本發(fā)明涉及醫(yī)療工具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

手術(shù)針，例如克氏針，是一種骨科常用的內(nèi)固定材料，其原規(guī)格一般固定在200mm，直徑在0.5-3毫米之間，是頭部帶有尖的金屬針。臨床上往往用于固定短小骨折或撕脫骨折等應(yīng)力不大的骨折固定，也常被用在骨科手術(shù)中臨時(shí)骨折塊的固定中。

手術(shù)針，例如，導(dǎo)引針、牽引針，其與克氏針基本相同但不可長(zhǎng)期植入人體，其規(guī)格直徑更加多樣，其功能是為其他空心的骨科內(nèi)植入物(如鈦合金空心螺釘?shù)瓤招漠a(chǎn)品)進(jìn)行方向引導(dǎo)，待植入物植入完畢后拔出該手術(shù)針。

但現(xiàn)實(shí)中醫(yī)務(wù)人員在使用手術(shù)針進(jìn)行固定時(shí)，不僅要考慮進(jìn)針點(diǎn)，同時(shí)也要考慮出針點(diǎn)位置是否會(huì)對(duì)周圍軟組織或神經(jīng)造成影響，由于手術(shù)針又細(xì)且彈性好，當(dāng)遇到需要鉆入骨骼的長(zhǎng)度過長(zhǎng)時(shí)，中途稍有偏斜，就會(huì)使得手術(shù)針從骨的另一端穿出位置發(fā)生偏斜，脫離預(yù)定位置，造成穿針不成功，延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，增加了患者手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及痛苦。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的用于使用手術(shù)針的定位導(dǎo)向裝置，一般在一個(gè)鉗片的鉗片尖端1′上固定設(shè)置套筒2′，將通過套筒2′直接打手術(shù)針3′。

但是，由于套筒2′角度固定，而另一鉗片的鉗片尖端1′是繞軸的圓周運(yùn)動(dòng)(虛線為其軌跡)，當(dāng)兩鉗片張開角度小(在范圍X內(nèi))的時(shí)候可以近似的認(rèn)為能夠準(zhǔn)確導(dǎo)向；一旦兩鉗片張開的開口變大，誤差Y也會(huì)越來越大導(dǎo)致定位失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種能夠?qū)κ中g(shù)針進(jìn)行精準(zhǔn)導(dǎo)向定位的手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置。

本發(fā)明技術(shù)方案提供一種手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置，包括第一鉗片和與所述第一鉗片對(duì)稱設(shè)置的第二鉗片；所述第一鉗片包括有依次連接的第一鉗片手柄、第一鉗片主體和弧形的第一鉗片夾持端；

所述第二鉗片包括有依次連接的第二鉗片手柄、第二鉗片主體和弧形的第二鉗片夾持端；

所述第一鉗片夾持端的末端具有第一鉗片尖端，所述第二鉗片夾持端的末端具有第二鉗片尖端；

所述第一鉗片主體與所述第二鉗片主體通過第一鉸鏈連接，并且所述第一鉗片尖端與所述第二鉗片尖端相對(duì)設(shè)置；

在所述第一鉗片尖端上鉸接有外套筒，在所述外套筒內(nèi)螺紋連接有用于手術(shù)針穿過的內(nèi)套筒；

在所述外套筒與所述第一鉗片和所述第二鉗片之間還鉸接有用于調(diào)節(jié)所述外套筒的角度以使所述外套筒保持與所述第二鉗片尖端對(duì)準(zhǔn)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于對(duì)所述第一鉗片和所述第二鉗片之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換的角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、用于將所述角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)所轉(zhuǎn)換的角度傳遞至所述外套筒的角度傳遞機(jī)構(gòu)和用于連接所述角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與所述角度傳遞機(jī)構(gòu)的滑塊；

所述角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)與所述第一鉗片和所述第二鉗片鉸接，其輸出端與所述滑塊鉸接；

所述角度傳遞機(jī)構(gòu)的一端鉸接在所述第一鉸鏈上，其輸出端與所述外套筒鉸接；

所述滑塊滑動(dòng)地配置在所述角度傳遞機(jī)構(gòu)上，且所述角度傳遞機(jī)構(gòu)能夠隨著所述滑塊的滑動(dòng)而繞所述第一鉸鏈擺動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括第一連接片和第二連接片；

所述第一連接片的一端通過第二鉸鏈與所述第一鉗片夾持端鉸接，其另一端通過第四鉸鏈與所述滑塊鉸接，所述第二連接片的一端通過第三鉸鏈與所述第二鉗片主體鉸接，其另一端與所述滑塊通過所述第四鉸鏈鉸接；

所述第一鉸鏈、所述第二鉸鏈、所述第三鉸鏈和所述第四鉸鏈之間的連線為四邊形結(jié)構(gòu)，且所述第一鉸鏈和第二鉸鏈之間的距離與所述第一鉸鏈和所述第三鉸鏈之間的距離相等，所述第四鉸鏈與所述第二鉸鏈之間的距離與所述第四鉸鏈和所述第三鉸鏈之間的距離相等。

進(jìn)一步地，所述角度傳遞機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿；

所述滑塊組裝在所述第二連桿上，并能夠沿著所述第二連桿滑動(dòng)；

所述外套筒的一端通過第五鉸鏈鉸接在所述第一鉗片尖端上，其另一端通過第六鉸鏈與所述第一連桿的一端鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端通過第七鉸鏈鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第一鉸鏈鉸接；

且所述第一鉸鏈、所述第五鉸鏈、所述第六鉸鏈和所述第七鉸鏈之間的連線為平行四邊形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在所述外套筒的筒壁上設(shè)置有用于所述手術(shù)針從所述外套筒內(nèi)移出的縱向開口。

進(jìn)一步地，所述滑塊中具有滑塊通孔，所述第二連桿穿過所述滑塊通孔，且所述滑塊通孔與所述第二連桿之間為間隙配合。

進(jìn)一步地，所述第二連桿與所述第一鉸鏈連接的端部上設(shè)置有連接套筒；

在所述第一鉗片主體和所述第二鉗片主體上分別設(shè)置有凹槽，兩個(gè)所述凹槽相對(duì)設(shè)置；

所述連接套筒容置在兩個(gè)所述凹槽之內(nèi)，所述第一鉸鏈依次穿過第一鉗片主體、所述連接套筒和所述第二鉗片主體，并將所述第一鉗片主體、所述連接套筒和所述第二鉗片主體鉸接在一起。

進(jìn)一步地，在所述第一鉗片手柄上朝向所述第二鉗片手柄側(cè)延伸有第一齒條；

在所述第二鉗片手柄上朝向所述第一鉗片手柄側(cè)延伸有用于與所述第一齒條配合的第二齒條。

進(jìn)一步地，所述第一齒條和所述第二齒條分別呈弧形，并朝向所述第一鉸鏈側(cè)彎曲。

進(jìn)一步地，所述內(nèi)套筒包括內(nèi)套筒主體和與所述內(nèi)套筒主體連接的內(nèi)套筒頂端；

所述內(nèi)套筒主體和內(nèi)套筒頂端內(nèi)貫通設(shè)置有用于所述手術(shù)針穿過的通孔，所述內(nèi)套筒頂端的外徑大于所述內(nèi)套筒主體的外徑；

所述內(nèi)套筒主體的外表面上設(shè)置有內(nèi)套筒外螺紋，所述外套筒的內(nèi)表面上設(shè)置有與所述內(nèi)套筒外螺紋配合的外套筒內(nèi)螺紋。

采用上述技術(shù)方案，具有如下有益效果：

通過將外套筒鉸接在第一鉗片尖端上，將內(nèi)套筒螺紋連接在外套筒內(nèi)，并設(shè)置角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其用于調(diào)節(jié)外套筒的角度以使外套筒保持與第二鉗片尖端對(duì)準(zhǔn)，從而保持使位于內(nèi)套筒內(nèi)的手術(shù)針對(duì)準(zhǔn)第二鉗片尖端，實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)針的精準(zhǔn)導(dǎo)向和定位。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的定位導(dǎo)向裝置的局部示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例提供的手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示的手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置張開第一角度時(shí)的示意圖；

圖4為圖2所示的手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置張開第二角度時(shí)的示意圖；

圖5為角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的原理示意圖；

圖6為對(duì)骨骼進(jìn)行定位并打手術(shù)針的示意圖；

圖7為將內(nèi)套筒從手術(shù)針的后端取下的示意圖；

圖8為將手術(shù)針與外套筒分離的示意圖；

圖9為外套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為內(nèi)套筒的局部剖視圖；

圖11為滑塊的剖視圖；

圖12為第二連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為第二鉗片上設(shè)置凹槽的示意圖。

附圖標(biāo)記對(duì)照表：

1′-鉗片尖端； 2′-套筒； 3′-手術(shù)針；

1-第一鉗片； 11-第一鉗片手柄； 12-第一鉗片主體；

13-第一鉗片夾持端； 14-第一鉗片尖端； 2-第二鉗片；

21-第二鉗片手柄； 22-第二鉗片主體； 23-第二鉗片夾持端；

24-第二鉗片尖端； 3-外套筒； 31-縱向開口；

32-外套筒內(nèi)螺紋； 4-內(nèi)套筒； 41-內(nèi)套筒主體；

42-內(nèi)套筒頂端； 43-通孔； 44-內(nèi)套筒外螺紋；

5-角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 51-角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)； 511-第一連接片；

512-第二連接片； 52-角度傳遞機(jī)構(gòu)； 521-第一連桿；

522-第二連桿； 523-連接套筒； 53-滑塊；

531-滑塊通孔； 6-手術(shù)針； 7-骨骼；

8-凹槽； A-第一鉸鏈； B-第二鉸鏈；

C-第三鉸鏈； D-第四鉸鏈； E-第五鉸鏈；

F-第六鉸鏈； G-第七鉸鏈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體實(shí)施方式。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。

本發(fā)明中所涉及到的第一鉗片、第二鉗片、第一連桿、第二連桿等類似術(shù)語，僅為了描述方便，并不代表各零件的先后順序或方向定位。

如圖2-8所示，本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置，包括第一鉗片1和與第一鉗片1對(duì)稱設(shè)置的第二鉗片2；第一鉗片1包括有依次連接的第一鉗片手柄11、第一鉗片主體12和弧形的第一鉗片夾持端13。

第二鉗片2包括有依次連接的第二鉗片手柄21、第二鉗片主體22和弧形的第二鉗片夾持端23。

第一鉗片夾持端13的末端具有第一鉗片尖端14，第二鉗片夾持端23的末端具有第二鉗片尖端24。

第一鉗片主體12與第二鉗片主體22通過第一鉸鏈A連接，并且第一鉗片尖端14與第二鉗片尖端24相對(duì)設(shè)置。

其中，在第一鉗片尖端14上鉸接有外套筒3，在外套筒3內(nèi)螺紋連接有用于手術(shù)針6穿過的內(nèi)套筒4。

在外套筒3與第一鉗片1和第二鉗片2之間還鉸接有用于調(diào)節(jié)外套筒3的角度以使外套筒3保持與第二鉗片24尖端對(duì)準(zhǔn)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。

上述外套筒3也可以選擇設(shè)置在第二鉗片尖端24上，可以根據(jù)需要設(shè)置在不同的鉗片上。

第一鉗片1和第二鉗片2通過第一鉸鏈A鉸接呈剪刀型，通過第一鉗片尖端14和第二鉗片尖端24夾持物件。

使用時(shí)，將內(nèi)套筒4螺紋連接在外套筒3內(nèi)，然后將手術(shù)針6穿過內(nèi)套筒4進(jìn)行打針操作。

為了使得手術(shù)針6時(shí)刻保持與第二鉗片尖端24對(duì)準(zhǔn)，以提高對(duì)骨骼7的定位精確度，設(shè)置有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5。

本發(fā)明中的對(duì)準(zhǔn)，是指外套筒3或手術(shù)針6指向第二鉗片尖端24。

角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5鉸接在外套筒3與第一鉗片1和第二鉗片2之間，在第一鉗片1和第二鉗片2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5用于調(diào)節(jié)外套筒3的角度以使外套筒3保持與第二鉗片24尖端對(duì)準(zhǔn)，從而保持使位于內(nèi)套筒內(nèi)的手術(shù)針對(duì)準(zhǔn)第二鉗片尖端24，實(shí)現(xiàn)對(duì)手術(shù)針6的精準(zhǔn)導(dǎo)向和定位。

較佳地，如圖2和圖5所示，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括用于對(duì)第一鉗片1和第二鉗片2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)換的角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51、用于將角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51所轉(zhuǎn)換的角度傳遞至外套筒3的角度傳遞機(jī)構(gòu)52和用于連接角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51與角度傳遞機(jī)構(gòu)52的滑塊53。

角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51與第一鉗片1和第二鉗片2鉸接，其輸出端與滑塊53鉸接。

角度傳遞機(jī)構(gòu)52的一端鉸接在第一鉸鏈A上，其輸出端與外套筒6鉸接。

滑塊53滑動(dòng)地配置在角度傳遞機(jī)構(gòu)52上，且角度傳遞機(jī)構(gòu)52能夠隨著滑塊53的滑動(dòng)而繞第一鉸鏈A擺動(dòng)。

角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51與第一鉗片1和第二鉗片2鉸接，從而在第一鉗片1和第二鉗片2發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51隨之?dāng)[動(dòng)，并進(jìn)行角度轉(zhuǎn)換。

角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51在擺動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)滑塊53擺動(dòng)轉(zhuǎn)換之后的角度，滑塊53再帶動(dòng)角度傳遞機(jī)構(gòu)52擺動(dòng)轉(zhuǎn)換之后的角度，最后將轉(zhuǎn)換之后的角度傳遞至外套筒3，以補(bǔ)償外套筒3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，保持外套筒3始終與第二鉗片尖端24對(duì)準(zhǔn)。

較佳地，如圖2和圖5所示，角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51包括第一連接片511和第二連接片512。

第一連接片511的一端通過第二鉸鏈B與第一鉗片夾持端13鉸接，其另一端通過第四鉸鏈D與滑塊53鉸接，第二連接片512的一端通過第三鉸鏈C與第二鉗片主體21鉸接，其另一端與滑塊53通過第四鉸鏈D鉸接。

第一鉸鏈A、第二鉸鏈B、第三鉸鏈C和第四鉸鏈D之間的連線為四邊形結(jié)構(gòu)，且第一鉸鏈A和第二鉸鏈B之間的距離與第一鉸鏈A和第三鉸鏈C之間的距離相等，第四鉸鏈D與第二鉸鏈B之間的距離與第四鉸鏈D和第三鉸鏈C之間的距離相等。

如圖5所示，預(yù)期功能是手術(shù)針經(jīng)過導(dǎo)向后能夠準(zhǔn)確到達(dá)H點(diǎn)，使用時(shí)隨著兩鉗片張開距離變化，a時(shí)刻變化，隨之b也跟隨其變化，該裝置目的便是通過機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)使a轉(zhuǎn)化為b，使外套筒3保持指向第二鉗片尖端24。

ABCD四個(gè)鉸鏈點(diǎn)為四邊形結(jié)構(gòu)，ABD、ADC是兩個(gè)三角形，其中AB＝AC，BD＝CD，共用AD邊，則在第一鉗片1和第二鉗片2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為a時(shí)，則角度轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)51向角度傳遞機(jī)構(gòu)52輸出的角度為∠BAD，又由圖5可知，

較佳地，如圖2和圖5所示，角度傳遞機(jī)構(gòu)52包括第一連桿521和第二連桿522。

滑塊53組裝在第二連桿522上，并能夠沿著第二連桿522滑動(dòng)。

外套筒3的一端通過第五鉸鏈E鉸接在第一鉗片尖端14上，其另一端通過第六鉸鏈F與第一連桿521的一端鉸接，第一連桿521的另一端與第二連桿522的一端通過第七鉸鏈G鉸接，第二連桿522的另一端與第一鉸鏈A鉸接。

且第一鉸鏈A、第五鉸鏈E、第六鉸鏈F和第七鉸鏈G之間的連線為平行四邊形結(jié)構(gòu)。

在第一鉗片1和第二鉗片2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一連接片511與第二連接片512繞著第一鉸鏈A擺動(dòng)，進(jìn)而將擺動(dòng)傳遞至滑塊53。

由于滑塊53滑動(dòng)地配置在第二連桿522上，其在第二連桿522上滑動(dòng)時(shí)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿522繞著第一鉸鏈A擺動(dòng)，進(jìn)而將擺動(dòng)角度通過第二連桿521傳遞至外套筒3，外套筒3繞著第五鉸鏈E擺動(dòng)。

如圖5所示，AEFG四個(gè)鉸鏈點(diǎn)為平行四邊形，則∠BAD＝∠EFG，∠EFG為外套筒3的最終轉(zhuǎn)動(dòng)角度。由于∠AEH與∠EFG為同位角，所以∠BAD＝∠EFG＝∠AEH＝b。

所以通過角度轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)51和角度傳遞機(jī)構(gòu)52，可以保證兩鉗片活動(dòng)至任意位置，手術(shù)針6始終能夠從內(nèi)套筒4指向第二鉗片尖端24，也即為手術(shù)針的出針點(diǎn)。

較佳地，如圖9所示，在外套筒3的筒壁上設(shè)置有用于手術(shù)針6從外套筒3內(nèi)移出的縱向開口31。

縱向開口31是指沿著外套筒3的軸線延伸的開口。

使用時(shí)，如圖6所示，將內(nèi)套筒4螺紋連接在外套筒3中，將手術(shù)針6穿過內(nèi)套筒4，并使手術(shù)針6對(duì)準(zhǔn)第二鉗片尖端24，對(duì)骨骼7進(jìn)行定位打針。

之后，如圖7所示，將內(nèi)套筒4從外套筒3中轉(zhuǎn)出，從手術(shù)針6的尾部取下內(nèi)套筒4。

最后，如圖8所示，打開手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置，使手術(shù)針6從外套筒3的縱向開口31移出，完成手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置與手術(shù)針6的分離。

較佳地，如圖11所示，滑塊53中具有滑塊通孔531，第二連桿522穿過滑塊通孔531，且滑塊通孔531與第二連桿522之間為間隙配合，從而使得滑塊53能夠沿著第二連桿522滑動(dòng)，便于安裝，并利于導(dǎo)向。

較佳地，如圖12-13所示，第二連桿522與第一鉸鏈連接的端部上設(shè)置有連接套筒523。

在第一鉗片主體12和第二鉗片主體22上分別設(shè)置有凹槽8，兩個(gè)凹槽8相對(duì)設(shè)置。

連接套筒523容置在兩個(gè)凹槽之內(nèi)，第一鉸鏈A依次穿過第一鉗片主體12、連接套筒523和第二鉗片主體22，并將第一鉗片主體12、連接套筒523和第二鉗片主體22鉸接在一起，連接穩(wěn)定性高，并避免第二連桿522的端部露在鉗片外側(cè)，外觀整潔。

較佳地，如圖2所示，在第一鉗片手柄11上朝向第二鉗片手柄12側(cè)延伸有第一齒條15。

在第二鉗片手柄21上朝向第一鉗片手柄11側(cè)延伸有用于與第一齒條15配合的第二齒條25，在轉(zhuǎn)動(dòng)至指定角度時(shí)，通過第一齒條15與第二齒條25嚙合實(shí)現(xiàn)定位，將手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置夾持在骨骼上，便于操作。

較佳地，如圖2所示，第一齒條15和第二齒條25分別呈弧形，并朝向第一鉸鏈A側(cè)彎曲，以與鉗片的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡匹配，利于齒條之間的嚙合。

較佳地，如圖9-10所示，內(nèi)套筒4包括內(nèi)套筒主體41和與內(nèi)套筒主體41連接的內(nèi)套筒頂端42。

內(nèi)套筒主體41和內(nèi)套筒頂端42內(nèi)貫通設(shè)置有用于手術(shù)針6穿過的通孔43，內(nèi)套筒頂端42的外徑大于內(nèi)套筒主體41的外徑。

內(nèi)套筒主體41的外表面上設(shè)置有內(nèi)套筒外螺紋44，外套筒3的內(nèi)表面上設(shè)置有與內(nèi)套筒外螺紋44配合的外套筒內(nèi)螺紋32。

內(nèi)套筒頂端42上設(shè)置有波紋面，利于使用者轉(zhuǎn)動(dòng)內(nèi)套筒4，將其旋進(jìn)外套筒3內(nèi)或從外套筒3中旋出。

內(nèi)套筒4與外套筒3通過套筒外螺紋44與外套筒內(nèi)螺紋32實(shí)現(xiàn)螺紋連接，便于組裝和拆卸。

內(nèi)套筒4有多個(gè)規(guī)格可更換，以應(yīng)對(duì)不同直徑的手術(shù)針，例如克氏針。

綜上所述，本發(fā)明提供的手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置，在手術(shù)時(shí)帶來極大地方便，首先靠自身的齒條就可以緊緊定位在骨骼上面，一人就可完成此項(xiàng)操作，簡(jiǎn)單有效，節(jié)約操作空間；同時(shí)由于角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是動(dòng)態(tài)的，無論兩片鉗片鎖定在任何角度都可以對(duì)外套筒、內(nèi)套筒和手術(shù)針進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)向，可靠度高。

本發(fā)明提供的手術(shù)針定位導(dǎo)向裝置，可以應(yīng)用于手術(shù)鉗、手術(shù)夾、手術(shù)鑷等等常規(guī)手術(shù)用具上對(duì)手術(shù)針進(jìn)行定位導(dǎo)向，其還可以應(yīng)用在其它非常規(guī)的手術(shù)用具上對(duì)手術(shù)針進(jìn)行定位導(dǎo)向。

根據(jù)需要，可以將上述各技術(shù)方案進(jìn)行結(jié)合，以達(dá)到最佳技術(shù)效果。

以上的僅是本發(fā)明的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在本發(fā)明原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。