1.一種便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，包括運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：
所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括腳托踏板(1)、底座(2)、限位裝置和步進(jìn)電機(jī)(4)，所述腳托踏板(1)的底端與底座(2)的上表面鉸接；所述腳托踏板(1)上設(shè)有綁帶(5)；所述腳托踏板(1)與所述步進(jìn)電機(jī)(4)傳動(dòng)連接，所述腳托踏板(1)在步進(jìn)電機(jī)(4)的帶動(dòng)下做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述限位裝置限制所述腳托踏板(1)與水平面的夾角為45-90°；
所述控制系統(tǒng)包括控制器(21)、壓力傳感器(22)、角度傳感器(23)、計(jì)數(shù)器(24)、顯示屏(25)和電池(27)，所述電池(27)為控制器(21)、壓力傳感器(22)、角度傳感器(23)、計(jì)數(shù)器(24)和顯示屏(25)供電；所述壓力傳感器(22)、角度傳感器(23)、計(jì)數(shù)器(24)和顯示屏(25)均與控制器(21)信號連接，所述壓力傳感器(22)設(shè)置在所述腳托踏板(1)的上表面；所述控制器(21)控制所述步進(jìn)電機(jī)(4)的啟閉和轉(zhuǎn)速，所述壓力傳感器(22)用于檢測所述腳托踏板(1)施加于患者腳面的壓力；所述角度傳感器(23)用于檢測所述腳托踏板(1)與水平面之間的角度；所述計(jì)數(shù)器(24)用于記錄所述腳托踏板(1)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)；所述顯示屏(25)用于顯示腳托踏板(1)的壓力信息、角度信息和運(yùn)動(dòng)次數(shù)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括彈性復(fù)位裝置，所述彈性復(fù)位裝置的兩端分別與所述腳托踏板(1)和底座(2)相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，所述彈性復(fù)位裝置為彈簧(6)，當(dāng)所述彈簧(6)處于自然狀態(tài)下時(shí)，所述腳托踏板(1)與水平面的夾角為75°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括腿部固定裝置(7)，所述腿部固定裝置(7)與所述底座(2)可拆卸連接，所述腿部固定裝置(7)上設(shè)有與小腿形狀相適應(yīng)的圓弧槽，所述圓弧槽的邊緣設(shè)有綁帶(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，所述腿部固定裝置(7)的兩側(cè)安裝有小腿護(hù)板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，所述腳托踏板(1)的上表面設(shè)有橡膠防滑條，所述圓弧槽中設(shè)有緩沖保護(hù)層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括報(bào)警器(26)，所述報(bào)警器(26)與控制器(21)信號連接，所述電池(27)為所述報(bào)警器(26)供電；所述報(bào)警器(26)包括報(bào)警燈和/或蜂鳴器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，所述限位裝置包括弧形滑軌(3)和滑塊，所述滑塊設(shè)置在弧形滑軌(3)內(nèi)并能夠自由滑動(dòng)；所述弧形滑軌(3)固設(shè)在所述底座(2)上，所述滑塊固設(shè)在所述腳托踏板(1)的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的便攜式被動(dòng)踝泵訓(xùn)練器，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)還包括支撐架(8)和手提環(huán)(9)，所述手提環(huán)(9)與所述底座(2)固定連接；所述支撐架(8)包括連接桿和支撐座，所述底座(2)的底部設(shè)有螺紋連接孔，所述連接桿的一端設(shè)有與螺紋連接孔相配合的螺紋，所述連接桿的另一端與所述支撐座可拆卸連接。