本發(fā)明屬于醫(yī)療器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠引導(dǎo)患者做踝泵訓(xùn)練的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器。

背景技術(shù)：

DVT(Deep Vein Thrombosis深靜脈血栓形成)是在深靜脈血管內(nèi)，血液發(fā)生凝固或血液中某些有形成分凝集形成固體質(zhì)塊的過程。DVT可發(fā)生于全身各部位靜脈，以下肢深靜脈為多，常見于骨科大手術(shù)后。

踝泵運(yùn)動(dòng)是下肢骨折功能鍛煉最簡便、有效的訓(xùn)練方法，主要通過踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)帶動(dòng)下肢肌肉收縮，加快血液回流，促進(jìn)腫脹消除及肢體功能康復(fù)，術(shù)后早期的踝泵訓(xùn)練能使高凝狀態(tài)的血液流動(dòng)增快，抑制下肢靜脈血栓形成。

臨床上，骨科下肢手術(shù)患者術(shù)后進(jìn)行踝泵運(yùn)動(dòng)時(shí)由于擔(dān)心傷口愈合、切口疼痛、思想上不夠重視、踝泵運(yùn)動(dòng)本身枯燥單一等原因，導(dǎo)致踝泵運(yùn)動(dòng)的遵循率和正確率都偏低。因此亟需可以輔助臥床病人進(jìn)行踝泵運(yùn)動(dòng)的器械。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器。所述踝泵被動(dòng)式踝泵訓(xùn)練器使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，能夠引導(dǎo)患者做踝泵訓(xùn)練，提高了踝泵運(yùn)動(dòng)的遵循率和正確率，另外，所述便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器體積較小且自帶電源，方便患者攜帶使用。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：

所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括腳托踏板、底座、限位裝置和步進(jìn)電機(jī)，所述腳托踏板的底端與底座的上表面鉸接；所述腳托踏板上設(shè)有綁帶；所述腳托踏板與所述步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述腳托踏板在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述限位裝置限制所述腳托踏板與水平面的夾角為45-90°；

所述控制系統(tǒng)包括控制器、壓力傳感器、角度傳感器、計(jì)數(shù)器、顯示屏和電池，所述電池為控制器、壓力傳感器、角度傳感器、計(jì)數(shù)器和顯示屏供電；所述壓力傳感器、角度傳感器、計(jì)數(shù)器和顯示屏均與控制器信號(hào)連接，所述壓力傳感器設(shè)置在所述腳托踏板的上表面；所述控制器控制所述步進(jìn)電機(jī)的啟閉和轉(zhuǎn)速，所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述腳托踏板施加于患者腳面的壓力；所述角度傳感器用于檢測(cè)所述腳托踏板與水平面之間的角度；所述計(jì)數(shù)器用于記錄所述腳托踏板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)；所述顯示屏用于顯示腳托踏板的壓力信息、角度信息和運(yùn)動(dòng)次數(shù)信息。

在使用時(shí)，患者將腳放在所述腳托踏板上，并使用綁帶固定，使用控制器啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下，所述腳托踏板一端固定，另一端做弧形往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述腳托踏板帶動(dòng)患者做踝泵運(yùn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于電脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。在本發(fā)明中，通過控制器依次重復(fù)發(fā)送相反的電脈沖信號(hào)，控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而控制所述腳托踏板的另一端做弧形往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

在所述限位裝置的限制下，所述腳托踏板與水平面的夾角為45-90°，所述角度能夠帶動(dòng)患者做標(biāo)準(zhǔn)的踝泵運(yùn)動(dòng)。

所述壓力傳感器用于檢測(cè)所述腳托踏板施加于患者腳面的壓力，避免對(duì)患者造成傷害；所述角度傳感器用于檢測(cè)所述腳托踏板與水平面之間的角度，保證患者進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的踝泵運(yùn)動(dòng)；所述計(jì)數(shù)器用于記錄所述腳托踏板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，便與患者了解和控制運(yùn)動(dòng)量；所述顯示屏能夠直觀的顯示腳托踏板的壓力信息、角度信息和運(yùn)動(dòng)次數(shù)信息。

需要說明的是，控制器在腳托踏板施加于患者腳面的壓力過大(超過50N)、腳托踏板與水平面之間的角度小于45°或者腳托踏板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)超過某一預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，會(huì)關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)。這些控制方法和設(shè)置均屬于現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠輕易得到和使用，在此就不在贅述。

為在不使用時(shí)使腳托踏板保持在固定的位置，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置的兩端分別與所述腳托踏板和底座相抵。

所述彈性復(fù)位裝置為彈簧，當(dāng)所述彈簧處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述腳托踏板與水平面的夾角為75°。

為進(jìn)一步對(duì)患者的腿部進(jìn)行固定，以保證患者做標(biāo)準(zhǔn)的踝泵運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選的技術(shù)方啊是，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括腿部固定裝置，所述腿部固定裝置與所述底座可拆卸連接，所述腿部固定裝置上設(shè)有與小腿形狀相適應(yīng)的圓弧槽，所述圓弧槽的邊緣設(shè)有綁帶。

為進(jìn)一步對(duì)患者的腿部進(jìn)行保護(hù)，所述腿部固定裝置的兩側(cè)安裝有小腿護(hù)板。

所述腳托踏板的上表面設(shè)有橡膠防滑條，所述圓弧槽中設(shè)有緩沖保護(hù)層。

所述控制系統(tǒng)還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與控制器信號(hào)連接，所述電池為所述報(bào)警器供電；所述報(bào)警器包括報(bào)警燈和/或蜂鳴器。當(dāng)腳托踏板施加于患者腳面的壓力過大(超過50N)、腳托踏板與水平面之間的角度小于45°或者腳托踏板往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)超過某一預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，報(bào)警器會(huì)在控制器的控制下閃爍和/或鳴向，吸引患者或他人注意。

作為一種實(shí)施方式，所述限位裝置包括弧形滑軌和滑塊，所述滑塊設(shè)置在弧形滑軌內(nèi)并能夠自由滑動(dòng)；所述弧形滑軌固設(shè)在所述底座上，所述滑塊固設(shè)在所述腳托踏板的一側(cè)。

為在使用時(shí)抬高底座，以方便患者使用，優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括支撐架和手提環(huán)，所述手提環(huán)與所述底座固定連接；所述支撐架包括連接桿和支撐座，所述底座的底部設(shè)有螺紋連接孔，所述連接桿的一端設(shè)有與螺紋連接孔相配合的螺紋，所述連接桿的另一端與所述支撐座可拆卸連接。

本發(fā)明的有益效果為：

1、本發(fā)明提供了一種能夠引導(dǎo)患者做踝泵訓(xùn)練的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，所述踝泵被動(dòng)式踝泵訓(xùn)練器使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)，能夠引導(dǎo)患者做踝泵訓(xùn)練，提高了踝泵運(yùn)動(dòng)的遵循率和正確率。

2、本發(fā)明中，腿部固定裝置和支撐架均與底座可拆卸連接，在不使用時(shí)能夠拆卸減小占用的空間，另外，所述便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器體積較小且自帶電源，方便患者攜帶使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中實(shí)施例電路控制圖。

圖中：1、腳托踏板；2、底座；3、弧形滑軌；4、步進(jìn)電機(jī)；5、綁帶；6、彈簧；7、腿部固定裝置；8、支撐架；9、手提環(huán)；

21、控制器；22、壓力傳感器；23、角度傳感器；24、計(jì)數(shù)器；25、顯示屏；26、報(bào)警器；27、電池。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：

所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括腳托踏板1、底座2、限位裝置、步進(jìn)電機(jī)4、彈簧6、腿部固定裝置7、支撐架8和手提環(huán)9，所述腳托踏板1的底端與底座2的上表面鉸接；所述腳托踏板1的上表面設(shè)有橡膠防滑條，所述腳托踏板1上設(shè)有綁帶5；所述腳托踏板1與所述步進(jìn)電機(jī)4傳動(dòng)連接，所述腳托踏板1在步進(jìn)電機(jī)4的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述限位裝置包括弧形滑軌3和滑塊，所述滑塊設(shè)置在弧形滑軌3內(nèi)并能夠自由滑動(dòng)；所述弧形滑軌3固設(shè)在所述底座2上，所述滑塊固設(shè)在所述腳托踏板1的一側(cè)；所述限位裝置限制所述腳托踏板1與水平面的夾角為45-90°，所述彈簧6的兩端分別與所述腳托踏板1和底座2相抵，當(dāng)所述彈簧6處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述腳托踏板1與水平面的夾角為75°，所述腿部固定裝置7與所述底座2可拆卸連接，所述腿部固定裝置7上設(shè)有與小腿形狀相適應(yīng)的圓弧槽，所述圓弧槽中設(shè)有緩沖保護(hù)層，所述圓弧槽的邊緣設(shè)有綁帶5，所述腿部固定裝置7的兩側(cè)安裝有小腿護(hù)板；所述手提環(huán)9與所述底座2固定連接；所述支撐架8包括連接桿和支撐座，所述底座2的底部設(shè)有螺紋連接孔，所述連接桿的一端設(shè)有與螺紋連接孔相配合的螺紋，所述連接桿的另一端與所述支撐座可拆卸連接；

所述控制系統(tǒng)包括控制器21、壓力傳感器22、角度傳感器23、計(jì)數(shù)器24、顯示屏25、報(bào)警器26和電池27，所述電池27為控制器21、壓力傳感器22、角度傳感器23、計(jì)數(shù)器24、顯示屏25和報(bào)警器26供電；所述壓力傳感器22、角度傳感器23、計(jì)數(shù)器24、顯示屏25和報(bào)警器26均與控制器21信號(hào)連接，所述壓力傳感器22設(shè)置在所述腳托踏板1的上表面；所述控制器21控制所述步進(jìn)電機(jī)4的啟閉和轉(zhuǎn)速，所述壓力傳感器22用于檢測(cè)所述腳托踏板1施加于患者腳面的壓力；所述角度傳感器23用于檢測(cè)所述腳托踏板1與水平面之間的角度；所述計(jì)數(shù)器24用于記錄所述腳托踏板1往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)；所述顯示屏25用于顯示腳托踏板1的壓力信息、角度信息和運(yùn)動(dòng)次數(shù)信息，所述報(bào)警器26包括報(bào)警燈和/或蜂鳴器，當(dāng)腳托踏板1施加于患者腳面的壓力過大(超過50N)、腳托踏板1與水平面之間的角度小于45°或者腳托踏板1往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)超過某一預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，報(bào)警器26會(huì)在控制器21的控制下閃爍和/或鳴向，吸引患者或他人注意。

在使用時(shí)，患者將腳放在所述腳托踏板1上，并使用綁帶5固定，使用控制器21啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)4，在步進(jìn)電機(jī)4的帶動(dòng)下，所述腳托踏板1一端固定，另一端做弧形往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述腳托踏板1帶動(dòng)患者做踝泵運(yùn)動(dòng)。

在所述限位裝置的限制下，所述腳托踏板1與水平面的夾角為45-90°，所述角度能夠帶動(dòng)患者做標(biāo)準(zhǔn)的踝泵運(yùn)動(dòng)。

所述壓力傳感器22用于檢測(cè)所述腳托踏板1施加于患者腳面的壓力，避免對(duì)患者造成傷害；所述角度傳感器23用于檢測(cè)所述腳托踏板1與水平面之間的角度，保證患者進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的踝泵運(yùn)動(dòng)；所述計(jì)數(shù)器24用于記錄所述腳托踏板1往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，便與患者了解和控制運(yùn)動(dòng)量；所述顯示屏25能夠直觀的顯示腳托踏板1的壓力信息、角度信息和運(yùn)動(dòng)次數(shù)信息。

控制器21在腳托踏板1施加于患者腳面的壓力過大(超過50N)、腳托踏板1與水平面之間的角度小于45°或者腳托踏板1往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)超過某一預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，會(huì)關(guān)閉步進(jìn)電機(jī)4，以保證患者的安全。

最后所應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。