施加的負(fù)荷而撓曲。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,倉(cāng)平臺(tái)90在通道86上延伸的部分例如可為尤其薄的并且尤其可經(jīng)受撓曲和/或破損。在某些實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖7和圖8,脊部113、114和/或115可被構(gòu)造成能夠使倉(cāng)體185強(qiáng)化和/或變硬。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,脊部113和114例如可圍繞開(kāi)口110延伸,以便使倉(cāng)體185圍繞釘腔184的部分強(qiáng)化和/或變硬。在某些實(shí)施方案中,脊部115例如可在限定在倉(cāng)體185內(nèi)的通道86等上橫向延伸,使得脊部115可使圍繞通道86的倉(cāng)體185強(qiáng)化和/或變硬。在多種其它實(shí)施方案中,倉(cāng)體185可包括從其延伸的任何合適數(shù)量和構(gòu)型的脊部,以便實(shí)現(xiàn)本文所述的優(yōu)點(diǎn)。
在各種實(shí)施方案中,釘倉(cāng)體185可由例如塑性材料、金屬材料和/或陶瓷材料構(gòu)成。一些此類(lèi)材料可包括液晶聚合物(諸如Vectra)、熱塑性聚合物(諸如聚碳酸酯、ABS、Noryl、聚酰胺(尼龍)、聚醚砜、聚醚酰亞胺(諸如Ultem)),和/或上述熱塑性聚合物中的兩種或更多種的聚合物共混物,其中在各種實(shí)施方案中,倉(cāng)體185可由例如注塑工藝形成。一些此類(lèi)材料可包括熱固性聚合物(例如熱固性聚酯)、熔模鑄造不銹鋼(諸如17-4PH)和/或金屬注塑不銹鋼(諸如17-4PH)。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,脊部113、114和/或115可與倉(cāng)體185的倉(cāng)平臺(tái)190一體形成。在某些實(shí)施方案中,可例如通過(guò)至少一種粘合劑將脊部113、114和/或115附接到倉(cāng)平臺(tái)190。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖12,釘倉(cāng)(諸如釘倉(cāng)342)可包括倉(cāng)體385、限定在倉(cāng)體385中的多個(gè)釘腔384、以及定位在每個(gè)釘腔384中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉(cāng)體385還可包括具有第一組釘腔384的第一側(cè)345、具有第二組釘腔384的第二側(cè)347、以及倉(cāng)平臺(tái)390。在各種實(shí)施方案中,倉(cāng)體385還可包括從倉(cāng)平臺(tái)390延伸的可定位在一排釘腔384中的相鄰釘腔384中間的多個(gè)脊部315。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部315可具有例如十字形或X形構(gòu)型。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,例如,每個(gè)脊部315可包括可至少部分地圍繞釘腔開(kāi)口310的近側(cè)端部311的V形部分313,此外還可包括可至少部分地圍繞另一個(gè)釘腔開(kāi)口310的遠(yuǎn)側(cè)端部312的V形部分314。在某些實(shí)施方案中,倉(cāng)體385中的僅最外排釘腔384可至少部分地被脊部315圍繞。在某些其它實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖13,釘倉(cāng)體385'可包括脊部315,所述脊部至少部分地圍繞倉(cāng)體中的每個(gè)釘腔384的開(kāi)口310。在任何情況下,在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部315可被構(gòu)造成能夠如上文所述壓縮并控制緊靠釘倉(cāng)342定位的組織并且/或者圍繞延伸到平臺(tái)390上方的釘?shù)尼斖取?/p>
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖16,釘倉(cāng)(諸如釘倉(cāng)542)可包括倉(cāng)體585、限定在倉(cāng)體585中的多個(gè)釘腔584、以及定位在每個(gè)釘腔584中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉(cāng)體585還可包括具有第一組釘腔584的第一側(cè)545、具有第二組釘腔584的第二側(cè)547、以及倉(cāng)平臺(tái)590。在各種實(shí)施方案中,倉(cāng)體585還可包括從倉(cāng)平臺(tái)590延伸的多個(gè)脊部515,其中每個(gè)脊部515可完全圍繞或包圍釘腔開(kāi)口510。如圖16所示,倉(cāng)體585中的一些釘腔開(kāi)口510可以不被脊部515圍繞,而在各種另選的實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖16A,倉(cāng)體585'中的每個(gè)釘腔開(kāi)口510都可被脊部515圍繞。可設(shè)想倉(cāng)體包括被脊部515圍繞的第一組釘腔584和未被脊部515圍繞的第二組釘腔584的多種實(shí)施方案,其中具有較高釘高度的釘可定位在第一組釘腔584中,并且其中具有較低釘高度的釘可定位在第二組釘腔584中,使得較高釘和較低釘均未從釘倉(cāng)542突出。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,例如,倉(cāng)體可被構(gòu)造成能夠在一排釘腔584中使用較高釘,并且在另一排釘腔584中使用較低釘。在某些實(shí)施方案中,脊部515可圍繞倉(cāng)體中的最外排釘腔584中的全部釘腔584,使得較高釘可用于最外排中并且較低釘可用于例如釘腔584的最內(nèi)排和/或中間排中。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖14,釘倉(cāng)(諸如釘倉(cāng)442)可包括倉(cāng)體485、限定在倉(cāng)體485中的多個(gè)釘腔484、以及定位在每個(gè)釘腔484中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉(cāng)體485還可包括具有第一組釘腔484的第一側(cè)445、具有第二組釘腔484的第二側(cè)447、以及倉(cāng)平臺(tái)490。在各種實(shí)施方案中,倉(cāng)體445還可包括從倉(cāng)平臺(tái)490延伸的多個(gè)脊部415,其中每個(gè)脊部415可包括多個(gè)滾花或滾花陣列。在使用時(shí),砧座可用于緊靠滾花來(lái)定位組織,使得組織適形于滾花的輪廓。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部415可包括例如至少部分地圍繞一個(gè)或多個(gè)釘腔開(kāi)口410的多個(gè)角錐形或菱形滾花,其中在至少一個(gè)實(shí)施方案中,角錐形滾花可從倉(cāng)平臺(tái)490指向上。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)角錐形滾花可包括四個(gè)三角形側(cè)面,所述四個(gè)三角形側(cè)面可會(huì)聚在一起形成尖點(diǎn)。在某些實(shí)施方案中,參見(jiàn)圖15A,脊部415的角錐形滾花可為截短的,其中每個(gè)滾花的頂部可包括被傾斜側(cè)面圍繞的平坦頂部表面。盡管可使用四側(cè)面角錐形滾花,現(xiàn)在參見(jiàn)圖15C,可設(shè)想具有少于四個(gè)側(cè)面或多于四個(gè)側(cè)面(例如三個(gè)側(cè)面)的其它角錐形形狀。在各種實(shí)施方案中,一個(gè)或多個(gè)脊部415可包括多個(gè)圓錐形滾花,其中每個(gè)圓錐形滾花可包括圓形的或至少基本上圓形的基部,所述基部向上逐漸變細(xì)形成尖點(diǎn)。在某些實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖15B,圓錐形滾花可為截短的,其中每個(gè)滾花的頂部可包括被環(huán)形側(cè)面圍繞的平坦頂部表面。在各種實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖14,脊部415的滾花可沿著釘腔開(kāi)口410的側(cè)向側(cè)和/或在相鄰釘腔開(kāi)口410之間延伸。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,滾花可圍繞釘腔開(kāi)口410的近側(cè)端部411和/或遠(yuǎn)側(cè)端部412延伸。在某些實(shí)施方案中,脊部415的滾花可僅圍繞釘腔484中的一些,而在某些其它實(shí)施方案中,參見(jiàn)圖15,脊部415的滾花例如可覆蓋倉(cāng)平臺(tái)490的全部或至少基本上全部。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖10,釘倉(cāng)(諸如釘倉(cāng)242)可包括倉(cāng)體285、限定在倉(cāng)體285中的多個(gè)釘腔284、以及定位在每個(gè)釘腔284中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉(cāng)體285還可包括具有第一組釘腔284的第一側(cè)245、具有第二組釘腔284的第二側(cè)247、以及倉(cāng)平臺(tái)290。在各種實(shí)施方案中,倉(cāng)體285還可包括從倉(cāng)平臺(tái)290延伸的多個(gè)脊部或隆起塊215。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215可在鄰近刀狹槽262定位的倉(cāng)體245的中心或中間部分與倉(cāng)體245的側(cè)部之間橫向延伸。更具體地,尤其是參見(jiàn)倉(cāng)體285的第一側(cè)245,每個(gè)脊部215可包括鄰近刀狹槽262定位的第一端部213和鄰近倉(cāng)體285的第一側(cè)261定位的第二端部214。類(lèi)似地,現(xiàn)在參見(jiàn)倉(cāng)體285的第二側(cè)247,每個(gè)脊部215可包括鄰近刀狹槽262定位的第一端部213和鄰近倉(cāng)體285的第二側(cè)263定位的第二端部214。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215可包含從平臺(tái)290測(cè)量的高度,其中在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215的高度可沿其長(zhǎng)度變化。在某些實(shí)施方案中,第二端部214可高于第一端部213,并且每個(gè)脊部215的高度可在第二端部214和第一端部213之間漸縮。在某些另選的實(shí)施方案中,盡管未示出,但脊部215的第一端部213可高于第二端部214。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215的高度可在端部213和214之間線性地或至少基本上線性地漸縮。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215的高度可從第二端部214處的最大高度漸縮到第一端部213處的零高度。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215的高度可在端部213和214之間以幾何方式變化。在某些另選的實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖11,每個(gè)脊部215'橫跨其長(zhǎng)度可具有均勻的高度。
如上文所述,脊部215的內(nèi)端213可短于脊部215的外端214。因此,在多種情況下,相比于外端214,內(nèi)端213可向夾持在砧座和釘倉(cāng)242之間的組織施加更小的壓力。在各種實(shí)施方案中,如上文所述,每個(gè)脊部215可橫跨倉(cāng)平臺(tái)290延伸。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215可沿著脊部軸線延伸,所述脊部軸線橫切倉(cāng)體285的縱向軸線299。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,脊部軸線可垂直于或者至少基本上垂直于縱向軸線299。在各種實(shí)施方案中,釘腔284可被布置成多排,其中可沿著如下縱向軸線來(lái)限定各排釘腔284,所述縱向軸線可平行于或者至少基本上平行于縱向軸線299。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,脊部215的脊部軸線可沿著橫切釘腔284的縱向軸線的方向延伸。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,脊部215的脊部軸線可沿著垂直于或者至少基本上垂直于釘腔284的縱向軸線的方向延伸。在各種實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖10,每個(gè)脊部215可包括冠部209,此外還可包括在冠部209和倉(cāng)平臺(tái)290之間延伸的傾斜表面208。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)傾斜表面208可包括例如一個(gè)或多個(gè)平坦表面、彎曲表面、凹表面、和/或凸表面。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部215可沿著如下路徑延伸,所述路徑橫跨釘腔284的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口210延伸。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,此類(lèi)開(kāi)口210可向上延伸穿過(guò)脊部215。當(dāng)脊部215橫跨倉(cāng)平臺(tái)290橫向延伸時(shí),脊部215(類(lèi)似于脊部115)可增加倉(cāng)體285的強(qiáng)度和/或硬度。
在各種實(shí)施方案中,現(xiàn)在參見(jiàn)圖17和圖18,釘倉(cāng)(諸如釘倉(cāng)642)可包括倉(cāng)體685、限定在倉(cāng)體685中的多個(gè)釘腔684、以及定位在每個(gè)釘腔684中的釘。在某些實(shí)施方案中,倉(cāng)體685還可包括具有第一組釘腔684的第一側(cè)645、具有第二組釘腔684的第二側(cè)647、以及倉(cāng)平臺(tái)690。在各種實(shí)施方案中,倉(cāng)體685還可包括從倉(cāng)平臺(tái)690延伸的多個(gè)脊部或隆起塊615。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可沿著縱向方向延伸,其中每個(gè)脊部615可包括遠(yuǎn)側(cè)端部613和近側(cè)端部614,其中脊部615的遠(yuǎn)側(cè)端部613可定位成較靠近倉(cāng)體685的遠(yuǎn)側(cè)端部643,并且其中脊部615的近側(cè)端部614可定位成較靠近近側(cè)端部641。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可包含從平臺(tái)690測(cè)量的高度,其中在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615的高度可沿其長(zhǎng)度變化。在某些實(shí)施方案中,近側(cè)端部614可高于遠(yuǎn)側(cè)端部613,并且每個(gè)脊部615的高度可在近側(cè)端部614和遠(yuǎn)側(cè)端部613之間漸縮。在某些另選的實(shí)施方案中,盡管未示出,但脊部615的遠(yuǎn)側(cè)端部613可高于近側(cè)端部614。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615的高度可在端部613和614之間線性地或至少基本上線性地漸縮。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615的高度可從近側(cè)端部614處的最大高度漸縮到遠(yuǎn)側(cè)端部613處的零高度。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615的高度可在端部613和614之間以幾何方式變化。在某些另選的實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615橫跨其長(zhǎng)度可具有均勻的高度。
如上文所述,脊部615的遠(yuǎn)側(cè)端部613可短于脊部615的近側(cè)端部614。因此,在多種情況下,相比于近側(cè)端部614,遠(yuǎn)側(cè)端部613可向夾持在砧座和釘倉(cāng)642之間的組織施加較小的壓力。在各種實(shí)施方案中,如上文所述,每個(gè)脊部615可橫跨倉(cāng)平臺(tái)690縱向延伸。在某些實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可沿著脊部軸線延伸,所述脊部軸線平行于或者至少基本上平行于倉(cāng)體685的縱向軸線699。在各種實(shí)施方案中,釘腔684可被布置成多排,其中可沿著如下縱向軸線來(lái)限定各排釘腔684,所述縱向軸線可平行于或者至少基本上平行于脊部615的脊部軸線。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,再次參見(jiàn)圖18,每個(gè)脊部615可包括傾斜表面,所述傾斜表面可包括例如一個(gè)或多個(gè)平坦表面、彎曲表面、凹表面和/或凸表面。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,傾斜表面的底部可面向遠(yuǎn)側(cè),這樣使得當(dāng)將組織定位在端部執(zhí)行器中時(shí),可有利于組織在整個(gè)釘倉(cāng)642上滑動(dòng)。在各種實(shí)施方案中,每個(gè)脊部615可沿著如下路徑延伸,所述路徑橫跨釘腔684的一個(gè)或多個(gè)開(kāi)口610延伸。在至少一個(gè)此類(lèi)實(shí)施方案中,此類(lèi)開(kāi)口610可向上延伸穿過(guò)脊部615。當(dāng)脊部615橫跨倉(cāng)平臺(tái)690橫向延伸時(shí),脊部615可增加倉(cāng)體685的強(qiáng)度和/或硬度。
在各種實(shí)施方案中,除上述以外,外科釘可由鈦(諸如鈦絲)構(gòu)成。在某些實(shí)施方案中,外科釘可由例如包含鈦、鋁和/或釩的合金構(gòu)成。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,手術(shù)釘可由例如外科不銹鋼和/或合金構(gòu)成,所述合金由鈷和鉻構(gòu)成。在任何情況下,外科釘可由金屬(諸如鈦)和金屬氧化物外表面(諸如二氧化鈦)構(gòu)成。在各種實(shí)施方案中,可用材料涂覆金屬氧化物外表面。在某些實(shí)施方案中,涂層材料可由例如聚四氟乙烯(PTFE)(諸如)和/或四氟乙烯(TFE)(諸如乙烯-四氟乙烯(ETFE)、全氟烷氧基乙烯-四氟乙烯(PFA))和/或氟化乙烯丙烯(FEP)構(gòu)成。某些涂層可包含硅。在多種實(shí)施方案中,此類(lèi)涂層材料可防止或至少阻礙金屬進(jìn)一步氧化。在某些實(shí)施方案中,涂層材料可提供一個(gè)或多個(gè)潤(rùn)滑表面,砧座或釘凹坑可緊靠這些表面而接觸釘,以便降低它們之間的摩擦力。在多種情況下,釘和釘凹坑之間的較低摩擦力可降低使釘變形所需的力。
2010年9月29日提交的名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0074198(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,733,613)和2013年2月21日提交的名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2013/0161375的公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此全文以引用方式并入本文。
外科縫合器械的端部執(zhí)行器在圖23和圖55中示出。該端部執(zhí)行器可包括砧座(諸如砧座20)、鉗口或被構(gòu)造成能夠在其中可移除地支撐釘倉(cāng)的釘倉(cāng)通道22。釘倉(cāng)2000例如被定位在倉(cāng)通道22中。釘倉(cāng)2000可包括倉(cāng)體2010,所述倉(cāng)體包括限定在其中的多個(gè)釘腔2050。每個(gè)釘腔2050都可被構(gòu)造成能夠在其中可移除地存放釘。倉(cāng)體2010可包括平臺(tái)表面2011和限定在平臺(tái)表面2011中的縱向狹槽2015,所述縱向狹槽被構(gòu)造成能夠在其中可移除地接收擊發(fā)構(gòu)件和/或切割刃。倉(cāng)體2010還可包括遠(yuǎn)側(cè)端部2013、近側(cè)端部2016、以及在遠(yuǎn)側(cè)端部2013和近側(cè)端部2016之間延伸的相對(duì)縱向側(cè)2012。在各種情況下,每個(gè)縱向側(cè)2012都可包括限定在其中的無(wú)中斷的鄰接或連續(xù)的邊緣。例如,讀者在將圖7和圖23比較之后將會(huì)知道,圖7中繪出的釘倉(cāng)142的縱向側(cè)包括限定在其中的至少一個(gè)凹口,而縱向側(cè)2012不包括此類(lèi)凹口。
主要參見(jiàn)圖55,倉(cāng)體2010還可包括從平臺(tái)表面2011延伸的多個(gè)突出部2051。突出部2051可被構(gòu)造成能夠接合定位在砧座20和倉(cāng)2000中間的組織,并控制所述組織相對(duì)于倉(cāng)2000的運(yùn)動(dòng)。在各種情況下,組織可相對(duì)于倉(cāng)2000運(yùn)動(dòng)。在至少一種情況下,當(dāng)砧座20在打開(kāi)位置(圖23)與閉合位置(此時(shí)組織被擠壓在砧座20和倉(cāng)2000之間)之間運(yùn)動(dòng)時(shí),組織可相對(duì)于倉(cāng)2000流動(dòng)。在這種情況下,組織可側(cè)向地流向縱向側(cè)2012、朝遠(yuǎn)側(cè)流向遠(yuǎn)側(cè)端部2013并/或朝近側(cè)流向近側(cè)端部2016。在至少一種其它情況下,當(dāng)切割刃朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過(guò)被捕獲在砧座20和倉(cāng)2000之間的組織時(shí),組織可相對(duì)于倉(cāng)2000流動(dòng)。在這種情況下,組織可側(cè)向地、朝遠(yuǎn)側(cè)和/或朝近側(cè)流動(dòng),但由于切割刃朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng),所以組織主要朝遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)。在各種情況下,突出部2051可被構(gòu)造成能夠限制或防止組織相對(duì)于釘倉(cāng)流動(dòng)。突出部2051可被定位在釘腔2050的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部處。在各種情況下,每個(gè)突出部2051可包括圍繞釘腔2050的端部延伸的套。在某些情況下,每個(gè)突出部2051可包括圍繞釘腔2050的端部延伸的弓形脊部。
主要參見(jiàn)圖55,倉(cāng)體2010可包括在倉(cāng)體2010的遠(yuǎn)側(cè)末端和平臺(tái)表面2011之間延伸的傾斜過(guò)渡2014。在將倉(cāng)2000和砧座20定位在手術(shù)部位內(nèi)時(shí),傾斜過(guò)渡2014可有利于倉(cāng)2000相對(duì)于組織運(yùn)動(dòng)。在這種情況下,組織可在傾斜表面2014上滑動(dòng)。在各種情況下,傾斜表面2014可包括圓角表面。在各種情況下,傾斜表面2014可包括成角表面。在某些情況下,傾斜表面2014可包括凹表面和/或凸表面。在至少一種情況下,如圖55所示,傾斜表面2014可包括(例如)遠(yuǎn)側(cè)凹表面,該遠(yuǎn)側(cè)凹表面過(guò)渡為平坦的成角表面,該成角表面又過(guò)渡為近側(cè)的凸表面。
限定在倉(cāng)體2010中的釘腔2050可被布置成縱向排。例如,可將三個(gè)縱向排的釘腔2050布置在縱向狹槽2015的第一側(cè),并且可將三個(gè)縱向排的釘腔2050布置在縱向狹槽2105的第二側(cè)。每個(gè)縱向排可包括鄰近遠(yuǎn)側(cè)端部2013的最遠(yuǎn)側(cè)釘腔2050和鄰近近側(cè)端部2016的最近側(cè)釘腔2050。在各種情況下,倉(cāng)體2010還可包括從平臺(tái)表面2011延伸的突出部2053。突出部2053可被定位在最遠(yuǎn)側(cè)釘腔2050的遠(yuǎn)側(cè)端部處。每個(gè)突出部2053都可包括(例如)被構(gòu)造成能夠方便組織在釘倉(cāng)2000和砧座20之間插入的遠(yuǎn)側(cè)傾斜表面。在各種情況下,每個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)腔2050都可包括定位在其遠(yuǎn)側(cè)端部的突出部2053和定位在其近側(cè)端部的突出部2051。
每個(gè)突出部2051和/或突出部2053都可被構(gòu)造成能夠支撐可移除地存放在釘腔2050中的釘?shù)闹辽僖徊糠?。在各種情況下,每個(gè)突出部2051都可在平臺(tái)2011上方延伸釘腔2050的端壁2052。在某些情況下,大體參見(jiàn)圖24以及圖26至圖29,定位在釘腔2050內(nèi)的釘可包括基部、從基部以第一角度延伸的第一腿部、以及從基部以第二角度延伸的第二腿部。第一腿部可與釘腔2050的第一端壁2052(圖55)接觸并且第二腿部可與所述釘腔的第二端壁2052接觸。在某些情況下,釘?shù)牡谝煌炔亢偷诙炔恐g的距離或跨度可比端壁2052之間的距離寬,因此,當(dāng)釘定位在釘腔2050內(nèi)時(shí),腿部被端壁2052向內(nèi)偏置。當(dāng)釘存放在釘腔2050內(nèi)的未擊發(fā)或未抬升位置時(shí),釘腿末端可定位在突出部2051內(nèi)。在這種情況下,突出部2051可支撐并保護(hù)平臺(tái)2011上方的釘腿末端。在一些情況下,當(dāng)釘處于其未擊發(fā)位置時(shí),釘腿末端可定位在突出部2051下方,因此,當(dāng)釘處于其未擊發(fā)位置時(shí),突出部2051可以不支撐釘腿。在擊發(fā)這樣的釘或?qū)⑦@樣的釘抬升離開(kāi)釘腔2050時(shí),釘腿隨后可與突出部2051接觸并被該突出部支撐。在任何情況下,當(dāng)部署釘時(shí),突出部2051可繼續(xù)支撐釘腿,直到釘已被充分擊發(fā)并/或被抬升離開(kāi)釘腔2050(因而釘腿不再與突出部2051接觸)為止。突出部2053可以類(lèi)似于結(jié)合突出部2051所述的方式運(yùn)行。
在各種情況下,除上述以外,突出部2051可在倉(cāng)體2010的平臺(tái)2011上方延伸釘腔2050。在某些情況下,突出部2051可被構(gòu)造成能夠使得釘腔2050的端壁2052無(wú)縫地延伸進(jìn)突出部2051。換言之,可在端壁2052和突出部2051之間限定無(wú)縫表面。這樣的無(wú)縫表面可降低偏置抵靠端壁2052和突出部2051的釘腿接觸限定在釘腔2050內(nèi)的邊緣或階梯并/或刺入釘腔2050的側(cè)壁的可能性。圖55A示出了限定在突出部2051和端壁2052之間的階梯2056。當(dāng)階梯2056包括向外的階梯而不是向內(nèi)的階梯時(shí),可消除階梯2056以提供如上所討論的無(wú)縫表面。在倉(cāng)體2010由注塑工藝形成的實(shí)施方案中,倉(cāng)體2010可在限定在注塑模具的兩個(gè)半塊之間的模具腔體內(nèi)形成。所述注塑模具的兩個(gè)半塊可彼此接觸,從而密封或至少基本上密封模具腔體。模具的兩個(gè)半塊之間的界面通常被稱(chēng)為密封線或分模線,倉(cāng)體上沿密封線時(shí)常形成小凸邊或唇緣。當(dāng)在注塑工藝的過(guò)程中使用密封線來(lái)從模具腔體排出空氣的情況下,尤其如此。這種凸邊或唇緣通常被稱(chēng)為“飛邊”??删脑O(shè)計(jì)注塑模具,使密封線不在端壁2052和/或突出部2051的面向內(nèi)的表面上產(chǎn)生凸邊或唇緣。在至少一種情況下,突出部2051可包括端套部分2057和從平臺(tái)2011的套部分的相對(duì)兩端延伸的過(guò)渡部分2058??蛇x擇模具的兩個(gè)半塊之間的密封線,使其沿突出部2051的頂部表面延伸。示例性密封線2059在圖55A中繪出,但也可選擇其它合適的密封線。
釘倉(cāng)2800示于圖56和圖57中。釘倉(cāng)2800可包括倉(cāng)體2810。倉(cāng)體2810可包括遠(yuǎn)側(cè)端部2813、近側(cè)端部2816、以及相對(duì)的側(cè)向側(cè)2812。與上文類(lèi)似,每個(gè)側(cè)向側(cè)2812都可包括無(wú)凹口限定在其中的鄰接邊緣。例如,倉(cāng)體2810還可包括平臺(tái)2811、限定在平臺(tái)2811中的多個(gè)釘腔2850以及被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽2815。倉(cāng)體2810還可包括從平臺(tái)表面2811延伸的脊部2851。在各種情況下,脊部2851可包括圖案。在至少一種情況下,每個(gè)脊部2851都可在側(cè)向側(cè)2812和縱向狹槽2815之間延伸。例如,每個(gè)脊部2851都可包括任何合適的構(gòu)型,諸如平臺(tái)。一個(gè)或多個(gè)釘腔2850可延伸穿過(guò)脊部2851。在一些情況下,在釘腔2850內(nèi)排中的釘腔2850的至少一部分、在釘腔2850中排中的釘腔2850的至少一部分和/或在釘腔2850外排中的釘腔2850的至少一部分可延伸穿過(guò)脊部2851的平臺(tái)。每個(gè)脊部2851可包括鄰近縱向狹槽2815定位的內(nèi)端2858和鄰近側(cè)向側(cè)2812定位的外端2859。在某些情況下,內(nèi)端2858可相對(duì)于外端2859在遠(yuǎn)側(cè)定位。在其它情況下,雖然未示出,但外端2859可相對(duì)于內(nèi)端2858在遠(yuǎn)側(cè)定位。例如,脊部2851可以是平行的。在某些情況下,脊部2851可包括例如胎面花紋。在至少一種情況下,從縱向狹槽2815的第一側(cè)上的平臺(tái)2811延伸的脊部2851可包括從縱向狹槽2815的第二側(cè)上的平臺(tái)延伸的脊部2851的鏡像。在各種情況下,間隙可限定在脊部2851之間。組織可例如在組織由砧座壓縮抵靠倉(cāng)平臺(tái)2811時(shí)流入所述間隙。所述間隙被構(gòu)造成能夠沿期望的方向引導(dǎo)組織的流動(dòng)。
釘倉(cāng)2900如圖58所示。釘倉(cāng)2900可包括倉(cāng)體2910。倉(cāng)體2910可包括遠(yuǎn)側(cè)端部2913、近側(cè)端部、以及相對(duì)的側(cè)向側(cè)2912。與上文類(lèi)似,每個(gè)側(cè)向側(cè)2912都可包括無(wú)凹口限定在其中的鄰接邊緣。例如,倉(cāng)體2910還可包括平臺(tái)2911、限定在平臺(tái)2911中的多個(gè)釘腔2950以及被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽2915。倉(cāng)體2910還可包括從平臺(tái)表面2911延伸的脊部2951。在各種情況下,脊部2951可包括圖案。每個(gè)脊部2951可在倉(cāng)體2910的遠(yuǎn)側(cè)端部2913和近側(cè)端部之間延伸。在至少一種情況下,每個(gè)脊部2951可朝向側(cè)向側(cè)2912并朝向縱向狹槽2915延伸。在各種情況下,每個(gè)脊部2951可包括向內(nèi)且朝近側(cè)延伸的成角部分2954、縱向延伸的直部分2955以及向內(nèi)且朝遠(yuǎn)側(cè)延伸的成角部分2956。脊部2951可圍繞釘腔2950延伸和/或在釘腔之間延伸。在至少一種情況下,成角部分2954和成角部分2956可在釘腔2950的縱向排中的釘腔2950之間的延伸。例如,脊部2951可以是彼此平行的。在某些情況下,脊部2951可包括例如胎面花紋。在至少一種情況下,從縱向狹槽2915的第一側(cè)上的平臺(tái)2911延伸的脊部2951可包括從縱向狹槽2915的第二側(cè)上的平臺(tái)延伸的脊部2951的鏡像。在各種情況下,間隙可限定在脊部2951之間。組織可例如在組織由砧座壓縮抵靠倉(cāng)平臺(tái)2911時(shí)流入所述間隙。所述間隙被構(gòu)造成能夠沿期望的方向引導(dǎo)組織的流動(dòng)。
釘倉(cāng)可包括從其延伸的均勻突出部陣列。在其它情況下,陣列可以不是均勻的。在某些情況下,陣列中的突出部可不延伸釘腔。在各種情況下,陣列中的突出部可不支撐釘。
釘倉(cāng)3000示于圖59和圖60中。釘倉(cāng)3000可包括倉(cāng)體3010。倉(cāng)體3010可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3013、近側(cè)端部、以及相對(duì)的側(cè)向側(cè)3012。與上文類(lèi)似,每個(gè)側(cè)向側(cè)3012都可包括無(wú)凹口限定在其中的鄰接邊緣。例如,倉(cāng)體3010還可包括平臺(tái)3011、限定在平臺(tái)3011中的多個(gè)釘腔3050以及被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽3015。倉(cāng)體3010還可包括從倉(cāng)平臺(tái)3011延伸的突出部3051。在各種情況下,突出部3051可包括圖案。在至少一種情況下,每個(gè)突出部3051可包括角錐形構(gòu)型。角錐形構(gòu)型可包括例如以點(diǎn)而終結(jié)的四個(gè)側(cè)面。另選地,這四個(gè)側(cè)面可例如以平坦的表面而終結(jié)。另選地,角錐形構(gòu)型可包括例如以點(diǎn)而終結(jié)的三個(gè)側(cè)面。在任何情況下,如圖59所示,突出部陣列3051可在縱向狹槽3015與側(cè)向側(cè)3012之間延伸跨過(guò)平臺(tái)3011。突出部3051可圍繞釘腔3050布置。釘腔3050可被布置成縱向排且突出部3051可定位在縱向排釘腔3050內(nèi)的釘腔3050中間。突出部3051可定位在相鄰縱向排釘腔3050中的釘腔3050中間。突出部3051可定位在最內(nèi)排釘腔3050與縱向通道3015中間。突出部3051可定位在最外排釘腔3050與側(cè)向邊緣3012中間。突出部3051可相對(duì)于最遠(yuǎn)側(cè)釘腔3050在遠(yuǎn)側(cè)定位。突出部3051可相對(duì)于最近側(cè)釘腔3050在近側(cè)定位。突出部3051可相對(duì)于縱向狹槽3015的遠(yuǎn)側(cè)端部在遠(yuǎn)側(cè)定位。在其它情況下,突出部3051可不相對(duì)于縱向狹槽3015的遠(yuǎn)側(cè)端部在遠(yuǎn)側(cè)定位。
釘倉(cāng)3100示于圖61和圖62中。釘倉(cāng)3100可包括倉(cāng)體3110。倉(cāng)體3110可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3113、近側(cè)端部、以及相對(duì)的側(cè)向側(cè)3112。與上文類(lèi)似,每個(gè)側(cè)向側(cè)3112都可包括無(wú)凹口限定在其中的鄰接邊緣。例如,倉(cāng)體3110還可包括平臺(tái)3111、限定在平臺(tái)3111中的多個(gè)釘腔3150以及被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽3115。倉(cāng)體3110還可包括從倉(cāng)平臺(tái)3111延伸的突出部3151。在各種情況下,突出部3151可包括圖案。在至少一種情況下,每個(gè)突出部3151可包括穹頂形構(gòu)型。穹頂形構(gòu)型可包括例如半球形突起。在一些情況下,穹頂形的頂點(diǎn)可為平坦表面。如圖61所示,突出部陣列3151可在縱向狹槽3115與側(cè)向側(cè)3112之間延伸跨過(guò)平臺(tái)3111。突出部3151可圍繞釘腔3150布置。釘腔3150可被布置成縱向排且突出部3151可定位在縱向排釘腔3150內(nèi)的釘腔3150中間。突出部3151可定位在相鄰縱向排釘腔3150中的釘腔3150中間。突出部3151可定位在最內(nèi)排釘腔3150與縱向通道3115中間。突出部3151可定位在最外排釘腔3150與側(cè)向邊緣3112中間。突出部3151可相對(duì)于最遠(yuǎn)側(cè)釘腔3150在遠(yuǎn)側(cè)定位。突出部3151可相對(duì)于最近側(cè)釘腔3150在近側(cè)定位。突出部3151可相對(duì)于縱向狹槽3115的遠(yuǎn)側(cè)端部在遠(yuǎn)側(cè)定位。在其它情況下,突出部3151可不相對(duì)于縱向狹槽3115的遠(yuǎn)側(cè)端部在遠(yuǎn)側(cè)定位。
釘倉(cāng)3200示于圖63中。釘倉(cāng)3200可包括倉(cāng)體3210。倉(cāng)體3210可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3213、近側(cè)端部和相對(duì)的側(cè)向側(cè)3212。與上文類(lèi)似,每個(gè)側(cè)向側(cè)3212都可包括無(wú)凹口限定在其中的鄰接邊緣。例如,倉(cāng)體3210還可包括平臺(tái)3211、限定在平臺(tái)3211中的多個(gè)釘腔3250以及被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽3215。倉(cāng)體3210還可包括從倉(cāng)平臺(tái)3211延伸的突出部3251。與突出部2051類(lèi)似,突出部3251可被構(gòu)造成能夠接合位于砧座和倉(cāng)3200中間的組織,并控制組織相對(duì)于倉(cāng)3200的運(yùn)動(dòng)。在各種情況下,突出部3251可被構(gòu)造成能夠限制或防止組織相對(duì)于釘倉(cāng)流動(dòng)。突出部3251可被定位在釘腔3250的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部處。在各種情況下,每個(gè)突出部3251可包括圍繞釘腔3250的端部延伸的套。在某些情況下,每個(gè)突出部3251可包括圍繞釘腔3250的端部延伸的弓形脊部。在各種情況下,每個(gè)突出部3251可包括一個(gè)或多個(gè)限定在其上的突起3254。突起3254可提供紋理表面,這會(huì)改善抓持或握持,從而突出部3251可施加于定位在砧座和釘倉(cāng)3200間的組織。在各種情況下,每個(gè)突起3254可包括例如凸塊。在某些情況下,每個(gè)突起3254可包括穹頂。在至少一種情況下,突起3254可由例如模制在突出部3251上的彈性材料構(gòu)成,諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平,所述突出部可由例如塑料材料構(gòu)成。在各種情況下,突起3254可由柔韌材料構(gòu)成且可能不會(huì)傷害到被突起3254壓縮的組織。倉(cāng)體3210還可包括突出部3253。與突出部2053類(lèi)似,可將突出部3253定位在最遠(yuǎn)側(cè)釘腔3250的遠(yuǎn)側(cè)端部處。每個(gè)突出部3253都可包括(例如)被構(gòu)造成能夠方便組織在釘倉(cāng)3200和砧座之間插入的遠(yuǎn)側(cè)傾斜表面。在各種情況下,每個(gè)最遠(yuǎn)側(cè)腔3250都可包括定位在其遠(yuǎn)側(cè)端部的突出部3253和定位在其近側(cè)端部的突出部3251。也與上文類(lèi)似,每個(gè)突出部3251和/或突出部3253都可被構(gòu)造成能夠支撐可移除地存放在釘腔3250中的釘?shù)闹辽僖徊糠帧?/p>
釘2130如圖24所示包括基部2131、從基部2131的第一端部延伸的第一釘腿2132a和從基部2131的第二端部延伸的第二釘腿2132b。基部2131的第一端部和基部2131的第二端部之間的距離可被稱(chēng)為冠距離,并用維度E表示。第一釘腿2132a包括從基部2131延伸的第一部分2133a和從第一部分2133a延伸的第二部分2134a。第一部分2133a可以第一角度從基部2131延伸。該第一角度可表示為角度F,它是從豎直方向上測(cè)量的。第二部分2134a可以第二角度從第一部分2133a延伸。該第二角度可表示為角度K,它也是從豎直方向上測(cè)量的。讀者將了解,第一部分2133a和第二部分2134a并非在同一直線上;而是,第一部分2133a沿著第一軸線2137a延伸且第二部分2134a沿著不同于第一軸線2137a的第二軸線2138a延伸。接頭2135a將第一部分2133a和第二部分2134a互連,該接頭位于從支撐表面2139測(cè)量的距離D處,限定在基部2131的底部上。第二部分2134a包括位于從基部支撐表面2139測(cè)量的距離C處的腿部末端2136a。第一部分2133a可包括從基部2131延伸的第一懸臂且第二部分2134a可包括從第一部分2133a延伸的第二懸臂。距離D可限定第一懸臂距離且距離C與距離D之間的差距可限定第二懸臂距離。
第二釘腿2132b包括從基部2131延伸的第一部分2133b和從第一部分2133b延伸的第二部分2134b。第一部分2133b可以第一角度從基部2131延伸。此第一角度可由從豎直方向測(cè)量的角度G表示。角度G既可相同于也可不同于上述角度F。當(dāng)?shù)诙斖?132b相對(duì)于第一釘腿2132a在遠(yuǎn)側(cè)定位時(shí),在至少一種情況下,角度G可小于例如角度F。另選地,當(dāng)?shù)谝会斖?132a相對(duì)于第二釘腿2132b在遠(yuǎn)側(cè)定位時(shí),在至少一種情況下,角度F可小于例如角度G。第二部分2134b可以第二角度從第一部分2133b延伸。此第二角度可由也從豎直方向測(cè)量的角度H表示。角度H既可相同于也可不同于上述角度K。當(dāng)?shù)诙斖?132b相對(duì)于第一釘腿2132a在遠(yuǎn)側(cè)定位時(shí),在至少一種情況下,角度H可小于例如角度K。另選地,當(dāng)?shù)谝会斖?132a相對(duì)于第二釘腿2132b在遠(yuǎn)側(cè)定位時(shí),在至少一種情況下,角度K可小于例如角度H。讀者將了解,第一部分2133b和第二部分2134b并非在同一直線上;而是,第一部分2133b沿著第一軸線2137b延伸且第二部分2134b沿著不同于第一軸線2137b的第二軸線2138b延伸。接頭2135b使第一部分2133b與第二部分2134b互連且位于從限定在基部2131的底部上的支撐表面2139測(cè)量的距離B處。距離B既可相同于也可不同于上述距離D。第二部分2134b包括位于從基部支撐表面2139測(cè)量的距離A處的腿部末端2136b。距離A既可相同于也可不同于上述距離C。第一部分2133b可包括從基部2131延伸的第一懸臂且第二部分2134b可包括從第一部分2133b延伸的第二懸臂。距離B可限定第一懸臂距離且距離A與距離B之間的差距可限定第二懸臂距離。第一釘腿2132a的第一末端2136a和第二釘腿2312的第二末端2136b之間的距離可限定釘腿2132a,2132b之間的跨度距離,并表示為距離J。距離J可寬于或可不寬于冠距離E,如上所述。
圖25示出了定位在限定在倉(cāng)2110中的釘腔2150內(nèi)且被釘驅(qū)動(dòng)器2040支撐的釘2130。讀者應(yīng)當(dāng)理解,釘2130的腿部2132a和2132b已被釘腔2150的端壁向內(nèi)偏置或彎曲。因此,距離A、B、C、D、E和J可能已改變且分別由A’、B’、C’、D’、E’和J’代表。釘2130可由例如彈性材料構(gòu)成,諸如不銹鋼和/或鈦,當(dāng)釘2130被從釘腔2150射出時(shí),這些距離的變化可逆轉(zhuǎn),或至少部分地逆轉(zhuǎn)。類(lèi)似地,角度F、G、H和K可能因?qū)⑨?130定位在釘腔2150中而改變且分別由角度F’、G’、H’和K’代表。如上所述,釘2130可由彈性材料構(gòu)成,當(dāng)釘2130被從釘腔2150射出時(shí),這些角度的變化可逆轉(zhuǎn),或至少部分地逆轉(zhuǎn)。圖25示出了處于未擊發(fā)位置的釘2130和驅(qū)動(dòng)器2040。在該未擊發(fā)位置,第一釘腿2132a的末端2136a可在倉(cāng)2110的平臺(tái)表面2111上方延伸,并且可被定位在從平臺(tái)表面2111延伸的突出部2150a內(nèi)并被該突出部保護(hù),類(lèi)似地,第二釘腿2132b的末端2136b可在平臺(tái)表面2111上方延伸,并且可被定位在從平臺(tái)表面2111延伸的突出部2150b內(nèi)并被該突出部保護(hù)。
釘2230如圖26所示。釘2230可包括基部2231、從基部2231延伸的第一腿部2232a、以及從基部2231延伸的第二腿部2232b。第一腿部2232a可包括連接到基部2231的第一部分2233a和從第一部分2233a延伸的第二部分2234a。第二腿部2232b可包括連接到基部2231的第一部分2233b和從第一部分2233b延伸的第二部分2234b?;?231、第一部分2233a和第一部分2233b可包括大體V形構(gòu)型。在各種情況下,第二部分2234a可在接頭2235a處從第一部分2233a向內(nèi)延伸,類(lèi)似地,第二部分2234b可在接頭2235b處從第一部分2233b向內(nèi)延伸?;?231、第一腿部2232a和第二腿2232b可被構(gòu)造和布置成使得釘2230在未成形或未擊發(fā)時(shí)是對(duì)稱(chēng)的,如圖26所示的構(gòu)型。在各種情況下,第一腿部2232a可相對(duì)于第二腿部2232b在遠(yuǎn)側(cè)定位。另選地,第一腿部2232a可相對(duì)于第二腿部2232b在近側(cè)定位。
釘2330如圖27所示。釘2330可包括基部2331、從基部2331延伸的第一腿部2332a、以及從基部2331延伸的第二腿部2332b。第一腿部2332a可包括沿著軸線延伸的連接至基部2331的直部分2333a。第二腿部2332b可包括連接至基部2331的第一部分2333b和從第一部分2333b延伸的第二部分2334b?;?331、直部分2333a和第一部分2333b可包括大體V形構(gòu)型。在各種情況下,第二部分2334b可在接頭2335b處從第一部分2333b向內(nèi)延伸?;?331、第一腿部2332a和第二腿部2332b可被構(gòu)造和布置成使得釘2330在未成形或未擊發(fā)時(shí)是非對(duì)稱(chēng)的,如圖27所示的構(gòu)型。在各種情況下,第一腿部2332a可相對(duì)于第二腿部2332b在遠(yuǎn)側(cè)定位。另選地,第一腿部2332a可相對(duì)于第二腿部2332b在近側(cè)定位。
釘2430如圖28所示。釘2430可包括基部2431、從基部2431延伸的第一腿部2432a、以及從基部2431延伸的第二腿部2432b。第一腿部2432a可包括連接到基部2431的第一部分2433a和從第一部分2433a延伸的第二部分2434a。第二腿部2432b可包括連接到基部2431的第一部分2433b和從第一部分2433b延伸的第二部分2434b?;?431、第一部分2433a和第一部分2433b可包括大體V形構(gòu)型。在各種情況下,第二部分2434a可在接頭2435a處以第一角度從第一部分2433a向內(nèi)延伸,類(lèi)似地,第二部分2434b可在接頭2435b處以第二角度從第一部分2433b向內(nèi)延伸。第一角度和第二角度可不同?;?431、第一腿部2432a和第二腿2432b可被構(gòu)造和布置成使得釘2430在未成形或未擊發(fā)時(shí)是非對(duì)稱(chēng)的,如圖28所示的構(gòu)型。在各種情況下,第一腿部2432a可相對(duì)于第二腿部2432b在遠(yuǎn)側(cè)定位。另選地,第一腿部2432a可相對(duì)于第二腿部2432b在近側(cè)定位。
釘2530如圖29所示。釘2530可包括基部2531、從基部2531延伸的第一腿部2532a、以及從基部2531延伸的第二腿部2532b。第一腿部2532a可包括連接至基部2531的第一部分2533a和從第一部分2533a延伸的第二部分2534a。第二腿部2532b可包括連接至基部2531的第一部分2533b和從第一部分2533b延伸的第二部分2534b。基部2531、第一部分2533a和第一部分2533b可包括大體V形構(gòu)型。在各種情況下,第二部分2534a可在接頭2535a處以第一角度從第一部分2533a向內(nèi)延伸,類(lèi)似地,第二部分2534b可在接頭2535b處以第二角度從第一部分2533b向內(nèi)延伸。第一角度和第二角度可不同?;?531、第一腿部2532a和第二腿部2532b可被構(gòu)造和布置成使得釘2530在未成形或未擊發(fā)時(shí)是非對(duì)稱(chēng)的,如圖29所示的構(gòu)型。在許多方面,釘2530可類(lèi)似于釘2430,在至少一種情況下,該釘可包括比例如基部2431更寬的基部2531。在某些情況下,當(dāng)釘腿2532a和/或釘腿2532b在接近豎直方向的方向延伸時(shí),更寬的釘基部可被容納于給定的釘腔內(nèi)。在各種情況下,第一腿部2532a可相對(duì)于第二腿部2532b在遠(yuǎn)側(cè)定位。另選地,第一腿部2532a可相對(duì)于第二腿部2532b在近側(cè)定位。
如上所討論,在使用過(guò)程中,在外科端部執(zhí)行器的砧座和釘倉(cāng)之間捕獲的組織可在端部執(zhí)行器內(nèi)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)于端部執(zhí)行器流動(dòng)。還如上所討論,由于端部執(zhí)行器的擊發(fā)構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)以擊發(fā)可移除地存放于釘倉(cāng)中的釘并切割組織,所以這種運(yùn)動(dòng)或流動(dòng)可通常是遠(yuǎn)側(cè)的。假如擊發(fā)構(gòu)件向近側(cè)運(yùn)動(dòng),則組織的運(yùn)動(dòng)或流動(dòng)將通常是近側(cè)的。盡管如此,在擊發(fā)過(guò)程中,組織的遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng)可將釘向遠(yuǎn)側(cè)提升。此現(xiàn)象如圖30所示。圖30示出了從限定在倉(cāng)體2610中的釘腔2650射出的釘2630。釘2630被示出為處于至少部分擊發(fā)的位置,其中釘驅(qū)動(dòng)器2640使釘2630的基部2631朝砧座20向上運(yùn)動(dòng),并且其中釘2630的腿部2632a,2632b已經(jīng)頂出釘腔2650并且已經(jīng)接觸砧座20。讀者應(yīng)當(dāng)理解,釘腔2650可包括第一突出部2651a和第一端壁2652a以及(類(lèi)似地)第二突出部2651b和第二端壁2652b,當(dāng)釘2630被驅(qū)動(dòng)器2640從釘腔2650射出時(shí),所述第一端壁被構(gòu)造成能夠支撐第一釘腿2632a,所述第二端壁被構(gòu)造成能夠支撐第二釘腿2632b。然而,如圖30所示,在擊發(fā)過(guò)程中,可向遠(yuǎn)側(cè)提升釘2630,從而將釘腿2632a提升遠(yuǎn)離第一端壁2652a并將釘腿2632b提過(guò)第二突出部2651b。雖然釘2630已被朝遠(yuǎn)側(cè)提升,但第一腿部2632a仍被接收于限定在砧座20中的釘凹坑的第一成形杯22a內(nèi),并且第二腿部2632b仍被接收于釘凹坑的第二成形杯22b內(nèi)。雖然釘腿2632a,2632b可接觸其相應(yīng)的成形杯22a,22b,但朝遠(yuǎn)側(cè)提升釘2630可能不會(huì)得到對(duì)稱(chēng)的成形釘,例如,如圖31所示。圖31示出了釘2630被釘驅(qū)動(dòng)器2640提升進(jìn)入倉(cāng)體2610的倉(cāng)平臺(tái)表面2611上方的位置,并被變形成其完全擊發(fā)的構(gòu)型。
如上所討論,由于被捕獲在端部執(zhí)行器內(nèi)的組織提升,對(duì)稱(chēng)釘可被不對(duì)稱(chēng)地變形。在各種情況下,釘倉(cāng)可采用例如非對(duì)稱(chēng)釘,諸如圖24、圖27至圖29中所示的非對(duì)稱(chēng)釘,這可彌補(bǔ)這種提升??梢源朔绞綐?gòu)造這些非對(duì)稱(chēng)釘?shù)尼斖龋寒?dāng)非對(duì)稱(chēng)釘朝遠(yuǎn)側(cè)提升時(shí),它們可被提升到可使它們被變形為對(duì)稱(chēng)的、或者至少更對(duì)稱(chēng)的擊發(fā)構(gòu)型的取向。圖84描繪了包括倉(cāng)體4810的釘倉(cāng)4800,該倉(cāng)體包括多個(gè)限定在其中的釘腔4850、定位在釘腔4850內(nèi)的不對(duì)稱(chēng)釘以及被構(gòu)造成能夠從釘腔4850射出釘?shù)亩鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器4840。倉(cāng)體4810可包括遠(yuǎn)側(cè)端部4813和近側(cè)端部4816,其中釘腔4850可被布置成限定在倉(cāng)體4810中的縱向排。倉(cāng)體4810在圖84中被橫截成使得示出一個(gè)這樣的縱向排釘腔4850。在一些情況下,縱向排釘腔4850內(nèi)的可移除地存放的釘可具有相同的對(duì)稱(chēng)構(gòu)型,而在其它情況下,如圖84所示,釘可具有不同的非對(duì)稱(chēng)構(gòu)型。例如,釘4830'被存放在縱向排的近側(cè)端部中,而釘4830"被存放在縱向排的遠(yuǎn)側(cè)端部中。與上文類(lèi)似,每個(gè)釘4830'可包括第一釘腿4832a'和第二釘腿4832b',其中釘腿中的一者或兩者可包括例如若干個(gè)片段,諸如第二釘腿4832b'的片段4833b'和4834b'。也與上文類(lèi)似,每個(gè)釘4830”可包括第一釘腿4832a”和第二釘腿4832b”,其中釘腿中的一者或兩者可包括例如若干個(gè)片段,諸如第一釘腿4832a”的片段4833a”和4834a”以及第二釘腿4832b'的片段4833b”和4834b”。在對(duì)比釘4830'和釘4830”后,讀者將了解,釘4830”的片段4833b”和4834b”之間的角度比釘4830'的片段4833b'和4834b'之間的角度更明顯或更大。換言之,遠(yuǎn)側(cè)釘4830”可比近側(cè)釘4830”更不對(duì)稱(chēng)。在一些情況下,釘倉(cāng)4800遠(yuǎn)側(cè)端部4813處的組織運(yùn)動(dòng)可比近側(cè)端部4816處的組織運(yùn)動(dòng)大,并且相應(yīng)地,在釘倉(cāng)4800遠(yuǎn)側(cè)端部4813處的釘取向上的提升可比近側(cè)端部4816處大。相較于經(jīng)受較小釘提升的近側(cè)釘4830'的較小不對(duì)稱(chēng)性,遠(yuǎn)側(cè)釘4830”的較大不對(duì)稱(chēng)性可補(bǔ)償較大的釘提升。這只是一個(gè)示例且可在釘排內(nèi)利用任何合適種類(lèi)的釘來(lái)補(bǔ)償不同的釘移位。例如,可以設(shè)想的是,位于縱向排的近側(cè)端部處的釘可具有比位于縱向排的遠(yuǎn)側(cè)端部處的釘更大的不對(duì)稱(chēng)性。還可以設(shè)想的是,縱向排可利用兩組以上的非對(duì)稱(chēng)釘。
如上所述,在各種情況下,端部執(zhí)行器遠(yuǎn)側(cè)端部處的組織運(yùn)動(dòng)或流動(dòng)可大于端部執(zhí)行器近側(cè)端部處的組織運(yùn)動(dòng)或流動(dòng)。端部執(zhí)行器內(nèi)擊發(fā)構(gòu)件的遠(yuǎn)側(cè)端部運(yùn)動(dòng)可導(dǎo)致產(chǎn)生這種情況。雖然擊發(fā)構(gòu)件被構(gòu)造成能夠隨著其向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)而逐步縫合和切割組織,但擊發(fā)構(gòu)件還可朝遠(yuǎn)側(cè)犁溝(plow)或推壓組織。這種推壓或犁溝效應(yīng)可在端部執(zhí)行器的近側(cè)端部開(kāi)始,并且可以隨著擊發(fā)構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)而增強(qiáng),從而在端部執(zhí)行器的遠(yuǎn)側(cè)端部處實(shí)現(xiàn)最大的推壓或犁溝效應(yīng)。因此,除上述以外,可在縱向釘排內(nèi)利用釘不對(duì)稱(chēng)性的梯度來(lái)補(bǔ)償組織運(yùn)動(dòng)和釘提升的梯度。
除此之外或者作為替代,釘倉(cāng)可利用具有不同高度的突出部來(lái)控制端部執(zhí)行器內(nèi)的組織運(yùn)動(dòng)。在各種情況下,從釘倉(cāng)平臺(tái)延伸的本文所公開(kāi)的突出部可減小釘倉(cāng)和端部執(zhí)行器的砧座之間的間隙。因此,相比于沒(méi)有突出部的實(shí)施方案,突出部可向定位在砧座與釘倉(cāng)中間的組織施加更大的局部壓力。在不同的情況下,具有較高的高度的突出部可向組織施加較大的壓縮力或壓力,而具有較短的高度的突出部可向組織施加相對(duì)較小的壓縮力或壓力。沿著這些線,相較于較短的突出部,較高的突出部可對(duì)組織運(yùn)動(dòng)提供更大的控制。讀者將會(huì)記得,端部執(zhí)行器近側(cè)端部處的組織運(yùn)動(dòng)可小于端部執(zhí)行器遠(yuǎn)側(cè)端部處的組織運(yùn)動(dòng),因此,再次參見(jiàn)圖84,釘倉(cāng)4800可利用倉(cāng)體4810近側(cè)端部4816處的較短突出部4851'以及遠(yuǎn)側(cè)端部4813處的較高突出部4851”。在至少一種情況下,較短的突出部4851'可從倉(cāng)體4810的平臺(tái)表面4811延伸距離4855”,較高的突出部4851”可從較短的突出部4851'延伸距離4855”。在某些情況下,從倉(cāng)體延伸的突出部可包括在倉(cāng)體的近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部之間延伸的高度的梯度。在至少一種情況下,如上所討論,梯度的最高突出部可在倉(cāng)體遠(yuǎn)側(cè)端部處,而梯度的最短突出部可在倉(cāng)體近側(cè)端部處。在其它情況下,如上所討論,梯度的最高突出部可在倉(cāng)體近側(cè)端部處,而梯度的最短突出部可在倉(cāng)體遠(yuǎn)側(cè)端部處。
如上所討論,隨著從釘倉(cāng)部署釘,組織運(yùn)動(dòng)可提升釘。在各種情況下,相較于較短的突出部,較高的突出部可對(duì)這種提升提供更大的控制。更具體地,再次參見(jiàn)圖84,相較于較短的近側(cè)突出部4851',較高的遠(yuǎn)側(cè)突出部4851”可延伸釘凹坑4850更多,使得釘4830”被遠(yuǎn)側(cè)突出部4851”控制的距離比釘4830'被遠(yuǎn)側(cè)突出部4851'控制的距離更長(zhǎng)。相較于在釘4830'的腿部頂出腔4850之前釘4830'向上提升的距離,較高的突出部4851”還可增加在釘4830”的腿部頂出腔4850之前釘4830”向上提升的距離。這種構(gòu)造可例如減少釘4830”在釘倉(cāng)4800的遠(yuǎn)側(cè)端部處暴露于更大的組織運(yùn)動(dòng)的距離和/或時(shí)間。
如上所討論,釘倉(cāng)可利用縱向釘排內(nèi)的一種以上釘構(gòu)型。在各種情況下,釘倉(cāng)可利用不同縱向釘排中具有不同構(gòu)型的釘。在至少一種情況下,釘倉(cāng)可包括在第一縱向釘排中具有第一構(gòu)型和在第二縱向釘排中具有第二構(gòu)型的釘?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖49和圖49A,釘倉(cāng)2700例如可包括限定在其中的釘腔2750的多個(gè)縱向排,其中限定在第一排中的釘腔2750各自可包括可移除地存放在其中的第一釘2730’(圖50),限定在第二排中的釘腔2750各自可包括可移除地存放在其中的第二釘2730”(圖51),并且限定在第三排中的釘腔2750各自可包括可移除地存放在其中的第三釘2730”'(圖52)。第一釘2730'可定位在最內(nèi)縱向排釘腔2750中,第二釘2730”可定位在中間排釘腔2750中,并且第三釘2730”'可定位在最外縱向排釘腔2750中。當(dāng)具有第一高度A'(圖50)的第一釘2730'和具有第二高度A”(圖51)的第二釘2730”處于其未擊發(fā)構(gòu)型時(shí),第二釘2730”可高于第一釘2730'。類(lèi)似地,當(dāng)?shù)诙?730”和具有第三高度A”'(圖52)的第三釘2730”'處于其未擊發(fā)構(gòu)型時(shí),第三釘2730”'可高于第二釘2730”。
在各種情況下,每一縱向排釘可由縱向排的釘驅(qū)動(dòng)器支撐。例如,第一縱向排釘驅(qū)動(dòng)器可支撐第一排第一釘2730',第二縱向排釘驅(qū)動(dòng)器可支撐第二排第二釘2730”,并且第三縱向排釘驅(qū)動(dòng)器可支撐第三排第三釘2730”'。在某些情況下,參見(jiàn)圖49和圖49A,例如,一排釘驅(qū)動(dòng)器2742可支撐第一排第一釘2730'和第二排釘2730”,從而每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器2742可支撐并擊發(fā)至少一個(gè)第一釘2730'和至少一個(gè)第二釘2730”。一排釘驅(qū)動(dòng)器2740可支撐第三排第三釘2730”',使得每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器2740可支撐并擊發(fā)至少一個(gè)第三釘2730”'。每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器2742可包括被構(gòu)造成能夠支撐第一釘2730'的第一底座2741'和被構(gòu)造成能夠支撐第二釘2730”的第二底座2741”,類(lèi)似地,每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器2740可包括被構(gòu)造成能夠支撐第三釘2730”'的第三底座2741”'。當(dāng)釘驅(qū)動(dòng)器2740和2742處于其未擊發(fā)位置時(shí),如圖49A所示,第一底座2741'可被支撐在距限定在砧座20中的第一排成形凹坑23第一距離2732處,第二底座2741”可被支撐在距限定在砧座20中的第二排成形凹坑23第一距離2732”處,并且第三底座2741”'可被支撐在距限定在砧座20中的第一排成形凹坑23第一距離2732”'處。第一距離可不同于第二距離并且/或者第二距離可不同于第三距離。如圖49所示,第一距離短于第二距離且第二距離短于第三距離。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器2740和2742被擊發(fā)構(gòu)件2760朝向砧座20提升時(shí),第一釘2730'、第二釘2730”和/或第三釘2730”'可被變形至不同成形高度,以從釘腔2750射出釘2730'、2730”和2730”'。例如,最內(nèi)排釘(即,釘2730')可形成為第一成形高度,中間排釘(即,釘2730”)可形成為第二成形高度,并且外排釘(即,釘2730”')可形成為第三成形高度。第一高度可短于第二高度,并且第二高度可短于第三高度。公布于2012年11月27日的名稱(chēng)為"SURGICAL STAPLING DEVICES THAT PRODUCE FORMED STAPLES HAVING DIFFERENT LENGTHS"的美國(guó)專(zhuān)利8,317,070以引用方式全文并入。
在各種情況下,釘倉(cāng)的倉(cāng)平臺(tái)可以是平坦的。在這種情況下,本文所述的突出部可從平坦平臺(tái)表面延伸。在其它情況下,釘倉(cāng)的倉(cāng)平臺(tái)可包括階梯式表面,該階梯式表面包括例如至少兩級(jí)階梯狀的表面。再次參見(jiàn)圖49和圖49A,釘倉(cāng)2700的倉(cāng)體2710可包括定位在縱向刀通道2715的第一側(cè)上的第一平臺(tái)側(cè)和定位在縱向刀通道2715的第二側(cè)上的第二平臺(tái)側(cè)。每個(gè)平臺(tái)側(cè)包括例如第一階梯2711'、第二階梯2711”和第三階梯2711”'。第一縱向排釘腔2750可限定在第一階梯2711'中,第二縱向排釘腔2750可限定在第二階梯2711”中,并且第三縱向排釘腔2750可限定在第三階梯2711”'中。當(dāng)砧座20處于其閉合位置時(shí),砧座20的組織接觸表面21可鄰近倉(cāng)體2710的平臺(tái)表面定位。在這種情況下,接觸表面21的組織可被定位在距第一階梯2711'第一距離2712'處、距第二階梯2711”第二距離2712”處和距第三階梯2711”'第三距離2712”'處。在各種情況下,第一距離、第二距離和/或第三距離可以是不同的。如圖49和圖49A所示,第一距離2712'比第二距離2712”短,并且第二距離2712”比第三距離2712”'短。在各種情況下,第一距離2712'可限定第一階梯2711'和砧座20之間的第一組織間隙,第二距離2712”可限定第二階梯2711”和砧座20之間的第二組織間隙,并且第三距離2712”'可限定第三階梯2711”'和砧座20之間的第三組織間隙。定位在最內(nèi)排釘腔2750上方的第一組織間隙可小于定位在最外排釘腔2750上方的第三組織間隙。定位在中間排釘腔2750上方的第二組織間隙可大于第一組織間隙且小于第三組織間隙。
除上述以外,再次參見(jiàn)圖49和圖49A,第一縱向排的突出部2751'可從第一階梯2711'延伸,第二縱向排的突出部2751”可從第二階梯2711”延伸,并且第三縱向排的突出部2751”'可從第三階梯2711”'延伸。第一突出部2751'可由第一高度2755'限定,第二突出部2751”可由第二高度2755”限定,并且第三突出部2751”'可由第三高度2755”'限定。第一高度、第二高度和/或第三高度可不同。如圖49和圖49A所示,第一高度2755’可比第二高度2755”短,第二高度2755”可比第三高度2755”'短。在各種情況下,最短縱向排的突出部(即突出部2751')可沿著釘腔2750的最內(nèi)排延伸,最高縱向排的突出部(即突出部2751”')可沿著釘腔2750的最外排延伸,并且具有中間高度的突出部(即突出部2751”)可沿著釘腔2750的中間排延伸。圖76示出了另選的實(shí)施方案,其中最高縱向排的突出部(即突出部2751”')沿著釘腔2750的最內(nèi)排延伸,最短縱向排的突出部(即突出部2751')沿著釘腔2750的最外排延伸,并且具有中間高度的突出部(即突出部2751”)可沿著釘腔2750的中間排延伸。
再次參見(jiàn)圖76,釘倉(cāng)4000可在許多方面類(lèi)似于上文所討論的釘倉(cāng)2700。類(lèi)似于釘倉(cāng)2700,釘倉(cāng)4000可包括縱向排釘腔2750,該縱向排釘腔包括具有可移除地存放在其中的第一釘2730'的第一排釘腔2750、具有可移除地存放在其中的第二釘2730”的第二排釘腔2750和具有可移除地存放在其中的第三釘2730”'的第三排釘腔2750。與釘倉(cāng)2700相反,第一排釘2730'包括最外排釘且第三排釘2730”'包括最內(nèi)排釘。釘倉(cāng)4000可包括驅(qū)動(dòng)器4040和4042,所述驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成能夠在驅(qū)動(dòng)器4040和4042處于未擊發(fā)或未提升位置時(shí),支撐第三釘2730”'距砧座20第三成形距離2732”'、第二釘2730”距砧座20第二成形距離2732”以及第一釘2730'距砧座20第一成形距離2732'。驅(qū)動(dòng)器4040和4042可使最內(nèi)排釘(即,釘2730”')變形為第三成形高度,使中間排釘(即,釘2730”)變形為第二成形高度,并且使最外排釘(即,釘2730')變形為第一成形高度。例如,第三成形高度可高于第二成形高度且第二成形高度可高于第一成形高度。類(lèi)似于釘倉(cāng)2700,釘倉(cāng)4000可包括階梯式平臺(tái)表面;然而,第三階梯2711”'可沿著最內(nèi)排釘腔2750延伸且第一階梯2711'可沿著最外排釘腔2750延伸。由第一間隙距離2712'限定的第一組織間隙可相對(duì)于由第二間隙距離2712”限定的第二組織間隙朝側(cè)向外側(cè)定位,該第二間隙距離可相對(duì)于由第三間隙距離2712”'限定的第三組織間隙朝側(cè)向外側(cè)定位。
釘倉(cāng)3600示于圖70至圖72中。釘倉(cāng)3600可包括倉(cāng)體3610。倉(cāng)體3610可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3613、近側(cè)端部3616和相對(duì)的側(cè)向側(cè)3612。例如,倉(cāng)體3610還可包括平臺(tái)3611、限定在平臺(tái)3611中的多個(gè)釘腔3650以及被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)構(gòu)件的刀刃的縱向狹槽3615。倉(cāng)體3610還可包括從倉(cāng)平臺(tái)3611延伸的突出部2051和2053。倉(cāng)體3610還可包括從倉(cāng)平臺(tái)3611延伸的突出部3651。與突出部2051類(lèi)似,突出部3651可被構(gòu)造成能夠接合位于砧座和倉(cāng)3600中間的組織,并控制組織相對(duì)于倉(cāng)3600的運(yùn)動(dòng)。在各種情況下,突出部3651被構(gòu)造成能夠限制或防止組織相對(duì)于釘倉(cāng)的流動(dòng)。突出部3651可定位在釘腔3650的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部處。在各種情況下,每個(gè)突出部3651可包括圍繞釘腔3650的端部延伸的套。在某些情況下,每個(gè)突出部3651可包括圍繞釘腔3650的端部延伸的弓形脊部。在各種情況下,突出部3651可能不與突出部2051和/或突出部2053一樣高。與較低突出部3651相比,較高突出部2051可向組織施加更大的局部壓力。在各種情況下,突出部2051可對(duì)組織提供足夠控制,以在擊發(fā)過(guò)程中保持組織的位置。在這種情況下,除了保護(hù)和引導(dǎo)定位在釘腔3650中的釘以外,突出部3651還可對(duì)組織提供一些另外的控制。
除上述以外,平臺(tái)3611可包括階梯2711'、2711”和2711”',它們被構(gòu)造成能夠壓縮定位在倉(cāng)體3610和砧座中間的組織。在各種情況下,第三階梯2711”'可包括沿著最外排釘腔3650且圍繞倉(cāng)體2610的遠(yuǎn)側(cè)端部3613延伸的最低平臺(tái)表面。第二階梯2711”可從最低平臺(tái)表面2711”'向上延伸且第一階梯2711'可從第二階梯2711”向上延伸。當(dāng)倉(cāng)體3610相對(duì)于組織滑動(dòng)時(shí),該組織可流過(guò)倉(cāng)體3610的遠(yuǎn)側(cè)端部3613并流到階梯2711'、2711”和2711”'上。倉(cāng)體3610還可包括斜坡3614'和3614”,它們被構(gòu)造成能夠協(xié)助組織分別滑動(dòng)到階梯2711'和2711”上。還如上所討論,階梯2711'、2711”和2711”'可用于控制組織相對(duì)于釘倉(cāng)3600的流動(dòng)。主要參見(jiàn)圖71,在各種情況下,相較于階梯2711”和砧座之間限定的組織間隙和/或階梯2711”'和砧座之間限定的組織間隙,階梯2711'可限定較小的倉(cāng)3600和相對(duì)倉(cāng)3600定位的砧座之間的組織間隙。在階梯2711'和最小組織間隙與縱向狹槽3615相鄰的情況下,與相對(duì)于階梯2711'側(cè)向定位的組織相比,與縱向狹槽3615相鄰的組織可經(jīng)受更多的壓縮和更多的控制。出于多種原因,該實(shí)施方案可以是有利的。例如,通過(guò)縱向狹槽3615的切割構(gòu)件可試圖移動(dòng)釘倉(cāng)3600和砧座之間捕獲的組織,由于最內(nèi)的階梯2711'所施加的壓縮,可防止、減輕或減少組織的位移。
如上文結(jié)合圖76所示實(shí)施方案所討論,釘倉(cāng)可包括其中最小組織間隙與最外縱向排釘腔同延的階梯式平臺(tái)表面。在這種情況下,最小組織間隙可與倉(cāng)的側(cè)向側(cè)相鄰,并且由于最外階梯所施加的壓縮,可防止、減輕或減少組織的位移,尤其是組織的側(cè)向位移。在某些情況下,再次參見(jiàn)圖70至圖72,側(cè)向側(cè)壁3617可防止、減輕或減少釘倉(cāng)3600和砧座之間所捕獲組織的側(cè)向位移。每個(gè)側(cè)向側(cè)壁3617可從倉(cāng)體3610的側(cè)向側(cè)3612延伸,并防止組織的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。側(cè)壁3617可包括任何合適的構(gòu)型。在至少一種情況下,每個(gè)側(cè)壁3617可包括例如扇形的頂部表面?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖73,釘倉(cāng)3700可包括倉(cāng)體3710,所述倉(cāng)體包括從倉(cāng)體3710的側(cè)向側(cè)3712延伸的側(cè)向側(cè)壁3717。在至少一種情況下,每個(gè)側(cè)向側(cè)壁3717可包括例如直的頂部表面。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖74,釘倉(cāng)3800可包括倉(cāng)體3810,所述倉(cāng)體包括遠(yuǎn)側(cè)端部3813和釘腔3850。類(lèi)似于上文,倉(cāng)體3810可包括位于最遠(yuǎn)側(cè)釘腔3850的遠(yuǎn)側(cè)端部處的突出部2053。也與上文類(lèi)似,倉(cāng)體3810可包括突出部2051,其可圍繞至少一些釘腔3850的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部。除了或代替突出部2051和2053,釘倉(cāng)體3810還可包括從其延伸的突出部3851。每個(gè)突出部3851可圍繞多于一個(gè)釘腔3850的端部延伸。在至少一種情況下,每個(gè)突出部3851可例如圍繞最內(nèi)排釘腔3850中的釘腔3850的端部、最外排釘腔3850中的釘腔3850的端部和/或中間排釘腔中的釘腔3850的端部延伸。在至少一種這樣的情況下,突出部3851的第一部分可在倉(cāng)平臺(tái)表面上方延伸第一釘腔3850,突出部3851的第二部分可在倉(cāng)平臺(tái)表面上方延伸第二釘腔3850,并且突出部3851的第三部分可在倉(cāng)平臺(tái)表面上方延伸第三釘腔3850。突出部3851的第一部分可保護(hù)、引導(dǎo)和/或保持第一釘,第二部分可保護(hù)、引導(dǎo)和/或保持第二釘,并且第三部分可保護(hù)、引導(dǎo)和/或保持第三釘。在各種情況下,突出部3851可在限定在倉(cāng)體3810中的縱向狹槽3615與從倉(cāng)體3810延伸的側(cè)向側(cè)壁3717之間延伸。在至少一種這樣的情況下,突出部3851可延伸跨過(guò)第一階梯2711'、第二階梯2711”和/或第三階梯2711”'。換言之,突出部3851可橫跨倉(cāng)體3810的平臺(tái)中的高度變化延伸。在一些情況下,盡管倉(cāng)平臺(tái)表面的高度變化,但突出部3851的頂部或組織接合表面可以是平坦的。在其它情況下,突出部3851的頂部或組織接合表面的高度也可變化。在至少一種這樣的情況下,突出部3851的頂部表面可例如當(dāng)平臺(tái)表面在高度上升高時(shí)在高度上升高而當(dāng)平臺(tái)表面在高度上降低時(shí)在高度上降低。在其它情況下,例如,當(dāng)平臺(tái)表面的高度增加時(shí),突出部3851的頂部表面高度可減少,當(dāng)平臺(tái)表面的高度減少時(shí),該突出部的頂部表面高度可增加。
在各種情況下,再次參見(jiàn)圖74,倉(cāng)體3810可包括從其延伸的橫向突出部或肋3817。橫向突出部3817可橫向于縱向狹槽3615和/或側(cè)向側(cè)壁3717延伸。在至少一種情況下,橫向突出部3817可沿垂直于縱向狹槽3615和/或側(cè)向側(cè)壁3717的方向延伸。在至少一種情況下,橫向突出部3817可在突出部3851與側(cè)壁3717之間延伸。橫向突出部3817還可在突出部2051與側(cè)壁3717之間延伸,并且類(lèi)似地,在突出部2053與側(cè)壁3717之間延伸。在一些情況下,突出部3817和側(cè)壁3717的高度可相同。在一些情況下,突出部3817和側(cè)壁3717的高度可不同。參見(jiàn)圖74,側(cè)壁3717例如高于突出部3817。在任何情況下,橫向突出部3817被構(gòu)造成能夠限制或防止例如組織相對(duì)于釘倉(cāng)3800,尤其沿遠(yuǎn)側(cè)或縱向方向的流動(dòng)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖81,釘倉(cāng)4500可包括倉(cāng)體4510,該倉(cāng)體包括平臺(tái)4511、近側(cè)端部、遠(yuǎn)側(cè)端部4513、以及在近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部4513之間延伸的縱向刀狹槽3615。除其它特征外,倉(cāng)體4510可包括傾斜過(guò)渡2014、至少部分地圍繞釘腔3650的突出部2051、2053和3651以及側(cè)向側(cè)壁3617。事實(shí)上,可設(shè)想各種實(shí)施方案,其中本文所公開(kāi)的各種實(shí)施方案的組織控制特征結(jié)構(gòu)可與本文所公開(kāi)的其它實(shí)施方案的組織控制特征結(jié)構(gòu)相結(jié)合。此外,本文公開(kāi)了其中限定在釘倉(cāng)中的釘腔的全部可包括至少部分地圍繞釘腔的突出部的各種實(shí)施方案??稍O(shè)想其它實(shí)施方案,其中少于所有釘腔包括至少部分地圍繞所述釘腔的突出部。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖82,釘倉(cāng)4600可包括倉(cāng)體4610,所述倉(cāng)體包括平臺(tái)4611、近側(cè)端部4616、遠(yuǎn)側(cè)端部4613、以及在近側(cè)端部4616與遠(yuǎn)側(cè)端部4613之間延伸的縱向刀狹槽4615。倉(cāng)體4610可包括從平臺(tái)4611延伸并且至少部分地圍繞釘腔4650中的一些的突出部2051和2053。例如,限定在釘倉(cāng)4600的遠(yuǎn)側(cè)端部4613中的釘腔4650的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部可至少部分地被突出部2051圍繞,并且類(lèi)似地,限定在釘倉(cāng)4600的近側(cè)端部4616中的釘腔4650的近側(cè)端部和/或遠(yuǎn)側(cè)端部可至少部分被突出部2051圍繞。在這種實(shí)施方案中,限定在倉(cāng)體4610中間(即釘倉(cāng)的近側(cè)端部4616和遠(yuǎn)側(cè)端部4613之間)的釘腔4650例如可不被突出部2051和/或任何其它突出部圍繞?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖83,釘倉(cāng)4700可包括倉(cāng)體4710,該倉(cāng)體包括平臺(tái)4711、近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部4713。倉(cāng)體4710還可包括限定在其中的多個(gè)釘腔4750。最遠(yuǎn)側(cè)釘腔4750可包括被突出部2053圍繞的遠(yuǎn)側(cè)端部和被突出部2051圍繞的近側(cè)端部。其它釘腔4750可包括被突出部2051圍繞的遠(yuǎn)側(cè)端部和不被突出部圍繞的近側(cè)端部。某些釘腔4750可包括被突出部2051圍繞的近側(cè)端部和未被突出部圍繞的遠(yuǎn)側(cè)端部。
如上所討論,從平臺(tái)表面延伸的突出部可被構(gòu)造成能夠保護(hù)、支撐和/或引導(dǎo)定位在釘凹坑內(nèi)的釘。圖77示出了包括倉(cāng)體4110的釘倉(cāng)4100,所述倉(cāng)體包括平臺(tái)4111、限定在平臺(tái)4111中的釘腔4150、以及從平臺(tái)4111延伸的突出部4151。釘倉(cāng)4100還可包括可移除地定位在釘腔4150中的釘4130。突出部4151可包括限定在其中的狹槽4154,其可被構(gòu)造成能夠在釘4130存放在釘腔4150中時(shí)和/或在釘4130被從釘腔4150射出時(shí),支撐釘4130的腿部4132。狹槽4154可包括釘腔端壁4152的延伸。當(dāng)釘4130處于未擊發(fā)位置時(shí),釘腔端壁4152和/或狹槽4154可協(xié)作以支撐釘腿4132。隨著釘4130被從腔4150中射出,腿部4132可頂出突出部4151,如圖77所示。在這種情況下,端壁4152和/或狹槽4154可支撐尚未頂出釘腔4150的釘4130的部分。在某些情況下,突出部4151可不向釘腿4132提供側(cè)向支撐。更具體地,參見(jiàn)圖77,狹槽4154可包括相對(duì)的側(cè)向側(cè)4155,所述相對(duì)的側(cè)向側(cè)可與釘腿4132的側(cè)面間隔開(kāi),并且不接觸釘腿4132的側(cè)面。在各種情況下,當(dāng)釘4130仍至少部分地定位在釘腔4150中時(shí),釘4130可變形成其完全變形構(gòu)型。在至少一種這樣的情況下,端壁4152和/或狹槽4154可在釘4130的整個(gè)成形過(guò)程中支撐釘4130。在其它情況下,當(dāng)釘4130被提升出狹槽4154并位于突出部4151上方之后,該釘可達(dá)到其完全變形構(gòu)型。在這種情況下,端壁4152和狹槽4154可在其整個(gè)成形過(guò)程中不支撐釘4130。
圖78示出了包括倉(cāng)體4210的釘倉(cāng)4200,所述倉(cāng)體包括平臺(tái)4211、限定在平臺(tái)4211中的釘腔4250、以及從平臺(tái)4211延伸的突出部4251。釘倉(cāng)4200還可包括可移除地定位在釘腔4250中的釘4130。突出部4251可包括限定在其中的狹槽4254,其可被構(gòu)造成能夠在釘4130存放在釘腔4250中時(shí)和/或當(dāng)釘4130被從釘腔4250射出時(shí),支撐釘4130的腿部4132。狹槽4254可包括釘腔端壁4252的延伸。當(dāng)釘4130處于未擊發(fā)位置時(shí),釘腔端壁4252和/或狹槽4254可協(xié)作以支撐釘腿4132。隨著釘4130被從腔4250中射出,腿部4132可頂出突出部4251,如圖78所示。在這種情況下,端壁4252和/或狹槽4254可支撐尚未頂出釘腔4250的釘4130的部分。在某些情況下,突出部4251可向釘腿4132提供側(cè)向支撐。更具體地,參見(jiàn)圖78,狹槽4254可包括相對(duì)的側(cè)向側(cè)4255,所述相對(duì)的側(cè)向側(cè)可接觸釘腿4132的側(cè)面。在各種情況下,當(dāng)釘4130仍至少部分地定位在釘腔4250中時(shí),釘4130可變形成其完全變形構(gòu)型。在至少一種這樣的情況下,端壁4252和/或狹槽4254可在釘4130的整個(gè)成形過(guò)程中支撐釘4130。在其它情況下,當(dāng)釘4130被提升出狹槽4254并位于突出部4251上方之后,該釘可達(dá)到其完全變形構(gòu)型。在這種情況下,端壁4252和狹槽4254可在其整個(gè)成形過(guò)程中不支撐釘4130。
圖79示出了包括倉(cāng)體4310的釘倉(cāng)4300,所述倉(cāng)體包括平臺(tái)4311、限定在平臺(tái)4311中的釘腔4350、以及從平臺(tái)4311延伸的突出部4351。釘倉(cāng)4300還可包括可移除地定位在釘腔4350中的釘4130。每個(gè)突出部4351可包括限定在其中的錐形狹槽4354,其可被構(gòu)造成能夠在釘4130存放在釘腔4350中時(shí)和/或當(dāng)釘4130被從釘腔4350射出時(shí),支撐釘4130的腿部4132。每個(gè)狹槽4354可包括釘腔端壁4352的延伸,并可包括側(cè)壁4355。當(dāng)釘4130處于未擊發(fā)位置時(shí),每個(gè)狹槽4354的側(cè)壁4355可協(xié)作以支撐釘腿4132。讀者通過(guò)圖79應(yīng)當(dāng)理解,釘腿4132可不受端壁4352的支撐。隨著釘4130被從腔4350中射出,腿4132可頂出突出部4351。在這種情況下,狹槽4354的端壁4355可支撐尚未頂出釘腔4350的釘4130的部分。在某些情況下,突出部4351的側(cè)壁4155可對(duì)釘腿4132提供側(cè)向支撐。在各種情況下,當(dāng)釘4130仍至少部分地定位在釘腔4350中時(shí),釘4130可變形成其完全變形構(gòu)型。在至少一種這樣的情況下,狹槽4354可在釘4130的整個(gè)成形過(guò)程中支撐釘4130。在其它情況下,當(dāng)釘4130被提升出狹槽4354并位于突出部4351上方之后,該釘可達(dá)到其完全變形構(gòu)型。在這種情況下,狹槽4354可在其整個(gè)成形過(guò)程中不支撐釘4130。
圖80示出了包括倉(cāng)體4410的釘倉(cāng)4400,所述倉(cāng)體包括平臺(tái)4411、限定在平臺(tái)4411中的釘腔4450、以及從平臺(tái)4411延伸的突出部4451a和4451b。釘倉(cāng)4400還可包括例如可移除地定位在釘腔4450中的釘4130。釘腔4450可包括被構(gòu)造成能夠支撐和引導(dǎo)釘4130的第一腿部的第一端壁4452a和被構(gòu)造成能夠支撐和引導(dǎo)釘4130的第二腿部的第二端壁4452b。突出部4451a可從平臺(tái)4411延伸第一距離4455a,并且突出部4451b可在突出部4451a上方從平臺(tái)4411延伸第二距離4455b。因此,在各種情況下,突出部4451a可支撐和引導(dǎo)第一釘腿第一距離且突出部4451b可支撐和引導(dǎo)第二釘腿第二距離,其中第二距離可長(zhǎng)于第一距離。在某些情況下,突出部4451b可定位在釘腔4450的遠(yuǎn)側(cè)端部處且突出部4451a可定位在釘腔4450的近側(cè)端部處。當(dāng)釘4130被擊發(fā)構(gòu)件和組織刀的遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)朝遠(yuǎn)側(cè)推壓時(shí),該實(shí)施方案可以是有利的,如上所討論。另選地,突出部4451b可定位在釘腔4450的近側(cè)端部處且突出部4451a可定位在釘腔4450的遠(yuǎn)側(cè)端部處。在任何情況下,突出部4451b可包括例如階梯式構(gòu)型。在至少一種情況下,突出部4451b可包括例如由高度4455a限定的第一部分和由高度4455b限定的第二部分。
圖85A至圖85C示出了包括倉(cāng)體4910的釘倉(cāng)4900,該倉(cāng)體包括平臺(tái)4911。在各種實(shí)施方案中,倉(cāng)體4910可由柔性材料構(gòu)成。在某些實(shí)施方案中,倉(cāng)體4910可由剛性材料和柔性材料構(gòu)成,其中至少平臺(tái)4911可由柔性材料構(gòu)成。柔性材料可包括例如某些塑料材料(諸如聚丙烯)和/或例如彈性材料(諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平)。在各種情況下,平臺(tái)4911可由柔韌材料構(gòu)成。在任何情況下,平臺(tái)4911可包括從其延伸的突出部4951。類(lèi)似于上文,突出部4951可保護(hù)、支撐和/或引導(dǎo)釘4130。也與上文類(lèi)似,突出部4951可防止或至少限制組織相對(duì)于釘倉(cāng)4900的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)砧座運(yùn)動(dòng)到釘倉(cāng)4900對(duì)面的閉合位置,或者另選地,釘倉(cāng)4900運(yùn)動(dòng)到相對(duì)于砧座的閉合位置時(shí),突出部4951可被定位在砧座和釘倉(cāng)4900中間的組織壓縮。圖85A至圖85C描繪出了突出部4951經(jīng)受增加的壓縮力的事件順序。圖85A示出了處于未壓縮構(gòu)型的突出部4951。在此構(gòu)型中,可在突出部4951與釘4130的釘腿之間存在壓縮或干涉配合。圖85B示出了響應(yīng)于向其施加壓縮力而處于壓縮構(gòu)型的突出部4951。當(dāng)比較圖85A和圖85B時(shí),可以理解,突出部4951的頂部表面4956被朝平臺(tái)4911向下推壓距離4955,并且突出部4951的形狀變得扭曲。在該構(gòu)型中,突出部4951可抓住釘4130的釘腿和/或保持釘腿的位置。圖85C示出了施加到突出部4951的更大壓縮力。當(dāng)比較圖85B和圖85C時(shí),可以理解,突出部4951的頂部表面4956被朝平臺(tái)4911進(jìn)一步向下推壓,并且突出部4951的形狀進(jìn)一步變得扭曲。此外,在此構(gòu)型中,突出部4951可增加施加到釘腿的夾持力。
圖86A和圖86B示出了包括倉(cāng)體5010的釘倉(cāng)5000,該倉(cāng)體包括平臺(tái)5011。倉(cāng)體5010還可包括限定在其中的多個(gè)釘腔5050和從平臺(tái)5011延伸的多個(gè)突出部5051,該突出部被構(gòu)造成能夠保護(hù)、支撐和/或引導(dǎo)可移除地定位在釘腔5050中的釘5030。與上文類(lèi)似,釘倉(cāng)5000還可包括被構(gòu)造成能夠支撐和提升處于未擊發(fā)位置和擊發(fā)位置之間的釘5030的釘驅(qū)動(dòng)器5040和5042。圖86A和圖86B示出了處于部分擊發(fā)位置的釘5030,其中釘5030的末端已經(jīng)部分頂出突出部5051。類(lèi)似于上文,倉(cāng)體5010可由柔性材料構(gòu)成。柔性材料可包括例如某些塑料材料(諸如聚丙烯)和/或例如彈性材料(諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平)。在各種情況下,倉(cāng)體5010可由柔韌材料構(gòu)成。當(dāng)向倉(cāng)體5010上施加壓力時(shí),倉(cāng)體5010可彎曲,如圖86B所示。當(dāng)倉(cāng)體5010的平臺(tái)5011如圖86B所示向下彎曲時(shí),突出部5051可向下偏轉(zhuǎn)距離5055。在這種方式中,突出部5051可以是可運(yùn)動(dòng)的。
可設(shè)想各種實(shí)施方案,其中從釘倉(cāng)平臺(tái)延伸的突出部可相對(duì)于平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。在至少一種情況下,突出部可在第一位置和第二(或降低)位置之間運(yùn)動(dòng),在所述第一位置中,突出部在平臺(tái)上方延伸釘腔,在所述第二(或降低)位置中,突出部在平臺(tái)上方可延伸釘腔或可不延伸釘腔。在各種情況下,從平臺(tái)延伸的一個(gè)或多個(gè)突出部可為可塌縮的??伤s的突出部可在第一位置和第二(或塌縮)位置之間運(yùn)動(dòng),在所述第一位置中,突出部在平臺(tái)上方延伸釘腔,在所述第二(或塌縮)位置中,突出部在平臺(tái)上方可延伸釘腔或可不延伸釘腔。在至少一種情況下,可塌縮的突出部可彈性回復(fù)到其未塌縮的構(gòu)型,而在某些情況下,突出部不可完全回到其未塌縮的構(gòu)型。在各種情況下,從平臺(tái)延伸的一個(gè)或多個(gè)突出部可為可壓潰的??蓧簼⒌耐怀霾靠稍诘谝晃恢煤偷诙?或壓潰)位置之間運(yùn)動(dòng),在所述第一位置中,突出部在平臺(tái)上方延伸釘腔,在所述第二(或壓潰)位置中,突出部在平臺(tái)上方可延伸釘腔或可不延伸釘腔??蓧簼⑼怀霾靠赡懿粫?huì)恢復(fù)到其未壓潰構(gòu)型。
如上所討論,當(dāng)釘可移除地存放在釘倉(cāng)中時(shí),釘倉(cāng)的釘可被釘驅(qū)動(dòng)器支撐。還如上所討論,釘驅(qū)動(dòng)器可被例如擊發(fā)構(gòu)件向上提升,諸如擊發(fā)構(gòu)件2760。在各種情況下,現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖53和圖54,擊發(fā)構(gòu)件可被構(gòu)造成能夠例如朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)釘滑動(dòng)件(諸如釘滑動(dòng)件2870),以朝砧座提升釘驅(qū)動(dòng)器和釘。釘滑動(dòng)件2870可包括主體2871和肩部2876,所述肩部能夠由擊發(fā)構(gòu)件2760接合并支撐擊發(fā)構(gòu)件2760?;瑒?dòng)件2870還可包括例如斜的或傾斜的表面2872、2873、2874和/或2875,它們被構(gòu)造成能夠在釘驅(qū)動(dòng)器下滑動(dòng),并在滑動(dòng)件2870在釘驅(qū)動(dòng)器下滑動(dòng)時(shí)向上提升釘驅(qū)動(dòng)器。在各種情況下,除上述以外,例如,第一傾斜表面2872可被構(gòu)造成能夠接觸和提升第一排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器,第二傾斜表面2873可被構(gòu)造成能夠接觸和提升第二排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器,第三傾斜表面2874可被構(gòu)造成能夠接觸和提升第一排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器,并且第四傾斜表面2875可被構(gòu)造成能夠接觸和提升第四排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器。
在各種情況下,除上述以外,滑動(dòng)件2870可被構(gòu)造成能夠同時(shí)提升四排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器。在一些情況下,滑動(dòng)件2870可同步提升這四排釘驅(qū)動(dòng)器中的釘驅(qū)動(dòng)器。在這種情況下,四個(gè)傾斜表面2872、2873、2874和2875的遠(yuǎn)側(cè)端部可被構(gòu)造成能夠同時(shí)接觸四個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器,并沿著四個(gè)平行提升表面提升它們,從而使得釘驅(qū)動(dòng)器同時(shí)達(dá)到相同的高度。還有,在這種情況下,傾斜表面2872、2873、2874和2875都可具有相同的長(zhǎng)度。在其它情況下,盡管以交錯(cuò)的方式,但滑動(dòng)件2870可同時(shí)提升四排釘驅(qū)動(dòng)器的每一排中的釘驅(qū)動(dòng)器。主要參見(jiàn)圖54,第一斜坡2872的遠(yuǎn)側(cè)端部2872a可與第四斜坡2875的遠(yuǎn)側(cè)端部2875a對(duì)準(zhǔn)。在各種情況下,第一斜坡2872可平行于第四斜坡2875。此外,第一斜坡2872可限定第一斜坡長(zhǎng)度,其與第四斜坡2875限定的第四斜坡長(zhǎng)度相同。第二斜坡2873的遠(yuǎn)側(cè)端部2873a可相對(duì)于第一斜坡2872的遠(yuǎn)側(cè)端部2872a和第四斜坡2875的遠(yuǎn)側(cè)端部2875a在遠(yuǎn)側(cè)定位達(dá)由距離2879a表示的距離。第二斜坡2873可不與第一斜坡2872和/或第四斜坡2875平行。此外,第二斜坡2873可限定長(zhǎng)于第一斜坡長(zhǎng)度和/或第四斜坡長(zhǎng)度的第二斜坡長(zhǎng)度。第三斜坡2874的遠(yuǎn)側(cè)端部2874a可相對(duì)于第二斜坡2873的遠(yuǎn)側(cè)端部2873a在遠(yuǎn)側(cè)定位達(dá)由距離2878a表示的距離。第三斜坡2874可不平行于第一斜坡2872、第二斜坡2873和/或第四斜坡2875。此外,第三斜坡2874可限定長(zhǎng)于第一斜坡長(zhǎng)度、第二斜坡長(zhǎng)度和/或第四斜坡長(zhǎng)度的第三斜坡長(zhǎng)度。
除上述以外,當(dāng)滑動(dòng)件接觸釘驅(qū)動(dòng)器時(shí),可在滑動(dòng)件和釘驅(qū)動(dòng)器之間形成反作用力和/或扭矩,這可造成滑動(dòng)件和/或釘驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)于該反作用力和/或扭矩而旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滑動(dòng)件2870接觸和提升釘驅(qū)動(dòng)器時(shí),圖53和圖54中所描繪的斜坡的構(gòu)造可防止或至少限制滑動(dòng)件2870的旋轉(zhuǎn)。此外,滑動(dòng)件2870可包括向遠(yuǎn)側(cè)延伸的穩(wěn)定構(gòu)件2877,以穩(wěn)定滑動(dòng)件2870并防止和/或抑制滑動(dòng)件2870的搖動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。穩(wěn)定構(gòu)件2877可分別相對(duì)于斜坡2872、2873、2874和2875的遠(yuǎn)側(cè)端部2872a、2873a、2874a和2875a朝遠(yuǎn)側(cè)延伸。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖54A至圖54D,滑動(dòng)件2870可被構(gòu)造成能夠例如當(dāng)滑動(dòng)件2870從釘倉(cāng)2000的近側(cè)端部2016向從釘倉(cāng)2000的近側(cè)端部2013運(yùn)動(dòng)時(shí),從釘倉(cāng)2000部署釘。釘倉(cāng)2000和/或滑動(dòng)件2870可包括可使滑動(dòng)件2870可釋放地保持在釘倉(cāng)2000的近側(cè)端部2016中的特征結(jié)構(gòu)。在各種情況下,釘倉(cāng)2000的倉(cāng)體2010可包括卡位2019,該卡位被構(gòu)造成能夠接合滑動(dòng)件2870并將滑動(dòng)件2870可釋放地保持在其近側(cè)、未擊發(fā)位置,如圖54A所示。在至少一種情況下,主要參見(jiàn)圖54B和圖54C,每個(gè)卡位2019可包括肋或脊部,其向內(nèi)延伸到縱向狹槽2015內(nèi)。例如,脊部可在縱向狹槽2015內(nèi)豎直地延伸。除上述以外,滑動(dòng)件2870的主體2871可定位在縱向狹槽2015內(nèi)且可在滑動(dòng)件2870處于其近側(cè)、未擊發(fā)位置時(shí)與卡位2019接合,如圖54A所示。在各種情況下,卡位2019可限定它們之間的間隙,該間隙小于主體2871的寬度。在這種情況下,干涉配合可存在于卡位2019和滑動(dòng)件2870的主體2871之間,從而使得卡位2019可將滑動(dòng)件2870夾持并保持在適當(dāng)位置。當(dāng)擊發(fā)構(gòu)件朝遠(yuǎn)側(cè)推壓滑動(dòng)件2870時(shí),主體2871可被推出與卡位2019的接合,并且滑動(dòng)件2870可被朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)以擊發(fā)存放在釘倉(cāng)2000中的釘。在各種情況下,現(xiàn)在參見(jiàn)圖54D,滑動(dòng)件2870的主體2871可包括限定在其中的溝槽2018,該溝槽可被構(gòu)造成能夠可釋放地接收卡位2019。當(dāng)對(duì)準(zhǔn)時(shí),溝槽2018和卡位2019可限定滑動(dòng)件2870的近側(cè)、未擊發(fā)位置。盡管在所示實(shí)施方案中存在兩組溝槽2018和卡位2019,但也可利用單組來(lái)使滑動(dòng)件2870可釋放地保持就位。在其它情況下,可利用兩組以上的溝槽2018和卡位2019。在一些情況下,卡位2019可從滑動(dòng)件2870的主體2871延伸且溝槽2018可限定在倉(cāng)體2010中。
如上所討論,倉(cāng)體可包括組織支撐平臺(tái)和從平臺(tái)延伸的突出部,該平臺(tái)可被構(gòu)造成能夠(一)控制組織相對(duì)于倉(cāng)體的流動(dòng),(二)在平臺(tái)上方延伸限定在倉(cāng)體中的釘腔和/或(三)支撐、保護(hù)和/或引導(dǎo)釘腔中的釘。在各種情況下,倉(cāng)體和突出部可由單片材料構(gòu)成。在至少一種情況下,突出部可與倉(cāng)體一體形成。例如,倉(cāng)體和突出部可由塑料材料構(gòu)成,并且可在注塑成型過(guò)程中形成。在某些情況下,突出部可裝配到倉(cāng)體。在至少一種情況下,突出部可粘附到例如倉(cāng)體。倉(cāng)體和突出部可由相同的材料或不同的材料構(gòu)成。在至少一種情況下,倉(cāng)體可由塑料材料構(gòu)成,并且突出部可由例如彈性材料形成,諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平。在各種情況下,突出部可由柔韌材料構(gòu)成且可能不會(huì)傷害到被突出部壓縮的組織。例如,突出部3051(圖60)和/或突出部3151(圖61)可由例如彈性材料構(gòu)成,諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平。在至少一種情況下,倉(cāng)體可在塑料注塑成型過(guò)程中形成,并且可在第二成型過(guò)程中使用比包括倉(cāng)體的材料更柔韌的材料在倉(cāng)體上形成突出部。在各種情況下,突出部3051和/或3151例如可包括紋理平臺(tái)表面。在某些情況下,突出部3051和/或3151例如可由具有比倉(cāng)體高的摩擦系數(shù)的材料構(gòu)成。這種實(shí)施方案可增加倉(cāng)體和組織之間的夾持力。
在各種情況下,從倉(cāng)體延伸的突出部可以是靜態(tài)的,并且它們可不相對(duì)于倉(cāng)體運(yùn)動(dòng)。在某些情況下,如上文所討論,突出部可為柔性的且可相對(duì)于倉(cāng)體變形。在一些情況下,也如上所討論,倉(cāng)體可以是柔性的,當(dāng)倉(cāng)體偏轉(zhuǎn)時(shí),其可允許突出部運(yùn)動(dòng)。釘倉(cāng)可包括可相對(duì)于倉(cāng)體延伸的突出部。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖75,釘倉(cāng)3900可包括具有限定在其中的多個(gè)腔3950的倉(cāng)體3910。在各種情況下,腔3950可包括定位在其中的可部署組織接合構(gòu)件3940。每個(gè)構(gòu)件3940可從未部署位置運(yùn)動(dòng)到部署位置。當(dāng)構(gòu)件3940處于其未部署位置時(shí),構(gòu)件3940可不在平臺(tái)3911上方延伸,并且當(dāng)構(gòu)件3940處于其部署位置時(shí),構(gòu)件3940可在平臺(tái)3911上方延伸。另選地,當(dāng)構(gòu)件3940處于其未部署位置時(shí),該構(gòu)件可在平臺(tái)3911上方延伸。在至少一個(gè)這樣的實(shí)施方案中,組織接合構(gòu)件3940可接合處于其未部署位置和其部署位置的組織。在任何情況下,構(gòu)件3940可包括從其延伸的突出部3951,該突出部可被構(gòu)造成能夠接合、穩(wěn)定和/或壓縮定位在砧座20和倉(cāng)3900中間的組織。
再次參見(jiàn)圖75,構(gòu)件3940可通過(guò)從其近側(cè)端部到其遠(yuǎn)側(cè)端部縱向橫貫倉(cāng)體3910的滑動(dòng)件3970部署?;瑒?dòng)件3970可包括斜坡3972,該斜坡被構(gòu)造成能夠依次接合構(gòu)件3940,并在構(gòu)件3940的未部署位置和它們的部署位置之間提升構(gòu)件。在至少一種情況下,每個(gè)構(gòu)件3940可包括可被斜坡3972接觸的斜表面或成角表面3942。斜坡3972可在構(gòu)件3940下方滑動(dòng)并將構(gòu)件3940提升到表面3979上。隨著滑動(dòng)件3970被擊發(fā)構(gòu)件(例如擊發(fā)構(gòu)件2760)朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn),表面3979可將構(gòu)件3940保持在其部署位置。如圖75所示,表面3979可足夠長(zhǎng)以在其上支撐幾個(gè)構(gòu)件3940。此外,表面3979可足夠長(zhǎng)以在由擊發(fā)構(gòu)件2760執(zhí)行的釘成形和組織切割過(guò)程中支撐構(gòu)件3940。在至少一種情況下,表面3979可領(lǐng)先,或者相對(duì)于擊發(fā)構(gòu)件2760的刀口2761在遠(yuǎn)側(cè)定位。在這種情況下,隨著刀刃2761朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)通過(guò)組織,構(gòu)件3940可保持相對(duì)于刀刃2761在遠(yuǎn)側(cè)定位的組織。換言之,組織接合構(gòu)件3940可被部署成:在組織部分被縫合和/或切割之前,夾持組織的一部分。腔3950可被構(gòu)造成能夠支撐和引導(dǎo)構(gòu)件3940,并抑制構(gòu)件3940在腔3950內(nèi)側(cè)向轉(zhuǎn)移或旋轉(zhuǎn)。表面3979的近側(cè)端部可被構(gòu)造和布置成能夠使得一旦刀刃2761通過(guò)構(gòu)件3940,滑動(dòng)件3970可釋放構(gòu)件3940。在至少一種這樣的情況下,一旦刀刃2761已被構(gòu)件3940滑動(dòng),平面3979可不再支撐構(gòu)件3940。
除上述以外,再次參見(jiàn)圖75,腔3950可被布置成縱向排。例如,腔3950可被布置成包括兩個(gè)最內(nèi)排、兩個(gè)最外排和定位在每個(gè)最內(nèi)排與最外中間的排的六個(gè)縱向排。可設(shè)想其它實(shí)施方案,其中腔3950被布置為小于六排或超過(guò)六排。在任何情況下,限定在倉(cāng)體3910內(nèi)的一些腔3950可被構(gòu)造成能夠支撐和引導(dǎo)構(gòu)件3940,如上所討論,同時(shí)一些腔3950可含有例如可移除地存放在其中的釘,諸如釘2630。滑動(dòng)件3970可被構(gòu)造成能夠部署構(gòu)件3940,并且除此之外,擊發(fā)釘。在至少一種這樣的情況下,滑動(dòng)件3970還可包括至少一個(gè)斜坡2873,該斜坡包括傾斜表面3971,該傾斜表面被構(gòu)造成能夠例如朝砧座20提升釘驅(qū)動(dòng)器2640,如上所討論,其可擊發(fā)釘2630。在各種情況下,斜坡3972可領(lǐng)先斜坡2873。在這種情況下,在斜坡2873將鄰近構(gòu)件3940的釘提升至其完全成形位置之前,斜坡3972可將構(gòu)件3940部署到其部署位置??稍O(shè)想各種實(shí)施方案,其中腔3950的最外排包括存放在其中的組織接合構(gòu)件3940,并且腔3950的最內(nèi)排和中間排包括可移除地存放在其中的釘。這種實(shí)施方案可包括在限定在倉(cāng)體中的縱向刀狹槽的每一側(cè)上的兩排釘和一排組織接合構(gòu)件3940??稍O(shè)想其它實(shí)施方案,其中可利用構(gòu)件3940和釘?shù)娜魏魏线m構(gòu)造。
如上所討論,可設(shè)想以下實(shí)施方案,其中釘倉(cāng)可包括釘排和可部署的組織接合構(gòu)件排。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,可部署組織接合構(gòu)件可不散置于釘排內(nèi)??稍O(shè)想其它實(shí)施方案,其中可部署的組織接合構(gòu)件分散在釘排內(nèi)。還如上所討論,可設(shè)想以下實(shí)施方案,其中釘倉(cāng)被用來(lái)存放可部署的組織接合構(gòu)件。可設(shè)想某些實(shí)施方案,其中組織接合構(gòu)件不存放在釘腔內(nèi),并且可被存放在鄰近釘腔的腔排內(nèi)。
圖90至圖93示出了包括可部署的組織接合突出部的另一個(gè)實(shí)施方案。釘倉(cāng)5300例如可包括倉(cāng)體5310,所述倉(cāng)體包括限定在其中的平臺(tái)5311和多個(gè)釘腔5350。釘倉(cāng)5310可包括可移除地存放在釘腔5350內(nèi)的釘5330和被構(gòu)造成能夠從釘腔5350射出釘5330的多個(gè)驅(qū)動(dòng)器5340。釘倉(cāng)5310還可包括可移除地存放在釘腔5350內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)可部署的突出部5351,如以下將進(jìn)一步更詳細(xì)討論。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器5340可包括被構(gòu)造成能夠支撐釘5330的底座5341和除此之外被構(gòu)造成能夠被例如滑動(dòng)件(諸如滑動(dòng)件5370)接合的驅(qū)動(dòng)表面5342。類(lèi)似于上文,滑動(dòng)件5370被構(gòu)造成能夠在未部署位置與部署位置之間提升驅(qū)動(dòng)器5340。圖92示出了驅(qū)動(dòng)器5340和處于其未部署位置的釘5330。主要參見(jiàn)圖93,驅(qū)動(dòng)器5340被構(gòu)造成能夠在未部署位置與部署位置之間提升可部署突出部5351。在至少一個(gè)這樣的情況下,主要參見(jiàn)圖90和圖91,每個(gè)驅(qū)動(dòng)器5340可被組裝在圍繞驅(qū)動(dòng)器5340的近側(cè)端部定位的第一可部署的突出部5351和圍繞驅(qū)動(dòng)器5340的遠(yuǎn)側(cè)端部定位的第二可部署的突出部5351之間,其中驅(qū)動(dòng)器5340的向上運(yùn)動(dòng)可被轉(zhuǎn)移到可部署的突出部5351,以將突出部5351運(yùn)動(dòng)到其部署位置。在至少一種情況下,突出部5351可與驅(qū)動(dòng)器5340摩擦接合。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器5340被向上提升時(shí),驅(qū)動(dòng)器5340與突出部5351之間的摩擦配合可將突出部5351向上提升。每個(gè)突出部5351都可包括組織接合部分5352,其可被構(gòu)造成能夠接觸組織并向組織施加壓縮力。在各種情況下,突出部5351可向組織施加壓縮力,直到壓縮力超過(guò)突出部5351和向上運(yùn)動(dòng)突出部5351的驅(qū)動(dòng)器5340之間的靜摩擦力。此時(shí),驅(qū)動(dòng)器5340可相對(duì)于突出部5351運(yùn)動(dòng)或滑動(dòng)。換言之,驅(qū)動(dòng)器5340可從與其相關(guān)聯(lián)的突出部5341脫離。
在各種情況下,再次參見(jiàn)圖93,當(dāng)突出部5351處于其未部署位置時(shí),可部署的突出部5351的組織接合部分5352可不在平臺(tái)5311上方延伸。在其它情況下,當(dāng)突出部5351處于其未部署位置時(shí),可部署的突出部5351的組織接合部分5352可在平臺(tái)5311上方延伸。在任一種情況下,當(dāng)突出部5351處于其部署位置時(shí),可部署的突出部5351的組織接合部分5352可在平臺(tái)5311上方延伸。除上述以外,每個(gè)突出部5351與驅(qū)動(dòng)器5340之間的摩擦配合可相同,使得驅(qū)動(dòng)器5340將相對(duì)于突出部5351滑動(dòng)的力(即,滑動(dòng)力)對(duì)于每個(gè)突出部5351可相同??稍O(shè)想其它實(shí)施方案,其中某些突出部5351和某些驅(qū)動(dòng)器5340之間的摩擦配合可不同于其它突出部5351和其它驅(qū)動(dòng)器5340。在這種實(shí)施方案中,突出部5351和驅(qū)動(dòng)器5340之間的滑動(dòng)力可不同。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,定位在驅(qū)動(dòng)器5340的遠(yuǎn)側(cè)端部處的第一突出部5351可開(kāi)始以第一滑動(dòng)力滑動(dòng)且定位在驅(qū)動(dòng)器5340的近側(cè)端部處的第二突出部5351可開(kāi)始以不同于第一滑動(dòng)力的第二滑動(dòng)力滑動(dòng)。在各種情況下,由于上述,突出部5351可向組織施加的壓縮力可受到限制。此外,由于上述,突出部5351可從倉(cāng)體5310的平臺(tái)5311延伸的距離可受到限制。在各種情況下,突出部5351可包括對(duì)被縫合的組織類(lèi)型和/或組織厚度的可變響應(yīng)。例如,相比于當(dāng)組織更厚和/或更剛性時(shí),當(dāng)組織更薄和/或更柔韌時(shí),突出部5351可更遠(yuǎn)離平臺(tái)5311部署。在任何情況下,驅(qū)動(dòng)器5340與突出部5351之間的滑動(dòng)配合可防止組織被突出部5351過(guò)壓縮。
除上述以外,突出部5351可相對(duì)于倉(cāng)平臺(tái)5311浮動(dòng)。在各種情況下,突出部5351可動(dòng)態(tài)響應(yīng)于在捕獲于砧座20與釘倉(cāng)5300之間的組織內(nèi)形成的壓縮壓力。在至少一種情況下,隨著擊發(fā)構(gòu)件2760朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn),擊發(fā)構(gòu)件2760可將砧座20朝釘倉(cāng)5300凸輪或運(yùn)動(dòng)。當(dāng)砧座20朝釘倉(cāng)5300運(yùn)動(dòng)時(shí),組織可被砧座20壓縮,其中響應(yīng)于該壓縮,突出部5351可向下運(yùn)動(dòng)或縮回到例如倉(cāng)體5310中。
在各種情況下,釘倉(cāng)可包括從倉(cāng)體的平臺(tái)剛性延伸的突出部。在至少一種情況下,平臺(tái)和突出部可不相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)。在其它情況下,平臺(tái)可相對(duì)于突出部運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)這種情況下,突出部可從倉(cāng)體剛性延伸,并且平臺(tái)可包括可運(yùn)動(dòng)的表面。當(dāng)組織被壓縮在砧座和這種釘倉(cāng)之間時(shí),平臺(tái)可相對(duì)于突出部向下運(yùn)動(dòng)。平臺(tái)可在第一位置和第二位置之間是可運(yùn)動(dòng)的。當(dāng)平臺(tái)處于其第一位置時(shí),突出部可不在平臺(tái)的頂部表面上方延伸。在這種情況下,當(dāng)平臺(tái)處于其第一位置時(shí),突出部可凹陷低于平臺(tái)的頂部表面。當(dāng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到其第二位置時(shí),突出部可暴露并在平臺(tái)的頂部表面上方延伸。另選地,當(dāng)平臺(tái)處于其第一位置和其第二位置時(shí),突出部可延伸超過(guò)頂部平臺(tái)表面。在任一種情況下,平臺(tái)相對(duì)于突出部運(yùn)動(dòng)的距離可隨著施加到組織的壓力的變化而變化。例如,當(dāng)較大的壓縮壓力施加于組織上時(shí),平臺(tái)可運(yùn)動(dòng)較大的距離,當(dāng)較小的壓縮壓力施加于組織上時(shí),平臺(tái)可運(yùn)動(dòng)較小的距離。頂部平臺(tái)表面可響應(yīng)于施加至其的壓縮壓力而浮動(dòng)??稍O(shè)想某些實(shí)施方案,其中平臺(tái)包括整體材料片??稍O(shè)想其它實(shí)施方案,其中平臺(tái)包括多個(gè)部分。在至少一個(gè)這種實(shí)施方案中,每個(gè)部分可獨(dú)立于其它部分反應(yīng)。在各種情況下,平臺(tái)可由可響應(yīng)于施加至其的壓縮壓力而偏轉(zhuǎn)的彈性材料構(gòu)成。在至少一種情況下,平臺(tái)可由例如泡沫構(gòu)成。在某些情況下,平臺(tái)可由例如氧化再生纖維素構(gòu)成。平臺(tái)可由可植入材料或可植入材料構(gòu)成。平臺(tái)既可植入到也可不植入到患者體內(nèi)。在各種情況下,平臺(tái)可包括限定在其中的孔,其可允許平臺(tái)和突出部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在至少一種這樣的情況下,孔可包括通孔和可定位在通孔內(nèi)的突出部。在某些情況下,孔可包括間隙狹槽,該間隙狹槽圍繞釘腔和突出部延伸,該突出部圍繞釘腔延伸。當(dāng)釘從釘腔射出時(shí),釘可穿過(guò)由間隙狹槽提供的開(kāi)口。在一些情況下,平臺(tái)的至少一部分可由釘捕獲以抵靠被縫合的組織植入平臺(tái)。
在各種情況下,本文公開(kāi)的釘倉(cāng)可包括輔助材料。輔助材料可包括至少一層材料,其定位在釘倉(cāng)平臺(tái)上方,并通過(guò)例如釘腔部署的釘植入患者體內(nèi)。在各種情況下,所述至少一層材料可包含例如支撐材料和/或組織厚度補(bǔ)償件。至少一層材料可由例如Gore SeamGuard材料、Synovis Peri-Strips材料和/或聚氨酯構(gòu)成。公開(kāi)這種層的許多參考文獻(xiàn)已通過(guò)引用方式并入。2013年2月28日提交的名稱(chēng)為“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/763,095(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0161374)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中。下列申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中:2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/531,619(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0318842)、2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/531,623(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0318843)、2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/531,627(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0312860)和2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/531,630(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0318844)。層可由可生物吸收材料和/或不可生物吸收材料構(gòu)成。在一些情況下,材料層可附接到平臺(tái)。在至少一種情況下,可利用至少一種粘合劑將層可釋放地粘附到平臺(tái)。在一些情況下,材料層可例如利用一個(gè)或多個(gè)縫合線或條帶可釋放地附接到平臺(tái)。在某些情況下,該層可包括固體材料片。在一些情況下,層可包括限定在其中的孔。在至少一個(gè)這種情況下,例如層可與釘倉(cāng)2000一起利用,并且層可包括例如限定在其中的孔、縫和/或狹槽,它們與從釘倉(cāng)2010的平臺(tái)2011延伸的突出部2051和/或突出部2053對(duì)準(zhǔn)。在某些情況下,孔可包括完全延伸通過(guò)層的通孔和窗。可利用例如刀片切割構(gòu)件例如在層內(nèi)切割出孔、縫和/或狹槽。在一些情況下,例如當(dāng)成型層時(shí),例如可形成孔、縫和/或狹槽。在某些情況下,可利用例如激光切割工藝?yán)缭趯觾?nèi)切割出孔、縫和/或狹槽。在一些情況下,孔可包括限定在層內(nèi)的凹陷部,其不會(huì)完全延伸通過(guò)層。在各種情況下,突出部可被緊密地接收于孔內(nèi),從而可預(yù)防或至少限制倉(cāng)體2010與層之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)這種情況下,干涉配合可存在于突出部和孔的側(cè)壁之間。
除上述以外,輔助層可由例如織造層和/或非織造層構(gòu)成。層可由例如膜構(gòu)成。在各種情況下,層可包括例如從其延伸的可被構(gòu)造成能夠防止或至少限制組織相對(duì)于釘倉(cāng)的流動(dòng)的紋理表面、突出部和/或突起。層可包括第一組區(qū)域和第二組區(qū)域,所述第一組區(qū)域由從釘倉(cāng)射出的釘接合和/或捕獲在所述釘內(nèi),所述第二組區(qū)域不由所述釘接合或捕獲在所述釘內(nèi)。在各種情況下,可修改第二組區(qū)域。在至少一種情況下,層可由膜構(gòu)成,并且可修飾膜的第二組區(qū)域以包括例如孔、縫和/或狹槽。在至少一種情況下,這種層的邊界可包括限定在其中的切口,其可軟化層的邊緣。在某些情況下,可在層中制作切口圖案。在至少一種這樣的情況下,切口圖案可包括例如相對(duì)于彼此以45度角延伸的切口。在一些情況下,切口的深度、寬度和/或間隔可以是隨機(jī)的。上述切口可使膜層更具柔性、拉伸性和/或柔順性。上述切口可制作到例如織造或非織造材料上。例如,可使用任何合適的工藝(諸如通過(guò)機(jī)械刀片系統(tǒng)和/或激光切割系統(tǒng))來(lái)形成上述切口。在各種情況下,可不如上文所討論修改層的第一組區(qū)域。
如上文所討論,由固體材料片構(gòu)成的層可被修改成使層更具柔性、拉伸性和/或柔順性。層可由粘結(jié)在一起的幾個(gè)材料片裝配而成。在至少一種情況下,孔、縫和/或狹槽例如可存在于材料粘結(jié)片之間。在某些情況下,高度非彈性的可吸收聚合物的條帶可被焊接成更薄、更柔性的膜,以提供在一定預(yù)期方向上的拉伸并限制在其它方向上的拉伸。這種條帶還可被用于增強(qiáng)膜的高度應(yīng)力的部分,同時(shí)允許膜的其它部分保持柔軟和柔順。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的一種方式是使幾條薄條帶由例如較硬的聚合物(諸如Vicryl)構(gòu)成。例如,這些條帶可以是約0.015"至0.030"寬,并延伸例如釘線的全長(zhǎng)??刹贾昧鶄€(gè)條帶以與六個(gè)縱向釘排的釘線側(cè)向?qū)捳箤?duì)應(yīng)。然后,例如約0.003"至0.005"厚的薄的、連續(xù)的膜層由例如柔軟且彈性的聚合物(諸如Monocryl或36/64 PGA/PCL)構(gòu)成,該膜層可被焊接到六根條帶。在一些情況下,可利用壓模操作。結(jié)果將是具有軟性側(cè)面和易于側(cè)向而不是縱向拉伸的能力的高度增強(qiáng)的釘線。從膜延伸的條帶甚至可產(chǎn)生將使沿期望的方向的膜上的組織流動(dòng)最小化的牽引式保持特征結(jié)構(gòu)。在某些情況下,可修飾由織造材料和/或非織造材料構(gòu)成的層,從而固化例如該層的某些區(qū)域,諸如第一組區(qū)域。平擠纖維可被織成條帶,然后,通過(guò)使用氈合和/或另一種熱基技術(shù),例如第一組區(qū)域可被熔合在一起以固化它們。在一些情況下,可將層的全部熔合在一起。
如上文所討論,釘倉(cāng)可包括從倉(cāng)體延伸的突出部。除了或代替這些突出部,砧座可包括從其延伸的突出部,它們可被構(gòu)造成能夠(一)控制組織相對(duì)于砧座和倉(cāng)體的流動(dòng),(二)從組織的相對(duì)側(cè)延伸釘腔和/或(三)隨著釘被從釘腔射出,支撐和/或引導(dǎo)釘。
砧座3320示于圖66和圖67中。砧座3320可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3323、近側(cè)端部3326、以及組織接合表面3321。砧座3320還可包括樞軸3327,砧座3320可圍繞所述樞軸在打開(kāi)位置與閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。砧座3320還可包括限定在其中的縱向狹槽3325,其被構(gòu)造成能夠接收其中的擊發(fā)和/或切割構(gòu)件的一部分。砧座3320還可包括側(cè)向側(cè),所述側(cè)向側(cè)可包括從其延伸的縱向突出部或壁3323。在各種情況下,縱向壁3323可包括例如圓齒狀表面。在一些情況下,縱向壁3323可包括例如平坦表面。類(lèi)似于上文,壁3323能夠限制或阻礙例如組織相對(duì)于砧座3320的側(cè)向流動(dòng)。
除上述以外,砧座3320可包括限定在其中的多個(gè)釘成形凹坑3322,該釘成形凹坑可被布置在縱向排中,該縱向排可與限定在釘倉(cāng)中的釘腔對(duì)準(zhǔn)。例如,成形凹坑3322可布置在最內(nèi)排3328a、最外排3328c以及最內(nèi)排3328a和最外排3328c中間的排3328b中。在至少一種情況下,每個(gè)釘成形凹坑3322可包括第一(或遠(yuǎn)側(cè))成形杯3322a和第二(或近側(cè))成形杯3322b。第一成形杯3322a可被構(gòu)造成能夠接收和變形釘?shù)牡谝煌炔?,第二成形?322b可被構(gòu)造成能夠接收和變形釘?shù)牡诙炔?。第一成形?322a和第二成形杯3322b可由平面3322c分隔開(kāi)。砧座3320還可包括組織接合突出部3324。突出部3324可定位在第一成形杯3322a與第二成形杯3322b中間。第一突出部3324可定位在平面3322c的第一側(cè)向側(cè)上且第二突出部3324可定位在平面3322c的第二側(cè)向側(cè)上。從砧座3320延伸的突出部3324可與從釘倉(cāng)延伸的突出部協(xié)作,以引導(dǎo)和支撐被從釘倉(cāng)射出的釘。在至少一種情況下,砧座突出部3324和釘倉(cāng)突出部可互鎖。在各種情況下,倉(cāng)突出部可從釘腔的端部延伸而砧座突出部3324可定位在例如釘腔的中部上的倉(cāng)突出部中間。砧座突出部3324和倉(cāng)突出部可協(xié)作以延伸釘腔并支撐和引導(dǎo)釘,同時(shí)針對(duì)砧座3320形成釘。隨著釘腿頂出釘腔并接觸砧座3320,從釘腔端部延伸的倉(cāng)突出部可支撐和引導(dǎo)釘?shù)耐炔?。?dāng)釘腿在成形杯3322a,3322b內(nèi)變形時(shí),釘腿可由從砧座延伸的突出部3324支撐和引導(dǎo)。在各種情況下,釘腿可同時(shí)由倉(cāng)突出部和砧座突出部3324支撐和引導(dǎo)。在一些情況下,釘腿可由倉(cāng)突出部和砧座突出部3324支撐和引導(dǎo),但不是同時(shí)。
在各種情況下,成形杯3322a,3322b可被構(gòu)造成能夠接收從其中的釘倉(cāng)延伸的突出部的至少一部分。在至少一個(gè)這種情況下,每個(gè)成形杯3322a,3322b可包括被構(gòu)造成能夠接收從釘倉(cāng)延伸的突出部的寬外端和窄內(nèi)端。成形杯3322a,3322b的寬外端還可被構(gòu)造成能夠初始接收釘腿。成形杯3322a,3322b還可包括被構(gòu)造成能夠朝成形杯3322a,3322b的窄內(nèi)端引導(dǎo)釘腿的彎曲表面。釘腿然后可從窄內(nèi)端退出成形杯3322a,3322b,其中突出部3324被設(shè)置成支撐和引導(dǎo)釘腿。每個(gè)成形杯3322a,3322b可包括在寬外端與窄內(nèi)端中間的成角表面。成角表面可引導(dǎo)成形杯3322a,3322b內(nèi)的釘腿、限制釘腿的側(cè)向運(yùn)動(dòng),并改善釘腿與窄內(nèi)端的對(duì)準(zhǔn)。
除上述以外,突出部3324被構(gòu)造成能夠在縫合和/或橫切組織時(shí)接合組織并使組織保持就位。在某些情況下,每個(gè)突出部3324可包括從組織接合表面3321延伸的包括平坦表面的平臺(tái)。圖89描繪了包括砧座5220的另選的實(shí)施方案,該砧座包括從限定在其中的成形凹坑3322和從其延伸的組織接合突出部5224。類(lèi)似于突出部3224,每個(gè)突出部5224可包括平臺(tái)部分5224a和被構(gòu)造成能夠接合組織的平坦表面5224b。另外,每個(gè)突出部5224可包括在平臺(tái)部分5224a與平坦表面5224c中間的過(guò)渡表面5224c。在各種情況下,過(guò)渡表面5224c可包括例如半徑。在某些情況下,過(guò)渡表面5224c可包括例如斜面。
砧座5120示于圖87和圖88中。砧座5120可包括遠(yuǎn)側(cè)端部5123、近側(cè)端部5126、以及組織接合表面。組織接合表面可包括階梯。例如,組織接合表面可包括例如第一階梯5121'和第二階梯5121”。第二階梯5121”可高于第一階梯5121'且可從第一階梯5121'延伸。砧座5120還可包括樞軸3327,砧座3320可圍繞所述樞軸在打開(kāi)位置與閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。砧座5120還可包括限定在其中的縱向狹槽5125,其被構(gòu)造成能夠接收其中的擊發(fā)和/或切割構(gòu)件的一部分。砧座5120還可包括側(cè)向側(cè)5123,所述側(cè)向側(cè)既可包括也可不包括從其延伸的縱向突出部或壁。在各種情況下,更高的第二階梯5121”可以是鄰近的縱向狹槽5125,而第一階梯5121'可以是鄰近的側(cè)向側(cè)5123。在各種情況下,與第一階梯5121'相比,第二階梯5121”可向組織施加更大的壓縮力。在各種另選實(shí)施方案中,較高第二階梯5121”可與側(cè)向側(cè)5123相鄰而第一階梯5121'可與縱向狹槽5125相鄰。盡管砧座5120包括兩個(gè)階梯,但砧座5120可包括多于兩個(gè)階梯。在任何情況下,砧座5120可包括在第一階梯5121'和第二階梯5121”之間延伸的傾斜表面5128”,這可有助于相對(duì)于組織定位砧座5120。
除上述以外,砧座5120可包括限定在其中的多個(gè)釘成形凹坑5122,該釘成形凹坑可被布置在縱向排中,該縱向排可與限定在釘倉(cāng)中的釘腔對(duì)準(zhǔn)。在各種情況下,成形凹坑5122的最外排可限定在第一階梯5121'中。例如,成形凹坑5122的最內(nèi)排和成形凹坑5122的中間排可限定在第二階梯5121”中??稍O(shè)想其它實(shí)施方案,其中成形凹坑5122的中間排限定在第一階梯5121'中。在任何情況下,砧座5120可包括從其延伸的組織接合突出部5124。在各種情況下,每個(gè)突出部5124可包括例如H形構(gòu)型。例如,突出部5124可在例如鄰近的成形凹坑5122之間延伸。例如,突出部5124可在例如成形凹坑5122內(nèi)的鄰近成形杯之間延伸。在各種情況下,突出部5124可圍繞成形杯的端部以支撐和引導(dǎo)由成形杯形成的釘腿。例如,突出部5124可沿著成形凹坑5122的側(cè)向側(cè)延伸。例如,突出部5124可沿著第一成形凹坑5122和第二成形凹坑5122的側(cè)向側(cè)延伸。例如,成形凹坑5122的側(cè)向側(cè)可以是平行的。在各種情況下,突出部5124可引導(dǎo)成形杯內(nèi)的釘腿,并限制釘腿的側(cè)向運(yùn)動(dòng)。圖88描繪了成形凹坑5122的每一側(cè)上的突出部5124。圖88還描繪了成形凹坑5122的成形杯的每一側(cè)上的突出部5124。在各種其它實(shí)施方案中,突出部可定位在僅鄰近砧座5120的一些成形凹坑5122和/或僅鄰近成形凹坑5122的一些成形杯。
在各種情況下,從砧座延伸的突出部可具有相同的高度。在其它情況下,從砧座延伸的突出部可具有不同的高度?,F(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖69,砧座3520可包括組織接合表面3321和限定在其中的縱向狹槽3325,其被構(gòu)造成能夠接收擊發(fā)和/或切割構(gòu)件的一部分。砧座3520還可包括側(cè)向側(cè),所述側(cè)向側(cè)可包括從其延伸的縱向突出部或壁3323。類(lèi)似于上文,砧座3520可包括布置在最內(nèi)排3328a、最外排3328c及最內(nèi)排3328a和最外排3328c中間的排3328b中的成形凹坑。在各種情況下,砧座3520可包括例如與最內(nèi)排3328a相鄰的縱向排第一突出部3551a、與中間排3328b相鄰的縱向排第二突出部3551b、以及與最外排3228c相鄰的縱向排第三突出部3551c。第一突出部3551a可從組織接合表面3221延伸第一距離且第二突出部3551b可從組織接合表面3221延伸不同于第一距離的第二距離。第三突出部3551c可從組織接合表面3221延伸可不同于第一距離和/或第二距離的第三距離。在各種情況下,第三突出部3551c可高于第二突出部3551b且第二突出部3551b可高于第一突出部3551a。在各種另選實(shí)施方案中,突出部3551a可與例如中間排3328b和/或最外排3328c相鄰定位,突出部3551b可與例如最內(nèi)排3328a和/或最外排3328c相鄰定位,和/或突出部3551c可與例如最內(nèi)排3328a和/或中間排3328b相鄰定位。
砧座3420如圖68所示。砧座3420可包括遠(yuǎn)側(cè)端部3423、近側(cè)端部、以及組織接合表面3321。砧座3420還可包括樞軸3327,砧座3420可圍繞所述樞軸在打開(kāi)位置與閉合位置之間旋轉(zhuǎn)。砧座3420還可包括限定在其中的縱向狹槽3325,其被構(gòu)造成能夠接收其中的擊發(fā)和/或切割構(gòu)件的一部分。砧座3420還可包括側(cè)向側(cè),所述側(cè)向側(cè)可包括從其延伸的縱向突出部或壁3323。砧座3420可包括限定在其中的多個(gè)釘成形凹坑3322,該釘成形凹坑可被布置在縱向排中,該縱向排可與限定在釘倉(cāng)中的釘腔對(duì)準(zhǔn)。在各種情況下,除上述以外,砧座3420可包括從其延伸的突出部。例如,砧座3420可包括從其延伸的角錐形突出部3051和/或穹頂形突出部3151。突出部3051和/或突出部3151可改善可向組織施加的夾持力。
在各種情況下,砧座和從砧座延伸的突出部可由單片材料構(gòu)成。在至少一種情況下,突出部可與砧座一體形成。砧座和突出部可由例如金屬材料(諸如不銹鋼)構(gòu)成,并且可在例如加工和/或沖壓工藝過(guò)程中形成。在某些情況下,突出部可裝配到砧座。在至少一種情況下,突出部可粘附到例如倉(cāng)體。砧座和突出部可由相同的材料或不同的材料構(gòu)成。在至少一種情況下,砧座可由金屬材料構(gòu)成,并且突出部可由例如彈性材料形成,諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平。在各種情況下,突出部可由柔韌材料構(gòu)成且可能不會(huì)傷害到被突出部壓縮的組織。例如,突出部3051和/或突出部3151可由例如彈性材料構(gòu)成,諸如橡膠、熱塑性彈性體和/或山都平。在至少一種情況下,砧座可在加工和/或沖壓工藝過(guò)程中形成,并且可在成型過(guò)程中使用比包括砧座的材料更柔韌的材料在砧座上形成突出部。在各種情況下,突出部3051和/或3151例如可包括紋理砧座表面。在某些情況下,突出部3051和/或3151例如可由具有比砧座高的摩擦系數(shù)的材料構(gòu)成。這種實(shí)施方案可增加砧座和組織之間的夾持力。
除上述以外,砧座可包括從其延伸的均勻突出部陣列。在其它情況下,陣列可以不是均勻的。再次參見(jiàn)圖68,突出部3051可在縱向狹槽3325的第一側(cè)上從砧座表面3321延伸且突出部3151可在縱向狹槽3325的第二側(cè)上從砧座表面3321延伸。在各種情況下,可相對(duì)于例如成形凹坑3322在遠(yuǎn)側(cè)定位突出部。在某些情況下,突出部可穿插于成形凹坑3322之間。例如,突出部可從限定在最內(nèi)成形凹坑3322和狹縫3325中間的表面3429a、限定在最內(nèi)成形凹坑3322和中間成形凹坑3322中間的表面3429b、限定在中間成形凹坑3322和最外成形凹坑3322中間的表面3429c和/或限定在最外成形凹坑3322和側(cè)向壁3323中間的表面3429d延伸。
圖98示出了砧座5920。砧座5920可包括遠(yuǎn)側(cè)端部5923、近側(cè)端部5926、以及組織接合表面5921。砧座5920還可包括從表面5921延伸的組織接合構(gòu)件,其被構(gòu)造成能夠防止或限制組織相對(duì)于砧座5920流動(dòng)。在至少一種情況下,砧座5920可包括例如突出部5924'和突出部5924”。突出部5924”可高于突出部5924'。這種高度的差異由尺寸5925表示。如圖98所示,突出部5924”可相對(duì)于突出部5924'在遠(yuǎn)側(cè)定位。在各種情況下,突出部5924”和突出部5924'可為縱向排突出部的一部分。在一些情況下,突出部5924”和突出部5924'可為不同縱向排突出部的一部分。在某些情況下,盡管未示出,但突出部5924'可相對(duì)于突出部5924”在遠(yuǎn)側(cè)定位。
在各種情況下,本文公開(kāi)的砧座可包括輔助材料。輔助材料可包含例如定位在砧座的組織接合表面上方且通過(guò)從釘倉(cāng)部署的釘植入到患者體內(nèi)的至少一層材料。在各種情況下,所述至少一層材料可包含例如支撐材料和/或組織厚度補(bǔ)償件。至少一層材料可由例如Gore SeamGuard材料、Synovis Peri-Strips材料和/或聚氨酯構(gòu)成。公開(kāi)這種層的許多參考文獻(xiàn)已通過(guò)引用方式并入。2013年2月28日提交的名稱(chēng)為“LAYER ARRANGEMENTS FOR SURGICAL STAPLE CARTRIDGES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/763,095(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利公布2013/0161374)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中。下列申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文中:2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR COMPRISING INCORPORATING A HEMOSTATIC AGENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/531,619(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0318842)、2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN OXYGEN GENERATING AGENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/531,623(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0318843)、2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-MICROBIAL AGENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/531,627(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0312860)和2012年6月25日提交的名稱(chēng)為“TISSUE STAPLER HAVING A THICKNESS COMPENSATOR INCORPORATING AN ANTI-INFLAMMATORY AGENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列13/531,630(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0318844)。層可由可生物吸收材料和/或不可生物吸收材料構(gòu)成。在一些情況下,材料層可附接到砧座。在至少一種情況下,可利用至少一種粘合劑將層可釋放地粘附到砧座。在一些情況下,材料層可利用例如一根或多根縫合線或帶可釋放地附接到砧座。在各種情況下,該層可包括從其延伸的突出部,該突出部可延伸到限定在砧座中的成形凹坑內(nèi)??蓪⑼怀霾坎贾贸申嚵谢驁D案,其與砧座的成形凹坑的陣列或圖案對(duì)準(zhǔn)。在至少一種情況下,突出部可緊密配合在成形凹坑內(nèi)。突出部可被構(gòu)造成能夠限制該層相對(duì)于砧座的側(cè)向和/或縱向運(yùn)動(dòng)。
在某些情況下,層可包括固體材料片。在一些情況下,層可包括限定在其中的孔。在至少一個(gè)這種情況下,例如層與砧座3320一起利用,并且層可包括例如限定在其中的孔、縫和/或狹槽,它們與從砧座3320的組織接合表面3321延伸的突出部對(duì)準(zhǔn)。在某些情況下,孔可包括完全延伸通過(guò)層的通孔和窗。可利用例如刀片切割構(gòu)件例如在層內(nèi)切割出孔、縫和/或狹槽。在一些情況下,例如當(dāng)成型層時(shí),例如可形成孔、縫和/或狹槽。在某些情況下,可利用例如激光切割工藝?yán)缭趯觾?nèi)切割出孔、縫和/或狹槽。在一些情況下,孔可包括限定在層內(nèi)的凹陷部,其不會(huì)完全延伸通過(guò)層。在各種情況下,突出部可被緊密地接收于孔內(nèi),從而可預(yù)防或至少限制砧座3320與層之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)這種情況下,干涉配合可存在于突出部和孔的側(cè)壁之間。
除上述以外,輔助層可由例如織造層和/或非織造層構(gòu)成。層可由例如膜構(gòu)成。在各種情況下,層可包括例如從其延伸的可被構(gòu)造成能夠防止或至少限制組織相對(duì)于砧座的流動(dòng)的紋理表面、突出部和/或突起。層可包括第一組區(qū)域和第二組區(qū)域,所述第一組區(qū)域由從釘倉(cāng)射出的釘接合和/或捕獲在所述釘內(nèi),所述第二組區(qū)域不由所述釘接合或捕獲在所述釘內(nèi)。在各種情況下,可修改第二組區(qū)域。在至少一種情況下,層可由膜構(gòu)成,并且可修飾膜的第二組區(qū)域以包括例如孔、縫和/或狹槽。在至少一種情況下,這種層的邊界可包括限定在其中的切口,其可軟化層的邊緣。在某些情況下,可在層中制作切口圖案。在至少一種這樣的情況下,切口圖案可包括例如相對(duì)于彼此以45度角延伸的切口。在一些情況下,切口的深度、寬度和/或間隔可以是隨機(jī)的。上述切口可使膜層更具柔性、拉伸性和/或柔順性。上述切口可制作到例如織造或非織造材料上。例如,可使用任何合適的工藝(諸如通過(guò)機(jī)械刀片系統(tǒng)和/或激光切割系統(tǒng))來(lái)形成上述切口。在各種情況下,可不如上文所討論修改層的第一組區(qū)域。
如上文所討論,由固體材料片構(gòu)成的層可被修改成使層更具柔性、拉伸性和/或柔順性。層可由粘結(jié)在一起的幾個(gè)材料片裝配而成。在至少一種情況下,孔、縫和/或狹槽例如可存在于材料粘結(jié)片之間。在某些情況下,高度非彈性的可吸收聚合物的條帶可被焊接成更薄、更柔性的膜,以提供在一定預(yù)期方向上的拉伸并限制在其它方向上的拉伸。這種條帶還可被用于增強(qiáng)膜的高度應(yīng)力的部分,同時(shí)允許膜的其它部分保持柔軟和柔順。實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)的一種方式是使幾條薄條帶由例如較硬的聚合物(諸如Vicryl)構(gòu)成。例如,這些條帶可以是約0.015"至0.030"寬,并延伸例如釘成形凹坑線的全長(zhǎng)。可布置六個(gè)條帶以與六個(gè)縱向釘排的釘線側(cè)向?qū)捳箤?duì)應(yīng)。然后,例如約0.003"至0.005"厚的薄的、連續(xù)的膜層由例如柔軟且彈性的聚合物(諸如Monocryl或36/64PGA/PCL)構(gòu)成,該膜層可被焊接到六根條帶。在一些情況下,可利用壓模操作。結(jié)果將是具有軟性側(cè)面和易于側(cè)向而不是縱向拉伸的能力的高度增強(qiáng)的釘線。從膜延伸的條帶甚至可產(chǎn)生將使沿期望的方向的膜上的組織流動(dòng)最小化的牽引式保持特征結(jié)構(gòu)。在某些情況下,可修飾由織造材料和/或非織造材料構(gòu)成的層,從而固化例如該層的某些區(qū)域,諸如第一組區(qū)域。平擠纖維可被織成條帶,然后,通過(guò)使用氈合和/或另一種熱基技術(shù),例如第一組區(qū)域可被熔合在一起以固化它們。在一些情況下,可將層的全部熔合在一起。
本文公開(kāi)了各種實(shí)施方案,包括可移除地存放在釘倉(cāng)內(nèi)的縫釘,該釘倉(cāng)端對(duì)端布置在一個(gè)或多個(gè)縱向排內(nèi)。類(lèi)似地,本文公開(kāi)了各種實(shí)施方案,包括砧座,該砧座包括以相應(yīng)的端對(duì)端布置方式布置的釘成形凹坑。可設(shè)想其它釘和釘成形凹坑構(gòu)造,該構(gòu)造適用于本文所公開(kāi)的實(shí)施方案。這種構(gòu)造可包括或可不包括端對(duì)端構(gòu)造。公布于2012年5月29日的名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING SYSTEMS AND STAPLE CARTRIDGES FOR DEPLOYING SURGICAL STAPLES WITH TISSUE COMPRESSION FEATURES”的美國(guó)專(zhuān)利8,186,560的完整公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。公布于2013年2月5日的名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLES HAVING DISSOLVABLE,BIOABSORBABLE OR BIOFRAGMENTABLE PORTIONS AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME”的美國(guó)專(zhuān)利8,365,976的完整公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。
圖19至圖22示出了可再利用或不可再利用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)外科切割和緊固器械1010。在示出的實(shí)施方案中,器械1010包括外殼1012,該外殼包括被構(gòu)造成能夠被臨床醫(yī)生抓握、操縱和致動(dòng)的柄部1014。外殼1012被構(gòu)造用于可操作地附接到可互換軸組件1200,該可互換軸組件上可操作地聯(lián)接有外科端部執(zhí)行器1300,該外科端部執(zhí)行器被構(gòu)造成能夠執(zhí)行一種或多種手術(shù)任務(wù)或外科手術(shù)。繼續(xù)參閱本具體實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)理解,本文公開(kāi)的各種形式的可互換軸組件的各種獨(dú)特且新型的構(gòu)造也可以有效地與機(jī)器人控制的外科系統(tǒng)結(jié)合使用。因此,術(shù)語(yǔ)“外殼”也可涵蓋機(jī)器人系統(tǒng)的容納或以其它方式可操作地支撐至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外殼或類(lèi)似部分,該至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠生成并施加可用于致動(dòng)本文所公開(kāi)的可互換軸組件及其相應(yīng)的等同物的至少一種控制運(yùn)動(dòng)。術(shù)語(yǔ)“框架”可指手持式外科器械的一部分。術(shù)語(yǔ)“框架”還可表示機(jī)器人控制的外科器械的一部分和/或機(jī)器人系統(tǒng)的可用于可操作地控制外科器械的一部分。例如,本文所公開(kāi)的可互換軸組件可與名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布US 2012/0298719)中公開(kāi)的各種機(jī)器人系統(tǒng)、器械、部件和方法一起使用。名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布US 2012/0298719)全文以引用方式并入本文。
圖19至圖21中所示的外殼1012結(jié)合包括端部執(zhí)行器1300的可互換軸組件1200示出,所述端部執(zhí)行器包括被構(gòu)造成能夠可操作地支撐其中的外科釘倉(cāng)1304的外科切割和緊固裝置。外殼1012可被構(gòu)造用于結(jié)合可互換軸組件使用,這些可互換軸組件包括能夠支撐不同尺寸和類(lèi)型的釘倉(cāng)的端部執(zhí)行器,并具有不同的軸長(zhǎng)度、尺寸和類(lèi)型等。此外,外殼1012也可有效地與多種其它可互換軸組件一起使用,所述其它可互換軸組件包括被構(gòu)造成能夠?qū)⑵渌\(yùn)動(dòng)和能量形式(諸如,射頻(RF)能量、超聲能量和/或運(yùn)動(dòng))施加到適于結(jié)合各種外科應(yīng)用和外科手術(shù)使用的端部執(zhí)行器構(gòu)造的那些組件。此外,端部執(zhí)行器、軸組件、柄部、外科器械和/或外科器械系統(tǒng)可以利用任何合適的一個(gè)或多個(gè)緊固件以將組織緊固。例如,包括多個(gè)可移除地存儲(chǔ)在其中的緊固件的緊固件倉(cāng)可以可移除地插入和/或附接到軸組件的端部執(zhí)行器。
圖19示出了具有可操作地聯(lián)接至其的可互換軸組件1200的外科器械1010。圖20和圖21示出可互換軸組件1200附接到外殼1012或柄部1014。如圖21中可看到的那樣,柄部1014可包括一對(duì)可互連的柄部外殼段1016和1018,這對(duì)柄部外殼段可借助螺釘、按扣特征結(jié)構(gòu)、粘合劑等互連。在示出的構(gòu)造中,柄部外殼段1016和1018配合形成可被臨床醫(yī)生抓握和操縱的手槍式握把部1019。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論,柄部1014在其中可操作地支撐多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠生成各種控制運(yùn)動(dòng)并將該控制運(yùn)動(dòng)施加到可操作地附接到其的可互換軸組件的對(duì)應(yīng)部分。
現(xiàn)在參見(jiàn)圖21,柄部1014還可包括可操作地支撐多個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的框架1020。例如,框架1020可以可操作地支撐通常表示為1030的第一或閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該第一或閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可用于將閉合和打開(kāi)動(dòng)作施加至可操作地附接或聯(lián)接至其的可互換軸組件1200。在至少一種形式中,閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030可包括被框架1020樞轉(zhuǎn)地支撐的閉合觸發(fā)器1032形式的致動(dòng)器。更具體地,如圖21所示,閉合觸發(fā)器1032經(jīng)由銷(xiāo)1033樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到外殼1014。這種構(gòu)造使閉合觸發(fā)器1032能夠被臨床醫(yī)生操縱,使得臨床醫(yī)生抓握柄部1014的手槍式握把部1019時(shí),閉合觸發(fā)器1032可被其輕易地從起始或“未致動(dòng)”位置樞轉(zhuǎn)到“致動(dòng)”位置,更具體地,樞轉(zhuǎn)到完全壓縮或完全致動(dòng)的位置。閉合觸發(fā)器1032可被彈簧或其它偏置結(jié)構(gòu)(未示出)偏置到未致動(dòng)位置。在各種形式中,閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030還包括可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器1032的閉合連桿組件1034。如圖21中可看到的那樣,閉合連桿組件1034可包括由銷(xiāo)1035樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到閉合觸發(fā)器1032的第一閉合連桿1036和第二閉合連桿1038。第二閉合連桿1038在本文中也可稱(chēng)為“附接構(gòu)件”,其包括橫向附接銷(xiāo)1037。
仍參見(jiàn)圖21,可觀察到,第一閉合連桿1036可在其上具有鎖定壁或鎖定端1039,該鎖定壁或鎖定端被構(gòu)造成能夠與樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架1020的閉合釋放組件1060配合。在至少一種形式中,閉合釋放組件1060可以包括具有在其上形成的朝遠(yuǎn)側(cè)突起的鎖定爪1064的釋放按鈕組件1062。釋放按鈕組件1062可以被釋放彈簧(未示出)沿逆時(shí)針?lè)较驑修D(zhuǎn)。當(dāng)臨床醫(yī)生將閉合觸發(fā)器1032從其未致動(dòng)位置朝柄部1014的手槍式握把部1019按壓時(shí),第一閉合連桿1036向上樞轉(zhuǎn)到其中鎖定爪1064落下成與第一閉合連桿1036上的鎖定壁1039保持接合從而防止閉合觸發(fā)器1032回到未致動(dòng)位置的點(diǎn)。因此,閉合釋放組件1060有助于將閉合觸發(fā)器1032鎖定在完全致動(dòng)位置。若臨床醫(yī)生期望將閉合觸發(fā)器1032解鎖以允許其被偏置到未致動(dòng)位置,只需樞轉(zhuǎn)閉合釋放按鈕組件1062,使鎖定爪1064運(yùn)動(dòng),從而與第一閉合連桿1036上的鎖定壁1039脫離接合。在鎖定爪1064已運(yùn)動(dòng)而與第一閉合連桿1036脫離接合之后,閉合觸發(fā)器1032可樞轉(zhuǎn)返回未致動(dòng)位置。也可采用其它閉合觸發(fā)器鎖定構(gòu)造和釋放構(gòu)造。
臂1061可從閉合釋放按鈕1062延伸。磁性元件1063(諸如永磁體)可例如被安裝到臂1061上。當(dāng)閉合釋放按鈕1062從其第一位置旋轉(zhuǎn)到其第二位置時(shí),磁性元件1063可朝向電路板1100運(yùn)動(dòng)。電路板1100可包括至少一個(gè)被構(gòu)造成能夠檢測(cè)磁性元件1063的運(yùn)動(dòng)的傳感器。在至少一個(gè)實(shí)施方案中,例如可將“霍耳效應(yīng)”傳感器(未示出)安裝到電路板1100的底部表面?;魻栃?yīng)傳感器可被構(gòu)造成能夠檢測(cè)由磁性元件1063的運(yùn)動(dòng)引起、在霍爾效應(yīng)傳感器周?chē)霈F(xiàn)的磁場(chǎng)變化?;魻栃?yīng)傳感器可(例如)與微控制器進(jìn)行信號(hào)通信,該微控制器可確定閉合釋放按鈕1062是處于其第一位置、其第二位置,還是/或者第一位置與第二位置之間的任何位置,所述第一位置與閉合觸發(fā)器1032的未致動(dòng)位置和端部執(zhí)行器的打開(kāi)構(gòu)型相關(guān)聯(lián),所述第二位置與閉合觸發(fā)器1032的致動(dòng)位置和端部執(zhí)行器的閉合構(gòu)型相關(guān)聯(lián)。
在至少一種形式中,柄部1014和框架1020可以可操作地支撐在本文中被稱(chēng)為擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1080的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被構(gòu)造成能夠?qū)舭l(fā)運(yùn)動(dòng)施加于可互換軸組件的附接至其的相應(yīng)部分。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1080在本文中也可稱(chēng)作“第二驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1080可采用電動(dòng)馬達(dá)1082,該電動(dòng)馬達(dá)位于柄部1014的手槍式握把部1019中。在各種形式中,馬達(dá)1082可為例如具有大約25,000RPM的最大轉(zhuǎn)速的直流有刷驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在其它構(gòu)造中,馬達(dá)可包括無(wú)刷馬達(dá)、無(wú)線馬達(dá)、同步馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)或任何其它合適的電動(dòng)馬達(dá)。馬達(dá)1082可由在一種形式中可包括可移除電源組1092的電源1090供電。如圖21中可看到的那樣,例如,電源組1092可包括近側(cè)外殼部分1094,該近側(cè)外殼部分被構(gòu)造用于附接到遠(yuǎn)側(cè)外殼部分1096。近側(cè)外殼部分1094和遠(yuǎn)側(cè)外殼部分1096被構(gòu)造成能夠可操作地支撐其中的多個(gè)電池1098。電池1098各自可包括(例如)鋰離子(“LI”)或其它合適的電池。遠(yuǎn)側(cè)外殼部分1096被構(gòu)造用于以可移除方式可操作地附接到同樣可操作地聯(lián)接到馬達(dá)1082的電路板組件1100??墒褂每纱?lián)連接的多個(gè)電池1098作為外科器械1010的電源。此外,電源1090可為可更換的和/或可充電的。
如上面相對(duì)于其它各種形式所概述,電動(dòng)馬達(dá)1082可包括與齒輪減速器組件1084可操作地交接的可旋轉(zhuǎn)軸(未示出),該齒輪減速器組件與一組或一齒條的驅(qū)動(dòng)齒狀物1122嚙合接合安裝在縱向可動(dòng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120上。在使用中,功率源1090所提供的電壓極性可沿順時(shí)針?lè)较虿僮麟妱?dòng)馬達(dá)1082,其中由電池施加給電動(dòng)馬達(dá)的電壓極性可被反轉(zhuǎn),以便沿逆時(shí)針?lè)较虿僮麟妱?dòng)馬達(dá)1082。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)1082沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí),驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120將沿遠(yuǎn)側(cè)方向“DD”被軸向地驅(qū)動(dòng)。當(dāng)馬達(dá)82被沿相反的旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120將沿近側(cè)方向“PD”被軸向地驅(qū)動(dòng)。柄部1014可包括開(kāi)關(guān),該開(kāi)關(guān)可被構(gòu)造成能夠使功率源1090施加給電動(dòng)馬達(dá)1082的極性反轉(zhuǎn)。與本文所述的其它形式一樣,柄部1014還可包括傳感器,該傳感器被構(gòu)造成能夠檢測(cè)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120的位置和/或驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120運(yùn)動(dòng)的方向。
馬達(dá)1082的致動(dòng)可通過(guò)被可樞轉(zhuǎn)地支撐在柄部1014上的擊發(fā)觸發(fā)器1130進(jìn)行控制。擊發(fā)觸發(fā)器1130可在未致動(dòng)位置和致動(dòng)位置之間樞轉(zhuǎn)。擊發(fā)觸發(fā)器1130可被彈簧1132或其它偏置構(gòu)造偏置到未致動(dòng)位置,使得臨床醫(yī)生釋放擊發(fā)觸發(fā)器1130時(shí),擊發(fā)觸發(fā)器可被彈簧1132或偏置構(gòu)造樞轉(zhuǎn)到或以其它方式返回未致動(dòng)位置。在至少一種形式中,擊發(fā)觸發(fā)器1130可以定位在閉合觸發(fā)器132“外側(cè)”,如上文所討論。在至少一種形式中,擊發(fā)觸發(fā)器安全按鈕1134可由銷(xiāo)1035樞轉(zhuǎn)地安裝到閉合觸發(fā)器1032。安全按鈕1134可定位在擊發(fā)觸發(fā)器1130和閉合觸發(fā)器1032之間,并且具有從其突起的樞轉(zhuǎn)臂1136。參見(jiàn)圖21。當(dāng)閉合觸發(fā)器1032處于未致動(dòng)位置時(shí),安全按鈕1134被容納在柄部1014中,此時(shí)臨床醫(yī)生可能無(wú)法輕易地觸及所述按鈕并使其在防止對(duì)擊發(fā)觸發(fā)器1130致動(dòng)的安全位置與其中擊發(fā)觸發(fā)器1130可被擊發(fā)的擊發(fā)位置之間運(yùn)動(dòng)。當(dāng)臨床醫(yī)生按壓閉合觸發(fā)器1032時(shí),安全按鈕1134和擊發(fā)觸發(fā)器1130向下樞轉(zhuǎn),其中它們隨后可被臨床醫(yī)生操縱。
如上所述,在至少一種形式中,可縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120具有在其上形成的一齒條的齒1122,用于與齒輪減速器組件1084的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)齒輪1086嚙合。至少一種形式還包括被構(gòu)造成能夠可手動(dòng)致動(dòng)的“救助”組件1140,該組件被構(gòu)造成能夠允許臨床醫(yī)生在馬達(dá)1082變得失能的情況下手動(dòng)地縮回可縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120。救助組件1140可以包括能夠被手動(dòng)地樞轉(zhuǎn)成與也設(shè)置在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120中的齒1124棘齒接合的杠桿或救助柄部組件1142。因此,臨床醫(yī)生可以通過(guò)使用救助柄部組件1142而手動(dòng)地縮回驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120,以使驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120沿近側(cè)方向“PD”嚙合。美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布US2010/0089970(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,608,045)公開(kāi)了救助構(gòu)造,以及還可與本文所公開(kāi)的各種器械一起使用的其它部件、構(gòu)造和系統(tǒng)。名稱(chēng)為“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/249,117(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,608,045)據(jù)此全文以引用方式并入本文。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖20和圖22,可互換軸組件1200包括外科端部執(zhí)行器1300,該外科端部執(zhí)行器包括被構(gòu)造成能夠可操作地支撐其中的釘倉(cāng)1304的細(xì)長(zhǎng)通道1302。端部執(zhí)行器1300還可包括砧座1306,該砧座相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道1302樞轉(zhuǎn)地支撐。可互換軸組件1200還可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1270和被構(gòu)造成能夠使端部執(zhí)行器1300相對(duì)于軸心線SA-SA可釋放地保持在期望的位置的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖。有關(guān)端部執(zhí)行器1300、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1270和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖的構(gòu)造和操作的細(xì)節(jié),在2013年3月14日提交的名稱(chēng)為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中示出。2013年3月14日提交的名稱(chēng)為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086的完整公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。如圖22中可看到的那樣,可互換軸組件1200還可包括由噴嘴部分1202和1203組成的近側(cè)外殼或噴嘴1201??苫Q軸組件1200還可包括閉合管1260,所述閉合管可用于關(guān)閉和/或打開(kāi)端部執(zhí)行器1300的砧座1306。軸組件1200可包括脊柱1210,所述脊柱被構(gòu)造成能夠(一)在其中可滑動(dòng)地支撐擊發(fā)構(gòu)件,和(二)可滑動(dòng)地支撐圍繞脊柱210延伸的閉合管1260。脊柱210還可被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地支撐近側(cè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器具有遠(yuǎn)側(cè)端部,該遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠可操作地接合關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖。關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架交接,該關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架適于可操作地接合端部執(zhí)行器框架上的驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)。如上所述,有關(guān)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)鎖和關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)框架的操作的更多細(xì)節(jié)可見(jiàn)于美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。在各種情況下,脊柱1210可包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在底盤(pán)1240中的近側(cè)端部1211。在一種構(gòu)造中,例如,脊柱1210的近側(cè)端部1211具有在其上形成的螺紋1214,以便通過(guò)螺紋附接到被構(gòu)造成能夠被支撐在底盤(pán)1240內(nèi)的脊柱軸承1216。參見(jiàn)圖22。這種構(gòu)造有利于將脊柱1210可旋轉(zhuǎn)地附接到底盤(pán)1240,使得脊柱1210可以相對(duì)于底盤(pán)1240有選擇地圍繞軸心線SA旋轉(zhuǎn)。
主要參見(jiàn)圖22,可互換軸組件1200包括閉合梭動(dòng)件1250,該閉合梭動(dòng)件以可相對(duì)于底盤(pán)1240軸向運(yùn)動(dòng)的方式可滑動(dòng)地支撐在該底盤(pán)內(nèi)。閉合梭動(dòng)件1250包括被構(gòu)造用于附接到附接銷(xiāo)1037的一對(duì)朝近側(cè)突起的鉤1252(圖20和圖21),所述附接銷(xiāo)附接到第二閉合連桿1038,如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論。閉合管1260的近側(cè)端部1261聯(lián)接到閉合梭動(dòng)件1250以相對(duì)于其旋轉(zhuǎn)。例如,U形連接器1263插入閉合管1260的近側(cè)端部1261中的環(huán)形狹槽1262并且保持在閉合梭動(dòng)件1250中的豎直狹槽1253內(nèi)。這種構(gòu)造有助于將閉合管1260附接到閉合梭動(dòng)件1250,以便與閉合梭動(dòng)件一起軸向行進(jìn),同時(shí)使閉合管1260能夠圍繞軸心線SA相對(duì)于閉合梭動(dòng)件1250旋轉(zhuǎn)。閉合彈簧1268軸頸連接在閉合管1260上,有助于沿近側(cè)方向“PD”偏置閉合管1260,在軸組件可操作地聯(lián)接到柄部1014的情況下,該閉合彈簧可有助于將閉合觸發(fā)器樞轉(zhuǎn)到未致動(dòng)位置。
在至少一種形式中,可互換軸組件1200還可包括關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1270。然而,其它可互換軸組件可能無(wú)法進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。如圖22中可看到的那樣,例如,關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)接頭1270包括雙樞軸閉合套管組件1271。根據(jù)各種形式,雙樞軸閉合套管組件1271包括具有朝遠(yuǎn)側(cè)突出的上柄腳1273和下柄腳1274的端部執(zhí)行器閉合套管組件1272。端部執(zhí)行器閉合套管組件1272包括馬蹄形孔1275和翼片1276,用于按2013年3月14日提交的名稱(chēng)為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING AN ARTICULATION LOCK”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086(該專(zhuān)利申請(qǐng)以引用方式并入本文)中所述的各種方式接合砧座1306上的開(kāi)口翼片。如本文進(jìn)一步詳細(xì)地描述,在砧座1306打開(kāi)的情況下,馬蹄形孔1275和翼片1276與砧座上的翼片接合。上部雙樞軸連桿1277包括向上突出的遠(yuǎn)側(cè)樞軸銷(xiāo)和近側(cè)樞軸銷(xiāo),這些樞軸銷(xiāo)分別接合閉合管1260上的朝近側(cè)突出的上柄腳1273中的上部遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)孔以及朝遠(yuǎn)側(cè)突出的上柄腳1264中的上部近側(cè)銷(xiāo)孔。下部雙樞軸連桿1278包括向上突出的遠(yuǎn)側(cè)樞軸銷(xiāo)和近側(cè)樞軸銷(xiāo),這些樞軸銷(xiāo)分別接合朝近側(cè)突出的下柄腳1274中的下部遠(yuǎn)側(cè)銷(xiāo)孔以及朝遠(yuǎn)側(cè)突出的下柄腳1265中的下部近側(cè)銷(xiāo)孔。還參見(jiàn)圖22。
在使用中,閉合管1260朝遠(yuǎn)側(cè)(方向“DD”)平移,以便(例如)響應(yīng)于閉合觸發(fā)器1032的致動(dòng)而閉合砧座1306。通過(guò)朝遠(yuǎn)側(cè)平移閉合管1260,因而平移軸閉合套管組件1272,致使軸閉合套管組件按前述參考文獻(xiàn)美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086中所述的方式?jīng)_擊砧座1360上的近側(cè)表面,由此閉合砧座1306。還如該參考文獻(xiàn)所詳述,通過(guò)朝近側(cè)平移閉合管1260和軸閉合套管組件1272,致使翼片1276和馬蹄形孔1275接觸并推壓砧座翼片以將砧座1306抬起,由此打開(kāi)砧座1306。在砧座打開(kāi)位置,軸閉合管1260被移至其近側(cè)位置。
還如上所述,可互換軸組件1200還包括被支撐用于在軸脊柱1210內(nèi)軸向行進(jìn)的擊發(fā)構(gòu)件。擊發(fā)構(gòu)件包括被構(gòu)造用于附接到遠(yuǎn)側(cè)切割部分或刀桿的中間擊發(fā)軸部分1222。中間擊發(fā)軸部分1222可在其遠(yuǎn)側(cè)端部中包括縱向狹槽,該縱向狹槽可被構(gòu)造成能夠接收遠(yuǎn)側(cè)刀桿的近側(cè)端部上的翼片??v向狹槽和近側(cè)端部的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計(jì)成允許它們之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng),并且可包括滑動(dòng)接頭?;瑒?dòng)接頭可允許擊發(fā)驅(qū)動(dòng)裝置的中間擊發(fā)軸部分1222運(yùn)動(dòng),而在不移動(dòng)或至少基本上不移動(dòng)刀桿的情況下,使端部執(zhí)行器1300做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。一旦端部執(zhí)行器1300已合適地取向,中間擊發(fā)軸部分1222便可朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn),直到縱向狹槽的近側(cè)側(cè)壁與翼片發(fā)生接觸,以便推進(jìn)刀桿并擊發(fā)定位在通道1302內(nèi)的釘倉(cāng)。有關(guān)擊發(fā)構(gòu)件的操作的進(jìn)一步描述可見(jiàn)于美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。
如圖22中可看到的那樣,軸組件1200還包括可旋轉(zhuǎn)地接收在閉合管1260上的開(kāi)關(guān)鼓1500。開(kāi)關(guān)鼓1500包括中空軸段1502,該中空軸段具有在其上形成的軸凸臺(tái),用于將向外突起的致動(dòng)銷(xiāo)接收在其中。在各種情況下,致動(dòng)銷(xiāo)延伸穿過(guò)設(shè)置在鎖套管中的縱向狹槽,以便在鎖套管與關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器接合的情況下,利于鎖套管做軸向運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)彈簧1420被構(gòu)造成能夠接合開(kāi)關(guān)鼓1500上的凸臺(tái)以及噴嘴外殼1203的一部分,以將偏置力施加到開(kāi)關(guān)鼓1500上。開(kāi)關(guān)鼓1500還可包括其中限定的至少部分周邊的開(kāi)口1506,這些開(kāi)口可被構(gòu)造成能夠接收從噴嘴半部1202、1203延伸的周邊安裝座,并允許開(kāi)關(guān)鼓1500與近側(cè)噴嘴1201之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)而不是相對(duì)平移。安裝座還延伸穿過(guò)將要坐置在軸脊柱1210的凹陷部中的閉合管1260內(nèi)的開(kāi)口1266。然而,噴嘴1201至安裝座到達(dá)其在開(kāi)關(guān)鼓1500中的相應(yīng)狹槽1506的端部的點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致開(kāi)關(guān)鼓1500圍繞軸心線SA的旋轉(zhuǎn)。開(kāi)關(guān)鼓1500的旋轉(zhuǎn)最終將引起致動(dòng)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn),并引起鎖套管在其接合位置與脫離位置之間旋轉(zhuǎn)。因此,噴嘴1201本質(zhì)上可用于按下列文獻(xiàn)中進(jìn)一步詳細(xì)描述的各種方式,將關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可操作地接合,以及使這兩個(gè)系統(tǒng)脫離接合:美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086,以及2014年3月26日提交的名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A SENSOR SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,142,這些文獻(xiàn)各自的完整公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。
也如圖22所示,軸組件1200可包括滑環(huán)組件1600,例如,該滑環(huán)組件可被構(gòu)造成能夠?qū)㈦娏鲗?dǎo)至端部執(zhí)行器1300和/或從該端部執(zhí)行器傳導(dǎo)電力,并且/或者將信號(hào)傳送至端部執(zhí)行器1300和/或從該端部執(zhí)行器接收信號(hào)?;h(huán)組件1600可包括近側(cè)連接器凸緣1604和遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣,該近側(cè)連接器凸緣安裝到從底盤(pán)1240延伸的底盤(pán)凸緣1242上,該遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣定位在軸外殼中限定的狹槽內(nèi)。近側(cè)連接器凸緣1604可包括第一面且遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣可包括鄰近第一面定位且能夠相對(duì)于第一面運(yùn)動(dòng)的第二面。遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣可圍繞軸心線SA相對(duì)于近側(cè)連接器凸緣1604旋轉(zhuǎn)。近側(cè)連接器凸緣1604可包括限定在其第一面中的多個(gè)同心或至少基本上同心的導(dǎo)體。連接器可安裝在連接器凸緣的近側(cè)上且可具有多個(gè)觸點(diǎn),其中每個(gè)觸點(diǎn)與所述導(dǎo)體中的一者對(duì)應(yīng)且電接觸。這種構(gòu)造在保持近側(cè)連接器凸緣1604與遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣之間電接觸的同時(shí),允許這兩個(gè)凸緣之間相對(duì)旋轉(zhuǎn)。近側(cè)連接器凸緣1604可包括電連接器1606,所述電連接器可將導(dǎo)體放置成與例如安裝到軸底盤(pán)1240的軸電路板1610進(jìn)行信號(hào)通信。在至少一種情況下,包括多個(gè)導(dǎo)體的線束可在電連接器1606與軸電路板1610之間延伸。電連接器1606可朝近側(cè)延伸穿過(guò)限定在底盤(pán)安裝凸緣1242中的連接器開(kāi)口1243。參見(jiàn)圖22。2013年3月13日提交的名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067全文以引用方式并入本文。2013年3月13日提交的名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025全文以引用方式并入本文。有關(guān)滑環(huán)組件1600的更多細(xì)節(jié)可見(jiàn)于美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086。
如上文所討論,軸組件1200可包括可固定地安裝到柄部1014的近側(cè)部分和可圍繞縱向軸線旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)側(cè)部分??尚D(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸部分可如上文所討論圍繞滑環(huán)組件1600相對(duì)于近側(cè)部分旋轉(zhuǎn)?;h(huán)組件1600的遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣可定位在可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸部分內(nèi)。此外,除上述以外,開(kāi)關(guān)鼓1500也可定位在可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸部分內(nèi)。當(dāng)可旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)側(cè)軸部分旋轉(zhuǎn)時(shí),遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣和開(kāi)關(guān)鼓1500可彼此同步地旋轉(zhuǎn)。此外,開(kāi)關(guān)鼓1500可相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣在第一位置與第二位置之間旋轉(zhuǎn)。開(kāi)關(guān)鼓1500處于其第一位置時(shí),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以可操作地與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)脫離接合,因此,擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作可以不使軸組件1200的端部執(zhí)行器1300做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。開(kāi)關(guān)鼓1500處于其第二位置時(shí),關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以可操作地與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接合,因此,擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的操作可以使軸組件1200的端部執(zhí)行器1300做關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)開(kāi)關(guān)鼓1500在其第一位置和其第二位置之間運(yùn)動(dòng)時(shí),開(kāi)關(guān)鼓1500相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)連接器凸緣運(yùn)動(dòng)。在各種情況下,軸組件1200可包括被構(gòu)造成能夠檢測(cè)開(kāi)關(guān)鼓1500的位置的至少一個(gè)傳感器。
再次參見(jiàn)圖22,底盤(pán)1240包括在其上形成的至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)漸縮的附接部分1244,這種附接部分適于被接收在對(duì)應(yīng)的燕尾形狹槽1702內(nèi),所述燕尾形狹槽在框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣部分1700內(nèi)形成。參見(jiàn)圖21。每個(gè)燕尾形狹槽1702都可以是漸縮的,換句話講,都可以略成V形,從而以坐置方式將附接部分1244接收在其中。如可在圖22中進(jìn)一步所見(jiàn),軸附接凸耳1226在中間擊發(fā)軸1222的近側(cè)端部上形成。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論,可互換軸組件1200聯(lián)接到柄部1014時(shí),軸附接凸耳1226被接收在縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120的遠(yuǎn)側(cè)端部1125中形成的擊發(fā)軸附接底座1126內(nèi)。參見(jiàn)圖21。
各種軸組件實(shí)施方案采用閂鎖系統(tǒng)1710以可移除地將軸組件1200聯(lián)接到外殼1012,并且更具體地,聯(lián)接到框架1020。如圖22中可看到的那樣,例如,在至少一種形式中,閂鎖系統(tǒng)1710包括可運(yùn)動(dòng)地聯(lián)接到底盤(pán)1240的鎖定構(gòu)件或鎖定軛1712。在示出的實(shí)施方案中,例如,鎖定軛1712為U形,有兩個(gè)隔開(kāi)并向下延伸的腿部1714。每個(gè)腿部1714都有在其上形成的樞軸凸耳1715,這些樞軸凸耳適于被接收在底盤(pán)1240中形成的對(duì)應(yīng)孔1245中。這種構(gòu)造有利于將鎖定軛1712樞轉(zhuǎn)附接到底盤(pán)1240。鎖定軛1712可包括兩個(gè)朝近側(cè)突起的鎖凸耳1716,這兩個(gè)鎖凸耳被構(gòu)造用于與框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700中對(duì)應(yīng)的鎖定爪或溝槽1704可釋放地接合。參見(jiàn)圖21。在各種形式中,鎖定軛1712被彈簧或偏置構(gòu)件(未示出)沿近側(cè)方向偏置。鎖定軛1712的致動(dòng)可通過(guò)閂鎖按鈕1722實(shí)現(xiàn),該閂鎖按鈕可滑動(dòng)地安裝在安裝于底盤(pán)1240的閂鎖致動(dòng)器組件1720上。閂鎖按鈕1722可相對(duì)于鎖定軛1712沿近側(cè)方向偏置。如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論,鎖定軛1712可通過(guò)沿遠(yuǎn)側(cè)方向偏置閂鎖按鈕而運(yùn)動(dòng)到解鎖位置,這也引起鎖定軛1712樞轉(zhuǎn),不再與框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700保持接合。鎖定軛1712與框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700“保持接合”時(shí),鎖凸耳1716保持坐置在遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700中對(duì)應(yīng)的鎖定爪或溝槽1704內(nèi)。
在采用包括適于切割和緊固組織的本文所述類(lèi)型的端部執(zhí)行器以及其它類(lèi)型的端部執(zhí)行器的可互換軸組件的情況下,可能有利的是防止可互換軸組件在端部執(zhí)行器致動(dòng)的過(guò)程中不經(jīng)意地從外殼脫離。例如,在使用中,臨床醫(yī)生可致動(dòng)閉合觸發(fā)器32以抓握目標(biāo)組織并將其操縱成期望的位置。一旦目標(biāo)組織在端部執(zhí)行器1300內(nèi)被定位成期望的取向,臨床醫(yī)生便可完全致動(dòng)閉合觸發(fā)器1032以關(guān)閉砧座1306并將目標(biāo)組織夾緊就位以進(jìn)行切割和縫合。在這種情況下,第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030已被完全致動(dòng)。在目標(biāo)組織已被夾持在端部執(zhí)行器1300中之后,可能有利的是防止軸組件1200不經(jīng)意地從外殼1012脫離。閂鎖系統(tǒng)1710的一種形式被構(gòu)造成能夠防止這種不經(jīng)意的脫離。
如圖22中可最清楚地看到的那樣,鎖定軛1712包括至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)鎖鉤1718,這些鎖鉤適于接觸閉合梭動(dòng)件1250上形成的對(duì)應(yīng)鎖凸耳部分1256。在閉合梭動(dòng)件1250處于未致動(dòng)位置(也就是第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030未致動(dòng)并且砧座1306打開(kāi))的情況下,鎖定軛1712可沿遠(yuǎn)側(cè)方向樞轉(zhuǎn),以將可互換軸組件1200從外殼1012解鎖。處于該位置時(shí),鎖鉤1718不接觸閉合梭動(dòng)件1250上的鎖凸耳部分1256。但是,在閉合梭動(dòng)件1250運(yùn)動(dòng)到致動(dòng)位置(也就是第一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030被致動(dòng)并且砧座1306處于閉合位置)的情況下,鎖定軛1712受到阻礙,不能樞轉(zhuǎn)到解鎖位置。換句話講,如果臨床醫(yī)生試圖將鎖定軛1712樞轉(zhuǎn)到解鎖位置,或者例如,鎖定軛1712不經(jīng)意地以原本可能引起其朝遠(yuǎn)側(cè)樞轉(zhuǎn)的方式受到碰撞或發(fā)生接觸,則鎖定軛1712上的鎖鉤1718將接觸閉合梭動(dòng)件1250上的鎖凸耳1256,防止鎖定軛1712運(yùn)動(dòng)到解鎖位置。
現(xiàn)在將描述可互換軸組件1200與柄部1014附接的操作。要開(kāi)始聯(lián)接過(guò)程,臨床醫(yī)生可將可互換軸組件1200的底盤(pán)1240定位在框架1020的遠(yuǎn)側(cè)附接凸緣1700上方或附近,使得底盤(pán)1240上形成的漸縮附接部分1244與框架1020中的燕尾形狹槽1702對(duì)準(zhǔn)。然后臨床醫(yī)生可沿垂直于軸心線SA的安裝軸線移動(dòng)軸組件1200,以安置附接部分1244,使其與對(duì)應(yīng)的燕尾形接收狹槽1702“可操作地接合”。這樣做時(shí),中間擊發(fā)軸1222上的軸附接凸耳1226也將坐置在可縱向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120的底座1126中,而且第二閉合連桿1038上銷(xiāo)1037的部分將坐置在閉合軛1250內(nèi)的對(duì)應(yīng)鉤1252中。如本文所用,在兩個(gè)部件的背景下的術(shù)語(yǔ)“可操作地接合”是指所述兩個(gè)部件彼此充分地接合,使得一旦向其施加致動(dòng)運(yùn)動(dòng),所述部件便可以執(zhí)行其預(yù)期活動(dòng)、功能和/或程序。
可互換軸組件1200的至少五個(gè)系統(tǒng)可以可操作地與柄部1014的至少五個(gè)相應(yīng)系統(tǒng)聯(lián)接。第一系統(tǒng)可包括將軸組件1200的框架或脊柱與柄部1014的框架1020聯(lián)接并/或?qū)?zhǔn)的框架系統(tǒng)。第二系統(tǒng)可包括閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1030,該閉合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可將柄部1014的閉合觸發(fā)器1032與軸組件1200的閉合管1260和砧座1306可操作地連接。如上文概述,軸組件1200的閉合管附接軛1250可接合第二閉合連桿1038上的銷(xiāo)1037。第三系統(tǒng)可包括擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1080,該擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可將柄部1014的擊發(fā)觸發(fā)器1130與軸組件1200的中間擊發(fā)軸1222可操作地連接。如上文所概述,軸附接凸耳1226可與縱向驅(qū)動(dòng)構(gòu)件1120的底座1126可操作地連接。第四系統(tǒng)可包括電氣系統(tǒng),該電氣系統(tǒng)能夠發(fā)送軸組件(諸如軸組件1200)已與柄部1014可操作地接合的信號(hào)到柄部1014中的控制器(諸如微控制器);并且/或者,在軸組件1200與柄部1014之間傳導(dǎo)電力和/或通信信號(hào)。例如,軸組件1200可包括可操作地安裝到軸電路板1610的電連接器1810。電連接器1810被構(gòu)造用于與柄部控制板1100上的相應(yīng)電連接器1800配合接合。有關(guān)電路系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的更多細(xì)節(jié)可見(jiàn)于美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/803,086和美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)14/226,142,這兩者的完整公開(kāi)內(nèi)容此前各自以引用方式并入本文。第五系統(tǒng)可由用于將軸組件1200可釋放地鎖定到柄部1014上的閂鎖系統(tǒng)組成。
手術(shù)縫合器已在現(xiàn)有技術(shù)中使用,以同時(shí)在組織中切開(kāi)縱向切口和將成排的釘施加到切口的相對(duì)兩側(cè)。此類(lèi)器械常常包括一對(duì)協(xié)同工作的鉗口構(gòu)件,如果意圖將所述器械用于內(nèi)窺鏡式或腹腔鏡式應(yīng)用,則所述鉗口構(gòu)件能夠穿過(guò)插管通道。其中一個(gè)鉗口構(gòu)件容納釘倉(cāng),該釘倉(cāng)具有至少兩個(gè)側(cè)向隔開(kāi)的釘排。另一個(gè)鉗口構(gòu)件限定砧座,該砧座具有與釘倉(cāng)中的釘排對(duì)準(zhǔn)的釘成形凹坑。器械包括多個(gè)往復(fù)式楔形件,當(dāng)朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí),所述多個(gè)往復(fù)式楔形件穿過(guò)釘倉(cāng)中的開(kāi)口并且接合支撐釘?shù)尿?qū)動(dòng)器,以實(shí)現(xiàn)釘朝砧座的擊發(fā)。
在切口的每側(cè)上形成釘排的同時(shí)將組織切斷,不但減少出血量,還簡(jiǎn)化了外科手術(shù)。由于內(nèi)窺鏡式手術(shù)和腹腔鏡式手術(shù)除縮短術(shù)后恢復(fù)時(shí)間外,還具有其它優(yōu)勢(shì),所以日益成為開(kāi)腹手術(shù)的最佳選擇。內(nèi)窺鏡式縫合和切斷器械使用往往在被夾緊到厚組織上時(shí)向上偏轉(zhuǎn)的細(xì)長(zhǎng)鉗口構(gòu)件。在厚組織上,鉗口的自由(遠(yuǎn)側(cè))端部的此向上偏轉(zhuǎn)可因砧座與倉(cāng)之間的遠(yuǎn)側(cè)間隙大于近側(cè)間隙而導(dǎo)致成形釘?shù)母叨炔睢榇_保釘從近側(cè)到遠(yuǎn)側(cè)更均勻地成形,砧座時(shí)常是弧形的或向內(nèi)朝釘倉(cāng)彎曲。這種弧形在用于厚組織時(shí)效果較好,但在用于薄組織時(shí),可能導(dǎo)致釘在遠(yuǎn)側(cè)端部較密集地成形。為了克服這種密集的遠(yuǎn)側(cè)閉合,已將銷(xiāo)或隆起塊添加到倉(cāng)上與倉(cāng)的遠(yuǎn)側(cè)端部相鄰的夾持表面。將砧座閉合到銷(xiāo)上確保遠(yuǎn)側(cè)端部處的間隙最小。然而,外科醫(yī)生擔(dān)心這種銷(xiāo)或隆起塊會(huì)導(dǎo)致組織創(chuàng)傷。
現(xiàn)已開(kāi)發(fā)了各種構(gòu)造來(lái)解決此類(lèi)問(wèn)題。例如,一種構(gòu)造包括“E柱桿”切割頭或擊發(fā)桿,其被構(gòu)造成能夠肯定地將砧座與支撐釘倉(cāng)的細(xì)長(zhǎng)通道隔開(kāi)。此類(lèi)E柱桿切割頭和擊發(fā)桿構(gòu)造在例如名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING AN E-BEAM FIRING MECHANISM”的美國(guó)專(zhuān)利6,978,921中公開(kāi),該專(zhuān)利的完整公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文。
例如,如本文中的圖2和圖3所示,組織切割頭包括能夠在端部執(zhí)行器16內(nèi)平移的E柱桿50。如上所述,E柱桿50可包括豎直部分52,所述豎直部分可當(dāng)E柱桿50朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)穿過(guò)延伸穿過(guò)砧座20中的組織接觸表面60的狹窄縱向砧座狹槽58、釘倉(cāng)42中的狹窄豎直狹槽62、以及細(xì)長(zhǎng)釘通道40中的狹窄縱向通道狹槽64。砧座狹槽58可向上延伸到砧座20中,并且可包括通向側(cè)向加寬的縱向通道66的端部,所述側(cè)向加寬的縱向通道的尺寸和構(gòu)造被設(shè)計(jì)成能夠接收從豎直部分52側(cè)向延伸的上部銷(xiāo)54。類(lèi)似地,通道狹槽64可向下延伸到通道40中,并且可包括通向側(cè)向加寬的縱向通道68的端部,所述側(cè)向加寬的縱向通道的尺寸和構(gòu)造被設(shè)計(jì)成能夠接收從豎直部分52側(cè)向延伸的一個(gè)或多個(gè)下引腳70。E柱桿50還可包括一個(gè)或多個(gè)中間銷(xiāo)72,所述中間銷(xiāo)可從豎直部分52側(cè)向延伸,并且可被構(gòu)造成能夠沿著釘倉(cāng)42的底盤(pán)74的頂部表面滑動(dòng)。在某些實(shí)施方案中,中間銷(xiāo)72可被構(gòu)造成能夠固定釘倉(cāng)42,或者確保釘倉(cāng)42保持位于通道40內(nèi)。形成于底盤(pán)74上方的釘倉(cāng)42中的縱向擊發(fā)凹陷部75的尺寸被設(shè)計(jì)成能夠允許中間銷(xiāo)72平移穿過(guò)釘倉(cāng)42。
各種細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造包括細(xì)長(zhǎng)或縱向狹槽,所述細(xì)長(zhǎng)或縱向狹槽在E柱桿切割頭于細(xì)長(zhǎng)通道的近側(cè)部分中的開(kāi)始位置和與細(xì)長(zhǎng)通道的遠(yuǎn)側(cè)端部相鄰的結(jié)束位置之間延伸。E柱桿切割頭的豎直部分延伸穿過(guò)縱向狹槽,E柱桿的下引腳部分沿細(xì)長(zhǎng)通道的底部表面騎乘。所述引腳部分可有助于肯定地將砧座相對(duì)于細(xì)長(zhǎng)通道隔開(kāi),也可用作方便臨床醫(yī)生探知切割頭在細(xì)長(zhǎng)通道內(nèi)的位置的手段。通過(guò)在切割頭朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過(guò)倉(cāng)時(shí),觀察切割頭引腳的位置,臨床醫(yī)生會(huì)確切地知道切割頭在倉(cāng)內(nèi)所處的位置。盡管這種構(gòu)造提供了將砧座隔開(kāi)并監(jiān)視切割頭位置的有效手段,但其確實(shí)在細(xì)長(zhǎng)通道內(nèi)采用了縱向狹槽,這可能會(huì)降低通道的剛度,以及通道對(duì)扭曲和延展的抗性。
為避免細(xì)長(zhǎng)通道出現(xiàn)這樣的延展,可能有利的是消除縱向狹槽,以便增強(qiáng)在縫合厚組織時(shí)對(duì)扭曲和延展的抗性。然而,這種構(gòu)造可能使外科醫(yī)生不再能夠通過(guò)觀察刀引腳的位置來(lái)查看縫合的進(jìn)度。圖32示出了細(xì)長(zhǎng)通道6022,除以下差異之外,該細(xì)長(zhǎng)通道可與本文所公開(kāi)的各種細(xì)長(zhǎng)通道(包括例如細(xì)長(zhǎng)通道22和302)類(lèi)似。細(xì)長(zhǎng)通道6022可由合適的聚合物材料模制而成和/或加工而成和/或以其它方式形成,其包括基本上實(shí)心的底部表面部分6024。細(xì)長(zhǎng)通道6022被構(gòu)造成能夠在其中可操作地支撐外科釘倉(cāng)(未示出)。細(xì)長(zhǎng)通道6022可包括由兩個(gè)向內(nèi)延伸的凸邊部分6028限定的細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部狹槽6026。向內(nèi)延伸的凸邊部分6028還在凸邊部分6028和實(shí)心底部部分6024之間限定了細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部通道6030。雖然細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部狹槽6026延伸達(dá)細(xì)長(zhǎng)通道6022的大部分長(zhǎng)度,但其不延伸穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道6022的底部表面6024。內(nèi)部通道6030的尺寸被設(shè)計(jì)成能夠可滑動(dòng)地容納切割頭上形成或以其它方式附接到切割頭的一個(gè)或多個(gè)引腳。
圖42示出了例如可結(jié)合細(xì)長(zhǎng)通道6022使用的E柱桿切割頭6050。然而,將會(huì)變得明顯的是,細(xì)長(zhǎng)通道6022也可與在切割頭的底部上采用單個(gè)引腳或多個(gè)引腳的多種不同的切割頭構(gòu)造結(jié)合使用。參見(jiàn)圖42,切割頭6050包括終止于兩個(gè)側(cè)向延伸的下引腳6070的豎直部分6052。豎直部分6052被構(gòu)造成能夠穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)狹槽6026,使得下引腳6070在相應(yīng)的凸邊部分6028下方被接收。
再次參見(jiàn)圖32,細(xì)長(zhǎng)通道6022還可包括設(shè)置在細(xì)長(zhǎng)通道6022的底部部分6024的近側(cè)端部中的近側(cè)通道開(kāi)口6040。當(dāng)切割頭6050處于開(kāi)始位置(即未擊發(fā)位置)時(shí),近側(cè)通道開(kāi)口6040可讓臨床醫(yī)生觀察到切割頭6050的引腳6070或其它部分中的至少一者。此“開(kāi)始位置”也可與當(dāng)切割頭6050處于如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論的閉鎖位置時(shí)切割頭6050所處的位置對(duì)應(yīng)。類(lèi)似地,在底部部分6024的遠(yuǎn)側(cè)端部中設(shè)置遠(yuǎn)側(cè)通道開(kāi)口6042,當(dāng)切割頭6050處于其“完全擊發(fā)位置”(即“結(jié)束位置”)時(shí),該遠(yuǎn)側(cè)通道開(kāi)口讓臨床醫(yī)生觀察到切割頭6050的引腳6070或其它部分中的至少一者。這種構(gòu)造向臨床醫(yī)生提供用于探知切割頭是處于其開(kāi)始位置還是處于其結(jié)束位置同時(shí)提供相比于具有縱向延伸穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道的底部的縱向狹槽的其它通道相對(duì)更硬的細(xì)長(zhǎng)通道的方法。近側(cè)通道開(kāi)口6040和遠(yuǎn)側(cè)通道開(kāi)口6042可以圖32所示方式成形為有利于例如切割頭6050至細(xì)長(zhǎng)通道6022中的輕松安裝(通過(guò)近側(cè)通道開(kāi)口6040)和切割頭6050從細(xì)長(zhǎng)通道6022的移除(通過(guò)遠(yuǎn)側(cè)通道開(kāi)口6042)。因此,細(xì)長(zhǎng)通道6022具有包括分別與切割頭擊發(fā)行程的開(kāi)始和結(jié)束對(duì)應(yīng)的開(kāi)口6040,6042的閉合底部。這種構(gòu)造允許看到擊發(fā)的開(kāi)始和結(jié)束并且允許切割頭至如將在下文進(jìn)一步詳細(xì)地討論的鎖定位置的向下運(yùn)動(dòng)。
細(xì)長(zhǎng)通道6022可有效地與被手動(dòng)推進(jìn)或借助馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的擊發(fā)系統(tǒng)推進(jìn)的切割頭組件一起使用。例如,上文所述的外科器械10包括通過(guò)致動(dòng)觸發(fā)器32手動(dòng)地推進(jìn)的切割頭50。在各種構(gòu)造中,通過(guò)致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器32三次,可將切割頭50從其開(kāi)始位置推進(jìn)到其結(jié)束位置。因此,例如,激活觸發(fā)器32一次可在細(xì)長(zhǎng)通道中使切割頭朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)開(kāi)始位置和結(jié)束位置之間距離的三分之一(“第一擊發(fā)位置”)。第二次啟動(dòng)觸發(fā)器可導(dǎo)致切割頭50行進(jìn)開(kāi)始位置和結(jié)束位置之間的路程的三分之二(“第二擊發(fā)位置”)且第三次啟動(dòng)觸發(fā)器32可導(dǎo)致切割頭50從第二擊發(fā)位置到結(jié)束位置的推進(jìn)。因此,當(dāng)切割頭6050能夠通過(guò)遠(yuǎn)側(cè)通道開(kāi)口6042看到時(shí),臨床醫(yī)生將知道切割頭6050已被完全擊發(fā)。這樣的細(xì)長(zhǎng)通道6022也可與電動(dòng)外科器械1010(圖19至圖22)結(jié)合使用。
圖33至圖35示出了除所提到的差異以外類(lèi)似于細(xì)長(zhǎng)通道6022的另一細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6122。細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6122中與細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6022的部分相同的那些部分將共用相同的元件編號(hào)。具體地,如圖33中可看到的那樣,一系列隔開(kāi)的指示器開(kāi)口6144設(shè)置在底部部分6124中。指示器開(kāi)口6144的數(shù)量、尺寸和間距可能改變,但在至少一種構(gòu)造中,指示器開(kāi)口6144具有相同的尺寸,并且以通向細(xì)長(zhǎng)內(nèi)部通道6030的方式在一條直線上等距隔開(kāi)。如可在那些圖中所見(jiàn),指示器開(kāi)口6144為圓形形狀。如圖33中也可看到的那樣,光源6160可安裝在細(xì)長(zhǎng)通道6122的近側(cè)端部?jī)?nèi),使得光源6160將光投射進(jìn)內(nèi)部通道6030(由圖33和圖34中的虛線“L”表示)。光源6160可包括例如一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(“LED”)或其它光源構(gòu)造,所述發(fā)光二極管或其它光源構(gòu)造可接收通過(guò)聯(lián)接到外科器械或機(jī)器人系統(tǒng)等的柄部(細(xì)長(zhǎng)通道6122可操作地附接到該柄部上)的導(dǎo)體6164的電力。在向光源6160供電時(shí),光將被投射進(jìn)內(nèi)部通道6030。當(dāng)切割頭6050處于開(kāi)始位置時(shí),切割頭6050可擋住任何光“L”,以使通過(guò)任何指示器開(kāi)口6144都看不到光“L”。因此,在通過(guò)任何指示器開(kāi)口6144都看不到光“L”時(shí),臨床醫(yī)生會(huì)知道,切割頭6050正處于開(kāi)始位置。當(dāng)切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)經(jīng)過(guò)指示器開(kāi)口6144時(shí),光“L”將射到切割頭6050上且至少通過(guò)緊鄰切割頭6050的不受阻擋的指示器開(kāi)口6144可見(jiàn),如圖34所示。因此,這種構(gòu)造使臨床醫(yī)生能夠隨著切割頭6050在細(xì)長(zhǎng)通道6122內(nèi)從其開(kāi)始位置朝遠(yuǎn)側(cè)移向其結(jié)束位置,監(jiān)視切割頭的進(jìn)程。這種細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造也比具有完全延伸穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道的底部表面的大部分的細(xì)長(zhǎng)狹槽的那些細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造更硬且更剛性。在一種構(gòu)造中,由于不會(huì)有光通過(guò)切割頭所處的指示器開(kāi)口發(fā)出,所以臨床醫(yī)生可確定切割頭的位置。其它所有指示器開(kāi)口會(huì)通過(guò)其發(fā)出光。因此,在一種構(gòu)造中,“黑的”(即不發(fā)光的)指示器開(kāi)口就是切割頭所處的位置。在其它實(shí)施方案中,可省略光源。臨床醫(yī)生仍可借助通過(guò)指示器開(kāi)口6144查看引腳6070的位置,來(lái)監(jiān)視切割頭6050在細(xì)長(zhǎng)通道6122內(nèi)的位置。
圖36示出了除所提到的差異以外類(lèi)似于細(xì)長(zhǎng)通道6122的另一細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6222。相同于細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6122的部分的細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6222的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。如該圖中可看到的那樣,提供了一系列通過(guò)底部表面6224的間隔開(kāi)的指示器開(kāi)口6144。在所示的構(gòu)造中,指示器開(kāi)口6144具有相同的尺寸和形狀,但以不同的間隔距離通過(guò)底部表面6224提供。例如,最近側(cè)指示器開(kāi)口6144P可與近側(cè)開(kāi)口6040間隔開(kāi)第一間隔距離“FSD”,這使得當(dāng)切割頭6050處于開(kāi)始位置時(shí),例如切割頭6050的至少一個(gè)引腳6070或其它部分能被臨床醫(yī)生通過(guò)該最近側(cè)指示器開(kāi)口看到。同樣,最遠(yuǎn)側(cè)指示器開(kāi)口6144D可與相鄰指示器開(kāi)口6144間隔開(kāi)不同于第一間隔距離FSD的第二間隔距離“SSD”。如可在圖36中所見(jiàn),例如,SSD大于FSD。最遠(yuǎn)側(cè)指示器開(kāi)口6144D可與處于其結(jié)束位置的切割頭6050的位置對(duì)應(yīng)。因此,細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6222示出了間距可變的多個(gè)指示器開(kāi)口,其中隨著從近側(cè)向遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng),開(kāi)口的數(shù)量減少。
圖37示出了除所提到的差異以外類(lèi)似于細(xì)長(zhǎng)通道6122的另一細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6322。相同于細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6122的部分的細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6322的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。如該圖中可看到的那樣,細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6322包括一系列分立的細(xì)長(zhǎng)指示器開(kāi)口6144'。在所示的構(gòu)造中,指示器開(kāi)口6144’具有相同的尺寸和形狀,并以相等的間隔距離布置。
圖38示出了除所提到的差異以外類(lèi)似于細(xì)長(zhǎng)通道6222的另一細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6422。相同于細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6222的部分的細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6422的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。如該圖中可看到的那樣,只通過(guò)底部表面6424提供了兩個(gè)間隔開(kāi)的“分立”指示器開(kāi)口6144”。在所示的構(gòu)造中,指示器開(kāi)口6144”具有相同的尺寸和形狀,但以不同的間隔距離通過(guò)底部表面6424提供。例如,最近側(cè)指示器開(kāi)口6144P”可與近側(cè)開(kāi)口6040間隔開(kāi)第一間隔距離“FSD”且最遠(yuǎn)側(cè)指示器開(kāi)口6144D”可與最近側(cè)指示器開(kāi)口6144”間隔開(kāi)不同于第一間隔距離FSD的第二間隔距離“SSD”。例如,在至少一種構(gòu)造中,在將細(xì)長(zhǎng)通道6422與通過(guò)致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器而手動(dòng)推進(jìn)的切割頭組件一同使用的情況下,當(dāng)切割頭組件正被推進(jìn)通過(guò)“第一行程”或第一次致動(dòng)擊發(fā)觸發(fā)器時(shí),切割頭組件的至少一個(gè)引腳或其它部分可通過(guò)近側(cè)指示器開(kāi)口6144P”看到。同樣,在擊發(fā)觸發(fā)器的第二行程或第二致動(dòng)序列期間,切割頭組件的至少一個(gè)引腳或其它部分可通過(guò)最遠(yuǎn)側(cè)指示器開(kāi)口6144D”看到。因此,細(xì)長(zhǎng)通道6422包括細(xì)長(zhǎng)狹槽形指示器開(kāi)口以及當(dāng)你由近至遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)提供更多閉合/更少打開(kāi)的圓形指示器開(kāi)口。
圖39示出了除所提到的差異以外類(lèi)似于細(xì)長(zhǎng)通道6422的另一細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6522。相同于細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6422的部分的細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6522的那些部分將共享相同的元件編號(hào)。如該圖中可看到的那樣,細(xì)長(zhǎng)通道6522包括最近側(cè)細(xì)長(zhǎng)指示器開(kāi)口6144P”連同圓形等距間隔開(kāi)的指示器開(kāi)口6144的組合,其中所述最近側(cè)細(xì)長(zhǎng)指示器開(kāi)口在擊發(fā)觸發(fā)器的第一行程或致動(dòng)序列期間,使臨床醫(yī)生能夠看到切割頭組件的至少一個(gè)引腳或其它部分。因此,細(xì)長(zhǎng)通道6522采用了開(kāi)槽狹槽和細(xì)長(zhǎng)狹槽的組合。上述任一種細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造都可包含本文結(jié)合圖33所示實(shí)施方案具體描述過(guò)的光源6160,但也可不使用光源。
其它切割頭監(jiān)視構(gòu)造可包括例如順著通道中的開(kāi)口或順著通道內(nèi)部的狹槽投射光的一個(gè)或多個(gè)光源構(gòu)造或發(fā)光二極管(“LED”)構(gòu)造。這將極大地提高用戶(hù)確定切割頭在其行進(jìn)過(guò)程中的位置以及是否已完成完整行程的能力。在一些構(gòu)造中,例如,LED可包括隨著切割頭順著通道的推進(jìn)進(jìn)一步區(qū)分切割頭推進(jìn)而從綠色變?yōu)樗{(lán)色的多色LED(或其它顏色構(gòu)造)。
在各種端部執(zhí)行器構(gòu)造中,可能有利的是采用要是未耗盡的釘倉(cāng)尚未被可操作地安裝在細(xì)長(zhǎng)通道內(nèi),就防止切割頭推進(jìn)或擊發(fā)的系統(tǒng)。例如,名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SPENT CARTRIDGE LOCKOUT”的美國(guó)專(zhuān)利6,988,649和名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHANISM FOR PREVENTION OF FIRING”的美國(guó)專(zhuān)利7,044,352(其完整公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此各自以引用方式并入本文)公開(kāi)了各種閉鎖系統(tǒng)。在這種閉鎖構(gòu)造中,切割頭或“擊發(fā)桿”通常被彈簧構(gòu)造偏置成鎖定位置。在未使用的倉(cāng)已安裝在細(xì)長(zhǎng)通道中以前,切割頭無(wú)法以其它方式由外科器械的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)推進(jìn)。
參見(jiàn)圖40至圖42,其中示出了附接到擊發(fā)桿6080的切割頭6050。如圖所示,擊發(fā)桿6080為層壓構(gòu)造的。然而,擊發(fā)桿6080可為固體構(gòu)造的。在任一種情況下,擊發(fā)桿6080都與如本文所述或原本就已知的外科器械的擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可操作地交接。擊發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的致動(dòng)將擊發(fā)桿6080和切割頭6050沿軸向推進(jìn)穿過(guò)安裝在細(xì)長(zhǎng)通道6122內(nèi)的外科釘倉(cāng)。切割頭6050的豎直部分6052包括位于上端部6054和中央鉤部分6056之間的組織切割表面6053。參見(jiàn)圖42。上部銷(xiāo)或上翼片6058從上端部6054的每一側(cè)側(cè)向延伸。上翼片6058被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接收在砧座內(nèi)可操作地安裝到細(xì)長(zhǎng)通道的上通道內(nèi),如將在下文進(jìn)一步討論。
圖41示出了當(dāng)在細(xì)長(zhǎng)通道6122內(nèi)不存在外科釘倉(cāng)時(shí)切割頭6050和擊發(fā)桿6080的位置。擊發(fā)桿6080和切割頭6050處于該位置時(shí),被由聯(lián)接到細(xì)長(zhǎng)通道6122的軸脊柱(未示出)支撐的彈簧臂6090沿向下方向“D”偏置。如該圖中可看到的那樣,彈簧臂6090與在擊發(fā)桿6080的遠(yuǎn)側(cè)端部中形成的彈簧尾部6082滑動(dòng)接合。當(dāng)切割頭6050處于圖41中所示的鎖定位置時(shí),彈簧尾部6082底部部分被偏置到細(xì)長(zhǎng)通道6122上形成的傾斜表面6123。如可在圖41中進(jìn)一步所見(jiàn),當(dāng)切割頭6050處于鎖定位置時(shí),假如臨床醫(yī)生無(wú)意中試圖將切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)或“擊發(fā)”穿過(guò)細(xì)長(zhǎng)通道6122,則多個(gè)或一個(gè)下引腳6070可能接觸細(xì)長(zhǎng)通道6122的底部。換言之,當(dāng)切割頭6050處于鎖定位置時(shí),由于引腳6070不與細(xì)長(zhǎng)通道6122中的內(nèi)部通道6030對(duì)準(zhǔn),所以切割頭組件6050不能在其中軸向推進(jìn)。臨床醫(yī)生將通過(guò)觀察引腳6070在近側(cè)開(kāi)口6040內(nèi)的位置而知道切割頭被鎖定。
圖40示出了在未耗盡的外科釘倉(cāng)已被可操作地支撐在細(xì)長(zhǎng)通道6122內(nèi)的情況下,切割頭6050和擊發(fā)桿6080的位置。盡管圖40未示出外科釘倉(cāng)的主體,但示出了楔形滑動(dòng)件組件6078。應(yīng)當(dāng)理解,楔形滑動(dòng)件組件6078將在未擊發(fā)或未使用的釘倉(cāng)中處于圖40所示的位置。楔形滑動(dòng)件組件6078處于該位置時(shí),與切割頭6050上的鉤部分6056接合,從而沿向上方向(圖40中的箭頭“U”)將切割頭6050升高到某個(gè)點(diǎn),切割頭6050在該點(diǎn)處朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí),其上的引腳6070將進(jìn)入細(xì)長(zhǎng)通道6122中的內(nèi)部通道6030。在采用具有閉合的底部或基本上閉合的底部的細(xì)長(zhǎng)通道(諸如本文所述的那些)時(shí),可料想會(huì)發(fā)生空間堆積的情況:在使用端部執(zhí)行器來(lái)切割并縫合極薄的組織時(shí),通道底部與一個(gè)或多個(gè)刀引腳之間可能出現(xiàn)沖突。例如,要是組織太薄,則組織的抗壓性可能不足以將砧座從細(xì)長(zhǎng)通道推離,從而不足以對(duì)抗切割頭翼片裝載這兩個(gè)部件。如果出現(xiàn)這種情況,則一個(gè)或多個(gè)刀引腳可能在細(xì)長(zhǎng)通道的底部下方延伸足夠遠(yuǎn),因此切割頭無(wú)法朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)。圖40和圖41中繪出的切割頭組件6050和細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造6122可防止這種情況出現(xiàn)。
如圖40和圖41中可看到的那樣,例如,每個(gè)引腳6070的遠(yuǎn)側(cè)端部可具有在其上形成的斜面6072。斜面6072被構(gòu)造成能夠在切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí)接合細(xì)長(zhǎng)通道6122的對(duì)應(yīng)部分,以使引腳6070進(jìn)入內(nèi)部通道6030。因此,斜面6072形成小的“引入端”斜坡,其有助于引導(dǎo)引腳6070進(jìn)入通道6030。如圖40和圖41中也可看到的那樣,細(xì)長(zhǎng)通道6122中限定內(nèi)部通道6030的近側(cè)端部6131的那部分可具有位于其上的斜面6133,或者說(shuō)是如圖所示那樣傾斜。在另選的構(gòu)造中,多個(gè)引腳6070(或單個(gè)引腳)可設(shè)置有斜面6072,或者內(nèi)部通道6030的近側(cè)端部6131可設(shè)置有斜面6133,或者可如圖40和圖41所示那樣提供兩個(gè)斜面構(gòu)造。
圖43和圖44示出的端部執(zhí)行器7016可類(lèi)似于例如端部執(zhí)行器16或300,或本文所公開(kāi)的其它端部執(zhí)行器。在此構(gòu)造中,閉合管或套管7028在其中具有一系列指示器開(kāi)口7144,這些指示器開(kāi)口使臨床醫(yī)生能夠通過(guò)其觀察擊發(fā)桿6080。擊發(fā)桿6080可在其上設(shè)置有狀態(tài)標(biāo)記6084,當(dāng)擊發(fā)桿6080朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)時(shí),臨床醫(yī)生可通過(guò)指示器開(kāi)口7144觀察該狀態(tài)標(biāo)記。狀態(tài)標(biāo)記6084可以只包括將用作參考標(biāo)記的漆涂標(biāo)記或其它特征。在一個(gè)構(gòu)造中,狀態(tài)標(biāo)記6084包括由端部執(zhí)行器7016附接到的外科器械或外科系統(tǒng)中的電源供電的一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管(LED)或其它光源。
圖45示出了另一端部執(zhí)行器7016,其中閉合套管段7030包括指示器窗口7032,該指示器窗口使臨床醫(yī)生能夠確定切割頭是否處于其鎖定位置。在此構(gòu)造中,如果臨床醫(yī)生可通過(guò)指示器窗口7032看到彈簧尾部6082,則切割頭不處于其鎖定位置。如果臨床醫(yī)生無(wú)法通過(guò)指示器窗口7032看到彈簧尾部6082,則切割頭處于其鎖定位置。在另選的構(gòu)造中,指示器窗口7032可設(shè)置在這樣的位置(例如,閉合套管段的下部):使得如果彈簧尾部6082通過(guò)指示器窗口7032可見(jiàn),則切割頭處于其鎖定位置,而如果彈簧尾部6082通過(guò)指示器開(kāi)口不可見(jiàn),則切割頭不處于鎖定位置。為幫助臨床醫(yī)生確定切割頭的位置,可用特定的亮色或熒光色提供切割頭。這些顏色構(gòu)造可以例如是基于鐳的。此外,切割頭的顏色可沿著其長(zhǎng)度變化以使得臨床醫(yī)生能夠容易地探知其位置。
圖47示出了砧座7020,該砧座包括多個(gè)或一系列的指示器開(kāi)口7044,通過(guò)這些指示器開(kāi)口可觀察切割頭6050的上端部分6054軸向進(jìn)入的通道7022。在圖47所示實(shí)施方案中,指示器開(kāi)口7044具有圓形形狀,并沿砧座7020的長(zhǎng)度等距間隔開(kāi)。在圖48所示實(shí)施方案中,指示器開(kāi)口7044在砧座7020的近側(cè)端部處更靠近于一起間隔開(kāi)。指示器開(kāi)口7044之間的間隔隨著在砧座7020中朝遠(yuǎn)側(cè)運(yùn)動(dòng)而逐漸增大。然而,指示器開(kāi)口7044的尺寸、形狀和間隔可變化。參見(jiàn)圖42,指示器構(gòu)件6059可設(shè)置在切割頭6050的頂端部6054中。在一個(gè)實(shí)施方案中,指示器構(gòu)件6059包括可通過(guò)穿過(guò)擊發(fā)桿6080的導(dǎo)體6081從外科器械獲得電力的一個(gè)或多個(gè)發(fā)光二極管或其它光源。這種構(gòu)造使臨床醫(yī)生能夠在切割頭6050推進(jìn)穿過(guò)端部執(zhí)行器時(shí),通過(guò)砧座7020中的指示器開(kāi)口7044觀察指示器構(gòu)件6059的位置。在其它構(gòu)造中,可不在切割頭中提供指示器構(gòu)件(發(fā)光二極管、燈)。然而,切割頭的頂端部可以將提高其通過(guò)砧座中的指示開(kāi)口的可視性的顏色或熒光標(biāo)記提供。例如,該顏色可以是基于鐳的。切割頭可另選地設(shè)置有激光刻制的數(shù)字,以提供一種用于確定切割頭在通道或砧座內(nèi)的位置的手段。
圖46所示的砧座7020使用通常指定為7200的指示器系統(tǒng)。在此實(shí)施方案中,指示器系統(tǒng)7200包括至少在其于設(shè)置在砧座7020中的狹槽7021中的近側(cè)端部7204處軸頸連接的柔性條帶或波形彈簧7202。波形彈簧7202延伸砧座7020的長(zhǎng)度且與具有穿過(guò)其的指示器開(kāi)口7044的砧座7020的部分至少同延。如圖46中可看到的那樣,一系列指示器構(gòu)件7206附接到柔性條帶7202,使得每個(gè)指示器構(gòu)件7206可滑動(dòng)地支撐在相應(yīng)的指示器開(kāi)口7044中。每個(gè)指示器構(gòu)件7206最初以不從其相應(yīng)的指示器開(kāi)口7044突出的方式被支撐在該指示器開(kāi)口中。換言之,波形彈簧7202被構(gòu)造成能夠使得指示器構(gòu)件7206被偏置到初始位置,在該位置處,指示器構(gòu)件不從其各自的指示器開(kāi)口7044突出。然而,當(dāng)切割頭6050朝遠(yuǎn)側(cè)推進(jìn)穿過(guò)端部執(zhí)行器時(shí),切割頭6050的頂部部分6054沿著波形彈簧7202的底部滑動(dòng)并用于向上偏壓波形彈簧7202,使得隨著切割頭在波形彈簧7202的附接有指示器構(gòu)件7206的部分下方滑動(dòng),引起指示器構(gòu)件7206從指示器開(kāi)口7044突出,如圖46所示。因此,臨床醫(yī)生可通過(guò)注意哪個(gè)指示器構(gòu)件7206從其指示器開(kāi)口7044突起來(lái)監(jiān)視切割頭6050在端部執(zhí)行器內(nèi)的位置。
因此,本文所公開(kāi)的細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造中的幾個(gè)提供優(yōu)于現(xiàn)有細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造的巨大改進(jìn)。例如,所述細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造中的至少一些不使用延伸穿過(guò)通道的底部表面的細(xì)長(zhǎng)狹槽。因此,這種細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造往往較硬且在操作期間抗擴(kuò)展。在向臨床醫(yī)生提供用于監(jiān)測(cè)切割頭進(jìn)程的手段時(shí),也實(shí)現(xiàn)了這些優(yōu)點(diǎn)。例如,一些細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造提供沿著通道的長(zhǎng)度的周期可視性以通知臨床醫(yī)生切割頭在擊發(fā)循環(huán)中所處的位置。至少一些細(xì)長(zhǎng)通道構(gòu)造還使臨床醫(yī)生能夠在切割頭處于完全部署位置以及在切割頭處于完全回縮位置時(shí)看到切割頭的至少一部分。此外,至少一些通道和/或砧座構(gòu)造提供了切割頭的至少一部分從端部執(zhí)行器的側(cè)面或頂部的可視性,或者說(shuō)提供了用于從端部執(zhí)行器的側(cè)面或頂部探知切割頭的位置的手段。
如上文所述,外科釘倉(cāng)在其中可操作地支撐一系列釘驅(qū)動(dòng)器,每個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器在其上支撐一個(gè)或多個(gè)外科釘。釘驅(qū)動(dòng)器支撐于在倉(cāng)體內(nèi)被布置成線性取向的相應(yīng)形狀的釘凹坑中。外科釘可運(yùn)動(dòng)地支撐在驅(qū)動(dòng)器上,使得當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在釘倉(cāng)中被向上驅(qū)動(dòng)時(shí),釘被驅(qū)動(dòng)穿過(guò)夾持在釘倉(cāng)和砧座之間的組織,從而與砧座下側(cè)發(fā)生成形接觸。當(dāng)砧座被打開(kāi)時(shí),釘與縫合組織保持在一起。因?yàn)獒敱弧八沙诘亍敝卧谄溽旘?qū)動(dòng)器上各自的凹坑內(nèi),所以要是在使用前釘倉(cāng)被不經(jīng)意地倒置,則可以料想釘會(huì)從釘倉(cāng)掉出。為避免這種情況發(fā)生,倉(cāng)蓋通常在使用前可移除地附接到倉(cāng)體。當(dāng)附接到倉(cāng)時(shí),倉(cāng)蓋覆蓋釘凹坑以將釘保持在其中,而不管倉(cāng)的位置如何。當(dāng)臨床醫(yī)生期望將倉(cāng)安裝到端部執(zhí)行器中時(shí),可在安裝前移除蓋。
如上文進(jìn)一步所討論,釘驅(qū)動(dòng)器在倉(cāng)內(nèi)被由切割頭組件朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)的楔形滑動(dòng)件依次向上驅(qū)動(dòng)。在至少一些構(gòu)造中,楔形滑動(dòng)件因此在擊發(fā)前在未使用的倉(cāng)中被取向成最近側(cè)“開(kāi)始”位置。實(shí)際上還如上文所討論,至少一些構(gòu)造需要楔形滑動(dòng)件(當(dāng)處于其開(kāi)始位置時(shí))與切割頭(當(dāng)處于其鎖定位置時(shí))之間的相互作用以便將切割頭移出鎖定位置以使其準(zhǔn)備好擊發(fā)。然而,在至少一些現(xiàn)有構(gòu)造中,倉(cāng)缺少用于確保楔形滑動(dòng)件在使用前保持在其起始位置的裝置或結(jié)構(gòu)。圖64和圖65中繪出的倉(cāng)蓋7250可解決這種問(wèn)題。
圖64示出了外科釘倉(cāng)7220,該外科釘倉(cāng)具有倉(cāng)體7222,該倉(cāng)體在其中于縱向延伸狹槽7224的每個(gè)側(cè)向側(cè)上可操作地支撐多個(gè)釘驅(qū)動(dòng)器(未示出)??v向延伸的狹槽7224被構(gòu)造成能夠有利于切割頭縱向行進(jìn)穿過(guò)倉(cāng)。如可在圖65中所見(jiàn),倉(cāng)7220還支撐與倉(cāng)體7222的近側(cè)端部相鄰的處于開(kāi)始位置的楔形滑動(dòng)件7230。圖64和圖65還示出了倉(cāng)蓋7250,該倉(cāng)蓋包括頂部部分7252,該頂部部分被構(gòu)造成能夠在倉(cāng)蓋7250安裝在倉(cāng)7220上時(shí)能夠覆蓋倉(cāng)平臺(tái)7226。更具體地,頂部部分7252被構(gòu)造成能夠在頂部部分7252處于“覆蓋位置”時(shí)覆蓋倉(cāng)體7222的平臺(tái)7226中的所有緊固件腔開(kāi)口。倉(cāng)蓋7250可通過(guò)被構(gòu)造成能夠保持地接合倉(cāng)體7222的一對(duì)柔性附接臂7254可移除地附連到釘倉(cāng)7220。臨床醫(yī)生可容易通過(guò)將柔性附接臂7254撬開(kāi)成不與倉(cāng)體7222保持接合來(lái)移除倉(cāng)蓋7250。倉(cāng)蓋7250還可包括用來(lái)定位在倉(cāng)7220上處于期望位置的倉(cāng)蓋7250的一對(duì)向下延伸的側(cè)向側(cè)面板7255。例如,側(cè)向側(cè)面板7255可被定位成接合在倉(cāng)平臺(tái)7226的各側(cè)上形成的側(cè)向延伸的唇緣7227。倉(cāng)蓋7250還可包括居中設(shè)置的定位翅片7256,當(dāng)倉(cāng)蓋7250附接到倉(cāng)7220時(shí),定位翅片定向成被接收在縱向延伸的狹槽7224內(nèi),如圖65所示。定位翅片7256包括接合凹口7258或其它結(jié)構(gòu),這些結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠保持接合楔形滑動(dòng)件7230的一部分并將楔形滑動(dòng)件7230保持在其開(kāi)始位置。因此,當(dāng)倉(cāng)蓋7250安裝到釘倉(cāng)7220上時(shí),釘保持在其相應(yīng)凹坑內(nèi),而不管倉(cāng)7220的取向如何。此外,楔形滑動(dòng)件7230保持在其開(kāi)始位置。在各種構(gòu)造中,定位翅片的尺寸可相對(duì)于縱向延伸狹槽7224設(shè)計(jì),以便與該狹槽建立摩擦配合。在此類(lèi)構(gòu)造中,利用摩擦配合,無(wú)需附接臂7254,就可將蓋7250保持在倉(cāng)7220上的適當(dāng)位置。在其它構(gòu)造中,利用在定位翅片7256與倉(cāng)體7222以及附接臂7254之間建立的摩擦配合,可將倉(cāng)體7222上的蓋7250保持在覆蓋位置。此外,可在定位翅片7256上形成保持肋7257以進(jìn)一步與倉(cāng)體7222建立摩擦配合。另外,如可在圖65中所見(jiàn),外科釘倉(cāng)7220的遠(yuǎn)側(cè)端部7221可具有相對(duì)于倉(cāng)平臺(tái)7226成角度地取向的鼻狀表面7223。在各種構(gòu)造中,倉(cāng)蓋7250還可包括被構(gòu)造成能夠保持地接合外科釘倉(cāng)7220的遠(yuǎn)側(cè)端部7221的鼻狀部分7251。例如,鼻狀部分7251可被構(gòu)造成能夠覆蓋倉(cāng)7220的鼻狀表面7223,并且包括遠(yuǎn)側(cè)保持翼片7253,該遠(yuǎn)側(cè)保持翼片被布置成以鉤的形式接合倉(cāng)7220的遠(yuǎn)側(cè)端部7221。此外,可在鼻狀部分7251上形成脫離翼片或突起7259以有利于保持翼片7253與倉(cāng)7220的脫離。因此,在某些構(gòu)造中,倉(cāng)蓋7250的遠(yuǎn)側(cè)端部被構(gòu)造成能夠允許其吸收俯沖下降的全力并且將該力直接傳遞至倉(cāng)7220,而幾乎沒(méi)有蓋7250相對(duì)于倉(cāng)體7222的縱向運(yùn)動(dòng)。這種構(gòu)造用來(lái)防止蓋7250在這種條件下朝近側(cè)運(yùn)動(dòng)滑動(dòng)件7230。當(dāng)臨床醫(yī)生期望使用倉(cāng)7220時(shí),移除倉(cāng)蓋7250。在至少一些構(gòu)造中,倉(cāng)蓋7250可采用與接收在釘倉(cāng)7220內(nèi)的釘?shù)某叽鐚?duì)應(yīng)的特定顏色提供。
如上文詳細(xì)討論的那樣,在各種實(shí)施方案中,外科釘被支撐在“驅(qū)動(dòng)器”上,這些“驅(qū)動(dòng)器”可操作地支撐在成型為釘倉(cāng)主體的凹坑中??墒褂酶鞣N形式的驅(qū)動(dòng)器。例如,驅(qū)動(dòng)器可被構(gòu)造成能夠支撐單個(gè)外科釘,而其它驅(qū)動(dòng)器可支撐多個(gè)外科釘。驅(qū)動(dòng)器以縱向延伸排的形式支撐在倉(cāng)體中,這些縱向延伸排設(shè)置在居中設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)狹槽的每個(gè)側(cè)向側(cè)上,該細(xì)長(zhǎng)狹槽容納切割構(gòu)件或切割頭從中通過(guò)。如本文先前所討論的,切割頭包括楔形滑動(dòng)件或與楔形滑動(dòng)件協(xié)作,該楔形滑動(dòng)件被構(gòu)造成能夠依次接觸驅(qū)動(dòng)器,從而在驅(qū)動(dòng)器各自的凹坑中將驅(qū)動(dòng)器向上驅(qū)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器在釘倉(cāng)中向上運(yùn)動(dòng)時(shí),支撐在其上的一個(gè)或多個(gè)外科釘被向上驅(qū)動(dòng)穿過(guò)夾緊在倉(cāng)與砧座之間的組織并且與砧座的底側(cè)形成接觸。
如已知,砧座的底側(cè)包括“釘形成”表面,所述“釘成形”表面通常包括被布置成由釘腿的端部接觸的一系列釘成形凹坑。凹坑被設(shè)置和成形為使得當(dāng)由釘腿接觸時(shí),迫使腿部圍繞凹坑彎曲而最終形成大致類(lèi)似于“B形”的閉合釘。在成形過(guò)程中釘腿不對(duì)準(zhǔn)可能導(dǎo)致釘變得畸形,這在嚴(yán)重的情況下可能導(dǎo)致不期望的滲漏。圖94和圖95中繪出的釘驅(qū)動(dòng)器構(gòu)型可有助于在擊發(fā)過(guò)程期間保持釘對(duì)準(zhǔn)。此外,如果在擊發(fā)過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑內(nèi)不保持適當(dāng)對(duì)準(zhǔn),則必須產(chǎn)生較高的擊發(fā)力來(lái)?yè)舭l(fā)支撐在其上的釘。
圖94和圖95繪出了“雙”釘驅(qū)動(dòng)器7300。如這些圖中可看到的那樣,釘驅(qū)動(dòng)器7300包括被居中設(shè)置的隔板部分7340以“交錯(cuò)”取向分開(kāi)的第一驅(qū)動(dòng)器部分7310和第二驅(qū)動(dòng)器部分7350。釘驅(qū)動(dòng)器7300可為一體式構(gòu)造的,并且例如由合適的聚合物材料模制而成。第一驅(qū)動(dòng)器部分7310包括居中設(shè)置的第一腔7312,所述第一腔將第一驅(qū)動(dòng)器部分7310分成第一近側(cè)豎立支撐部分7320和第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7330。第一近側(cè)豎立支撐部分7320具有第一近側(cè)主體部分7321,所述第一近側(cè)主體部分具有上端部部分7322,所述上端部部分具有在其中形成的第一近側(cè)底座節(jié)段7324。類(lèi)似地,第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7330具有第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分7331,所述第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分具有第一遠(yuǎn)側(cè)端部7332,所述第一遠(yuǎn)側(cè)端部具有在其中形成的第一遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7334。第一近側(cè)底部節(jié)段7324和第一遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7334對(duì)準(zhǔn)且被構(gòu)造成能夠在其中支撐外科釘?shù)幕?。如圖94中可進(jìn)一步看到的那樣,當(dāng)從上方觀察時(shí),第一近側(cè)豎立支撐部分7320具有略微漸縮的形狀。換言之,第一近側(cè)豎立支撐部分7320具有第一近側(cè)端部7326,所述第一近側(cè)端部具有小于第一近側(cè)主體部分7321的中心寬度“CW”的寬度“PW”。同樣,第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7330具有第一遠(yuǎn)側(cè)端部7336,所述第一遠(yuǎn)側(cè)端部具有小于第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分7331的中心寬度“CW”的遠(yuǎn)側(cè)寬度“DW”。在至少一個(gè)構(gòu)造中,遠(yuǎn)側(cè)寬度“DW”等于近側(cè)寬度“PW”。
仍參見(jiàn)圖94,第二驅(qū)動(dòng)器部分7350包括居中設(shè)置的第二腔7352,所述第二腔將第二驅(qū)動(dòng)器部分7310分成第二近側(cè)豎立支撐部分7360和第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7370。第二近側(cè)豎立支撐部分7360具有第二近側(cè)主體部分7361,所述第二近側(cè)主體部分具有上端部7362,所述上端部具有在其中形成的第二近側(cè)底座節(jié)段7364。類(lèi)似地,第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7370具有第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分7371,所述第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分具有第二遠(yuǎn)側(cè)端部7372,所述第二遠(yuǎn)側(cè)端部具有在其中形成的第二遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7374。第二近側(cè)底座節(jié)段7364和第二遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7374對(duì)準(zhǔn)且被構(gòu)造成能夠在其中支撐另一外科釘?shù)幕?。如圖94中可進(jìn)一步看到的那樣,當(dāng)從上方觀察時(shí),第二近側(cè)豎立支撐部分7360具有略微漸縮的形狀。換言之,第二近側(cè)豎立支撐部分7360具有近側(cè)端部7366,所述近側(cè)端部具有小于第二近側(cè)主體部分7361的中心寬度“CW”的寬度“PW”。同樣,第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7370具有遠(yuǎn)側(cè)端部7376,所述遠(yuǎn)側(cè)端部具有小于第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分7371的中心寬度“CW”的遠(yuǎn)側(cè)寬度“DW”。因此,第一驅(qū)動(dòng)器部分7310和第二驅(qū)動(dòng)器部分7350具有類(lèi)似的形狀。
為在擊發(fā)過(guò)程中向釘驅(qū)動(dòng)器7300提供更大的穩(wěn)定性,第一驅(qū)動(dòng)器部分7310和第二驅(qū)動(dòng)器部分7350可進(jìn)一步提供有與釘倉(cāng)主體中的互補(bǔ)形狀的釘凹坑配合的穩(wěn)定器構(gòu)造。例如,第一釘驅(qū)動(dòng)器部分7310可具有在其第一近側(cè)端部7326上形成的第一近側(cè)組7327側(cè)向突起的支撐柱7328,7329。還可如圖所示在第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7330的第一遠(yuǎn)側(cè)端部7336上提供第一遠(yuǎn)側(cè)組7337側(cè)向突起的支撐柱7338,7339。同樣,第二釘驅(qū)動(dòng)器部分7350可具有在其第二近側(cè)端部7366上形成的第二近側(cè)組7367側(cè)向突起的支撐柱7368,7369。還可如圖所示在第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7370的第二遠(yuǎn)側(cè)端部7376上提供第二遠(yuǎn)側(cè)組7377側(cè)向突起的支撐柱7378,7379。
如上所述,釘驅(qū)動(dòng)器7300由形狀互補(bǔ)的釘凹坑可運(yùn)動(dòng)地支撐在釘倉(cāng)中。楔形滑動(dòng)件被朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí),其相應(yīng)部分驅(qū)動(dòng)地接觸居中設(shè)置的隔板部分7340并向上驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器7300。側(cè)向突起的支撐柱7328、7329、7338、7339、7368、7369、7378和7379中的每一個(gè)被接收在釘倉(cāng)體內(nèi)對(duì)應(yīng)形狀的溝槽中,用于保持驅(qū)動(dòng)器7300對(duì)準(zhǔn)并防止驅(qū)動(dòng)器在其朝砧座推進(jìn)期間扭轉(zhuǎn)。在一個(gè)構(gòu)造中,驅(qū)動(dòng)器7300由固體材料模制而成或以其它方式形成。然而,在其它構(gòu)造中,第一驅(qū)動(dòng)器部分7310和第二驅(qū)動(dòng)器部分7350可以是中空的,以使驅(qū)動(dòng)器7300的那些部分既略微柔性又略微柔順,以進(jìn)一步保持驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑內(nèi)對(duì)準(zhǔn),從而進(jìn)一步減小所需的驅(qū)動(dòng)力。在任一個(gè)構(gòu)造中,通過(guò)提供兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器部分的兩個(gè)端部上的對(duì)準(zhǔn)柱,進(jìn)一步增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑內(nèi)的對(duì)準(zhǔn)。
圖96繪出了另一個(gè)“雙”釘驅(qū)動(dòng)器7400,所述“雙”釘驅(qū)動(dòng)器被構(gòu)造成能夠接收在形成于外科釘倉(cāng)的主體內(nèi)的形狀互補(bǔ)的釘凹坑中。如可在圖96中所見(jiàn),釘驅(qū)動(dòng)器7400包括由居中設(shè)置的隔板部分7440分隔成“交錯(cuò)”取向的第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450。釘驅(qū)動(dòng)器7400可為一體式構(gòu)造的,并且例如由合適的聚合物材料模制而成。第一驅(qū)動(dòng)器部分7410包括居中設(shè)置的第一腔7412,所述居中設(shè)置的第一腔將第一驅(qū)動(dòng)器7410分成第一近側(cè)豎立支撐部分7420和第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7430。第一近側(cè)豎立支撐部分7420具有第一近側(cè)主體部分7421,所述第一近側(cè)主體部分具有上端部7422,所述上端部具有在其中形成的第一近側(cè)底座節(jié)段7424。類(lèi)似地,第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7430具有第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分7431,所述第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分具有第一遠(yuǎn)側(cè)端部7432,所述第一遠(yuǎn)側(cè)端部具有在其中形成的第一遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7434。第一近側(cè)底座節(jié)段7424和第一遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7434對(duì)準(zhǔn)且被構(gòu)造成能夠在其中支撐外科釘?shù)幕?。如可在圖96中進(jìn)一步所見(jiàn),第一近側(cè)豎立支撐部分7420和第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分各自具有略微漸縮的形狀。
仍然參見(jiàn)圖96,第二驅(qū)動(dòng)器部分7450包括居中設(shè)置的第二腔7452,所述居中設(shè)置的第二腔將第二驅(qū)動(dòng)器部分7450分成第二近側(cè)豎立支撐部分7460和第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7470。第二近側(cè)豎立支撐部分7460具有第二近側(cè)主體部分7461,所述第二近側(cè)主體部分具有上端部7462,所述上端部具有在其中形成的第二近側(cè)底座節(jié)段7464。類(lèi)似地,第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7470具有第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分7471,所述第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分具有第二遠(yuǎn)側(cè)端部7472,所述第二遠(yuǎn)側(cè)端部具有其中形成的第二遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7474。第二近側(cè)底座節(jié)段7464和第二遠(yuǎn)側(cè)底座節(jié)段7474對(duì)準(zhǔn)且被構(gòu)造成能夠在其中支撐另一外科釘?shù)幕俊?/p>
為在擊發(fā)過(guò)程中向釘驅(qū)動(dòng)器7400提供更大的穩(wěn)定性,第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450可進(jìn)一步提供有與釘倉(cāng)主體中的互補(bǔ)形狀的釘凹坑配合的穩(wěn)定器構(gòu)造。例如,第一釘驅(qū)動(dòng)器部分7410可具有在第一近側(cè)主體部分7421上形成的第一近側(cè)組7427側(cè)向突起的支撐柱7428,7429。還可如圖所示在第一遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7430的第一遠(yuǎn)側(cè)主體部分7431上提供第一遠(yuǎn)側(cè)組7437側(cè)向突起的支撐柱7438,7439。同樣,第二釘驅(qū)動(dòng)器部分7450可具有在第二近側(cè)主體部分7461上形成的第二近側(cè)組7467側(cè)向突起的支撐柱7468,7469。還可如圖所示在第二遠(yuǎn)側(cè)豎立支撐部分7470的第二遠(yuǎn)側(cè)主體部分7471上提供第二遠(yuǎn)側(cè)組7477側(cè)向突起的支撐柱7478,7479。
如上所述,釘驅(qū)動(dòng)器7400由形狀互補(bǔ)的釘凹坑可運(yùn)動(dòng)地支撐在釘倉(cāng)中。當(dāng)楔形滑動(dòng)件被朝遠(yuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)時(shí),其相應(yīng)部分驅(qū)動(dòng)地接觸居中設(shè)置的隔板部分7440并且將驅(qū)動(dòng)器7400向上驅(qū)動(dòng)。側(cè)向突起的支撐柱7428、7429、7438、7439、7468、7469、7478和7479中的每一者接納于釘倉(cāng)主體中的相應(yīng)形狀的溝槽中并用來(lái)保持驅(qū)動(dòng)器7400的對(duì)準(zhǔn)并且防止所述驅(qū)動(dòng)器在其朝砧座推進(jìn)期間扭曲。在一個(gè)構(gòu)造中,驅(qū)動(dòng)器7400由固體材料模制而成或以其它方式形成。然而,在其它構(gòu)造中,第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450可為空心的以使得驅(qū)動(dòng)器7400的這些部分能夠?yàn)槁晕⑷嵝缘暮腿犴樀囊赃M(jìn)一步保持所述驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑中的對(duì)準(zhǔn),從而進(jìn)一步減少所需的驅(qū)動(dòng)力。在任一個(gè)構(gòu)造中,通過(guò)提供兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器部分的兩個(gè)端部上的對(duì)準(zhǔn)柱,進(jìn)一步增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)器在其相應(yīng)凹坑內(nèi)的對(duì)準(zhǔn)。
圖97示出了釘倉(cāng)7500的主體部分7502中形成的釘或驅(qū)動(dòng)器凹坑7510。這種釘凹坑或驅(qū)動(dòng)器凹坑7510被構(gòu)造成能夠可操作地在其中支撐形狀互補(bǔ)的“單”釘驅(qū)動(dòng)器。如該圖中可看到的那樣,釘凹坑7510是用兩個(gè)向內(nèi)延伸的近側(cè)柱構(gòu)件7512、7514和兩個(gè)向內(nèi)延伸的遠(yuǎn)側(cè)柱7516、7518形成的。柱7512、7514、7516和7518被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地延伸到設(shè)置在釘驅(qū)動(dòng)器中的相應(yīng)側(cè)向溝槽中。這種驅(qū)動(dòng)器凹坑構(gòu)型用來(lái)提供驅(qū)動(dòng)器在其從凹坑驅(qū)動(dòng)時(shí)的進(jìn)一步穩(wěn)定和對(duì)準(zhǔn)。盡管圖97示出了被構(gòu)造成能夠在其中可操作地支撐單釘驅(qū)動(dòng)器的釘凹坑或驅(qū)動(dòng)器凹坑,但相同的概念可應(yīng)用于被構(gòu)造成能夠支撐被構(gòu)造用于支撐多個(gè)外科釘?shù)尿?qū)動(dòng)器的那些驅(qū)動(dòng)器凹坑。例如,在圖94至圖96中所示的驅(qū)動(dòng)器實(shí)施方案中采用的支撐柱可以用被構(gòu)造成能夠可滑動(dòng)地接收形成于倉(cāng)體的釘凹坑側(cè)面中的對(duì)應(yīng)柱的溝槽替代。
如圖94至圖96所示,各種驅(qū)動(dòng)器構(gòu)造基本上可包括驅(qū)動(dòng)器主體或驅(qū)動(dòng)器主體部分,所述驅(qū)動(dòng)器主體或驅(qū)動(dòng)器主體部分包括外表面以及前端和后端。在各種構(gòu)造中,外表面的尺寸和形狀可被設(shè)計(jì)成避免與外表面運(yùn)動(dòng)地支撐在其中的釘凹坑的內(nèi)壁的任何部分(除了在釘凹坑上形成的側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)/支撐柱)接觸。例如,圖96所示的雙釘驅(qū)動(dòng)器7400包括第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450。第一驅(qū)動(dòng)器部分7410和第二驅(qū)動(dòng)器部分7450的尺寸可相對(duì)于釘凹坑設(shè)計(jì),使得與釘凹坑的內(nèi)壁接觸的僅有部分是形成于其上的側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu),諸如元件7428、7429、7438、7439、7468、7469。第一驅(qū)動(dòng)器部分7410的最近側(cè)端部可包括“前端”,第二驅(qū)動(dòng)器部分7450的最遠(yuǎn)側(cè)端部可包括“后端”。在又一種構(gòu)造中,例如,前端和后端的尺寸可相對(duì)于它們被接收在其中的釘凹坑的對(duì)應(yīng)部分來(lái)設(shè)計(jì),使得這些端部和它們對(duì)應(yīng)的凹坑部分之間的間隙小于其它驅(qū)動(dòng)器部分和釘凹坑的其它部分之間的間隙??蓪⑦@種間隙量的大小設(shè)計(jì)成能夠在致動(dòng)期間改善驅(qū)動(dòng)器的側(cè)向穩(wěn)定性,又不會(huì)在驅(qū)動(dòng)器的外表面和釘凹坑的內(nèi)壁之間建立摩擦配合。在另一種構(gòu)造中,驅(qū)動(dòng)器可相對(duì)于釘凹坑進(jìn)行構(gòu)造(例如,設(shè)計(jì)其尺寸和形狀),使得驅(qū)動(dòng)器接觸釘凹坑的內(nèi)壁部分的一個(gè)或多個(gè)僅有部分由驅(qū)動(dòng)器的前端和/或后端上的一個(gè)或多個(gè)結(jié)構(gòu)(支撐柱)組成。相反地,可以在前端和/或后端中設(shè)置一個(gè)或多個(gè)溝槽,這些溝槽被構(gòu)造成能夠在釘凹坑的內(nèi)壁部分上接收對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)—這些結(jié)構(gòu)是在致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器期間驅(qū)動(dòng)器和釘凹坑的內(nèi)壁之間僅有的一個(gè)或多個(gè)接觸點(diǎn)。如上所述,驅(qū)動(dòng)器通??芍卧趥}(cāng)體中的縱向延伸排的釘凹坑中,這些縱向延伸排的釘凹坑設(shè)置在居中設(shè)置的細(xì)長(zhǎng)狹槽的每個(gè)側(cè)向側(cè)上,該細(xì)長(zhǎng)狹槽容納切割構(gòu)件或切割頭從中通過(guò)。在某些構(gòu)造中,本文公開(kāi)的采用一個(gè)或多個(gè)支撐柱/側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu)的各種驅(qū)動(dòng)器可用于細(xì)長(zhǎng)狹槽的一側(cè)或兩側(cè)上的一個(gè)或多個(gè)縱向排釘凹坑(或縱向排的部分)中。例如,在細(xì)長(zhǎng)狹槽的最靠近倉(cāng)體邊緣的每一側(cè)上的那排釘凹坑可包括采用支撐柱/側(cè)向延伸結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器,而其它排釘凹坑可采用傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器。此構(gòu)造還可與釘凹坑7510一起使用。即,釘凹坑7510只可用于細(xì)長(zhǎng)狹槽的一側(cè)或兩側(cè)上的某些縱向排釘凹坑(或縱向排的部分)中。
組織流動(dòng)可為造成釘畸形的問(wèn)題之一。在縫合期間,組織既向遠(yuǎn)側(cè)流動(dòng),又側(cè)向流動(dòng),其中側(cè)向運(yùn)動(dòng)比縱向運(yùn)動(dòng)更有害。利用組織流動(dòng)和高壓縮力,將釘從其相應(yīng)凹坑側(cè)向地和朝遠(yuǎn)側(cè)引導(dǎo)。通過(guò)收緊驅(qū)動(dòng)器與鄰近驅(qū)動(dòng)器的倉(cāng)部分之間的配合,釘在擊發(fā)期間向側(cè)面或前面搖擺的能力減弱,因?yàn)轵?qū)動(dòng)器搖擺的能力也減弱。本文所公開(kāi)的各種驅(qū)動(dòng)器和釘凹坑構(gòu)造用來(lái)使這種搖擺最小化。本文所公開(kāi)的支撐柱/側(cè)向延伸的特征結(jié)構(gòu)可設(shè)置在所有驅(qū)動(dòng)器上或簡(jiǎn)單地設(shè)置到特定區(qū)域中的驅(qū)動(dòng)器(例如,倉(cāng)內(nèi)的外排中的驅(qū)動(dòng)器)。此類(lèi)支撐柱/側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu)可例如位于驅(qū)動(dòng)器的側(cè)面上、驅(qū)動(dòng)器的端部上,或者驅(qū)動(dòng)器的側(cè)面和端部?jī)烧呱?。用于描述本文所公開(kāi)的驅(qū)動(dòng)器穩(wěn)定化構(gòu)造的術(shù)語(yǔ)“支撐柱”涵蓋如本發(fā)明各附圖所示的各種側(cè)向延伸的豎直細(xì)長(zhǎng)結(jié)構(gòu)。術(shù)語(yǔ)“支撐柱”還可涵蓋多種不同形狀的側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu),這些側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu)被構(gòu)造成能夠可運(yùn)動(dòng)地接收在設(shè)置于釘凹坑的內(nèi)壁中的對(duì)應(yīng)形狀的溝槽內(nèi)(在支撐柱/側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu)位于驅(qū)動(dòng)器上的構(gòu)造中)或接收在各個(gè)驅(qū)動(dòng)器部分中(在支撐柱/側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu)從釘凹坑的內(nèi)壁突出的構(gòu)造中),無(wú)論哪種情況都可以。支撐柱可例如包括單個(gè)側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu),或者可包括多個(gè)對(duì)準(zhǔn)的側(cè)向延伸特征結(jié)構(gòu)。例如,支撐柱可由多個(gè)柱段或?qū)?zhǔn)的部分/結(jié)構(gòu)組成。在另一些其它構(gòu)造中,可使用其它突起形狀。
就本文所公開(kāi)的各種實(shí)施方案而言,緊固件倉(cāng)可包括可植入患者體內(nèi)的材料層。這樣的層可包括例如一個(gè)或多個(gè)支撐材料片和/或一個(gè)或多個(gè)組織厚度補(bǔ)償件。2011年4月29日提交的名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE COMPRISING STAPLES POSITIONED WITHIN A COMPRESSIBLE PORTION THEREOF”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/097,856以引用方式并入本文。現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖99至圖102,釘倉(cāng)8000包括倉(cāng)體8010和可植入層8020。倉(cāng)體8010包括近側(cè)端部8012、遠(yuǎn)側(cè)端部8014、以及在近側(cè)端部8012和遠(yuǎn)側(cè)端部8014之間延伸的平臺(tái)8016。平臺(tái)8016被構(gòu)造成能夠在組織被夾緊在釘倉(cāng)8000與砧座之間時(shí)支撐組織。倉(cāng)體8010還包括限定在其中的緊固件腔,這些緊固件腔各自被構(gòu)造成能夠在其中存放緊固件,諸如釘。每個(gè)緊固件腔包括近側(cè)端部和遠(yuǎn)側(cè)端部。與每個(gè)緊固件腔的遠(yuǎn)側(cè)端部相比,每個(gè)緊固件腔的近側(cè)端部更靠近倉(cāng)體8010的近側(cè)端部8012,并且相應(yīng)地,每個(gè)緊固件腔的遠(yuǎn)側(cè)端部更靠近倉(cāng)體8010的遠(yuǎn)側(cè)端部8014。
除上述以外,倉(cāng)體8010還包括從平臺(tái)8016延伸的突出部。在各種情況下,突出部可以任何合適的構(gòu)造對(duì)準(zhǔn)。例如,遠(yuǎn)側(cè)突出部8017可與緊固件腔的遠(yuǎn)側(cè)端部相鄰定位而近側(cè)突出部8019可與緊固件腔的近側(cè)端部相鄰定位。類(lèi)似于上文,遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和/或近側(cè)突出部8019可被構(gòu)造成能夠在緊固件從緊固件腔中射出時(shí),能夠引導(dǎo)存放在緊固件腔中的緊固件。在這種情況下,遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和/或近側(cè)突出部8019可在平臺(tái)8016上擴(kuò)展緊固件腔。一些緊固件腔可具有相鄰的遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和近側(cè)突出部8019,而其它緊固件腔可只具有這兩個(gè)突出部中的一者或另一者。一些緊固件腔可能既沒(méi)有遠(yuǎn)側(cè)突出部8017,也沒(méi)有與其相關(guān)聯(lián)的近側(cè)突出部8019。
層8020包括層主體8026,所述層主體包括近側(cè)端部8022和遠(yuǎn)側(cè)端部8024。層主體8026的近側(cè)端部8022鄰近或相對(duì)于倉(cāng)體8010的近側(cè)端部8012定位且遠(yuǎn)側(cè)端部8024鄰近或相對(duì)于遠(yuǎn)側(cè)端部8014定位。在某些情況下,層8026可包括固體材料片。在各種情況下,層主體8026可在限定在倉(cāng)體8010中的一個(gè)或多個(gè)緊固件腔上延伸。在至少一種這樣的情況下,層主體8026包括在緊固件腔上延伸的部分8025。當(dāng)緊固件從緊固件腔射出時(shí),緊固件可在其中捕獲部分8025,從而將層8020保持到組織。在一些情況下,層主體8026可包括與倉(cāng)體8010中的一些緊固件腔對(duì)準(zhǔn)的開(kāi)口。
層主體8026可包括限定在其中的孔,這些孔與從平臺(tái)8016延伸的突出部對(duì)準(zhǔn)。例如,層主體8026可包括與至少一些遠(yuǎn)側(cè)突出部8017對(duì)準(zhǔn)的遠(yuǎn)側(cè)孔8027和/或與至少一些遠(yuǎn)側(cè)突出部8019對(duì)準(zhǔn)的近側(cè)孔8029。在各種情況下,遠(yuǎn)側(cè)孔8027和遠(yuǎn)側(cè)突出部8017的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計(jì)成使得它們之間存在間隙。類(lèi)似地,近側(cè)孔8029和近側(cè)突出部8019的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計(jì)成使得它們之間存在間隙。在一些情況下,遠(yuǎn)側(cè)孔8027和遠(yuǎn)側(cè)突出部8017的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計(jì)成使得它們之間存在干涉配合。另外,類(lèi)似地,近側(cè)孔8029和近側(cè)突出部8019的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計(jì)成使得它們之間存在干涉配合。在至少一種這樣的情況下,突出部與孔之間的干涉配合可將層8020可釋放地保持到倉(cāng)體8010。在使用中,存放在倉(cāng)體8010內(nèi)的緊固件可在緊固件從倉(cāng)體8010射出時(shí)接觸層8020的部分8025、抬升層8020遠(yuǎn)離平臺(tái)8016,并使孔從突出部脫離。
層主體8026可包括孔8028,這些孔各自被構(gòu)造成能夠在其中接收遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和近側(cè)突出部8019。每個(gè)孔8028可包括細(xì)長(zhǎng)狹槽,所述細(xì)長(zhǎng)狹槽具有被構(gòu)造成能夠接收遠(yuǎn)側(cè)突出部8017的近側(cè)端部和被構(gòu)造成能夠接收近側(cè)突出部8019的遠(yuǎn)側(cè)端部。在一些情況下,可在孔8028與突出部8017和8019之間存在干涉配合。在某些情況下,可在孔8028與突出部8017和8019之間存在干涉配合以將層8020可釋放地保持到倉(cāng)體8010。在至少一種情況下,孔8028的尺寸和構(gòu)造可被設(shè)計(jì)成拉伸以在其中容置遠(yuǎn)側(cè)突出部8017和近側(cè)突出部8019。
層8020可以可移除地附連到倉(cāng)體8010。在某些情況下,層8020的遠(yuǎn)側(cè)端部8024可以可移除地附接到倉(cāng)體8010的遠(yuǎn)側(cè)端部8014。在一些情況下,層8020的近側(cè)端部8022可以可移除地附接到倉(cāng)體8010的近側(cè)端部8012。在至少一個(gè)示例中,可利用附接部分8021來(lái)將層8020可釋放地保持到倉(cāng)體8010。
層(諸如支撐材料)可由任何生物相容性材料制成。支撐材料可由天然材料和/或合成材料形成。支撐材料可為可生物吸收的和/或不可生物吸收的。應(yīng)當(dāng)理解,可使用天然、合成、可生物吸收和不可生物吸收材料的任意組合來(lái)形成支撐材料。可制成支撐材料的材料的一些非限制性示例包括但不限于例如聚乳酸、聚乙醇酸、聚羥基丁酸酯、聚膦嗪、聚酯、聚乙二醇、聚環(huán)氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羥乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己內(nèi)酯、聚丙烯、脂肪族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亞烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亞氨基碳酸酯)、聚亞烷基草酸酯、聚氧雜酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它們的組合。
可使用天然生物聚合物來(lái)形成支持材料。合適的天然生物聚合物包括但不限于例如膠原、明膠、纖維蛋白、纖維蛋白原、彈性蛋白、角蛋白、白蛋白、羥乙基纖維素、纖維素、氧化纖維素、羥丙基纖維素、羧乙基纖維素、羧甲基纖維素、幾丁質(zhì)(chitan)、殼聚糖和/或它們的組合。天然生物聚合物可與本文所述的其它聚合物材料組合以制備支撐材料。人和/或動(dòng)物來(lái)源的膠原(例如I型豬或牛膠原、I型人膠原或III型人膠原)可用于形成支撐材料。支撐材料可由變性膠原或通過(guò)加熱或任何其它方法而至少部分地失去其螺旋結(jié)構(gòu)的膠原制成,這些膠原主要由分子量接近例如100kDa的非水合α鏈組成。術(shù)語(yǔ)“變性膠原”是指已失去其螺旋結(jié)構(gòu)的膠原。用于如本文所述的多孔層的膠原可以是天然膠原或去端肽膠原(atellocollagen),特別是例如通過(guò)胃蛋白酶消化和/或在如先前定義的適度加熱后獲得的膠原。膠原可能先前已通過(guò)氧化、甲基化、琥珀酰化、乙基化和/或任何其它已知過(guò)程進(jìn)行化學(xué)改性。
如果支撐材料為纖維狀,則纖維可以是適于針織或機(jī)織的細(xì)絲或線,也可以是短纖維,諸如經(jīng)常用于制備非織造材料的那些短纖維。纖維可由任何生物相容性材料制成。纖維可由天然材料或合成材料形成。形成纖維的材料可以是可生物吸收的或不可生物吸收的。應(yīng)當(dāng)理解,天然材料、合成材料、可生物吸收材料和不可生物吸收材料的任何組合都可用于形成纖維??芍瞥衫w維的材料的一些非限制性示例包括但不限于聚乳酸、聚乙醇酸、聚羥基丁酸酯、聚膦嗪、聚酯、聚乙二醇、聚環(huán)氧乙烷、聚丙烯酰胺、聚羥乙基丙烯酸甲酯、聚乙烯吡咯烷酮、聚乙烯醇、聚丙烯酸、聚乙酸酯、聚己內(nèi)酯、聚丙烯、脂肪族聚酯、甘油、聚(氨基酸)、共聚(醚酯)、聚亞烷基草酸酯、聚酰胺、聚(亞氨基碳酸酯)、聚亞烷基草酸酯、聚氧雜酯、聚原酸酯、聚磷腈及其共聚物、嵌段共聚物、均聚物、共混物和/或它們的組合。如果支撐材料為纖維狀,則支撐材料可使用適于形成纖維結(jié)構(gòu)的任何方法形成,包括但不限于例如針織、機(jī)織、非織造技術(shù)等。在支撐材料為泡沫的情況下,多孔層可使用適于形成泡沫或海綿的任何方法形成,包括但不限于例如組合物的凍干和冷凍干燥。
支撐材料可具有止血性質(zhì)??捎脕?lái)提供具有輔助停止流血或出血的能力的支撐材料的材料的說(shuō)明例包括但不限于例如聚(乳酸)、聚(乙醇酸)、聚(羥基丁酸酯)、聚(己內(nèi)酯)、聚(二氧環(huán)己酮)、聚環(huán)氧烷、共聚(醚酯)、膠原、明膠、凝血酶、血纖維蛋白、血纖維蛋白原、纖維粘連蛋白、彈力蛋白、白蛋白、血紅蛋白、卵清蛋白、多糖、透明質(zhì)酸、硫酸軟骨素、羥乙基淀粉、羥乙基纖維素、纖維素、氧化纖維素、羥丙基纖維素、羧乙基纖維素、羧甲基纖維素、殼聚糖、殼聚糖、瓊脂糖、麥芽糖、麥芽糖糊精、藻酸鹽、凝血因子、丙烯酸甲酯、聚胺基甲酸酯、氰基丙烯酸酯、血小板激動(dòng)劑、血管收縮劑、明礬、鈣、RGD肽、蛋白、硫酸魚(yú)精蛋白、ε-氨基己酸、硫酸鐵、亞硫酸鐵、氯化鐵、鋅、氯化鋅、氯化鋁、硫酸鋁、乙酸鋁、高錳酸鹽、單寧、骨蠟、聚乙二醇、巖藻聚糖和/或它們的組合。對(duì)天然生物聚合物且特別是蛋白的使用可適用于形成具有止血性質(zhì)的支撐材料。合適的天然生物聚合物包括但不限于例如膠原、明膠、纖維蛋白、纖維蛋白原、彈性蛋白、角蛋白、白蛋白和/或它們的組合。天然生物聚合物可與任何其它止血?jiǎng)┙M合以制備支撐物的多孔層。2013年7月30日公布的名稱(chēng)為“BUTTRESS AND SURGICAL STAPLING APPARATUS”的美國(guó)專(zhuān)利8,496,683的完整公開(kāi)內(nèi)容以引用方式并入本文。
以下專(zhuān)利的完整公開(kāi)內(nèi)容據(jù)此以引用方式并入本文:
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2013年3月12日公布的名稱(chēng)為“SELECTIVELY ORIENTABLE IMPLANTABLE FASTENER CARTRIDGE”的美國(guó)專(zhuān)利8,393,514;
名稱(chēng)為“SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/343,803(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利7,845,537);
2008年2月14日提交的名稱(chēng)為“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING RF ELECTRODES”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,573;
2008年2月15日提交的名稱(chēng)為“END EFFECTORS FOR A SURGICAL CUTTING AND STAPLING INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/031,873(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利7,980,443);
名稱(chēng)為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/235,782(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,210,411);
名稱(chēng)為“POWERED SURGICAL CUTTING AND STAPLING APPARATUS WITH MANUALLY RETRACTABLE FIRING SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/249,117(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,608,045);
2009年12月24日提交的名稱(chēng)為“MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING INSTRUMENT WITH ELECTRIC ACTUATOR DIRECTIONAL CONTROL ASSEMBLY”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/647,100(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,220,688);
2012年9月29日提交的名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)12/893,461(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,733,613);
2011年2月28日提交的名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/036,647(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,561,870);
名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS WITH ROTATABLE STAPLE DEPLOYMENT ARRANGEMENTS”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/118,241(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2012/0298719);
2012年6月15日提交的名稱(chēng)為“ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENT COMPRISING A FIRING DRIVE”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/524,049(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2013/0334278);
2013年3月13日提交的名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,025;
2013年3月13日提交的名稱(chēng)為“STAPLE CARTRIDGE TISSUE THICKNESS SENSOR SYSTEM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)13/800,067;
2006年1月31日提交的名稱(chēng)為“SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2007/0175955;以及
2010年4月22日提交的名稱(chēng)為“SURGICAL STAPLING INSTRUMENT WITH AN ARTICULATABLE END EFFECTOR”的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)公布2010/0264194(現(xiàn)為美國(guó)專(zhuān)利8,308,040)。
雖然本文已結(jié)合某些公開(kāi)的實(shí)施方案對(duì)所述裝置的多種實(shí)施方案進(jìn)行了描述,但也可實(shí)施這些實(shí)施方案的許多修改和變型。另外,在公開(kāi)用于某些部件的材料的情況下,可使用其它材料。此外,根據(jù)多種實(shí)施方案,單個(gè)部件可被替換為多個(gè)部件,并且多個(gè)部件也可被替換為單個(gè)部件,以執(zhí)行給定的一種或多種功能。上述具體實(shí)施方式和下述權(quán)利要求旨在涵蓋所有這樣的修改和變型。
本文所公開(kāi)的裝置可被設(shè)計(jì)成在單次使用后被丟棄,或者其可被設(shè)計(jì)成使用多次。然而,在任一種情況下,可修復(fù)裝置以在至少一次使用之后重復(fù)使用。修復(fù)可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置,然后清潔或替換特定零件以及隨后進(jìn)行重新組裝。具體地,可拆卸裝置,并且可選擇性地以任何組合形式替換或移除裝置的任意數(shù)量的特定零件或部件。在清潔和/或替換特定部件后,可重新組裝裝置以供隨后在修復(fù)設(shè)施處或就在外科手術(shù)之前由手術(shù)團(tuán)隊(duì)使用。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解,裝置的修復(fù)可利用各種用于拆卸、清潔/替換和重新組裝的技術(shù)。此類(lèi)技術(shù)的用途以及所得的重新修復(fù)裝置均在本申請(qǐng)的范圍內(nèi)。
優(yōu)選地,本文所述的發(fā)明將在外科手術(shù)之前處理。首先,獲得并且如果必要的話清潔新的或用過(guò)的器械。然后可對(duì)器械進(jìn)行滅菌。在一種滅菌技術(shù)中,將該器械放置在閉合且密封的容器(諸如塑料或TYVEK袋)中。然后將容器和器械放置在可穿透該容器的輻射場(chǎng)(諸如γ輻射、X射線或高能電子)中。輻射殺死器械中和容器中的細(xì)菌。然后可將滅菌后的器械存放在無(wú)菌容器內(nèi)。密封容器使器械保持無(wú)菌,直到其在醫(yī)療設(shè)施中被打開(kāi)。
盡管本發(fā)明已被描述為具有示例性的設(shè)計(jì),但可在本公開(kāi)的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)進(jìn)一步修改本發(fā)明。因此,本申請(qǐng)旨在涵蓋采用本發(fā)明一般原理的任何變型、用途或改型。此外,本申請(qǐng)旨在涵蓋歸屬于本發(fā)明所屬技術(shù)中的已知或習(xí)慣做法的相對(duì)于本公開(kāi)的此類(lèi)偏離。
以引用方式全文或部分地并入本文的任何專(zhuān)利、公布或其它公開(kāi)材料均僅在所并入的材料不與本公開(kāi)所提出的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的范圍內(nèi)并入本文。同樣地并且在必要的程度下,本文明確闡述的公開(kāi)內(nèi)容取代了以引用方式并入本文的任何沖突材料。任何以引用方式并入本文但與本文所述的現(xiàn)有定義、陳述或其它公開(kāi)材料相沖突的任何材料或其部分,僅在所并入的材料和現(xiàn)有的公開(kāi)材料之間不產(chǎn)生沖突的程度下并入本文。