本發(fā)明涉及一種輪椅床，具體講是一種全向多功能輪椅床。

背景技術(shù)：
：

市場(chǎng)現(xiàn)有許多的手動(dòng)輪椅及電動(dòng)輪椅，輪椅本身能夠讓行動(dòng)不便的用戶完成運(yùn)動(dòng)，但是用戶在日常生活中需要完成從床到輪椅相互之間的轉(zhuǎn)移，這對(duì)于行動(dòng)不便的用戶是存在一定危險(xiǎn)性的動(dòng)作,直接將輪椅能夠變?yōu)榇?，或成為床的一部分能夠有效避免這一問(wèn)題。現(xiàn)有技術(shù)中，專利號(hào)為201310149551.X的發(fā)明專利公開(kāi)了一種多功能護(hù)理床，其采用普通車(chē)輪，只能前后移動(dòng)和轉(zhuǎn)彎，在室內(nèi)等空間較小的環(huán)境中不便于用戶操作，且其扶手為翻轉(zhuǎn)變形，不能進(jìn)行高度的調(diào)節(jié)，且其仍然是作為床以外的一部分，存在轉(zhuǎn)運(yùn)安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能實(shí)現(xiàn)輪椅和床的轉(zhuǎn)換、扶手可以進(jìn)行高度調(diào)節(jié)、并可以全向移動(dòng)的全向多功能輪椅床。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種全向多功能輪椅床，包括輪椅床單元，輪椅床單元包括基座框架、椅背框架、坐墊框架、小腿板框架、踏板框架、控制器、控制平板以及鋰電池，椅背框架上設(shè)有椅背海綿墊，坐墊框架上設(shè)有坐墊海綿墊，小腿板框架上設(shè)有小腿板海綿墊，踏板框架上設(shè)有踏板海綿墊，椅背框架的下端與基座框架鉸接，坐墊框架的后端與基座框架鉸接，坐墊框架的前端與小腿板框架鉸接，小腿板框架的下端與踏板框架鉸接，坐墊框架的前部還鉸接有踏板連桿，踏板連桿與踏板框架鉸接，坐墊框架、小腿板框架、踏板框架和踏板連桿形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，椅背框架與基座框架之間鉸接有第一電動(dòng)推桿，坐墊框架與基座框架之間鉸接有第二電動(dòng)推桿，小腿板框架與坐墊框架之間鉸接有第三電動(dòng)推桿，鋰電池安裝在基座框架內(nèi)，第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第三電動(dòng)推桿和鋰電池均與控制器電連接，控制平板與控制器信號(hào)連接，基座框架下面設(shè)有相互對(duì)稱的四個(gè)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，基座框架的兩側(cè)和后面均設(shè)有超聲波傳感器，踏板框架的前面設(shè)有超聲波傳感器，超聲波傳感器與控制器電連接，基座框架的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)包括扶手框架、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿以及第四電動(dòng)推桿，第一連桿于第二鉸接點(diǎn)處與扶手框架鉸接，第一連桿于第四鉸接點(diǎn)處與基座框架鉸接，第二連桿于第一鉸接點(diǎn)處與扶手框架鉸接，第二連桿于第三鉸接點(diǎn)處與基座框架鉸接，第三連桿于第五鉸接點(diǎn)處與第二連桿鉸接，第三連桿于第六鉸接點(diǎn)處與第四連桿鉸接，第四連桿于第七鉸接點(diǎn)處與基座框架鉸接，第四電動(dòng)推桿的推桿端于第六鉸接點(diǎn)處與第三連桿和第四連桿同時(shí)鉸接，第四電動(dòng)推桿的尾端于第八鉸接點(diǎn)處與基座框架的下部鉸接，基座框架、扶手框架、第一連桿和第二連桿構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，第六鉸接點(diǎn)與第七鉸接點(diǎn)之間的距離大于第三鉸接點(diǎn)與第五鉸接點(diǎn)之間的距離，第二連桿、第三連桿、第四連桿和基座框架構(gòu)成不等邊四邊形連桿機(jī)構(gòu)，第四電動(dòng)推桿與控制器電連接。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，還包括平板托盤(pán)，位于基座框架右側(cè)的可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)的扶手框架上設(shè)有安裝外管，平板托盤(pán)上設(shè)有用于放置控制平板的放置槽，平板托盤(pán)上設(shè)有用于插入安裝外管內(nèi)的安裝內(nèi)管，安裝內(nèi)管上設(shè)有內(nèi)管定位銷(xiāo)，安裝內(nèi)管內(nèi)裝有彈頭彈簧片，彈頭彈簧片的彈頭穿過(guò)安裝內(nèi)管的管壁伸出到安裝內(nèi)管的管壁外側(cè)，安裝外管上設(shè)有供內(nèi)管定位銷(xiāo)進(jìn)入的徑向定位槽，安裝外管上設(shè)有供彈頭彈簧片的彈頭進(jìn)入的軸向定位孔。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，安裝外管上共有兩組徑向定位槽和軸向定位孔分別用于平板托盤(pán)的豎直向下放置和向上翻起放置。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，每個(gè)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)包括輪轂支架、支撐筒、輪轂、電機(jī)以及安裝在輪轂上的從動(dòng)輪，輪轂支架與支撐筒連接，輪轂套在支撐筒上，輪轂與支撐筒之間設(shè)有第一軸承和第二軸承，輪轂上連接有第一軸承蓋板和第二軸承蓋板，第一軸承蓋板套在支撐筒上，第一軸承蓋板用于固定第一軸承的外圈，第二軸承蓋板用于固定第二軸承的外圈，支撐筒上設(shè)有臺(tái)階，第一軸承的內(nèi)圈擋在臺(tái)階上，支撐筒上連接有電機(jī)蓋板，電機(jī)蓋板壓在第二軸承的內(nèi)圈的外側(cè)，支撐筒內(nèi)腔里設(shè)有減速器，電機(jī)安裝在減速器上，電機(jī)的電機(jī)軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸上連接有抱箍，抱箍與第二軸承蓋板連接，電機(jī)與控制器電連接，位于輪轂前后兩邊的輪轂支架上均設(shè)有一個(gè)用于與基座框架連接的懸掛結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，懸掛結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向桿、支承彈簧以及機(jī)架固定座，機(jī)架固定座與基座框架連接，導(dǎo)向桿的下端與輪轂支架連接，導(dǎo)向桿的上端旋有調(diào)節(jié)螺母，機(jī)架固定座上設(shè)有直線軸承，直線軸承套在導(dǎo)向桿上，支承彈簧套在導(dǎo)向桿上且支承彈簧的兩端頂在輪轂支架與機(jī)架固定座之間。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，還包括與輪椅床單元拼接的床基礎(chǔ)單元，床基礎(chǔ)單元包括床基礎(chǔ)框架以及床基礎(chǔ)框架上設(shè)有的床基礎(chǔ)海綿墊，床基礎(chǔ)框架的側(cè)面的兩端分別鉸接有第一支撐門(mén)和第二支撐門(mén)，第一支撐門(mén)和第二支撐門(mén)的下面均設(shè)有萬(wàn)向輪，第一支撐門(mén)與床基礎(chǔ)框架之間鉸接有第五電動(dòng)推桿，第二支撐門(mén)與床基礎(chǔ)框架之間鉸接有第六電動(dòng)推桿，輪椅床單元與床基礎(chǔ)單元之間設(shè)有用于對(duì)鋰電池充電的自動(dòng)充電對(duì)接插口，自動(dòng)充電對(duì)接插口包括充電主動(dòng)側(cè)與充電被動(dòng)側(cè)，充電主動(dòng)側(cè)安裝于床基礎(chǔ)框架上，充電被動(dòng)側(cè)安裝于基座框架上，床基礎(chǔ)框架上設(shè)有多個(gè)紅外發(fā)射傳感器，基座框架上設(shè)有紅外接收傳感器，紅外接收傳感器與控制器電連接。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，充電主動(dòng)側(cè)包括主動(dòng)側(cè)電極絕緣板以及設(shè)置在主動(dòng)側(cè)電極絕緣板上的兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片，兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片分別用于連接的主動(dòng)側(cè)導(dǎo)線為直流電輸出中的正極與負(fù)極，充電被動(dòng)側(cè)包括被動(dòng)側(cè)電極絕緣板、兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架以及連接在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架之間的兩個(gè)平行的被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架均用于與基座框架連接，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板上設(shè)有兩個(gè)被動(dòng)側(cè)滑塊，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)滑塊同時(shí)套在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿上并可沿兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿滑動(dòng)，每個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿的兩端均套有一個(gè)被動(dòng)側(cè)彈簧，每個(gè)被動(dòng)側(cè)彈簧均頂在被動(dòng)側(cè)滑塊與被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架之間，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板上安裝有供兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片插入的兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元，每個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元均包括兩個(gè)與被動(dòng)側(cè)電極絕緣板連接的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架之間連接有兩個(gè)豎直的被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿，每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片，每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿上均套有被動(dòng)側(cè)扭簧，被動(dòng)側(cè)扭簧的一端固定在被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架上，被動(dòng)側(cè)扭簧的另一端壓在被動(dòng)側(cè)電極片上，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片的一端在被動(dòng)側(cè)扭簧的作用下末端接觸，被動(dòng)側(cè)電極片的高度大于主動(dòng)側(cè)第一電極片的高度，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元上的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架通過(guò)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)線用于連接鋰電池的正極與負(fù)極。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板與床基礎(chǔ)框架之間設(shè)有可使主動(dòng)側(cè)電極絕緣板前后移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)側(cè)安裝支架以及第七電動(dòng)推桿，主動(dòng)側(cè)安裝支架用于與床基礎(chǔ)框架連接，主動(dòng)側(cè)安裝支架連接有兩個(gè)平行的主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板套在兩個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿上并可沿兩個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿滑動(dòng)，第七電動(dòng)推桿的推桿端與主動(dòng)側(cè)電極絕緣板鉸接，第七電動(dòng)推桿的尾端用于與床基礎(chǔ)框架鉸接。

本發(fā)明所述的全向多功能輪椅床，其中，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板上還設(shè)有一個(gè)主動(dòng)側(cè)第二電極片，主動(dòng)側(cè)第二電極片位于兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片的中間，主動(dòng)側(cè)第二電極片與主動(dòng)側(cè)第一電極片的結(jié)構(gòu)相同，主動(dòng)側(cè)第二電極片用于連接主動(dòng)側(cè)信號(hào)線，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板上安裝有供主動(dòng)側(cè)第二電極片插入的被動(dòng)側(cè)第二電極片單元，被動(dòng)側(cè)第二電極片單元位于兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的中間，被動(dòng)側(cè)第二電極片單元與被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的結(jié)構(gòu)相同，被動(dòng)側(cè)第二電極片單元上的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架用于連接被動(dòng)側(cè)信號(hào)線。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明全向多功能輪椅床具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿和第三電動(dòng)推桿的推桿伸縮可以調(diào)節(jié)椅背框架、坐墊框架、小腿板框架和踏板框架四個(gè)可調(diào)部分，可以使輪椅床單元展平為床的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了輪椅和床的轉(zhuǎn)換，采用可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)扶手高度的調(diào)節(jié)，由于基座框架下面設(shè)有相互對(duì)稱的四個(gè)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，因此，通過(guò)麥克納姆輪的特性，可以實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng),超聲波傳感器可以檢側(cè)四周的障礙物，避免本發(fā)明在使用的過(guò)程中發(fā)生碰撞。

由于基座框架、扶手框架、第一連桿和第二連桿構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，因此，通過(guò)第四電動(dòng)推桿的推桿上下移動(dòng)經(jīng)第三連桿帶動(dòng)第二連桿繞第三鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)扶手框架相對(duì)于基座框架進(jìn)行保持豎直狀態(tài)的升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且由于第四電動(dòng)推桿的推桿可以在最小距離及最大距離之間任意位置停止，因此，通過(guò)控制第四電動(dòng)推桿的推桿移動(dòng)距離就可以控制扶手框架的位置，操作方便、調(diào)節(jié)性強(qiáng)；第二連桿繞第三鉸接點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)未通過(guò)第四電動(dòng)推桿直接驅(qū)動(dòng)，而是采用第三連桿間接驅(qū)動(dòng)是因?yàn)椋河捎诜鍪挚蚣苓\(yùn)動(dòng)范圍較大，則在最高點(diǎn)與最低點(diǎn)時(shí)，第三鉸接點(diǎn)與第五鉸接點(diǎn)的連線和第五鉸接點(diǎn)與第八鉸接點(diǎn)的連線之間的夾角較小，接近共線，若采用第四電動(dòng)推桿在第五鉸接點(diǎn)直接驅(qū)動(dòng)第二連桿，容易在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)死點(diǎn)，此時(shí)若在扶手框架處施加外力，為平衡外力，電動(dòng)推桿所需產(chǎn)生的力與軸線接近垂直，將產(chǎn)生較大的晃動(dòng)，因此，第六鉸接點(diǎn)與第七鉸接點(diǎn)之間的距離大于第三鉸接點(diǎn)與第五鉸接點(diǎn)之間的距離，第二連桿、第三連桿、第四連桿和固定框架所構(gòu)成的不等邊四邊形連桿機(jī)構(gòu)中能夠?qū)⑥D(zhuǎn)動(dòng)角度放大，第四連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于第二連桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可以使第四電動(dòng)推桿與第四連桿在整個(gè)過(guò)程中保持良好的夾角，增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

平板托盤(pán)用來(lái)放置控制平板，平板托盤(pán)可以插在扶手框架上，使用時(shí)可以選擇是否要把平板托盤(pán)從扶手框架上拔出，使用較靈活方便。

安裝外管上共有兩組徑向定位槽和軸向定位孔可以實(shí)現(xiàn)平板托盤(pán)豎直向下放置和向上翻起放置兩種狀態(tài)，使用控制平板時(shí)，可以選擇平板托盤(pán)向上翻起放置的狀態(tài)，不使用控制平板時(shí)，可以選擇平板托盤(pán)豎直向下放置的狀態(tài)。

由于輪轂套在支撐筒上，支撐筒內(nèi)腔里設(shè)有減速器，電機(jī)安裝在減速器上，也就是說(shuō)減速器位于輪轂的內(nèi)部，而電機(jī)至少一部分位于輪轂的內(nèi)部，因此，本設(shè)計(jì)能有效的利用了輪轂的內(nèi)部空間，實(shí)現(xiàn)了軸向安裝長(zhǎng)度的縮減，可以使本發(fā)明的尺寸設(shè)計(jì)的更加緊湊；工作時(shí)，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速器的減速后，帶動(dòng)抱箍轉(zhuǎn)動(dòng)，抱箍的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二軸承蓋板、輪轂、第一軸承蓋板和輪轂上的從動(dòng)輪一起繞支撐筒旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作，整個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)過(guò)程是采用減速器直接帶動(dòng)輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)，與現(xiàn)有技術(shù)中通常采用的同步帶輪傳動(dòng)相比，能夠提高傳動(dòng)的精度和剛度。

在懸掛結(jié)構(gòu)的支承彈簧的作用下，四個(gè)輪轂上的從動(dòng)輪在地面不平整時(shí)也能夠同時(shí)著地，能夠確保本發(fā)明全向多功能輪椅床移動(dòng)時(shí)的正確的運(yùn)動(dòng)合成。

床基礎(chǔ)單元的作用是：可以與輪椅床單元拼接后組成一張寬度更大的床。

當(dāng)充電主動(dòng)側(cè)的主動(dòng)側(cè)第一電極片與充電被動(dòng)側(cè)的被動(dòng)側(cè)第一電極片單元對(duì)接時(shí)，主動(dòng)側(cè)第一電極片可以帶動(dòng)被動(dòng)側(cè)電極絕緣板沿被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿移動(dòng)，因此，本發(fā)明中的自動(dòng)充電對(duì)接插口具有水平容差能力；由于被動(dòng)側(cè)電極片的高度大于主動(dòng)側(cè)第一電極片的高度，主動(dòng)側(cè)第一電極片可在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片之間上下移動(dòng)，因此，本發(fā)明中的自動(dòng)充電對(duì)接插口具有豎直容差能力；又由于每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有被動(dòng)側(cè)電極片，當(dāng)主動(dòng)側(cè)第一電極片在水平面內(nèi)傾斜一定角度插入到被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片之間時(shí)，被動(dòng)側(cè)電極片可以繞被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在被動(dòng)側(cè)扭簧的作用下，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片還可以?shī)A緊主動(dòng)側(cè)第一電極片，因此，本發(fā)明中的自動(dòng)充電對(duì)接插口對(duì)對(duì)接角度具有容差能力，終上所述，本發(fā)明中的自動(dòng)充電對(duì)接插口具有良好的容差性。

主動(dòng)側(cè)電極絕緣板與床基礎(chǔ)框架之間設(shè)有可使主動(dòng)側(cè)電極絕緣板前后移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)的作用是，當(dāng)鋰電池要充電時(shí)，充電主動(dòng)側(cè)可以從床基礎(chǔ)框架中伸出，而在未充電時(shí)，可以縮回到床基礎(chǔ)框架內(nèi)，避免暴露在外易被破壞或出現(xiàn)短路等安全問(wèn)題。

當(dāng)主動(dòng)側(cè)第二電極片和被動(dòng)側(cè)第二電極片單元對(duì)接時(shí)，主動(dòng)側(cè)信號(hào)線和被動(dòng)側(cè)信號(hào)線接通，可以判斷主動(dòng)側(cè)第一電極片是否與被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的被動(dòng)側(cè)電極片完成對(duì)接，完成對(duì)接后再通電，可以防止在通電的情況下去對(duì)接時(shí)產(chǎn)生電火花而縮減自動(dòng)充電對(duì)接插口的使用壽命，保護(hù)了自動(dòng)充電對(duì)接插口。

附圖說(shuō)明：

圖1是本發(fā)明全向多功能輪椅床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明全向多功能輪椅床去掉椅背海綿墊、坐墊海綿墊、小腿板海綿墊和踏板海綿墊時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明全向多功能輪椅床的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明全向多功能輪椅床中可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中“A-A”的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)中的扶手框架處于下降收起時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明全向多功能輪椅床中扶手框架與平板托盤(pán)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明全向多功能輪椅床中扶手框架與平板托盤(pán)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明全向多功能輪椅床中麥克納姆輪結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖11的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖12中“B-B”的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖12中“C-C”的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明全向多功能輪椅床中基座框架的下部與四個(gè)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)連接時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明全向多功能輪椅床中床基礎(chǔ)單元的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明全向多功能輪椅床中輪椅床單元與床基礎(chǔ)單元拼接時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本發(fā)明全向多功能輪椅床中自動(dòng)充電對(duì)接插口的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明全向多功能輪椅床中充電主動(dòng)側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是本發(fā)明全向多功能輪椅床中充電被動(dòng)側(cè)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明全向多功能輪椅床中充電被動(dòng)側(cè)的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明全向多功能輪椅床中充電主動(dòng)側(cè)和充電被動(dòng)側(cè)對(duì)接時(shí)的俯視剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明全向多功能輪椅床作進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1至圖3所示，本發(fā)明全向多功能輪椅床包括輪椅床單元，所述輪椅床單元包括基座框架4、椅背框架1、坐墊框架10、小腿板框架11、踏板框架12、控制器(圖中未示出)、控制平板20以及鋰電池2，椅背框架1上設(shè)有椅背海綿墊21，坐墊框架10上設(shè)有坐墊海綿墊22，小腿板框架11上設(shè)有小腿板海綿墊23，踏板框架12上設(shè)有踏板海綿墊24，椅背框架1的下端與基座框架4鉸接，基座框架4上設(shè)有椅背限位塊18，坐墊框架10的后端與基座框架4鉸接，坐墊框架10的前端與小腿板框架11鉸接，坐墊框架10設(shè)有小腿板限位塊19，小腿板框架11的下端與踏板框架12鉸接，坐墊框架10的前部還鉸接有踏板連桿15，踏板連桿15與踏板框架12鉸接，坐墊框架10、小腿板框架11、踏板框架12和踏板連桿15形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，踏板框架12在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持與坐墊框架10平行，椅背框架1與基座框架4之間鉸接有第一電動(dòng)推桿8，坐墊框架10與基座框架4之間鉸接有第二電動(dòng)推桿13，第二電動(dòng)推桿13有兩個(gè)并且平行設(shè)置，可以增加坐墊框架10的穩(wěn)定性，小腿板框架11與坐墊框架10之間鉸接有第三電動(dòng)推桿14，第三電動(dòng)推桿14有兩個(gè)并且平行設(shè)置，可以增加小腿板框架11的剛度，鋰電池2安裝在基座框架4內(nèi)，第一電動(dòng)推桿8、第二電動(dòng)推桿13、第三電動(dòng)推桿14和鋰電池2均與控制器電連接，控制平板20與控制器信號(hào)連接，基座框架4下面設(shè)有相互對(duì)稱的四個(gè)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)5，基座框架4的兩側(cè)和后面均設(shè)有超聲波傳感器16，踏板框架12的前面設(shè)有超聲波傳感器16，超聲波傳感器16與控制器電連接，基座框架4的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)3。

如圖4至圖8所示，可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)3包括扶手框架3-1、第一連桿3-3、第二連桿3-2、第三連桿3-5、第四連桿3-6以及第四電動(dòng)推桿3-7，第一連桿3-3于第二鉸接點(diǎn)3-10處與扶手框架3-1鉸接，第一連桿3-3于第四鉸接點(diǎn)3-12處與基座框架4鉸接，第二連桿3-2于第一鉸接點(diǎn)3-9處與扶手框架3-1鉸接，第二連桿3-2于第三鉸接點(diǎn)3-11處與基座框架4鉸接，第三連桿3-5于第五鉸接點(diǎn)3-13處與第二連桿3-2鉸接，第三連桿3-5于第六鉸接點(diǎn)3-14處與第四連桿3-6鉸接，第四連桿3-6于第七鉸接點(diǎn)3-15處與基座框架4鉸接，第四電動(dòng)推桿3-7的推桿端于第六鉸接點(diǎn)3-14處與第三連桿3-5和第四連桿3-6同時(shí)鉸接，第四電動(dòng)推桿3-7的尾端于第八鉸接點(diǎn)3-16處與基座框架4的下部鉸接，基座框架4、扶手框架3-1、第一連桿3-3和第二連桿3-2構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，第六鉸接點(diǎn)3-14與第七鉸接點(diǎn)3-15之間的距離大于第三鉸接點(diǎn)3-11與第五鉸接點(diǎn)3-13之間的距離，第二連桿3-2、第三連桿3-5、第四連桿3-6和基座框架4構(gòu)成不等邊四邊形連桿機(jī)構(gòu)，第二連桿3-2上用于與第一連桿3-3接觸的一側(cè)設(shè)有橡膠片3-8,第四電動(dòng)推桿3-7與控制器電連接。

如圖9、圖10所示，位于基座框架4右側(cè)的可調(diào)節(jié)高度的電動(dòng)升降扶手結(jié)構(gòu)3上連接有平板托盤(pán)9，位于基座框架4右側(cè)的扶手框架3-1上設(shè)有安裝外管29，平板托盤(pán)9上設(shè)有用于放置控制平板20的放置槽25，平板托盤(pán)9上設(shè)有用于插入安裝外管29內(nèi)的安裝內(nèi)管26，安裝內(nèi)管26上設(shè)有內(nèi)管定位銷(xiāo)27，安裝內(nèi)管26內(nèi)裝有彈頭彈簧片28，彈頭彈簧片28的彈頭穿過(guò)安裝內(nèi)管26的管壁伸出到安裝內(nèi)管26的管壁外側(cè)，安裝外管29上設(shè)有供內(nèi)管定位銷(xiāo)27進(jìn)入的徑向定位槽31，安裝外管29上設(shè)有供彈頭彈簧片28的彈頭進(jìn)入的軸向定位孔30，安裝外管29上共有兩組徑向定位槽31和軸向定位孔30分別用于平板托盤(pán)9的豎直向下放置和向上翻起放置。

如圖11至圖15所示，每個(gè)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)5包括輪轂支架5-3、支撐筒5-2、輪轂5-5、電機(jī)5-1以及安裝在輪轂5-5上的從動(dòng)輪5-6，輪轂支架5-3與支撐筒5-2連接，輪轂5-5套在支撐筒5-2上，輪轂5-5與支撐筒5-2之間設(shè)有第一軸承5-12和第二軸承5-7，第一軸承5-12和第二軸承5-7均為角接觸球軸承,輪轂5-5上連接有第一軸承蓋板5-13和第二軸承蓋板5-8，第一軸承蓋板5-13套在支撐筒5-2上，第一軸承蓋板5-13用于固定第一軸承5-12的外圈，第二軸承蓋板5-8用于固定第二軸承5-7的外圈，支撐筒5-2上設(shè)有臺(tái)階5-4，第一軸承5-12的內(nèi)圈擋在臺(tái)階5-4上，支撐筒5-2上連接有電機(jī)蓋板5-11，電機(jī)蓋板5-11壓在第二軸承5-7的內(nèi)圈的外側(cè)，支撐筒5-2內(nèi)腔里設(shè)有減速器5-9，電機(jī)5-1安裝在減速器5-9上，電機(jī)5-1的電機(jī)軸與減速器5-9的輸入軸連接，減速器5-9的輸出軸上連接有抱箍5-10，抱箍5-10與第二軸承蓋板5-8連接，電機(jī)5-1與控制器電連接，位于輪轂5-5前后兩邊的輪轂支架5-3上均設(shè)有一個(gè)用于與基座框架4連接的懸掛結(jié)構(gòu)，懸掛結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)向桿5-17、支承彈簧5-16以及機(jī)架固定座5-15，機(jī)架固定座5-15與基座框架4連接，導(dǎo)向桿5-17的下端與輪轂支架5-3連接，導(dǎo)向桿5-17的上端旋有調(diào)節(jié)螺母5-14，機(jī)架固定座5-15上設(shè)有直線軸承5-18，直線軸承5-18套在導(dǎo)向桿5-17上，支承彈簧5-16套在導(dǎo)向桿5-17上且支承彈簧5-16的兩端頂在輪轂支架5-3與機(jī)架固定座5-15之間。

如圖16至圖18所示，還包括與輪椅床單元拼接的床基礎(chǔ)單元，床基礎(chǔ)單元包括床基礎(chǔ)框架32以及床基礎(chǔ)框架32上設(shè)有的床基礎(chǔ)海綿墊33，床基礎(chǔ)框架32的側(cè)面的兩端分別鉸接有第一支撐門(mén)34和第二支撐門(mén)37，第一支撐門(mén)34和第二支撐門(mén)37的下面均設(shè)有萬(wàn)向輪38，第一支撐門(mén)34與床基礎(chǔ)框架32之間鉸接有第五電動(dòng)推桿35，第二支撐門(mén)37與床基礎(chǔ)框架32之間鉸接有第六電動(dòng)推桿36，輪椅床單元與床基礎(chǔ)單元之間設(shè)有用于對(duì)鋰電池2充電的自動(dòng)充電對(duì)接插口，自動(dòng)充電對(duì)接插口包括充電主動(dòng)側(cè)7與充電被動(dòng)側(cè)6，充電主動(dòng)側(cè)7安裝于床基礎(chǔ)框架32上，充電被動(dòng)側(cè)6安裝于基座框架4上，床基礎(chǔ)框架32上設(shè)有五個(gè)紅外發(fā)射傳感器39，五個(gè)紅外發(fā)射傳感器39的各自?shī)A角不同，基座框架4上設(shè)有紅外接收傳感器17，紅外接收傳感器17與控制器電連接。

如圖18至圖22所示，所述充電主動(dòng)側(cè)7包括主動(dòng)側(cè)電極絕緣板7-4以及設(shè)置在主動(dòng)側(cè)電極絕緣板7-4上的兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5，兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5分別用于連接的主動(dòng)側(cè)導(dǎo)線7-3為直流電輸出中的正極與負(fù)極，充電被動(dòng)側(cè)6包括被動(dòng)側(cè)電極絕緣板6-13、兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架6-9以及連接在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架6-9之間的兩個(gè)平行的被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿6-12，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架6-9均用于與基座框架4連接，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板6-13上設(shè)有兩個(gè)被動(dòng)側(cè)滑塊6-11，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)滑塊6-11同時(shí)套在兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿6-12上并可沿兩個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿6-12滑動(dòng)，每個(gè)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿6-12的兩端均套有一個(gè)被動(dòng)側(cè)彈簧6-10，每個(gè)被動(dòng)側(cè)彈簧6-10均頂在被動(dòng)側(cè)滑塊6-11與被動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿支架6-9之間，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板6-13上安裝有供兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5插入的兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元，每個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元均包括兩個(gè)與被動(dòng)側(cè)電極絕緣板6-13連接的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架6-14，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架6-14之間連接有兩個(gè)豎直的被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿6-16，每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿6-16可轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片6-15，每個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片導(dǎo)桿6-16上均套有被動(dòng)側(cè)扭簧6-17，所述被動(dòng)側(cè)扭簧6-17的一端固定在被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架6-14上，被動(dòng)側(cè)扭簧6-17的另一端壓在被動(dòng)側(cè)電極片6-15上，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)電極片6-15的一端在被動(dòng)側(cè)扭簧6-17的作用下末端接觸，被動(dòng)側(cè)電極片6-15的高度大于主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5的高度，兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元上的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架6-14通過(guò)被動(dòng)側(cè)導(dǎo)線6-18用于連接鋰電池2的正極與負(fù)極，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板7-4與床基礎(chǔ)框架32之間設(shè)有可使主動(dòng)側(cè)電極絕緣板7-4前后移動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)，該伸縮機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)側(cè)安裝支架7-8以及第七電動(dòng)推桿7-1，主動(dòng)側(cè)安裝支架7-8用于與床基礎(chǔ)框架32連接，主動(dòng)側(cè)安裝支架7-8連接有兩個(gè)平行的主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿7-2，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板7-4套在兩個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿7-2上并可沿兩個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)桿7-2滑動(dòng)，第七電動(dòng)推桿7-1的推桿端與主動(dòng)側(cè)電極絕緣板7-4鉸接，第七電動(dòng)推桿7-1的尾端用于與床基礎(chǔ)框架32鉸接，主動(dòng)側(cè)電極絕緣板7-4上還設(shè)有一個(gè)主動(dòng)側(cè)第二電極片7-6，主動(dòng)側(cè)第二電極片7-6位于兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5的中間，主動(dòng)側(cè)第二電極片7-6與主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5的結(jié)構(gòu)相同，主動(dòng)側(cè)第二電極片7-6用于連接主動(dòng)側(cè)信號(hào)線7-7，被動(dòng)側(cè)電極絕緣板6-13上安裝有供主動(dòng)側(cè)第二電極片7-6插入的被動(dòng)側(cè)第二電極片單元，被動(dòng)側(cè)第二電極片單元位于兩個(gè)被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的中間，被動(dòng)側(cè)第二電極片單元與被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的結(jié)構(gòu)相同，被動(dòng)側(cè)第二電極片單元上的被動(dòng)側(cè)電極片安裝支架6-14用于連接被動(dòng)側(cè)信號(hào)線6-19。

本發(fā)明全向多功能輪椅床的工作原理是：用戶可以通過(guò)操作控制平板20把信號(hào)傳輸給控制器，通過(guò)控制器可以控制第一電動(dòng)推桿8、第二電動(dòng)推桿13、第三電動(dòng)推桿14和第四電動(dòng)推桿3-7的推桿伸縮以及電機(jī)5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)減速器5-9的減速后，帶動(dòng)抱箍5-10轉(zhuǎn)動(dòng)，抱箍5-10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二軸承蓋板5-8、輪轂5-5、第一軸承蓋板5-13和輪轂5-5上的從動(dòng)輪5-6一起繞支撐筒5-2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)5-1的驅(qū)動(dòng)工作，通過(guò)控制四個(gè)麥克納姆輪結(jié)構(gòu)5上的電機(jī)5-1上的轉(zhuǎn)動(dòng)速度可以實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)，通過(guò)第一電動(dòng)推桿8、第二電動(dòng)推桿13和第三電動(dòng)推桿14的推桿伸縮可以調(diào)節(jié)椅背框架1、坐墊框架10、小腿板框架11和踏板框架12四個(gè)可調(diào)部分，可以使輪椅床單元展平為床的狀態(tài)，可單獨(dú)使用，也可以與床基礎(chǔ)單元拼接后組成一張寬度更大的床，在拼接時(shí)，首先通過(guò)第四電動(dòng)推桿3-7的推桿向上移動(dòng)經(jīng)第三連桿3-5帶動(dòng)第二連桿3-2繞第三鉸接點(diǎn)3-11轉(zhuǎn)動(dòng)，由于基座框架4、扶手框架3-1、第一連桿3-3和第二連桿3-2構(gòu)成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)第二連桿3-2繞第三鉸接點(diǎn)3-11的轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)扶手框架3-1相對(duì)于基座框架4進(jìn)行保持豎直狀態(tài)的向下運(yùn)動(dòng)，并且由于第四電動(dòng)推桿3-7的推桿可以在最小距離及最大距離之間任意位置停止，因此，通過(guò)控制第四電動(dòng)推桿3-7的推桿移動(dòng)距離就可以調(diào)節(jié)扶手框架3-1的位置，當(dāng)扶手框架3-1位于最低位置時(shí)，這時(shí)扶手框架3-1的位置不會(huì)影響輪椅床單元與床基礎(chǔ)框架32的拼接，然后通過(guò)第五電動(dòng)推桿35打開(kāi)第一支撐門(mén)34、第六電動(dòng)推桿36打開(kāi)第二支撐門(mén)37分別對(duì)椅背框架1和踏板框架12進(jìn)行支撐，未拼接時(shí)，第一支撐門(mén)34和第二支撐門(mén)37為關(guān)閉狀態(tài)；當(dāng)需要對(duì)鋰電池2充電時(shí)，通過(guò)紅外接收傳感器17在紅外發(fā)射傳感器39的引導(dǎo)下，可以使輪椅床單元自動(dòng)移動(dòng)到床基礎(chǔ)單元的充電位置附近的一定的區(qū)域內(nèi)，通過(guò)第七電動(dòng)推桿7-1的推桿的推動(dòng)可以使充電主動(dòng)側(cè)7從床基礎(chǔ)單元的基礎(chǔ)框架32中伸出，并使兩個(gè)主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5插向?qū)?yīng)的被動(dòng)側(cè)第一電極片單元，主動(dòng)側(cè)第二電極片7-6插向?qū)?yīng)的被動(dòng)側(cè)第二電極片單元，當(dāng)充電被動(dòng)側(cè)6的位置在設(shè)計(jì)容差范圍內(nèi)時(shí)，主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5和主動(dòng)側(cè)第二電極片7-6會(huì)帶動(dòng)充電被動(dòng)側(cè)6的被動(dòng)側(cè)電極絕緣板6-13產(chǎn)生水平移動(dòng)，同時(shí)被動(dòng)側(cè)電極片6-15會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，使得主動(dòng)側(cè)第一電極片7-5與被動(dòng)側(cè)第一電極片單元的被動(dòng)側(cè)電極片6-15對(duì)接，主動(dòng)側(cè)第二電極片7-6與被動(dòng)側(cè)第二電極片單元的被動(dòng)側(cè)電極片6-15對(duì)接，主動(dòng)側(cè)信號(hào)線7-7與被動(dòng)側(cè)信號(hào)線6-19相通，這時(shí)，充電主動(dòng)側(cè)、充電被動(dòng)側(cè)的正極電路接通，開(kāi)始充電，當(dāng)充電完畢后，充電電路先關(guān)閉，再通過(guò)第七電動(dòng)推桿7-1的收縮可使充電主動(dòng)側(cè)7縮回到基礎(chǔ)框架32內(nèi)，這時(shí)輪椅床單元可離開(kāi)。

以上所述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。