本發(fā)明涉及醫(yī)學檢測領(lǐng)域，具體來說是一種醫(yī)用檢測機器人。

背景技術(shù)：

醫(yī)學檢驗是運用現(xiàn)代物理化學方法、手段進行醫(yī)學診斷的一門學科，主要研究如何通過實驗室技術(shù)、醫(yī)療儀器設備為臨床診斷、治療提供依據(jù)。

皮膚病是發(fā)生在皮膚和皮膚附屬器官疾病的總稱，皮膚是人體最大的器官，皮膚病的種類不但繁多，多種內(nèi)臟發(fā)生的疾病也可以在皮膚上有表現(xiàn)，引起皮膚病的原因很多，比如感染因素引起的皮膚病，如麻風、疥瘡、真菌病、皮膚細菌感染等常常有一定的傳染性，不但影響身體健康，而且引起恐慌與社會歧視，但是隨著人們生活水平的提高和科學技術(shù)進步，麻風等傳染病在全世界已經(jīng)得到明顯控制，其他引起皮膚病的內(nèi)外在因素，如機械性、物理性、化學性、生物性、內(nèi)分泌性、免疫性等，目前越來越受到人們的重視。

其中，在對皮膚病治療之前，醫(yī)務人員會先對患者的皮膚進行檢測、診斷，目前，醫(yī)務人員主要采用的檢測的方法仍然是肉眼直接觀察，但是采用這種方法，由于人的肉眼所能觀察的東西的大小是有限的，因此，對于一些細微的病菌等，肉眼很難檢測出來，對于疾病的治療效果也就顯著變差，部分醫(yī)務人員也采用顯微鏡等進行觀察，但是需要醫(yī)務人員手持著顯微鏡進行觀察，給醫(yī)務人員的檢測也就帶來了不便，需要進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的檢測精度差、使用不便的缺陷，提供一種醫(yī)用檢測機器人來解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：本發(fā)明公開了一種醫(yī)用檢測機器人，包括工作臺，所述的工作臺的左側(cè)豎直固設兩個光滑桿，所述的工作臺的左側(cè)通過軸承豎直安裝一個絲桿，所述的絲桿在兩個光滑桿之間，所述的兩個光滑桿的上端水平固設一個支撐板，所述的支撐板通過軸承與絲桿的上端相連接，所述的支撐板上固設一個電機，所述的電機的輸出軸與絲桿的上端固連，所述的絲桿上通過螺紋連接的方式豎直安裝一個主套筒，所述的主套筒上水平固設一個橫板，所述的主套筒貫穿橫板，所述的光滑桿上套有一個滑套，所述的橫板與滑套固連，所述的滑套貫穿橫板，所述的橫板的右端固設一個數(shù)字相機，所述的數(shù)字相機上豎直連接一個高倍顯微鏡，所述的工作臺上固設一個處理器，所述的數(shù)字相機通過導線與處理器相連接，所述的工作臺上固設一個顯示器，所述的顯示器通過導線與處理器相連接，所述的工作臺上固設一個液壓站，所述的工作臺的上表面上水平固設一個液壓油缸，所述的液壓油缸通過油管與液壓站相連接，所述的液壓油缸的活塞桿的右端水平固設一個滑板，所述的滑板的下表面與工作臺的上表面相貼合，所述的滑板在高倍顯微鏡的正下方。

作為優(yōu)選，所述的支撐板上豎直固設一個標尺。

作為優(yōu)選， 所述的工作臺的底部四角處分別安裝一個滾輪。

作為優(yōu)選，所述的處理器上安裝一個無線信號發(fā)射模塊，所述的無線信號發(fā)射模塊通過無線信號連接至少一個移動終端。

作為優(yōu)選，所述的滑板的上表面上固設一層羊毛氈。

作為優(yōu)選，所述的移動終端采用手機。

作為優(yōu)選，所述的滑板的左端固設一個靠枕。

作為優(yōu)選，所述的靠枕采用棉質(zhì)材料制備而成。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：

1、檢測方便；

2、檢測精度高，診斷效果好；

3、患者被診斷的過程中，舒適度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種醫(yī)用檢測機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種醫(yī)用檢測機器人的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-工作臺；2-光滑桿；3-絲桿；4-支撐板；5-電機；6-主套筒；7-橫板；8-滑套；9-數(shù)字相機；10-高倍顯微鏡；11-處理器；12-顯示器；13-液壓站；14-液壓油缸；15-滑板；16-標尺；17-滾輪；18-無線信號發(fā)射模塊；19-移動終端；20-羊毛氈；21-靠枕。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下：

如圖1-2所示，本發(fā)明公開了一種醫(yī)用檢測機器人，包括工作臺1，所述的工作臺1的左側(cè)豎直固設兩個光滑桿2，所述的工作臺1的左側(cè)通過軸承豎直安裝一個絲桿3，所述的絲桿3在兩個光滑桿2之間，所述的兩個光滑桿2的上端水平固設一個支撐板4，所述的支撐板4通過軸承與絲桿3的上端相連接，所述的支撐板4上固設一個電機5，所述的電機5的輸出軸與絲桿3的上端固連，所述的絲桿3上通過螺紋連接的方式豎直安裝一個主套筒6，所述的主套筒6上水平固設一個橫板7，所述的主套筒6貫穿橫板7，所述的光滑桿2上套有一個滑套8，所述的橫板7與滑套8固連，所述的滑套8貫穿橫板7，所述的橫板7的右端固設一個數(shù)字相機9，所述的數(shù)字相機9上豎直連接一個高倍顯微鏡10，所述的工作臺1上固設一個處理器11，所述的數(shù)字相機9通過導線與處理器11相連接，所述的工作臺1上固設一個顯示器12，所述的顯示器12通過導線與處理器11相連接，所述的工作臺1上固設一個液壓站13，所述的工作臺1的上表面上水平固設一個液壓油缸14，所述的液壓油缸14通過油管與液壓站13相連接，所述的液壓油缸14的活塞桿的右端水平固設一個滑板15，所述的滑板15的下表面與工作臺1的上表面相貼合，所述的滑板15在高倍顯微鏡10的正下方。

作為優(yōu)選，所述的支撐板4上豎直固設一個標尺16。

作為優(yōu)選， 所述的工作臺1的底部四角處分別安裝一個滾輪17。

作為優(yōu)選，所述的處理器12上安裝一個無線信號發(fā)射模塊18，所述的無線信號發(fā)射模塊18通過無線信號連接至少一個移動終端19。

作為優(yōu)選，所述的滑板15的上表面上固設一層羊毛氈20。

作為優(yōu)選，所述的移動終端19采用手機。

作為優(yōu)選，所述的滑板15的左端固設一個靠枕21。

作為優(yōu)選，所述的靠枕21采用棉質(zhì)材料制備而成。

本發(fā)明是這樣實施的：醫(yī)務人員先控制電機5啟動，電機5則通過輸出軸帶動絲桿3轉(zhuǎn)動，由于主套筒6通過螺紋連接的方式安裝在絲桿3上，在絲桿3的轉(zhuǎn)動的作用下，主套筒6會向上移動，主套筒6則帶動橫板7向上移動，兩個光滑桿2起到限位的作用，這樣橫板7則帶動滑套8沿著光滑桿2只能豎直向上移動，橫板7帶動數(shù)字相機9向上移動，數(shù)字相機9帶動高倍顯微鏡10向上移動，直至患者可以躺在滑板15上為止，此時患者躺在滑板15上，通過設置羊毛氈20，這樣患者直接與羊毛氈20相接觸，柔軟性比較好，患者的舒適度也就提高，另外患者的頭部靠在靠枕20上，這樣可以進一步提高舒適度，然后醫(yī)務人員即可控制電機5進行反轉(zhuǎn)，電機5則通過輸出軸帶動絲桿3反轉(zhuǎn)，這樣橫板則帶動數(shù)字相機9向下運動，高倍顯微鏡10與患者之間的距離逐漸接近，高倍顯微鏡10與患者之間的距離移動到設定距離時，關(guān)閉電機5即可，其中在高倍顯微鏡10下移的過程中，人們可以參照標尺16上的數(shù)據(jù)來下移高倍顯微鏡10，這樣可以進一步提高檢測的精度，高倍顯微鏡10與患者之間的距離調(diào)節(jié)完畢后，醫(yī)務人員即可通過液壓站13來控制液壓油缸14的活塞桿向左收縮，液壓油缸14的活塞桿則帶動滑板15向左逐漸移動，滑板15也就帶動患者逐漸左移，由于高倍顯微鏡10的位置是固定不動的，這樣患者向左移動的過程中，高倍顯微鏡10則對患者的皮膚進行采集，進一步高倍顯微鏡10則將放大的圖片信息發(fā)送給數(shù)字相機9，數(shù)字相機9則將畫面發(fā)送給處理器11，處理器11對信號進行處理和轉(zhuǎn)換后，處理器11將圖片信息發(fā)送給顯示器12，顯示器12則實時的顯示出患者的皮膚的狀況，這樣醫(yī)務人員只需觀察顯示器12顯示的畫面，即可實現(xiàn)對患者的皮膚的檢測與診斷，因此比較方便，而且由于采用的高倍顯微鏡10對患者的患處進行圖像采集，這樣相對于醫(yī)務人員肉眼觀察，有效的提高了檢測的精度，檢測效果好，另外通過設置無線信號發(fā)射模塊18，處理器11處理后的圖像信息可以通過無線信號發(fā)射模塊18發(fā)射給遠端的移動終端19進行圖像的顯示，這樣一些名醫(yī)在不能到現(xiàn)場診斷患者皮膚情況時，可以通過 移動終端19進行觀察和診斷，因此比較方便，效果比較好。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。