本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種手術(shù)操作系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械制造技術(shù)的不斷發(fā)展，醫(yī)療器械也向自動(dòng)化迅猛發(fā)展，利用自動(dòng)化程度較高的醫(yī)療器械進(jìn)行手術(shù)業(yè)務(wù)時(shí)，手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性成為亟待解決的問題。

目前，隨著醫(yī)療器械的自動(dòng)化，微創(chuàng)式腔內(nèi)手術(shù)業(yè)務(wù)已基本取代原本的開放式腔內(nèi)手術(shù)業(yè)務(wù)，進(jìn)行腔內(nèi)手術(shù)業(yè)務(wù)的過程中，可通過吸附機(jī)構(gòu)將手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)清離出手術(shù)部位，以防止手術(shù)物質(zhì)停留在手術(shù)部位而影響手術(shù)業(yè)務(wù)的正常進(jìn)行。

但是，進(jìn)行微創(chuàng)式腔內(nèi)手術(shù)業(yè)務(wù)時(shí)，手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)極易在患者體內(nèi)發(fā)生流動(dòng)，如果手術(shù)物質(zhì)不能被及時(shí)清離出手術(shù)部位，向患者體內(nèi)的其他位置流動(dòng)后，可能威脅患者的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)及其控制方法，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)，包括：

信號(hào)觸發(fā)器、控制器、動(dòng)力裝置、動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、手術(shù)刀片、吸附機(jī)構(gòu)及負(fù)壓裝置；其中，

所述信號(hào)觸發(fā)器，用于向所述控制器分別發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)；

所述控制器，用于當(dāng)接收到第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制所述負(fù)壓裝置向所述吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔后，控制所述動(dòng)力裝置向所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力；當(dāng)接收到第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制所述動(dòng)力裝置停止向所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第二延時(shí)間隔后，控制所述負(fù)壓裝置停止向所述吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差；

所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述動(dòng)力裝置提供的目標(biāo)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以切割手術(shù)物質(zhì)；

所述吸附機(jī)構(gòu)，用于根據(jù)所述負(fù)壓裝置提供的壓力差吸收所述手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)，并將吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至所述負(fù)壓裝置。

優(yōu)選地，

所述控制器，包括：處理模塊、第一繼電器和第二繼電器；其中，

所述處理模塊，用于在接收到第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，向所述第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔后，向所述第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；在接收到第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，停止向所述第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第二延時(shí)間隔后，停止向所述第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；

所述第一繼電器，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述負(fù)壓裝置向所述吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差；

所述第二繼電器，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述動(dòng)力裝置向所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述信號(hào)觸發(fā)器，包括：微控電源和開關(guān)裝置；

所述處理模塊，包括：輸入子單元、存儲(chǔ)子單元、處理子單元、第一輸出子單元、第二輸出子單元；

所述存儲(chǔ)子單元，用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔；

所述微控電源，用于當(dāng)所述開關(guān)裝置在外力作用下處于閉合狀態(tài)時(shí)，向所述輸入子單元輸出目標(biāo)電平信號(hào)；

所述輸入子單元，用于接收所述微控電源輸出的目標(biāo)電平信號(hào)；

所述處理子單元，用于監(jiān)測所述輸入子單元是否存在目標(biāo)電平信號(hào)，當(dāng)監(jiān)測到所述輸入子單元存在目標(biāo)電平信號(hào)時(shí)，控制所述第一輸出子單元向所述第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，根據(jù)所述存儲(chǔ)子單元存儲(chǔ)的第一延時(shí)間隔，在經(jīng)過第一延時(shí)間隔后，控制所述第二輸出子單元向所述第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；當(dāng)監(jiān)測到所述輸入子單元不存在標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述第二輸出子單元停止向所述第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，根據(jù)所述存儲(chǔ)子單元存儲(chǔ)的第二延時(shí)間隔，在經(jīng)過第二延時(shí)間隔后，控制所述第一輸出子單元停止向所述第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。

優(yōu)選地，所述負(fù)壓裝置，包括：電源、負(fù)壓風(fēng)機(jī)及負(fù)壓腔體；其中，

所述電源與所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)通過所述第一繼電器相連，所述負(fù)壓腔體連接所述吸附機(jī)構(gòu)；

所述第一繼電器，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述電源和所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)處于連通狀態(tài)，在未接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述電源和所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)處于斷開狀態(tài)；

所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)與所述電源處于連接狀態(tài)時(shí)，控制所述負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓；

所述負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓時(shí)，向所述吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差；存儲(chǔ)所述吸附機(jī)構(gòu)傳遞的手術(shù)物質(zhì)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，包括：套筒、活塞、蓄水容器、可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)和凸輪；

所述套筒的第二段設(shè)置有開口；

所述活塞安裝在所述套筒內(nèi)，與所述手術(shù)刀片相連；

所述蓄水容器與所述套筒的第一段相連通；

所述蓄水容器的內(nèi)表面與所述可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)的外表面相接觸，且所述蓄水容器和所述可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)之間存在一個(gè)密封腔體；

所述可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)和所述凸輪相連；

所述凸輪與所述動(dòng)力裝置相連，可在所述動(dòng)力裝置提供的目標(biāo)動(dòng)力下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)在所述蓄水容器內(nèi)發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得所述密封腔體中的液體進(jìn)入所述套筒的第一段內(nèi)并發(fā)生往復(fù)流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述活塞發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述活塞帶動(dòng)所述手術(shù)刀片發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)以對(duì)進(jìn)入所述開口的物質(zhì)進(jìn)行切割。

優(yōu)選地，所述吸附機(jī)構(gòu)，包括：傳輸管道和吸附端頭；其中，

所述傳輸管道與所述套筒并行，且與所述套筒緊固連接；所述傳輸管道的第一端連接所述吸附端頭，所述傳輸管道的第二端連接所述負(fù)壓裝置；

所述吸附端頭與所述開口相鄰，用于根據(jù)所述負(fù)壓裝置提供的壓力差吸收所述手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)；

所述傳輸管道，用于將所述吸附端頭吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至所述負(fù)壓裝置。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)第一方面中任一所述的手術(shù)操作系統(tǒng)的控制方法，包括：

利用控制器預(yù)先設(shè)定第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔；

利用信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)；

控制器根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號(hào)控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力；

動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)根據(jù)動(dòng)力裝置提供的目標(biāo)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以切割手術(shù)物質(zhì)，吸附機(jī)構(gòu)根據(jù)負(fù)壓裝置提供的壓力差吸收手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)，并將吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至負(fù)壓裝置；

利用信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)；

控制器根據(jù)接收的第二觸發(fā)信號(hào)控制動(dòng)力裝置停止向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第二延時(shí)間隔控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

優(yōu)選地，

所述控制器根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號(hào)控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，包括：

處理模塊根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號(hào)向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；

第一繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)控制負(fù)壓裝置向負(fù)壓機(jī)構(gòu)提供壓力差；

經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一時(shí)間間隔后，處理模塊向第二繼電器輸出目標(biāo)電流信號(hào)；

第二繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力。

優(yōu)選地，

所述利用信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)，包括：通過外力作用于開關(guān)裝置以使開關(guān)裝置處于閉合狀態(tài)；微控電源向輸入子單元輸出目標(biāo)電平信號(hào)；

所述處理模塊根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號(hào)向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，包括：利用處理子單元監(jiān)測輸入子單元是否存在目標(biāo)電平信號(hào)，當(dāng)監(jiān)測到輸入子單元存在目標(biāo)電平信號(hào)時(shí)，控制第一輸出子單元向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；

所述經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一時(shí)間間隔后，處理模塊向第二繼電器輸出目標(biāo)電流信號(hào)，包括：利用處理子單元根據(jù)存儲(chǔ)子單元存儲(chǔ)的第一延時(shí)間隔，在經(jīng)過第一延時(shí)間隔后，控制第二輸出子單元向第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。

優(yōu)選地，

所述第一繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)控制負(fù)壓裝置向負(fù)壓機(jī)構(gòu)提供壓力差，包括：

第一繼電器在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制電源和負(fù)壓風(fēng)機(jī)處于連通狀態(tài)，使得負(fù)壓風(fēng)機(jī)控制負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓，負(fù)壓腔體向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)及其控制方法，通過控制器預(yù)先設(shè)定第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔，一方面，在信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制器首先控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，在第一延時(shí)間隔之后才控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，使得動(dòng)力裝置滯后于負(fù)壓裝置開始工作，避免動(dòng)力裝置通過動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)在負(fù)壓裝置未開始工作的情況下已經(jīng)流動(dòng)至患者體內(nèi)的其他位置；另一方面，信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制器首先控制動(dòng)力裝置停止向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，在第二延時(shí)間隔后才控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，使得負(fù)壓裝置滯后于動(dòng)力裝置停止工作，避免負(fù)壓裝置停止工作后，動(dòng)力裝置通過動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以切割手術(shù)物質(zhì)，導(dǎo)致手術(shù)物質(zhì)無法通過吸附機(jī)構(gòu)傳遞至負(fù)壓裝置而殘留在患者體內(nèi)；可見，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種手術(shù)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明一實(shí)施例提供的另一種手術(shù)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種觸發(fā)器與處理模塊的連接關(guān)系圖；

圖4是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種負(fù)壓裝置與第一繼電器及吸附機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系圖；

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種手術(shù)操作系統(tǒng)的控制方法流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種手術(shù)操作系統(tǒng)，包括：

信號(hào)觸發(fā)器101、控制器102、動(dòng)力裝置103、動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104、手術(shù)刀片105、吸附機(jī)構(gòu)106及負(fù)壓裝置107；其中，

所述信號(hào)觸發(fā)器101，用于向所述控制器102分別發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)和第二觸發(fā)信號(hào)；

所述控制器102，用于當(dāng)接收到第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制所述負(fù)壓裝置107向所述吸附機(jī)構(gòu)106提供壓力差，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔后，控制所述動(dòng)力裝置103向所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104提供目標(biāo)動(dòng)力；當(dāng)接收到第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制所述動(dòng)力裝置103停止向所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104提供目標(biāo)動(dòng)力，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第二延時(shí)間隔后，控制所述負(fù)壓裝置107停止向所述吸附機(jī)構(gòu)106提供壓力差；

所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104，用于根據(jù)所述動(dòng)力裝置103提供的目標(biāo)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)所述手術(shù)刀片105發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以切割手術(shù)物質(zhì)；

所述吸附機(jī)構(gòu)106，用于根據(jù)所述負(fù)壓裝置107提供的壓力差吸收所述手術(shù)刀片105切割的手術(shù)物質(zhì)，并將吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至所述負(fù)壓裝置107。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，通過控制器預(yù)先設(shè)定第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔，一方面，在信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制器首先控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，在第一延時(shí)間隔之后才控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，使得動(dòng)力裝置滯后于負(fù)壓裝置開始工作，避免動(dòng)力裝置通過動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)在負(fù)壓裝置未開始工作的情況下已經(jīng)流動(dòng)至患者體內(nèi)的其他位置；另一方面，信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制器首先控制動(dòng)力裝置停止向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，在第二延時(shí)間隔后才控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，使得負(fù)壓裝置滯后于動(dòng)力裝置停止工作，避免負(fù)壓裝置停止工作后，動(dòng)力裝置通過動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以切割手術(shù)物質(zhì)，導(dǎo)致手術(shù)物質(zhì)無法通過吸附機(jī)構(gòu)傳遞至負(fù)壓裝置而殘留在患者體內(nèi)；可見，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域使用的動(dòng)力裝置通常為電源以及與電源相連的具備特定規(guī)格的電機(jī)，通過電源驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主動(dòng)軸發(fā)生特定運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)通過電機(jī)向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力；而針對(duì)醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域通常使用的非一次性負(fù)壓裝置，同樣依賴于電源，通過電源驅(qū)動(dòng)負(fù)壓風(fēng)機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的工作以降低對(duì)應(yīng)的負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓；因此，控制器控制動(dòng)力裝置是否向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，以及控制負(fù)壓裝置是否向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，均可通過相應(yīng)的電路結(jié)構(gòu)控制動(dòng)力裝置及負(fù)壓裝置內(nèi)部相應(yīng)功能元件與電源的連通情況來實(shí)現(xiàn)。

相應(yīng)的，如圖2所示，本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述控制器102，包括：處理模塊1021、第一繼電器1022和第二繼電器1023；其中，

所述處理模塊1021，用于在接收到第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，向所述第一繼電器1022輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔后，向所述第二繼電器1023輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；在接收到第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，停止向所述第二繼電器1023輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第二延時(shí)間隔后，停止向所述第一繼電器1022輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；

所述第一繼電器1022，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述負(fù)壓裝置107向所述吸附機(jī)構(gòu)106提供壓力差；

所述第二繼電器1023，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述動(dòng)力裝置103向所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104提供目標(biāo)動(dòng)力。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，處理模塊的處理邏輯可依賴于相應(yīng)的延時(shí)電路或單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)；同時(shí)，用戶可以通過外力控制開關(guān)裝置處于閉合狀態(tài)實(shí)現(xiàn)控制微控電源是向單片機(jī)輸出目標(biāo)電平信號(hào)，目標(biāo)電平信號(hào)即對(duì)應(yīng)為第一觸發(fā)信號(hào)；相反地，當(dāng)用戶通過外力控制開關(guān)裝置處于斷開狀態(tài)時(shí)，微控電源無法向單片機(jī)輸出目標(biāo)電平信號(hào)，此時(shí)，可視為單片機(jī)接收到第二觸發(fā)信號(hào)；具體地，如圖3所示，本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述信號(hào)觸發(fā)器101，包括：微控電源1011和開關(guān)裝置1012；

所述處理模塊1021，包括：輸入子單元10211、存儲(chǔ)子單元10212、處理子單元10213、第一輸出子單元10214、第二輸出子單元10215；

所述存儲(chǔ)子單元10212，用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔；

所述微控電源1011，用于當(dāng)所述開關(guān)裝置1012在外力作用下處于閉合狀態(tài)時(shí)，向所述輸入子單元10211輸出目標(biāo)電平信號(hào)；

所述輸入子單元10211，用于接收所述微控電源1011輸出的目標(biāo)電平信號(hào)；

所述處理子單元10213，用于監(jiān)測所述輸入子單元10211是否存在目標(biāo)電平信號(hào)，當(dāng)監(jiān)測到所述輸入子單元10211存在目標(biāo)電平信號(hào)時(shí)，控制所述第一輸出子單元10214向所述第一繼電器1022輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，根據(jù)所述存儲(chǔ)子單元10212存儲(chǔ)的第一延時(shí)間隔，在經(jīng)過第一延時(shí)間隔后，控制所述第二輸出子單元10215向所述第二繼電器1023輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；當(dāng)監(jiān)測到所述輸入子單元10211不存在標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述第二輸出子單元10215停止向所述第二繼電器1023輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，根據(jù)所述存儲(chǔ)子單元10212存儲(chǔ)的第二延時(shí)間隔，在經(jīng)過第二延時(shí)間隔后，控制所述第一輸出子單元10214停止向所述第一繼電器1022輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，處理模塊可依賴于包括至少三個(gè)輸入/輸出接口的單片機(jī)芯片，將其中一個(gè)輸入/輸出接口與開關(guān)裝置相連，作為輸入子單元，另兩個(gè)輸入/輸出接口分別連接第一繼電器和第二繼電器，分別作為第一輸出子單元和第二輸出子單元；根據(jù)單片機(jī)芯片的可編程門陣列，一方面，通過相應(yīng)程序代碼可實(shí)現(xiàn)構(gòu)建存儲(chǔ)子單元以存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔，另一方面，可以通過相應(yīng)程序代碼實(shí)現(xiàn)構(gòu)建處理子單元，利用處理子單元檢測輸入子單元對(duì)應(yīng)的輸入/輸出接口是否存在目標(biāo)電平信號(hào)，并根據(jù)檢測結(jié)果及存儲(chǔ)子單元存儲(chǔ)的第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔實(shí)現(xiàn)對(duì)另兩個(gè)輸入/輸出接口的電流輸出邏輯進(jìn)行控制。

進(jìn)一步的，為了實(shí)現(xiàn)通過第一繼電器控制負(fù)壓裝置是否向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，如圖4所示，本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述負(fù)壓裝置107，包括：電源1071、負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072及負(fù)壓腔體1073；其中，

所述電源1071與所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072通過所述第一繼電器1022相連，所述負(fù)壓腔體1073連接所述吸附機(jī)構(gòu)106；

所述第一繼電器1022，用于在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述電源1071和所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072處于連通狀態(tài)，在未接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制所述電源1071和所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072處于斷開狀態(tài)；

所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)1072與所述電源1071處于連接狀態(tài)時(shí)，控制所述負(fù)壓腔體1073的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓；

所述負(fù)壓腔體1073的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓時(shí)，向所述吸附機(jī)構(gòu)106提供壓力差；存儲(chǔ)所述吸附機(jī)構(gòu)106傳遞的手術(shù)物質(zhì)。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，第一繼電器可以是電磁繼電器，電源的正極可連接電磁繼電器的其中一個(gè)常開觸點(diǎn)，負(fù)壓風(fēng)機(jī)的電源輸入端可連接電磁繼電器的另一個(gè)常開觸點(diǎn)，當(dāng)電磁繼電器存儲(chǔ)輸入的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，電磁繼電器由于電磁作用而使得其內(nèi)部的銜鐵發(fā)生定向運(yùn)動(dòng)，通過銜鐵連通其內(nèi)部的兩個(gè)常開觸點(diǎn)，使得電源能夠像負(fù)壓風(fēng)機(jī)輸出電能，負(fù)壓風(fēng)機(jī)即可開始工作以控制對(duì)應(yīng)的負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓；相反的，當(dāng)電磁繼電器不存在輸入的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，電磁繼電器的電磁作用消失，其內(nèi)部的銜鐵發(fā)生對(duì)應(yīng)的反向運(yùn)動(dòng)以斷開其內(nèi)部的兩個(gè)常開觸點(diǎn)，使得電源無法向負(fù)壓風(fēng)機(jī)輸出電能，負(fù)壓風(fēng)機(jī)則無法進(jìn)行正常工作以控制負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓，負(fù)壓腔體則無法向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

應(yīng)當(dāng)理解的是，可利用與上述實(shí)施例中所述第一繼電器控制負(fù)壓裝置是否向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差的原理，相似的通過第二繼電器控制動(dòng)力裝置中的電源是否向動(dòng)力裝置中的電機(jī)輸出電能，實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)力裝置是否向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力。

還應(yīng)當(dāng)理解的是，標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)可以是能夠觸發(fā)第一繼電器及第二繼電器內(nèi)的銜鐵發(fā)生定向運(yùn)動(dòng)以連通其內(nèi)部的兩個(gè)常開觸點(diǎn)的最小電流值，且在第二繼電器內(nèi)的銜鐵連通常開觸點(diǎn)時(shí)，應(yīng)能確保動(dòng)力裝置內(nèi)的電源可向電機(jī)輸出電能，第一繼電器內(nèi)的銜鐵連通常開觸點(diǎn)時(shí)，應(yīng)能確保負(fù)壓裝置內(nèi)的電源可向負(fù)壓風(fēng)機(jī)輸出電能。

進(jìn)一步的，為了提高手術(shù)刀片的靈敏性，避免通過在一個(gè)套筒內(nèi)設(shè)置機(jī)械軸，利用機(jī)械軸在套筒發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械軸與套筒發(fā)生摩擦，導(dǎo)致機(jī)械軸和套筒產(chǎn)生高溫而損傷患者的正常組織；如圖5所示，本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)104，包括：套筒1041、活塞1042、蓄水容器1043、可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044和凸輪1045；

所述套筒1041的第二段設(shè)置有開口10411；

所述活塞1042安裝在所述套筒1041內(nèi)，與所述手術(shù)刀片105相連；

所述蓄水容器1043與所述套筒1041的第一段相連通；

所述蓄水容器1043的內(nèi)表面與所述可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044的外表面相接觸，且所述蓄水容器1043和所述可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044之間存在一個(gè)密封腔體；

所述可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044和所述凸輪1045相連；

所述凸輪1045與所述動(dòng)力裝置103相連，可在所述動(dòng)力裝置103提供的目標(biāo)動(dòng)力下發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044在所述蓄水容器1043內(nèi)發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得所述密封腔體中的液體進(jìn)入所述套筒1041的第一段內(nèi)并發(fā)生往復(fù)流動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述活塞1042發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述活塞1042帶動(dòng)所述手術(shù)刀片105發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)以對(duì)進(jìn)入所述開口10411的物質(zhì)進(jìn)行切割。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，如圖5所示，凸輪1045發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的過程中，在凸輪1045的軸心位置與可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044和凸輪1045的連接處位置之間的距離處于最小值時(shí)，可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044處于完全拉伸狀態(tài)，密封腔體具有最大體積；在凸輪1045的軸心位置與可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044和凸輪1045的連接處位置之間的距離處于最大值時(shí)，可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044處于完全壓縮狀態(tài)，密封腔體具有最小體積；如此，凸輪1045在發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)1044在蓄水容器1043內(nèi)發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)蓄水容器內(nèi)的液體進(jìn)入套筒1041的第一端內(nèi)并發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液體可帶動(dòng)滑塊發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，與滑塊相連的手術(shù)刀片105即可發(fā)生對(duì)應(yīng)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)以對(duì)進(jìn)入開口10411的物質(zhì)進(jìn)行切割。

進(jìn)一步的，為了使手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)可立即被傳遞至負(fù)壓裝置，本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述吸附機(jī)構(gòu)106，包括：傳輸管道(附圖中為示出)和吸附端頭(附圖中未示出)；其中，

所述傳輸管道與所述套筒1041并行，且與所述套筒1041緊固連接；所述傳輸管道的第一端連接所述吸附端頭，所述傳輸管道的第二端連接所述負(fù)壓裝置107；

所述吸附端頭與所述開口10411相鄰，用于根據(jù)所述負(fù)壓裝置107提供的壓力差吸收所述手術(shù)刀片105切割的手術(shù)物質(zhì)；

所述傳輸管道，用于將所述吸附端頭吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至所述負(fù)壓裝置107。

本發(fā)明上述實(shí)施例中，吸附機(jī)構(gòu)的傳輸管道與動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的套筒并行，與套筒緊固連接，且吸附機(jī)構(gòu)的吸附端頭與設(shè)置在套筒的第二段上的開口相鄰，使得手術(shù)刀片在針對(duì)進(jìn)入開口的物質(zhì)進(jìn)行切割后，被手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)可理解被吸附端頭吸收，并經(jīng)傳輸管道傳輸至負(fù)壓裝置，被手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)不會(huì)流動(dòng)至患者體內(nèi)的其他位置。

如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種對(duì)上述實(shí)施例中任一所述的手術(shù)操作系統(tǒng)的控制方法，包括：

步驟601，利用控制器預(yù)先設(shè)定第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔；

步驟602，利用信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)；

步驟603，控制器根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號(hào)控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力；

步驟604，動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)根據(jù)動(dòng)力裝置提供的目標(biāo)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以切割手術(shù)物質(zhì)，吸附機(jī)構(gòu)根據(jù)負(fù)壓裝置提供的壓力差吸收手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)，并將吸收的手術(shù)物質(zhì)傳遞至負(fù)壓裝置；

步驟605，利用信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)；

步驟606，控制器根據(jù)接收的第二觸發(fā)信號(hào)控制動(dòng)力裝置停止向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第二延時(shí)間隔控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

本發(fā)明一實(shí)施例中，所述控制器根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號(hào)控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一延時(shí)間隔控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，包括：

處理模塊根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號(hào)向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；

第一繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)控制負(fù)壓裝置向負(fù)壓機(jī)構(gòu)提供壓力差；

經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一時(shí)間間隔后，處理模塊向第二繼電器輸出目標(biāo)電流信號(hào)；

第二繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力。

本發(fā)明一實(shí)施例中，所述利用信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)，包括：通過外力作用于開關(guān)裝置以使開關(guān)裝置處于閉合狀態(tài)；微控電源向輸入子單元輸出目標(biāo)電平信號(hào)；

所述處理模塊根據(jù)接收的第一觸發(fā)信號(hào)向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，包括：利用處理子單元監(jiān)測輸入子單元是否存在目標(biāo)電平信號(hào)，當(dāng)監(jiān)測到輸入子單元存在目標(biāo)電平信號(hào)時(shí)，控制第一輸出子單元向第一繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)；

所述經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的第一時(shí)間間隔后，處理模塊向第二繼電器輸出目標(biāo)電流信號(hào)，包括：利用處理子單元根據(jù)存儲(chǔ)子單元存儲(chǔ)的第一延時(shí)間隔，在經(jīng)過第一延時(shí)間隔后，控制第二輸出子單元向第二繼電器輸出標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)。

本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第一繼電器根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)控制負(fù)壓裝置向負(fù)壓機(jī)構(gòu)提供壓力差，包括：

第一繼電器在接收到標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)時(shí)，控制電源和負(fù)壓風(fēng)機(jī)處于連通狀態(tài)，使得負(fù)壓風(fēng)機(jī)控制負(fù)壓腔體的內(nèi)部氣壓小于預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)氣壓，負(fù)壓腔體向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差。

本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例至少具有如下有益效果：

1、本發(fā)明一實(shí)施例中，通過控制器預(yù)先設(shè)定第一延時(shí)間隔和第二延時(shí)間隔，一方面，在信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第一觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制器首先控制負(fù)壓裝置向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，在第一延時(shí)間隔之后才控制動(dòng)力裝置向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，使得動(dòng)力裝置滯后于負(fù)壓裝置開始工作，避免動(dòng)力裝置通過動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，手術(shù)刀片切割的手術(shù)物質(zhì)在負(fù)壓裝置未開始工作的情況下已經(jīng)流動(dòng)至患者體內(nèi)的其他位置；另一方面，信號(hào)觸發(fā)器向控制器發(fā)送第二觸發(fā)信號(hào)時(shí)，控制器首先控制動(dòng)力裝置停止向動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)提供目標(biāo)動(dòng)力，在第二延時(shí)間隔后才控制負(fù)壓裝置停止向吸附機(jī)構(gòu)提供壓力差，使得負(fù)壓裝置滯后于動(dòng)力裝置停止工作，避免負(fù)壓裝置停止工作后，動(dòng)力裝置通過動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以切割手術(shù)物質(zhì)，導(dǎo)致手術(shù)物質(zhì)無法通過吸附機(jī)構(gòu)傳遞至負(fù)壓裝置而殘留在患者體內(nèi)；可見，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

2、本發(fā)明一實(shí)施例中，通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)凸輪發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸輪驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)柱塞結(jié)構(gòu)在蓄水容器內(nèi)發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使得蓄水容器內(nèi)的液體可進(jìn)入套筒的第一段內(nèi)并發(fā)生往復(fù)流動(dòng)，往復(fù)流動(dòng)的液體帶動(dòng)活塞在套筒內(nèi)發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞即可帶動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以對(duì)進(jìn)入設(shè)置在套筒的第二段上的開口的物質(zhì)進(jìn)行切割；如此，避免傳統(tǒng)的動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中，通過在套筒內(nèi)設(shè)置機(jī)械軸，利用動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械軸發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)以帶動(dòng)手術(shù)刀片發(fā)生目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)械軸與套筒發(fā)生摩擦，導(dǎo)致機(jī)械軸和套筒產(chǎn)生高溫而損傷患者的正常組織，可提高手術(shù)操作系統(tǒng)的安全性。

3、本發(fā)明一實(shí)施例中，吸附機(jī)構(gòu)的傳輸管道與動(dòng)力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的套筒并行，與套筒緊固連接，且吸附機(jī)構(gòu)的吸附端頭與設(shè)置在套筒的第二段上的開口相鄰，使得手術(shù)刀片在針對(duì)進(jìn)入開口的物質(zhì)進(jìn)行切割后，被切割的手術(shù)物質(zhì)可立即被吸附端頭吸收，并經(jīng)傳輸管道傳輸至負(fù)壓裝置，手術(shù)物質(zhì)不會(huì)流動(dòng)至患者體內(nèi)的其他位置。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同因素。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)中。

最后需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)方案，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。