本發(fā)明涉及成人用品技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有互動(dòng)功能的按摩系統(tǒng)和飛機(jī)杯按摩方法和按摩棒按摩方法。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，由于工作等原因，一些夫妻或者情侶分居兩地，如今有較多的通訊方式可以語言交流，但是無法通過肢體語言傳遞親情。

情侶、夫妻之間的相處除了精神、物質(zhì)等需求之外，還包含有生理的需求，但是分居兩地的情侶、夫妻在需要生理上的需求時(shí)，由于相隔距離較遠(yuǎn)，不能接觸到對方，身體和生理上的需求也無法得到溝通，從而阻礙了人與人之間親情、愛情的相互溝通，由此可能造成生活的矛盾。現(xiàn)有技術(shù)中的成人用品雖然能夠增加生活情趣，但是無法實(shí)現(xiàn)分居兩地的情侶、夫妻之間的交流。

因此，如何提供一種能夠增加夫妻情侶之間互動(dòng)交流的成人用品，成了成人用品技術(shù)領(lǐng)域的一般性需求！

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服成人用品不能增加異地情侶夫妻交流的技術(shù)難題，本發(fā)明提供了一種具有互動(dòng)功能的按摩系統(tǒng)、飛機(jī)杯按摩方法和按摩棒按摩方法。

本發(fā)明解決技術(shù)問題的方案是提供一種按摩系統(tǒng)，該按摩系統(tǒng)包括按摩棒和飛機(jī)杯，所述按摩棒包括第一控制模塊和第一無線收發(fā)模塊，所述第一控制模塊和第一無線收發(fā)模塊電性連接，所述飛機(jī)杯包括第二控制模塊和第二無線收發(fā)模塊，所述第二控制模塊和第二無線收發(fā)模塊電性連接，所述按摩棒和飛機(jī)杯通過第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線連接并用于雙向通訊，實(shí)現(xiàn)互動(dòng)控制。

優(yōu)選地，所述按摩棒還包括觸控器，所述觸控器和第一控制模塊電性連接，所述觸控器用于感測觸碰從而產(chǎn)生觸碰感測信號并傳輸給第一控制模塊，第一控制模塊根據(jù)觸碰感測信號形成第一控制信號，所述第一無線收發(fā)模塊用于傳輸?shù)谝豢刂菩盘柦o飛機(jī)杯的第二無線收發(fā)模塊。

優(yōu)選地，所述飛機(jī)杯還包括第二振動(dòng)控制電路和振動(dòng)馬達(dá)組，所述第二控制模塊從第二無線收發(fā)模塊接收所述第一控制信號并通過所述第二振動(dòng)控制電路驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)馬達(dá)組振動(dòng)實(shí)現(xiàn)互動(dòng)控制。

優(yōu)選地，所述飛機(jī)杯還包括動(dòng)作傳感器，所述動(dòng)作傳感器和第二控制模塊電性連接，所述動(dòng)作傳感器用于感測飛機(jī)杯的運(yùn)動(dòng)從而產(chǎn)生動(dòng)作感測信號并傳輸給第二控制模塊，第二控制模塊根據(jù)所述動(dòng)作感測信號形成第二控制信號，所述第二無線收發(fā)模塊用于傳輸?shù)诙刂菩盘柦o按摩棒的第一無線收發(fā)模塊。

優(yōu)選地，所述按摩棒還包括第一振動(dòng)控制電路和振動(dòng)馬達(dá)，所述振動(dòng)馬達(dá)通過所述第一振動(dòng)控制電路和所述第一控制模塊電性連接，所述第一控制模塊從第一無線收發(fā)模塊接收飛機(jī)杯的所述第二控制信號并通過所述第一振動(dòng)控制電路驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述飛機(jī)杯還包括第二模型庫模塊，所述第二模型庫模塊和所述第二控制模塊電性連接，所述第二模型庫模塊用于存儲振動(dòng)模式，所述第二控制模塊用于將第二無線收發(fā)模塊接收的第一控制信號與第二模型庫模塊中振動(dòng)模式進(jìn)行比對，并通過第二振動(dòng)控制電路驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述按摩棒還包括第一模型庫模塊，所述第一模型庫模塊和所述第一控制模塊電性連接，所述第一模型庫模塊用于存儲振動(dòng)模式，所述第一控制模塊用于將第一無線收發(fā)模塊接收的第二控制信號與第一模型庫模塊中振動(dòng)模式進(jìn)行比對，并通過第一振動(dòng)控制電路驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)振動(dòng)。

優(yōu)選地，所述按摩棒還包括一外殼，所述第一控制模塊和第一無線收發(fā)模塊設(shè)置在所述外殼內(nèi)，從靠近所述用于按摩的殼體第一端部起界定至少一個(gè)觸控區(qū)，每個(gè)所述觸控區(qū)設(shè)置有至少一個(gè)所述觸控器；所述飛機(jī)杯包括一具有開口的杯體，所述杯體中設(shè)置一具有所述開口的內(nèi)腔，所述開口設(shè)置在杯體用于按摩的第一端部，所述第二控制模塊、第二無線收發(fā)模塊、第二振動(dòng)控制電路和振動(dòng)馬達(dá)組設(shè)置于杯體的外壁和內(nèi)腔側(cè)壁之間，在所述內(nèi)腔中從靠近杯體的所述開口起界定至少一個(gè)按摩區(qū)，每個(gè)所述按摩區(qū)設(shè)置有至少一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)組，所述按摩區(qū)和所述觸控區(qū)數(shù)量相等，從靠近殼體第一端部起的觸控區(qū)，與從靠近開口起的按摩區(qū)依次對應(yīng)，所述一個(gè)或多個(gè)觸控區(qū)受到觸碰時(shí)，與觸控區(qū)對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)按摩區(qū)振動(dòng)實(shí)現(xiàn)按摩，或者一個(gè)或多個(gè)按摩區(qū)進(jìn)行按摩時(shí)，與按摩區(qū)對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)觸控區(qū)實(shí)現(xiàn)觸碰。

本發(fā)明還提供一種飛機(jī)杯的按摩方法，該飛機(jī)杯包括第二無線收發(fā)模塊，該飛機(jī)杯的按摩方法包括以下步驟：提供一來自按摩棒的第一控制信號；接收該第一控制信號而工作。

本發(fā)明還提供一種按摩棒的按摩方法，該按摩棒包括第一無線收發(fā)模塊，該按摩棒按摩方法包括以下步驟：提供一來自飛機(jī)杯的第二控制信號；接收該第二控制信號而工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的按摩系統(tǒng)包括按摩棒和飛機(jī)杯，所述按摩棒包括第一控制模塊和第一無線收發(fā)模塊，所述第一控制模塊和第一無線收發(fā)模塊電性連接，所述飛機(jī)杯包括第二控制模塊和第二無線收發(fā)模塊，所述第二控制模塊和第二無線收發(fā)模塊電性連接，所述按摩棒和飛機(jī)杯通過第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線連接并用于雙向通訊，進(jìn)行互動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)了夫妻或者情侶之間的互動(dòng)交流，使感情更佳和諧。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)觸控區(qū)受到觸碰時(shí)，與觸控區(qū)對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)按摩區(qū)振動(dòng)實(shí)現(xiàn)按摩，運(yùn)用了仿生學(xué)的技術(shù)，使按摩體驗(yàn)更好。

本發(fā)明的飛機(jī)杯按摩方法包括以下步驟：提供一來自按摩棒的第一控制信號；接收該第一控制信號而工作，實(shí)現(xiàn)了夫妻或者情侶之間的互動(dòng)交流。

本發(fā)明的按摩棒按摩方法包括以下步驟：提供一來自飛機(jī)杯的第二控制信號；接收該第二控制信號而工作，實(shí)現(xiàn)了夫妻或者情侶之間的互動(dòng)交流。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明按摩系統(tǒng)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明按摩棒的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明按摩棒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明飛機(jī)杯的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明飛機(jī)杯的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明飛機(jī)杯-按摩棒按摩方法的流程示意圖。

圖7是本發(fā)明飛機(jī)杯按摩方法的流程示意圖。

圖8是本發(fā)明按摩棒按摩方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明提供一種按摩系統(tǒng)1，包括按摩棒10和飛機(jī)杯30，按摩棒10和飛機(jī)杯30無線連接，其兩者之間雙向通信實(shí)現(xiàn)互動(dòng)控制。按摩棒10和飛機(jī)杯30無線連接方式多樣化，可以為直接無線連接，即通過無線方式直接連接，中間不經(jīng)過其他設(shè)備，如使用藍(lán)牙直接無線連接，也可以間接無線連接，即中間通過無線連接其他設(shè)備從而間接連接，如使用藍(lán)牙或者wi-fi(電子設(shè)備連接到一個(gè)無線局域網(wǎng)(WLAN)的技術(shù))連接手機(jī)或者電腦等無線/有線智能終端，通過手機(jī)app(Application手機(jī)軟件)連接GPRS等(General Packet Radio Service，通用分組無線服務(wù)技術(shù)，即移動(dòng)電話用戶可用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù))和/或通過互聯(lián)網(wǎng)等建立無線的關(guān)聯(lián)連接。無線連接時(shí)，按摩棒10和飛機(jī)杯30實(shí)現(xiàn)無線互動(dòng)控制。

互動(dòng)控制進(jìn)行按摩時(shí)，飛機(jī)杯30在使用時(shí)輸出第二控制信號給按摩棒10，按摩棒10接收來自飛機(jī)杯30的第二控制信號進(jìn)行按摩；所述按摩棒10在使用時(shí)輸出第一控制信號給飛機(jī)杯30，飛機(jī)杯30接收來自按摩棒10第一控制信號進(jìn)行按摩。優(yōu)選地，第一控制信號和第二控制信號的傳輸同步進(jìn)行。即飛機(jī)杯30在使用時(shí)可輸出第二控制信號給按摩棒10，也可接收來自按摩棒10的第一控制信號；按摩棒10在使用時(shí)可輸出第一控制信號給飛機(jī)杯30，也可接收來自飛機(jī)杯30的第二控制信號，從而實(shí)現(xiàn)按摩棒10和飛機(jī)杯30的互動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)互動(dòng)按摩。優(yōu)選地，飛機(jī)杯30在使用時(shí)，飛機(jī)杯30通過感測到自身的運(yùn)動(dòng)信息產(chǎn)生第二控制信號；按摩棒10在使用時(shí)，按摩棒10感測到觸碰產(chǎn)生第一控制信號?？梢岳斫猓茨Π?0和飛機(jī)杯30還可以都包括互動(dòng)模式、單機(jī)模式和響應(yīng)模式，互動(dòng)模式時(shí)，按摩棒10和飛機(jī)杯30實(shí)現(xiàn)上述互動(dòng)控制，單機(jī)模式時(shí)，按摩棒10和飛機(jī)杯30不進(jìn)行互動(dòng)控制，其實(shí)現(xiàn)自控的按摩功能，響應(yīng)模式時(shí)，只能按摩棒10接收飛機(jī)杯30的第二控制信號進(jìn)行按摩，或者只能飛機(jī)杯30接收按摩棒10的第一控制信號進(jìn)行按摩。

請參閱圖2，優(yōu)選按摩棒10包括第一控制模塊11，第一模型庫模塊12，觸控器13，第一無線收發(fā)模塊14，第一振動(dòng)控制電路15，振動(dòng)馬達(dá)16和第一電源管理模塊17。第一模型庫模塊12，觸控器13，第一無線收發(fā)模塊14，第一振動(dòng)控制電路15，和第一電源管理模塊17都和第一控制模塊11電性連接，振動(dòng)馬達(dá)16和第一振動(dòng)控制電路15電性連接。按摩棒10還包括鋰電池(圖未視)，鋰電池為除去第一控制模塊11的其他裝置供電，第一電源管理模塊17還和鋰電池電性連接，第一電源管理模塊17為第一控制模塊11供電，并管理鋰電池的充放電；在用戶觸碰到按摩棒10按摩時(shí)，觸控器13感測到觸碰從而產(chǎn)生觸碰感測信號并傳輸給第一控制模塊11，第一控制模塊11根據(jù)觸碰感測信號形成第一控制信號，第一無線收發(fā)模塊14把第一控制信號傳輸給飛機(jī)杯30，即按摩棒10通過第一無線收發(fā)模塊14和飛機(jī)杯30無線連接，飛機(jī)杯30根據(jù)第一控制信號實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的按摩動(dòng)作；第一無線收發(fā)模塊14也用于接收飛機(jī)杯30傳輸過來的第二控制信號，第一控制模塊11從第一無線收發(fā)模塊14接收第二控制信號并與第一模型庫模塊12中的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息進(jìn)行比對，并通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16振動(dòng)實(shí)現(xiàn)按摩。可以理解，振動(dòng)馬達(dá)16數(shù)量不限定，至少為一個(gè)；觸控器13數(shù)量不做限定，至少為一個(gè)?？梢岳斫?，也可以不設(shè)置第一模型庫模塊12，第一控制模塊11從第一無線收發(fā)模塊14接收第二控制信號，并通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16實(shí)現(xiàn)按摩。

第一控制模塊11將第二控制信號與第一模型庫模塊12中的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息進(jìn)行比對，并通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16振動(dòng)實(shí)現(xiàn)按摩時(shí)，可以有下列形式，但不用于限定本發(fā)明。第一模型庫模塊12中有六個(gè)檔位的振動(dòng)頻率，其用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16進(jìn)行振動(dòng)。若按摩棒10在第三檔位的頻振動(dòng)率進(jìn)行振動(dòng)，此時(shí)飛機(jī)杯30傳輸過來的第二控制信號經(jīng)第一控制模塊11分析后，第一控制模塊11判斷其相當(dāng)于第五檔位的振動(dòng)頻率，則第一控制模塊11通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16按照第五檔位的振動(dòng)頻率或者逐漸接近第五檔位的振動(dòng)頻率振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)按摩?？梢岳斫猓粋€(gè)檔位的振動(dòng)頻率，其可以在一個(gè)范圍內(nèi)變動(dòng)，優(yōu)選隨著時(shí)間改變，振動(dòng)頻率按照某種規(guī)律逐漸變動(dòng)，讓用戶感受到更好的按摩體驗(yàn)。

請參閱圖3，按摩棒10還包括外殼21，外殼21外形模擬男性生殖器，優(yōu)選地，外殼21為流線型設(shè)計(jì)，優(yōu)選地，外殼21的材質(zhì)使用硅膠。外殼21內(nèi)部設(shè)置有第一控制模塊11，第一模型庫模塊12，觸控器13，第一無線收發(fā)模塊14，第一振動(dòng)控制電路15，振動(dòng)馬達(dá)16和第一電源管理模塊17?？梢岳斫?，觸控器13也可以設(shè)置在外殼21表面或靠近外殼21表面，使觸控器13感測到觸碰即可。優(yōu)選地，觸控器13采用多點(diǎn)觸控技術(shù)，可同時(shí)接收到多個(gè)觸點(diǎn)的觸碰從而產(chǎn)生相應(yīng)的觸碰感測信號，從而觸控器13的感測面積大，且其響應(yīng)快，反應(yīng)靈敏，給用戶帶來很好的按摩體驗(yàn)。

外殼21包括殼體第一端部212，殼體第二端部214。優(yōu)選地，振動(dòng)馬達(dá)16設(shè)置在殼體第一端部212，在使用按摩棒10進(jìn)行按摩時(shí)，殼體第一端部212的震感強(qiáng)烈，按摩效果更佳?？梢岳斫猓瑲んw第一端部212為用于按摩的一端。

從靠近外殼21的用于按摩的殼體第一端部212起，界定出至少一個(gè)觸控區(qū)22。每個(gè)觸控區(qū)22的長度不做限定，每個(gè)觸控區(qū)22的長度也可不相等。優(yōu)選地，觸控區(qū)22的數(shù)量為兩個(gè)，三個(gè)或者四個(gè)。優(yōu)選地，觸控區(qū)22大于等于兩個(gè)時(shí)，觸控區(qū)22的長度相等。下面實(shí)施例以三個(gè)進(jìn)行說明，并不用于限定觸控區(qū)22的數(shù)量。

觸控區(qū)22包括三個(gè)觸控區(qū)22，分別為第一觸控區(qū)222，第二觸控區(qū)224和第三觸控區(qū)226。優(yōu)選地，觸控區(qū)22的長度大于按摩棒10長度L的一半，即第一觸控區(qū)222長度L1+第二觸控區(qū)224長度L2+第三觸控區(qū)226長度L3大于按摩棒10長度L的一半。優(yōu)選地，觸控區(qū)22長度與按摩棒10長度比為(11-17)：20。每個(gè)觸控區(qū)22設(shè)置有至少一個(gè)觸控器13。在觸碰到不同的單個(gè)觸控區(qū)22，或者觸碰到多個(gè)觸控區(qū)22，被觸碰到的觸控區(qū)22設(shè)置的觸控器13都能產(chǎn)生相應(yīng)的觸碰感測信號傳輸給第一控制模塊11。優(yōu)選地，每個(gè)觸控區(qū)22設(shè)置一個(gè)觸控器13，如在觸碰到第一觸控區(qū)222，第一觸控區(qū)222的觸控器13產(chǎn)生觸碰感測信號給第一控制模塊11，同時(shí)觸碰到第一觸控區(qū)222和第二觸控區(qū)224，第一觸控區(qū)222和第二觸控區(qū)224的觸控器13都產(chǎn)生觸碰感測信號給第一控制模塊11。

優(yōu)選地，按摩棒10還包括第一按鍵模塊18，第一按鍵模塊18和第一控制模塊11電性連接，第一按鍵模塊18設(shè)置在外殼21上或者外殼21內(nèi)部，在用戶對第一按鍵模塊18的位置按下、滑動(dòng)或者觸摸等操作時(shí)，第一按鍵模塊18能感受到相應(yīng)動(dòng)作，從而傳輸信號給第一控制模塊11。

第一按鍵模塊18包括第一開關(guān)按鍵182和第一模式按鍵184。第一開關(guān)按鍵182和第一模式按鍵184都和第一控制模塊11電性連接。第一開關(guān)按鍵182的作用為電源開關(guān)，在第一開關(guān)按鍵182受到作用時(shí)，其產(chǎn)生信號給第一控制模塊11，從而控制按摩棒10的啟動(dòng)和停止運(yùn)行。第一模式按鍵184的作用為模式選擇。啟動(dòng)按摩棒10后，在第一模式按鍵184受到作用時(shí)，其產(chǎn)生信號給第一控制模塊11，從而進(jìn)行模式選擇，可選擇的模式包括互動(dòng)模式、單機(jī)模式或響應(yīng)模式。互動(dòng)模式時(shí)，按摩棒10和飛機(jī)杯30按照前述的互動(dòng)按摩的方式運(yùn)行。單機(jī)模式時(shí)，在用戶觸碰到按摩棒10按摩的觸控區(qū)22時(shí)，觸控器13感測到觸碰從而產(chǎn)生觸碰感測信號并傳輸給第一控制模塊11，第一控制模塊11根據(jù)觸碰感測信號形成第三控制信號，第一控制模塊11根據(jù)第三控制信號從第一模型庫模塊12中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，并通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16實(shí)現(xiàn)按摩。響應(yīng)模式時(shí)，按摩棒10和飛機(jī)杯30和前述的互動(dòng)模式類似，但是按摩棒10只能發(fā)送第一控制信號給飛機(jī)杯，飛機(jī)杯30接收第一控制信號進(jìn)行按摩，而按摩棒30不再接收飛機(jī)杯30發(fā)出的第二控制信號進(jìn)行按摩。

可以理解，單機(jī)模式還可以為其他方式實(shí)現(xiàn)按摩，如第一控制模塊11直接從第一模型庫模塊12中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，并通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16實(shí)現(xiàn)按摩?？梢岳斫?，按摩棒10還可以包括其他模式，通過作用第一模式按鍵184從而調(diào)整模式，如在第一模式按鍵184受到作用時(shí)，第一控制模塊11可從第一模型庫模塊12中選擇不同的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，帶給用戶不同的按摩感受，按摩體驗(yàn)更好。優(yōu)選地，第一按鍵模塊18比觸控區(qū)22更靠近殼體第二端部214，從而在按摩時(shí)，第一按鍵模塊18和觸控區(qū)22的觸控器13互不干擾，能讓用時(shí)感受到更好的按摩體驗(yàn)，且在使用時(shí)，能手動(dòng)調(diào)節(jié)不同的模式，按摩體驗(yàn)更佳。可以理解，所述按摩棒10控制的飛機(jī)杯30的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。

請參閱圖4，優(yōu)選飛機(jī)杯30包括第二控制模塊31，第二模型庫模塊32，動(dòng)作傳感器33，第二無線收發(fā)模塊34，第二振動(dòng)控制電路35，振動(dòng)馬達(dá)組36和第二電源管理模塊37。第二模型庫模塊32，動(dòng)作傳感器33，第二無線收發(fā)模塊34，第二振動(dòng)控制電路35，和第二電源管理模塊37都和第二控制模塊31電性連接，振動(dòng)馬達(dá)組36和第二振動(dòng)控制電路35電性連接。飛機(jī)杯30還包括鋰電池(圖未視)，鋰電池為除去第二控制模塊31的其他裝置供電，第二電源管理模塊37還和鋰電池電性連接，第二電源管理模塊37為第二控制模塊31供電，并管理鋰電池的充放電；在用戶拿著飛機(jī)杯30做往復(fù)抽動(dòng)的按摩時(shí)，動(dòng)作傳感器33感測到飛機(jī)杯30的運(yùn)動(dòng)信息從而產(chǎn)生動(dòng)作感測信號并傳輸給第二控制模塊31，第二控制模塊31根據(jù)動(dòng)作感測信號形成第二控制信號，第二無線收發(fā)模塊34把第二控制信號傳輸給按摩棒的10的第一無線收發(fā)模塊14，即飛機(jī)杯30通過第二無線收發(fā)模塊34和按摩棒10無線連接，按摩棒10根據(jù)第二控制信號實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的按摩動(dòng)作；第二無線收發(fā)模塊34也用于接收按摩棒10的第一無線收發(fā)模塊14傳輸過來的第一控制信號，第二控制模塊31根據(jù)第二無線收發(fā)模塊34接收第一控制信號，與第二模型庫模塊32中的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息進(jìn)行比對，第二控制模塊31并通過第二振動(dòng)控制電路35驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36振動(dòng)實(shí)現(xiàn)互動(dòng)按摩。即述按摩棒10和飛機(jī)杯30通過第一無線收發(fā)模塊14和第二無線收發(fā)模塊34無線連接并雙向通訊，進(jìn)行互動(dòng)控制。可以理解，振動(dòng)馬達(dá)組36至少有一組，優(yōu)選的，振動(dòng)馬達(dá)組36的數(shù)量與按摩棒10的觸控區(qū)的數(shù)量一致。本實(shí)施例中按摩棒10的觸控區(qū)22和飛機(jī)杯30的振動(dòng)馬達(dá)組36的數(shù)量都為三個(gè)。動(dòng)作傳感器33的數(shù)量不做限定，其數(shù)量至少為一個(gè)?？梢岳斫?，也可以不設(shè)置第二模型庫模塊32，第二控制模塊31從第二無線收發(fā)模塊34接收第一控制信號，第二振動(dòng)控制電路35接收第一控制信號，并根據(jù)所述第一控制信號驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16實(shí)現(xiàn)按摩。

第二控制模塊31將第一控制信號與第二模型庫模塊32中的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息進(jìn)行比對，并通過第二振動(dòng)控制電路25驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36振動(dòng)實(shí)現(xiàn)按摩時(shí)，可以有下列形式，但不用于限定本發(fā)明。第二模型庫模塊32中有六個(gè)檔位的振動(dòng)頻率，其用于驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36進(jìn)行振動(dòng)。若飛機(jī)杯30在第三檔位的頻振動(dòng)率進(jìn)行振動(dòng)，此時(shí)按摩棒10傳輸過來的第一控制信號經(jīng)第二控制模塊31分析后，第二控制模塊31判斷其相當(dāng)于第五檔位的振動(dòng)頻率，則第二控制模塊31通過第二振動(dòng)控制電路35驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36按照第五檔位的振動(dòng)頻率或者逐漸接近第五檔位的振動(dòng)頻率振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)按摩?？梢岳斫?，一個(gè)檔位的振動(dòng)頻率，其可以在一個(gè)范圍內(nèi)變動(dòng)，優(yōu)選隨著時(shí)間改變，振動(dòng)頻率按照某種規(guī)律逐漸變動(dòng)，讓用戶感受到更好的按摩體驗(yàn)。

請參閱圖5，飛機(jī)杯30還包括一具有開口4162的杯體41，杯體41中設(shè)置一具有所述開口4162的內(nèi)腔416。杯體41外形大致呈圓柱形，內(nèi)腔416的形狀模擬男性生殖器的形狀。杯體41兩端界定為杯體第一端部412和杯體第二端部414。開口4162設(shè)置在杯體用于按摩的第一端部，開口4162即為內(nèi)腔416的一端，內(nèi)腔416遠(yuǎn)離開口4162的一端為頂部4164，開口4162用于進(jìn)入男性生殖器。第二控制模塊31，第二模型庫模塊32，動(dòng)作傳感器33，第二無線收發(fā)模塊34，第二振動(dòng)控制電路35，振動(dòng)馬達(dá)組36和第二電源管理模塊37都設(shè)置在杯體41上，即設(shè)置在杯體41的外壁與內(nèi)腔416的側(cè)壁之間?？梢岳斫?，杯體第一端部412為用于按摩的一端。

在所述內(nèi)腔416中，從靠近所述開口4162起，界定出至少一個(gè)按摩區(qū)42，每個(gè)按摩區(qū)42的長度不做限定，每個(gè)按摩區(qū)42的長度也可不相等。優(yōu)選地，按摩區(qū)42的數(shù)量為兩個(gè)，三個(gè)或者四個(gè)。按摩區(qū)42與觸控區(qū)22的數(shù)量相等且一一對應(yīng)，按摩區(qū)42與觸控區(qū)22的對應(yīng)關(guān)系是，從靠近外殼21的殼體第一端部212起的觸控區(qū)22，與從靠近飛機(jī)杯30的開口4162起的按摩區(qū)42依次對應(yīng)，即一個(gè)或多個(gè)觸控區(qū)22受到觸碰時(shí)，與觸控區(qū)22對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)按摩區(qū)42振動(dòng)實(shí)現(xiàn)按摩，或者一個(gè)或多個(gè)按摩區(qū)42進(jìn)行按摩時(shí),與按摩區(qū)42對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)觸控區(qū)22實(shí)現(xiàn)觸碰。

下面實(shí)施例以三個(gè)按摩區(qū)42進(jìn)行說明，并不限定按摩區(qū)42的數(shù)量。

按摩區(qū)42包括第一按摩區(qū)422，第二按摩區(qū)424和第三按摩區(qū)426。優(yōu)選地，按摩區(qū)42的長度小于等于內(nèi)腔416的長度D，即第一按摩區(qū)422長度D1+第二按摩區(qū)424長度D2+第三按摩區(qū)426長度D3小于等于內(nèi)腔416的長度D。優(yōu)選地，按摩區(qū)42長度與內(nèi)腔416長度比為(11-19)：20。每個(gè)按摩區(qū)42設(shè)置有至少一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)組36。優(yōu)選地，一個(gè)按摩區(qū)42設(shè)置一個(gè)振動(dòng)馬達(dá)組36。優(yōu)選地，振動(dòng)馬達(dá)組36貼近內(nèi)腔416，從而用戶在使用飛機(jī)杯30，振動(dòng)馬達(dá)組36振動(dòng)時(shí)，用戶能感受到按摩效果。振動(dòng)馬達(dá)組36包括至少一個(gè)馬達(dá)，較佳的有二到五個(gè)馬達(dá)，優(yōu)選為三到四個(gè)馬達(dá)，本實(shí)施例中馬達(dá)數(shù)量為三個(gè)，分別為第一馬達(dá)361，第二馬達(dá)362和第三馬達(dá)363，三個(gè)馬達(dá)都和第二振動(dòng)控制電路35電性連接。三個(gè)馬達(dá)貼近內(nèi)腔416，優(yōu)選地，三個(gè)馬達(dá)呈三角形排列。三個(gè)馬達(dá)可沿內(nèi)腔416的橫截面排列，也可不沿內(nèi)腔416的橫截面排列。優(yōu)選地，三個(gè)馬達(dá)沿內(nèi)腔416的側(cè)壁均勻分布，進(jìn)一步優(yōu)選地，其中第一馬達(dá)361相比第二馬達(dá)362、第三馬達(dá)363更靠近內(nèi)腔416的頂部4164，第二控制模塊31可控制第一馬達(dá)361，第二馬達(dá)362，第三馬達(dá)363逐個(gè)依次振動(dòng)或者一起振動(dòng)。

優(yōu)選地，飛機(jī)杯30還包括第二按鍵模塊38，第二按鍵模塊38和第二控制模塊31電性連接，第二按鍵模塊38設(shè)置在杯體41表面上或者杯體41內(nèi)部，在用戶對第二按鍵模塊38的位置按下、滑動(dòng)或者觸摸等操作時(shí)，第二按鍵模塊38能感受到相應(yīng)動(dòng)作，從而傳輸信號給第二控制模塊31。

第二按鍵模塊38包括第二開關(guān)按鍵382和第二模式按鍵384。第二開關(guān)按鍵382和第二模式按鍵384都和第二控制模塊31電性連接。第二開關(guān)按鍵382的作用為電源開關(guān)，在第二開關(guān)按鍵382受到作用時(shí)，其產(chǎn)生信號給第二控制模塊31，從而控制飛機(jī)杯30的啟動(dòng)和停止運(yùn)行。第二模式按鍵384的作用為模式選擇，啟動(dòng)飛機(jī)杯30后，在第二模式按鍵384受到作用時(shí)，其產(chǎn)生信號給第二控制模塊31，從而進(jìn)行模式選擇?？蛇x擇的模式包括互動(dòng)模式、單機(jī)模式或響應(yīng)模式?；?dòng)模式時(shí)，按摩棒10和飛機(jī)杯30按照前述的互動(dòng)按摩的方式運(yùn)行。單機(jī)模式時(shí)，在用戶拿著飛機(jī)杯30做往復(fù)抽動(dòng)的按摩動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作傳感器33感測到飛機(jī)杯30的運(yùn)動(dòng)信息從而產(chǎn)生動(dòng)作感測信號并傳輸給第二控制模塊31，第二控制模塊31處理分析后形成第四控制信號，第二控制模塊31根據(jù)第四控制信號從第二模型庫模塊32中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，并通過第二振動(dòng)控制電路35驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36實(shí)現(xiàn)按摩。響應(yīng)模式時(shí)，飛機(jī)杯30和按摩棒10和前述的互動(dòng)模式類似，但是飛機(jī)杯30只能發(fā)送第二控制信號給按摩棒10，按摩棒10接收第二控制信號進(jìn)行按摩，而飛機(jī)杯10不再接收按摩棒10發(fā)出的第一控制信號進(jìn)行按摩。

可以理解，單機(jī)模式還可以為其他方式實(shí)現(xiàn)按摩，如第二控制模塊31直接從第二模型庫模塊32中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，并通過第二振動(dòng)控制電路35驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36實(shí)現(xiàn)按摩?？梢岳斫?，飛機(jī)杯30還可以包括其他模式，通過作用第二模式按鍵384從而調(diào)整模式，如在第二模式按鍵384受到作用時(shí)，第二控制模塊31可從第二模型庫模塊32中選擇不同的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，帶給用戶不同的按摩感受，按摩體驗(yàn)更好。優(yōu)選地，第二按鍵模塊38位于飛機(jī)杯30的杯體第二端部414，從而在按摩時(shí)，用戶不會因誤操作而觸碰到第二按鍵模塊38，能讓用時(shí)感受到更好的按摩體驗(yàn)，且在使用時(shí)，能手動(dòng)調(diào)節(jié)不同的模式，按摩體驗(yàn)更佳?？梢岳斫猓鲲w機(jī)杯30控制的按摩棒10的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)。

作為一種變形，第二控制模塊31，第二模型庫模塊32，動(dòng)作傳感器33，第二無線收發(fā)模塊34，第二振動(dòng)控制電路35和第二電源管理模塊37都設(shè)置在杯體41的外壁上，優(yōu)選地，其都設(shè)置在杯體第二端部414，第二振動(dòng)控制電路35通過導(dǎo)線等和振動(dòng)馬達(dá)組36電性連接?？梢岳斫?，第一控制模塊11，第一模型庫模塊12，第一無線收發(fā)模塊14，第一振動(dòng)控制電路15和第一電源管理模塊17也可以設(shè)置在外殼21的外壁上，優(yōu)選地，其都設(shè)置在殼體第二端部214，第一電源管理模塊17通過導(dǎo)線等和振動(dòng)馬達(dá)16電性連接。

在使用按摩棒10的單機(jī)模式時(shí)，打開按摩棒10的第一開關(guān)按鍵182，然后觸摸第一模式按鍵184，選擇到單機(jī)模式，在用戶觸碰到按摩棒10按摩的觸控區(qū)22時(shí)，觸控器13感測到觸碰從而產(chǎn)生觸碰感測信號并傳輸給第一控制模塊11，第一控制模塊11根據(jù)觸碰感測信號形成第三控制信號，第一控制模塊11根據(jù)第三控制信號從第一模型庫模塊12中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，并通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16實(shí)現(xiàn)按摩；或者第一控制模塊11直接從第一模型庫模塊12中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，并通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16實(shí)現(xiàn)按摩。

在使用飛機(jī)杯30的單機(jī)模式時(shí)，打開飛機(jī)杯30的第二開關(guān)按鍵382，然后觸摸第二模式按鍵384，選擇到單機(jī)模式，在用戶拿著飛機(jī)杯30做往復(fù)抽動(dòng)的按摩動(dòng)作時(shí)，動(dòng)作傳感器33感測到運(yùn)動(dòng)信息從而產(chǎn)生動(dòng)作感測信號并傳輸給第二控制模塊31，第二控制模塊31處理分析后形成第四控制信號，第二控制模塊31根據(jù)第四控制信號從第二模型庫模塊32中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，并通過第二振動(dòng)控制電路35驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36實(shí)現(xiàn)按摩；或者第二控制模塊31直接從第二模型庫模塊32中選擇相應(yīng)的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息，并通過第二振動(dòng)控制電路35驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36實(shí)現(xiàn)按摩。

在使用按摩棒10和飛機(jī)杯30的互動(dòng)模式時(shí)，打開按摩棒的第一開關(guān)按鍵182，觸摸第一模式按鍵184，選擇到互動(dòng)模式，打開飛機(jī)杯的第二開關(guān)按鍵382，觸摸第二模式按鍵384，選擇到互動(dòng)模式。在用戶觸碰到按摩棒10按摩時(shí)，觸控器13感測到觸碰從而產(chǎn)生觸碰感測信號并傳輸給第一控制模塊11，第一控制模塊11根據(jù)觸碰感測信號形成第一控制信號，第一控制信號經(jīng)第一無線收發(fā)模塊14傳輸給飛機(jī)杯的30第二無線收發(fā)模塊34，飛機(jī)杯30的第二控制模塊31將第二無線收發(fā)模塊34接收的第一控制信號與第二模型庫模塊32中的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息進(jìn)行比對，并通過第二振動(dòng)控制電路35驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)組36實(shí)現(xiàn)按摩，同時(shí)動(dòng)作傳感器33感測用戶拿著飛機(jī)杯30做往復(fù)抽動(dòng)的按摩動(dòng)作等運(yùn)動(dòng)信息產(chǎn)生動(dòng)作感測信號并傳輸給控制模塊30，控制模塊30根據(jù)動(dòng)作感測信號形成第二控制信號，第二控制信號經(jīng)第二無線收發(fā)模塊34傳輸給按摩棒10的第一無線收發(fā)模塊14，按摩棒10的控制模塊10將第一無線收發(fā)模塊14接收的第二控制信號與第一模型庫模塊12中的預(yù)設(shè)好的振動(dòng)模式等信息進(jìn)行比對，并通過第一振動(dòng)控制電路15驅(qū)動(dòng)振動(dòng)馬達(dá)16實(shí)現(xiàn)按摩。

按摩方式可根據(jù)第一/二模型庫模塊12/32中預(yù)設(shè)好的不同的振動(dòng)模式有關(guān)，下面對按摩方式進(jìn)行舉例，但不用于限定本發(fā)明。

在按摩棒10由上往下滑動(dòng)時(shí)(插入女性生殖器)，人體先后觸碰到按摩棒10的第一觸控區(qū)222，第二觸控區(qū)224和第三觸控區(qū)226，從而按摩棒10的第一觸控區(qū)222，第二觸控區(qū)224和第三觸控區(qū)226的觸控器13先后感測到觸碰，按摩棒10傳輸?shù)谝豢刂菩盘柦o飛機(jī)杯30，飛機(jī)杯30接收到第一控制信號后，飛機(jī)杯30的與之對的第一按摩區(qū)422中的振動(dòng)馬達(dá)組36，第二按摩區(qū)424中的振動(dòng)馬達(dá)組36，第三按摩區(qū)426中的振動(dòng)馬達(dá)組36先后振動(dòng)，達(dá)到按摩效果。其中飛機(jī)杯30的第一按摩區(qū)422對應(yīng)按摩棒10的第一觸控區(qū)222，其中飛機(jī)杯30的第二按摩424區(qū)對應(yīng)按摩棒10的第二觸控區(qū)224，其中飛機(jī)杯30的第三按摩區(qū)426對應(yīng)按摩棒10的第三觸控區(qū)226。優(yōu)選地，人體同時(shí)觸碰到按摩棒10的多個(gè)觸控區(qū)22時(shí)，飛機(jī)杯30上與之對應(yīng)的多個(gè)按摩區(qū)42中的振動(dòng)馬達(dá)組36振動(dòng)，達(dá)到按摩效果?？梢岳斫猓景l(fā)明中的多個(gè)是指兩個(gè)及兩個(gè)以上。

在用戶拿著按摩棒10轉(zhuǎn)圈按摩時(shí)，觸碰到按摩棒10不同的觸控區(qū)22，則飛機(jī)杯30上與按摩棒10觸控區(qū)對22應(yīng)的按摩區(qū)42的振動(dòng)馬達(dá)組36中的馬達(dá)依次振動(dòng)。若拿著按摩棒10順時(shí)針轉(zhuǎn)圈時(shí)，則按摩區(qū)42的振動(dòng)馬達(dá)組36中的馬達(dá)順時(shí)針振動(dòng)，如圖5中的第一馬達(dá)361，第二馬達(dá)362和第三馬達(dá)363依次振動(dòng)，即為順時(shí)針振動(dòng)?？梢岳斫?，拿著按摩棒10順時(shí)針轉(zhuǎn)圈，按摩區(qū)42中的振動(dòng)馬達(dá)組36的馬達(dá)也可逆時(shí)針振動(dòng)，按摩棒10逆時(shí)針轉(zhuǎn)圈時(shí)，按摩區(qū)42中的振動(dòng)馬達(dá)組36的馬達(dá)逆時(shí)針或者順時(shí)針振動(dòng)，達(dá)到按摩效果。

按摩棒10不斷重復(fù)變換不同的動(dòng)作，飛機(jī)杯30同步實(shí)行對應(yīng)的振動(dòng)按摩；飛機(jī)杯30做往復(fù)抽動(dòng)的按摩動(dòng)作，按摩棒10同步實(shí)行對應(yīng)的振動(dòng)按摩，從而實(shí)現(xiàn)了按摩棒10和飛機(jī)杯30的互動(dòng)按摩。

請參閱圖6，本發(fā)明還提供一種飛機(jī)杯-按摩棒按摩方法，其包括以下步驟：

步驟S1：提供一按摩棒和一飛機(jī)杯，所述按摩棒和所述飛機(jī)杯無線連接；

步驟S2：所述按摩棒和飛機(jī)杯之間雙向通信進(jìn)行互動(dòng)控制按摩；

在步驟S1中，第一按摩器和第二按摩器之間電性連接，優(yōu)選為無線連接。無線連接方式多樣化，可以為直接無線連接，即通過無線方式直接連接，中間不經(jīng)過其他設(shè)備，如使用藍(lán)牙直接無線連接，也可以間接無線連接，即中間通過無線連接其他設(shè)備從而間接連接，如使用藍(lán)牙或者wi-fi連接手機(jī)或者電腦等無線/有線智能終端，通過手機(jī)app和/或互聯(lián)網(wǎng)建立無線的關(guān)聯(lián)連接。

在步驟S2中，按摩棒輸出第一控制信號給飛機(jī)杯，第一控制信號控制飛機(jī)杯按摩，飛機(jī)杯輸出第二控制信號給按摩棒，第二控制信號控制按摩棒按摩；第一控制信號和第二控制信號的傳輸同步進(jìn)行。

請參閱圖7，本發(fā)明還提供一種飛機(jī)杯的按摩方法，該飛機(jī)杯包括第二無線收發(fā)模塊，該飛機(jī)杯的按摩方法包括以下步驟：

步驟T1：提供一來自按摩棒的第一控制信號；

步驟T2：接收該第一控制信號而工作。

請參閱圖8，本發(fā)明還提供一種按摩棒的按摩方法，該按摩棒包括第一無線收發(fā)模塊，該按摩棒的按摩方法包括以下步驟：

步驟U1：提供一來自飛機(jī)杯的第二控制信號；

步驟U2：接收該第二控制信號而工作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的按摩系統(tǒng)包括按摩棒和飛機(jī)杯，所述按摩棒包括第一控制模塊和第一無線收發(fā)模塊，所述第一控制模塊和第一無線收發(fā)模塊電性連接，所述飛機(jī)杯包括第二控制模塊和第二無線收發(fā)模塊，所述第二控制模塊和第二無線收發(fā)模塊電性連接，所述按摩棒和飛機(jī)杯通過第一無線收發(fā)模塊和第二無線收發(fā)模塊無線連接并用于雙向通訊，進(jìn)行互動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)了夫妻或者情侶之間的互動(dòng)交流，使感情更佳和諧。

本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)觸控區(qū)受到觸碰時(shí)，與觸控區(qū)對應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)按摩區(qū)振動(dòng)實(shí)現(xiàn)按摩，運(yùn)用了仿生學(xué)的技術(shù)，使按摩體驗(yàn)更好。

本發(fā)明的飛機(jī)杯按摩方法包括以下步驟：提供一來自按摩棒的第一控制信號；接收該第一控制信號而工作，實(shí)現(xiàn)了夫妻或者情侶之間的互動(dòng)交流。

本發(fā)明的按摩棒按摩方法包括以下步驟：提供一來自飛機(jī)杯的第二控制信號；接收該第二控制信號而工作，實(shí)現(xiàn)了夫妻或者情侶之間的互動(dòng)交流。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。