本實(shí)用新型涉及一種按摩機(jī)芯，尤其涉及一種肩部行走按摩機(jī)芯。

背景技術(shù)：

目前市面上存在著非常多種類的按摩器械，其通過對人體的不同部位進(jìn)行揉捏、敲打、行走等方式進(jìn)行放松和按摩?，F(xiàn)有技術(shù)中，對肩膀進(jìn)行按摩的器械中，主要采用旋轉(zhuǎn)按摩的方式對肩膀進(jìn)行按摩放松，其按摩效果不好，另一方面，由于人體肩膀左右兩側(cè)相隔較遠(yuǎn)普通按摩器無法一次對左右兩個肩膀同時進(jìn)行按摩，需要使用者在使用過程中自主進(jìn)行位置調(diào)整，很不方便。另一方面，每個人肩膀處的曲線都各有不同，而按摩器械的形狀為統(tǒng)一設(shè)計，無法針對不同的肩膀形狀做出改變，按摩貼合度也比較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種肩部行走按摩機(jī)芯，在對頸肩部位實(shí)現(xiàn)揉捏按摩的同時，實(shí)現(xiàn)了在肩部進(jìn)行行走按摩。

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種肩部行走按摩機(jī)芯，包括：揉捏機(jī)芯和行走機(jī)芯；

所述揉捏機(jī)芯具有一與揉捏轉(zhuǎn)軸連動設(shè)置，并繞其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，以及一靜止機(jī)構(gòu)；所述靜止機(jī)構(gòu)與按摩組件固接，且其一面與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)頂?shù)峙浜希徊⑶肄D(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和靜止機(jī)構(gòu)的頂?shù)峙浜厦婢哂懈叨茸兓慕Y(jié)構(gòu)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)相對于靜止機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)與靜止機(jī)構(gòu)之間的頂?shù)肿饔昧κ沟盟鲮o止機(jī)構(gòu)帶動按摩組件偏擺；

所述行走機(jī)芯具有與所述揉捏機(jī)芯安裝連接的第一支撐機(jī)構(gòu)和第二支撐機(jī)構(gòu)，所述第二支撐機(jī)構(gòu)的高度大于第一支撐機(jī)構(gòu)，使得所述揉捏機(jī)芯與所述行走機(jī)芯具有一定夾角。

在一較佳實(shí)施例中：所述揉捏機(jī)芯包括一上殼體和下殼體，其相對放置并組合后在上殼體和下殼體之間形成一容置空間；所述容置空間內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)；所述上殼體的表面具有一讓位孔；所述揉捏轉(zhuǎn)軸由所述下殼體向上殼體延伸并通過該讓位孔暴露于所述上殼體的表面。

在一較佳實(shí)施例中：第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一蝸輪蝸桿和第一齒輪；所述第一電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸、第一蝸輪蝸桿和第一齒輪形成傳動配合；所述揉捏轉(zhuǎn)軸與所述第一齒輪同軸設(shè)置，從而使得所述第一齒輪帶動揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

在一較佳實(shí)施例中：所述上殼體還設(shè)有與所述揉捏轉(zhuǎn)軸平行的限位柱，所述限位柱沿著其長度方向設(shè)置一限位滑槽；所述按摩組件具有一容置在所述限位滑槽中的導(dǎo)向塊；通過該導(dǎo)向塊和限位滑槽的相互配合，所述按摩組件只能在沿著所述限位滑槽長度方向上進(jìn)行偏擺。

在一較佳實(shí)施例中：所述揉捏轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、靜止機(jī)構(gòu)和按摩組件為2兩組，且呈鏡像設(shè)置。

在一較佳實(shí)施例中：所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和揉捏轉(zhuǎn)軸通過一同步異步機(jī)構(gòu)形成連動連接；當(dāng)所述揉捏轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)時，所述同步異步機(jī)構(gòu)使得兩根揉捏轉(zhuǎn)軸同時帶動兩組轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，形成同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述揉捏轉(zhuǎn)軸反轉(zhuǎn)時，所述同步異步機(jī)構(gòu)使得兩根揉捏轉(zhuǎn)軸先后帶動兩組轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，形成異步轉(zhuǎn)動。

在一較佳實(shí)施例中：所述同步異步機(jī)構(gòu)包括一長銷和一短銷；所述長銷垂直貫穿一揉捏轉(zhuǎn)軸的側(cè)面，并且該長銷的兩端外凸于所述揉捏轉(zhuǎn)軸的側(cè)面；所述短銷垂直貫穿另一揉捏轉(zhuǎn)軸的側(cè)面，并且該短銷的一端外凸于所述揉捏轉(zhuǎn)軸的側(cè)面。

在一較佳實(shí)施例中：所述長銷的兩端分別沿著正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)反向與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)頂?shù)峙浜希凰龆啼N的外凸端沿著正轉(zhuǎn)反向與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)頂?shù)峙浜?，沿著反轉(zhuǎn)方向空轉(zhuǎn)一角度后與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)頂?shù)峙浜稀?/p>

在一較佳實(shí)施例中：所述第一支撐機(jī)構(gòu)為垂直設(shè)置于所述行走機(jī)芯上表面兩端的支架，其側(cè)面具有一安裝孔；所述揉捏機(jī)芯的左右兩側(cè)具有與所述安裝孔轉(zhuǎn)動配合的插柱；所述第二支撐機(jī)構(gòu)為彈性件。

在一較佳實(shí)施例中：所述行走機(jī)芯還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其通過第二電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)軸、第二蝸輪蝸桿和第二齒輪的傳動配合，使得第二齒輪沿著齒條運(yùn)動，從而帶動所述行走機(jī)芯沿著齒條分布的方向運(yùn)動。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果：

1.本實(shí)用新型提供的一種肩部行走按摩機(jī)芯，通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和靜止機(jī)構(gòu)之間的相對運(yùn)動產(chǎn)生的頂?shù)肿饔昧Γ沟冒茨C(jī)構(gòu)進(jìn)行偏擺，相較于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動按摩，偏擺按摩更加接近于人手的揉捏和推拿按摩效果，對肩頸處的放松效果比較好。并且通過一行走機(jī)芯，使得該揉捏機(jī)芯能夠沿著人體的肩部來回行走按摩，對整個肩頸處都能夠?qū)崿F(xiàn)較好的按摩效果，而無需使用者頻繁移動揉捏機(jī)芯。

2.本實(shí)用新型提供的一種肩部行走按摩機(jī)芯，其中在揉捏機(jī)芯的上殼體和按摩組件上設(shè)置了相互配合的限位滑槽和導(dǎo)向塊，使得按摩組件只能沿著限位滑槽分布的方向進(jìn)行擺動，而在其他方向上被限位。

3.本實(shí)用新型提供的一種肩部行走按摩機(jī)芯，揉捏機(jī)芯與行走機(jī)芯之間成一夾角，使得揉捏機(jī)芯可以更好地貼合人體肩頸處的曲線，并且通過將所述第二支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置為彈性件，使得該夾角可以根據(jù)人體肩頸各個部位曲線的不同而自動調(diào)整。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的整機(jī)組裝圖；

圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中揉捏機(jī)芯的結(jié)構(gòu)爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、靜止機(jī)構(gòu)和按摩組件的組裝示意圖；

圖4為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中揉捏機(jī)芯和行走機(jī)芯的組裝示意圖；

圖5為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例中行走機(jī)芯的結(jié)構(gòu)爆炸圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

參考圖1-5，一種肩部行走按摩機(jī)芯，包括：揉捏機(jī)芯1和行走機(jī)芯2；

所述揉捏機(jī)芯1具有一與揉捏轉(zhuǎn)軸11連動設(shè)置，并繞其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12，以及一靜止機(jī)構(gòu)13；所述靜止機(jī)構(gòu)13與按摩組件14固接，且其一面與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12頂?shù)峙浜?；并且轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12和靜止機(jī)構(gòu)13的頂?shù)峙浜厦婢哂懈叨茸兓慕Y(jié)構(gòu)；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動時，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12相對于靜止機(jī)構(gòu)13轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12與靜止機(jī)構(gòu)13之間的頂?shù)肿饔昧κ沟盟鲮o止機(jī)構(gòu)帶動按摩組件偏擺。相較于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)動按摩，偏擺按摩更加接近于人手的揉捏和推拿按摩效果，對肩頸處的放松效果比較好。

所述行走機(jī)芯2具有與所述揉捏機(jī)芯1安裝連接的第一支撐機(jī)構(gòu)21和第二支撐機(jī)構(gòu)22，所述第二支撐機(jī)構(gòu)22的高度大于第一支撐機(jī)構(gòu)21，使得所述揉捏機(jī)芯1與所述行走機(jī)芯2具有一定夾角。通過上述的行走機(jī)芯2，使得該揉捏機(jī)芯1能夠沿著人體的肩部來回行走按摩，對整個肩頸處都能夠?qū)崿F(xiàn)較好的按摩效果，而無需使用者頻繁移動揉捏機(jī)芯。并且揉捏機(jī)芯1與行走機(jī)芯2之間成一夾角，使得揉捏機(jī)芯1可以更好地貼合人體肩頸處的曲線。

具體結(jié)構(gòu)如下：所述揉捏機(jī)芯1包括一上殼體15和下殼體16，其相對放置并組合后在上殼體15和下殼體16之間形成一容置空間；所述容置空間內(nèi)設(shè)有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)17；所述上殼體15的表面具有一讓位孔151；所述揉捏轉(zhuǎn)軸11由所述下殼體16向上殼體15延伸并通過該讓位孔151暴露于所述上殼體15的表面。

其中，所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)17包括第一電機(jī)171、第一蝸輪蝸桿172和第一齒輪173；所述第一電機(jī)171的輸出轉(zhuǎn)軸通過第一蝸輪蝸桿172減速后，通過齒輪組的傳動配合帶動第一齒輪173轉(zhuǎn)動；所述揉捏轉(zhuǎn)軸11與所述第一齒輪173同軸設(shè)置，從而使得所述第一齒輪173帶動揉捏轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動。

所述上殼體15還設(shè)有與所述揉捏轉(zhuǎn)軸11平行的限位柱152，所述限位柱152沿著其長度方向設(shè)置一限位滑槽153；所述按摩組件14具有一容置在所述限位滑槽153中的導(dǎo)向塊141；通過該導(dǎo)向塊141和限位滑槽153的相互配合，所述按摩組件14只能在沿著所述限位滑槽153長度方向上進(jìn)行偏擺。而在其他方向上，按摩組件受到限位滑槽153側(cè)壁的限位作用，無法偏擺。

為了增加所述揉捏機(jī)芯1的按摩面積，本實(shí)施例中，所述揉捏轉(zhuǎn)軸11、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12、靜止機(jī)構(gòu)13和按摩組件14為2兩組，且呈鏡像設(shè)置。通過第一電機(jī)171同時驅(qū)動兩個揉捏轉(zhuǎn)軸11轉(zhuǎn)動，可以實(shí)現(xiàn)兩組按摩組件14同時偏擺按摩的效果，增加了按摩面積。

進(jìn)一步的，為了對兩組按摩組件的按摩模式進(jìn)行差異化，從而進(jìn)一步提升按摩效果，本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12和揉捏轉(zhuǎn)軸11通過一同步異步機(jī)構(gòu)形成連動連接；當(dāng)所述揉捏轉(zhuǎn)軸11正轉(zhuǎn)時，所述同步異步機(jī)構(gòu)使得兩根揉捏11轉(zhuǎn)軸同時帶動兩組轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動，形成同步轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述揉捏轉(zhuǎn)軸11反轉(zhuǎn)時，所述同步異步機(jī)構(gòu)使得兩根揉捏轉(zhuǎn)軸11先后帶動兩組轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12轉(zhuǎn)動，形成異步轉(zhuǎn)動。從而使得用戶自由選擇同步按摩或者異步按摩兩種模式，增加了按摩的多樣性和按摩效果。

為了達(dá)到上述的效果，所述同步異步機(jī)構(gòu)包括一長銷181和一短銷182；所述長銷181垂直貫穿一揉捏轉(zhuǎn)軸11的側(cè)面，并且該長銷11的兩端外凸于所述揉捏轉(zhuǎn)軸11的側(cè)面；所述短銷182垂直貫穿另一揉捏轉(zhuǎn)軸11的側(cè)面，并且該短銷182的一端外凸于所述揉捏轉(zhuǎn)軸11的側(cè)面。所述長銷181的兩端分別沿著正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)反向與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12頂?shù)峙浜?；所述短銷182的外凸端沿著正轉(zhuǎn)反向與所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12頂?shù)峙浜希刂崔D(zhuǎn)方向空轉(zhuǎn)一角度后與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12頂?shù)峙浜?。本?shí)施例中，所述空轉(zhuǎn)角為180°。

經(jīng)過如上設(shè)置后，當(dāng)揉捏轉(zhuǎn)軸11正轉(zhuǎn)時，長銷181位于揉捏轉(zhuǎn)軸11左側(cè)的外凸端與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12頂?shù)峙浜稀⒍啼N182的外凸端與揉捏轉(zhuǎn)軸頂?shù)峙浜?。從而使得兩組轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12同時開始偏擺按摩，此時為同步按摩模式。當(dāng)揉捏轉(zhuǎn)軸11反轉(zhuǎn)時，長銷181位于揉捏轉(zhuǎn)軸11右側(cè)的外凸端與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12頂?shù)峙浜?，短銷182的外凸端空轉(zhuǎn)180°后，與轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12頂?shù)峙浜?。因此，其中一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)12會相較于另一個轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)滯后半個周期，從而形成了異步按摩模式。

本實(shí)施例中：所述第二支撐機(jī)構(gòu)22為彈簧。通過彈簧的伸縮性，調(diào)節(jié)揉捏機(jī)芯1和行走機(jī)芯2之間的夾角，從而使得揉捏機(jī)芯1行走至人體肩頸處的任意位置時，都可以根據(jù)當(dāng)前位置自動調(diào)節(jié)揉捏機(jī)芯1和行走機(jī)芯2之間的夾角，使得揉捏機(jī)芯1更加貼合按摩區(qū)域。

所述第一支撐機(jī)構(gòu)21為垂直設(shè)置于所述行走機(jī)芯2上表面兩端的支架，其側(cè)面具有一安裝孔211；所述揉捏機(jī)芯1的左右兩側(cè)具有與所述安裝孔211轉(zhuǎn)動配合的插柱19。通過插柱19和安裝孔211的轉(zhuǎn)動配合，實(shí)現(xiàn)了揉捏機(jī)芯1和行走機(jī)芯2之間的夾角是可以調(diào)節(jié)的。

所述行走機(jī)芯2還包括第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，其通過第二電機(jī)231的輸出轉(zhuǎn)軸、第二蝸輪蝸桿232和第二齒輪233的傳動配合，使得第二齒輪233沿著齒條運(yùn)動，從而帶動所述行走機(jī)芯2沿著齒條分布的方向運(yùn)動。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。