技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種外科手術(shù)系統(tǒng)在各種外科手術(shù)中使用單個(gè)進(jìn)入端口。為了通過(guò)單個(gè)進(jìn)入端口將多個(gè)外科手術(shù)儀器插入患者，要求外科手術(shù)儀器中的至少一個(gè)(260A1)的軸(262A1)在外科手術(shù)儀器(260A1)的底座與軸接觸進(jìn)入引導(dǎo)器(270A)中的通道的點(diǎn)之間彎曲。每個(gè)外科手術(shù)儀器(260A1、260A2)由儀器操縱器定位系統(tǒng)(231A)定位，使得當(dāng)軸插在進(jìn)入引導(dǎo)器(270A)的通道中時(shí)，軸的任何彎曲不損壞外科手術(shù)儀器并且不抑制外科手術(shù)儀器的適當(dāng)操作。

技術(shù)研發(fā)人員：A·K·麥克格羅甘;T·G·庫(kù)珀;D·Q·拉金;K·M·安德森;J·D·布朗;P·E·里拉岡;M·伊科達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：直觀外科手術(shù)操作公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.08.12
技術(shù)公布日：2017.09.08