本發(fā)明涉及一種步態(tài)康復(fù)裝置。特別是涉及一種基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置。

背景技術(shù)：

步態(tài)是一種復(fù)雜而精確的運(yùn)動(dòng)，可以作為人體健康性能的一個(gè)重要外在表現(xiàn)。在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，步態(tài)的正確識(shí)別調(diào)控對(duì)于輔助有運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者行走以及進(jìn)行針對(duì)性的康復(fù)訓(xùn)練具有重要意義。醫(yī)學(xué)研究表明，步態(tài)分析對(duì)醫(yī)療上的異步病態(tài)、偏癱等疾病的診斷、對(duì)人體運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和神經(jīng)系統(tǒng)疾病的病因分析、骨關(guān)節(jié)假體與義肢的設(shè)計(jì)、癱瘓病人行走功能的重建等具有極大的作用，也為其他疾病的預(yù)防和康復(fù)提供了重要的信息，已成為基礎(chǔ)和臨床研究中不可缺少的手段之一，在人類(lèi)學(xué)、體育學(xué)和宇航學(xué)等領(lǐng)域也具有特殊的價(jià)值。

行走時(shí)，主要依靠下肢肌肉的舒張與收縮，通過(guò)調(diào)控刺激肌肉活動(dòng)可以獲得基本的肢體運(yùn)動(dòng)功能。功能性肌肉電刺激(Functional Electrical Stimulation，F(xiàn)ES)是指利用一定強(qiáng)度的低頻脈沖電流，通過(guò)預(yù)設(shè)的的程序刺激一組或多組肌肉，誘發(fā)肌肉運(yùn)動(dòng)或正常的自主運(yùn)動(dòng)。

20世紀(jì)60年代功能性肌肉電刺激用于由于中風(fēng)和脊髓損傷等引起的癱瘓和肌無(wú)力患者的行走能力的恢復(fù)至今，已取得多項(xiàng)進(jìn)展。研究發(fā)現(xiàn)FES輔助步行設(shè)備用于代替損傷的肌肉功能，可以降低肌力，提高骨密度、增強(qiáng)隨意肌力量和協(xié)調(diào)性，一些神經(jīng)功能障礙的患者利用FES助行設(shè)備治療之后，肌肉自由活動(dòng)能力得到明顯增強(qiáng)。

近年來(lái)，F(xiàn)ES作為步態(tài)康復(fù)領(lǐng)域的一種有效康復(fù)技術(shù)，世界各地針對(duì)不同運(yùn)動(dòng)障礙患者開(kāi)展了功能性肌肉電刺激的研究，主要是針對(duì)刺激頻率、刺激強(qiáng)度、刺激持續(xù)時(shí)間和刺激位置。患者由于中樞神經(jīng)受到損傷無(wú)法將神經(jīng)沖動(dòng)傳到肌肉細(xì)胞引起肌肉收縮，故在患肢相應(yīng)部位安裝電刺激貼片，借助低頻脈沖電流刺激代替中樞神經(jīng)細(xì)胞產(chǎn)生的電興奮，通過(guò)表面電極刺激肌肉，誘發(fā)肌肉運(yùn)動(dòng)或模擬正常的自主運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到改善或恢復(fù)其運(yùn)動(dòng)功能的目的。醫(yī)學(xué)研究表明，F(xiàn)ES可以喚醒殘存的運(yùn)動(dòng)細(xì)胞的機(jī)能明顯地緩解肌肉的萎縮，使癱瘓的運(yùn)動(dòng)功能逐漸恢復(fù)等?；颊呖梢詫?shí)現(xiàn)正常的行走，通過(guò)自己的骨骼承重、關(guān)節(jié)活動(dòng)使肌肉主動(dòng)收縮，肌力得到增強(qiáng)、新陳代謝加快，減小了患者的心理負(fù)擔(dān)重新建立起患者對(duì)生活的希望。通過(guò)不斷重復(fù)的練習(xí)，增強(qiáng)下肢肌肉與中樞神之間的上行傳導(dǎo)束，誘導(dǎo)受損神經(jīng)元細(xì)胞生長(zhǎng)。目前，大部分刺激器都屬于開(kāi)環(huán)控制的方式，這種控制方式在受到外界干擾時(shí)不能自動(dòng)調(diào)整，或者無(wú)法根據(jù)當(dāng)前肌肉疲勞等狀態(tài)及時(shí)調(diào)控刺激參數(shù)，使病人產(chǎn)生不適感，不能完全滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需要。閉環(huán)調(diào)控相對(duì)于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)具有很大的挑戰(zhàn)性，主要是因?yàn)殡姶碳を?qū)動(dòng)肌肉的過(guò)程具有較強(qiáng)的非線(xiàn)性、時(shí)變形、易疲勞等特點(diǎn)，通過(guò)FES準(zhǔn)確而穩(wěn)定的控制下肢運(yùn)動(dòng)是比較困難的。

2009年1月，Marco Benocci等人提出了一種能夠同時(shí)檢測(cè)足部慣性和壓力信息的可穿戴無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)。它是基于無(wú)線(xiàn)可穿戴式足部壓力測(cè)量裝置，集成了MEMS慣性測(cè)量等，用于步態(tài)和姿勢(shì)分析。2010年，J B Lee等人在體育科學(xué)與醫(yī)學(xué)雜志上發(fā)表了一篇有關(guān)利用慣性傳感器和紅外攝相機(jī)對(duì)比步態(tài)參數(shù)測(cè)量的文章，解決了目前只在傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)做步態(tài)估計(jì)性的問(wèn)題。通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)二者除了中速、快速行走外其他情況數(shù)據(jù)的相關(guān)性系數(shù)均在0.9以上，并且在小范圍內(nèi)步速的改變不影響兩種測(cè)量方式的相關(guān)性，最終證實(shí)慣性傳感器適合用來(lái)測(cè)量步長(zhǎng)、步速和站立時(shí)間。2013年，D Rodriguezmartin等人在設(shè)計(jì)了一款既能采集、實(shí)時(shí)分析信號(hào)的系統(tǒng)，用于帕金森綜合征的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與分析。該系統(tǒng)利用三軸加速計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)組成的慣性測(cè)量系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，SD卡儲(chǔ)存慣性數(shù)據(jù)藍(lán)牙模塊并發(fā)送相關(guān)信息到外部設(shè)備，通過(guò)監(jiān)督學(xué)習(xí)算法和分類(lèi)器用于臨床研究確定帕金森患者的癥狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?；趹T性傳感器的步態(tài)測(cè)量系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋的閉環(huán)功能性肌肉電刺激調(diào)控方法提供了重要的途徑。

步態(tài)測(cè)量識(shí)別和功能性肌肉電刺激的融合有望解決上述問(wèn)題。行走的關(guān)鍵在于下肢肌肉的正確舒張與收縮，通過(guò)步態(tài)測(cè)量和識(shí)別，獲取最佳FES控制參數(shù)，調(diào)控肌肉活動(dòng)可以獲得更佳的助行和康復(fù)效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能夠通過(guò)在線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋的閉環(huán)功能性肌肉電刺激調(diào)控，達(dá)到更佳的助行和康復(fù)效果的基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置，

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置，有物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器，所述的物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器分別無(wú)線(xiàn)連接n個(gè)步態(tài)康復(fù)系統(tǒng)，所述n個(gè)步態(tài)康復(fù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，均包括有手機(jī)或PC機(jī)、無(wú)線(xiàn)路由器、步態(tài)采集系統(tǒng)和功能性神經(jīng)肌肉電刺激器，其中，所述手機(jī)或PC機(jī)的信號(hào)輸入端通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器連接用于采集人體不同部位在電刺激下的姿態(tài)數(shù)據(jù)的步態(tài)采集系統(tǒng)的信號(hào)輸出端，所述手機(jī)或PC機(jī)的控制信號(hào)輸出端通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器連接用于對(duì)人體進(jìn)行電刺激的功能性神經(jīng)肌肉電刺激器的控制信號(hào)輸入端，所述手機(jī)或PC機(jī)的信號(hào)輸出端還無(wú)線(xiàn)連接物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器，用于將步態(tài)采集系統(tǒng)所采集到的人體不同部位在電刺激下的姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳給物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器，所述功能性神經(jīng)肌肉電刺激器的輸出端連接分別放置在人體不同部位的目標(biāo)肌肉上的表面肌肉刺激電極，放置有表面肌肉刺激電極的人體不同部位連接所述用于采集人體不同部位在電刺激下的姿態(tài)數(shù)據(jù)的步態(tài)采集系統(tǒng)的信號(hào)采集端。

本發(fā)明的一種基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置，通過(guò)采集患者穿戴該裝置參與步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中的步態(tài)特征，加以識(shí)別，實(shí)時(shí)調(diào)整功能性肌肉電刺激器的刺激參數(shù)，實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋的閉環(huán)功能性肌肉電刺激調(diào)控，達(dá)到更佳的助行和康復(fù)效果。同時(shí)，本發(fā)明基于Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊SDK開(kāi)發(fā)，無(wú)外部單片機(jī)控制，極大的減小了裝置的體積和功耗，為可穿戴性提供更佳的解決方案。本發(fā)明聯(lián)合了步態(tài)測(cè)量和肌肉電刺激，做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和主動(dòng)調(diào)控，幫助下肢運(yùn)動(dòng)機(jī)能障礙癥患者恢復(fù)正常的行走姿態(tài)。并且，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)，可任意添加設(shè)備，為協(xié)同多種康復(fù)和監(jiān)測(cè)設(shè)備提供便利。本發(fā)明便攜可穿戴、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)測(cè)量無(wú)特定使用環(huán)境限制，且操作簡(jiǎn)單，適用于醫(yī)院和家庭個(gè)人的運(yùn)動(dòng)機(jī)能障礙癥康復(fù)治療。本發(fā)明通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)對(duì)設(shè)備進(jìn)行組網(wǎng)，可任意添加設(shè)備，為協(xié)同多種康復(fù)和監(jiān)測(cè)設(shè)備提供便利。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程發(fā)送和控制的形式，可以幫助收集醫(yī)療大數(shù)據(jù)建立分析，并且便于醫(yī)師和患者家屬的遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)工作。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置的整體構(gòu)成簡(jiǎn)圖；

圖2是本發(fā)明基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置的整體構(gòu)成框圖。

圖中

1：物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器 2：手機(jī)或PC機(jī)

3：無(wú)線(xiàn)路由器 4：步態(tài)采集系統(tǒng)

41：腰腹部檢測(cè)單元 42：左側(cè)大腿檢測(cè)單元

43：左側(cè)小腿檢測(cè)單元 44：左側(cè)腳部檢測(cè)單元

45：右側(cè)大腿檢測(cè)單元 46：右側(cè)小腿檢測(cè)單元

47：右側(cè)腳部檢測(cè)單元 401：多軸傾角加速度傳感器

402：采集側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊 403：采集側(cè)穩(wěn)壓芯片

404：采集側(cè)開(kāi)關(guān) 405：采集側(cè)供電電池

406：采集側(cè)充電接口 5：功能性神經(jīng)肌肉電刺激器

51：刺激側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊 52：功率驅(qū)動(dòng)芯片

53：H橋輸出電路 54：DAC芯片

55：恒流源電路 56：刺激側(cè)穩(wěn)壓芯片

57：刺激側(cè)開(kāi)關(guān) 58：電源升壓模塊

59：刺激側(cè)供電電池 510：刺激側(cè)充電接口

6：表面肌肉刺激電極 7：患者目標(biāo)肌肉

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的一種基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置做出詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明的一種基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置，直接基于Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)，替代外部單片機(jī)控制，系統(tǒng)集成度大幅提高，體積功耗顯著降低，同時(shí)實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)共享的功能。所述的Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊可以采用ESP32或者ESP8266或者CC3200模塊。本發(fā)明通過(guò)完整步態(tài)周期的測(cè)量和識(shí)別，分析用戶(hù)的步態(tài)變異性特征，調(diào)節(jié)功能性肌肉電刺激器的介入調(diào)控時(shí)相和強(qiáng)度，以實(shí)現(xiàn)用戶(hù)更為自然的行走姿態(tài)。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明的一種基于步態(tài)識(shí)別的功能性肌肉電刺激助行裝置，有物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1，所述的物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1分別無(wú)線(xiàn)連接n個(gè)步態(tài)康復(fù)系統(tǒng)，所述n個(gè)步態(tài)康復(fù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同，均包括有手機(jī)或PC機(jī)2、無(wú)線(xiàn)路由器3、步態(tài)采集系統(tǒng)4和功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5，其中，所述手機(jī)或PC機(jī)2的信號(hào)輸入端通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器3連接用于采集人體不同部位在電刺激下的姿態(tài)數(shù)據(jù)的步態(tài)采集系統(tǒng)4的信號(hào)輸出端，所述手機(jī)或PC機(jī)2的控制信號(hào)輸出端通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器3連接用于對(duì)人體進(jìn)行電刺激的功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5的控制信號(hào)輸入端，所述手機(jī)或PC機(jī)2的信號(hào)輸出端還通過(guò)http協(xié)議無(wú)線(xiàn)連接物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1，用于將步態(tài)采集系統(tǒng)4所采集到的人體不同部位在電刺激下的姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳給物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1，以備做進(jìn)一步分析。所述功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5的輸出端連接分別放置在人體不同部位的目標(biāo)肌肉7上的表面肌肉刺激電極6，放置有表面肌肉刺激電極6的人體不同部位連接所述用于采集人體不同部位在電刺激下的姿態(tài)數(shù)據(jù)的步態(tài)采集系統(tǒng)4的信號(hào)采集端。

所述手機(jī)或PC機(jī)2通過(guò)上位機(jī)軟件建立Wi-Fi tcp/ip網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器及通訊端口，連接步態(tài)采集系統(tǒng)4中的各個(gè)步態(tài)測(cè)量單元與功能性肌肉電刺激器，并使用http網(wǎng)絡(luò)連接物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1。手機(jī)或PC機(jī)2在接收到各步態(tài)測(cè)量單元的姿態(tài)信息后，計(jì)算各關(guān)節(jié)的時(shí)間相位參數(shù)，并發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1。同時(shí)，對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)步態(tài)時(shí)間相位曲線(xiàn)和患者的步態(tài)時(shí)間相位特征，發(fā)送肌肉活動(dòng)調(diào)控指令至功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5。通過(guò)步態(tài)采集系統(tǒng)4監(jiān)控功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5調(diào)控步態(tài)的結(jié)果，并對(duì)刺激調(diào)控指令加以修正。

所述的步態(tài)采集系統(tǒng)4包括有：用于檢測(cè)使用者腰腹部姿態(tài)數(shù)據(jù)的腰腹部檢測(cè)單元41、用于檢測(cè)使用者左側(cè)大腿姿態(tài)數(shù)據(jù)的左側(cè)大腿檢測(cè)單元42、用于檢測(cè)使用者左側(cè)小腿姿態(tài)數(shù)據(jù)的左側(cè)小腿檢測(cè)單元43、用于檢測(cè)使用者左側(cè)腳部姿態(tài)數(shù)據(jù)的左側(cè)腳部檢測(cè)單元44、用于檢測(cè)使用者右側(cè)大腿姿態(tài)數(shù)據(jù)的右側(cè)大腿檢測(cè)單元45、用于檢測(cè)使用者右側(cè)小腿姿態(tài)數(shù)據(jù)的右側(cè)小腿檢測(cè)單元46和用于檢測(cè)使用者右側(cè)腳部姿態(tài)數(shù)據(jù)的右側(cè)腳部檢測(cè)單元47。

所述的腰腹部檢測(cè)單元41、左側(cè)大腿檢測(cè)單元42、左側(cè)小腿檢測(cè)單元43、左側(cè)腳部檢測(cè)單元44、右側(cè)大腿檢測(cè)單元45、右側(cè)小腿檢測(cè)單元46和右側(cè)腳部檢測(cè)單元47結(jié)構(gòu)完全相同，均包括有：用于放置在帶有表面肌肉刺激電極6的人體所對(duì)應(yīng)的部位，采集人體該部位在電刺激下的姿態(tài)數(shù)據(jù)的多軸傾角加速度傳感器401，本實(shí)施例中所述多軸傾角加速度傳感器401可以采用型號(hào)為MPU9150或MPU6050或ADXL203的傳感器。所述多軸傾角加速度傳感器401的信號(hào)輸出端連接采集側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊(ESP32或者ESP8266或者CC3200)402，所述采集側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊402依次通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器3和手機(jī)或PC機(jī)2連接物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1，將人體不同部位在電刺激下的姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳給物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1，所述的多軸傾角加速度傳感器401和采集側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊402的電源輸入端依次通過(guò)采集側(cè)穩(wěn)壓芯片403和采集側(cè)開(kāi)關(guān)404連接采集側(cè)供電電池405，所述采集側(cè)供電電池405的電源輸入端連接采集側(cè)充電接口406。

步態(tài)采集系統(tǒng)4采集由貼敷于患者各肢體部位上的表面肌肉刺激電極6刺激下各肢體的空間姿態(tài)，通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器建立的Wi-Fi無(wú)線(xiàn)socket網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)tcp/ip通訊協(xié)議，將相應(yīng)肢體的空間姿態(tài)信息發(fā)送至正在運(yùn)行的上位機(jī)軟件的手機(jī)或PC機(jī)5。上位機(jī)軟件處理肢體空間姿態(tài)信息計(jì)算不同關(guān)節(jié)活動(dòng)的時(shí)間相位曲線(xiàn)特征，通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器3建立的Wi-Fi無(wú)線(xiàn)socket網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)tcp/ip通訊協(xié)議，發(fā)送相應(yīng)的控制指令至功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5。同時(shí)，手機(jī)或PC機(jī)5通過(guò)http通訊協(xié)議，將數(shù)據(jù)發(fā)送往物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1存儲(chǔ)以及進(jìn)一步分析。患者及其家人和醫(yī)師可遠(yuǎn)程登錄物聯(lián)網(wǎng)云端服務(wù)器1查看實(shí)時(shí)康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程，以便于遠(yuǎn)程監(jiān)護(hù)和針對(duì)調(diào)整康復(fù)訓(xùn)練方案。

所述的功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5包括有停車(chē)輸入端通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器3連接所述刺激側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊51，本實(shí)施例中所述刺激側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊51可采用型號(hào)為ESP32或者ESP8266或者CC3200的模塊。所述刺激側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊51的信號(hào)輸入端通過(guò)無(wú)線(xiàn)路由器3連接所述手機(jī)或PC機(jī)2的控制信號(hào)輸出端，所述刺激側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊51的輸出端分別連接功率驅(qū)動(dòng)芯片52和DAC芯片54，所述功率驅(qū)動(dòng)芯片52的輸出端通過(guò)H橋輸出電路53連接恒流源電路55，所述DAC芯片54的輸出端連接恒流源電路55，所述恒流源電路55的輸出端連接所述的表面肌肉刺激電極6，所述刺激側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊51的電源輸入端依次通過(guò)刺激側(cè)穩(wěn)壓芯片56和刺激側(cè)開(kāi)關(guān)57連接刺激側(cè)供電電池59，所述功率驅(qū)動(dòng)芯片52的電源輸入端依次通過(guò)電源升壓模塊58和開(kāi)關(guān)57連接刺激側(cè)供電電池59，所述刺激側(cè)供電電池59的電源輸入端連接刺激側(cè)充電接口510。

刺激側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊51接收上位機(jī)控制指令，控制功率驅(qū)動(dòng)芯片52和恒流源電路55，調(diào)整施加在用戶(hù)目標(biāo)肌肉7上的表面肌肉刺激電極6的刺激時(shí)相、刺激電流強(qiáng)度、頻率和脈寬等參數(shù)。

所述的功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5通過(guò)刺激側(cè)Wi-Fi物聯(lián)網(wǎng)模塊51提供的SDK開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制指令接收和各芯片的工作狀態(tài)。刺激側(cè)供電電池59和刺激側(cè)穩(wěn)壓芯片56為功能性神經(jīng)肌肉電刺激器5內(nèi)部的各芯片供電。電源升壓模塊58將3.3V的低電壓升壓至80V，滿(mǎn)足刺激肌肉運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的最大輸出電壓。功率驅(qū)動(dòng)芯片52根據(jù)當(dāng)前上位機(jī)指令選擇刺激輸出或者關(guān)斷。恒流源電路55用于根據(jù)控制指令調(diào)節(jié)和穩(wěn)定刺激輸出電流強(qiáng)度。

以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。