背景技術(shù)：

1、外科手術(shù)系統(tǒng)可結(jié)合成像系統(tǒng)，該成像系統(tǒng)可允許臨床醫(yī)生在一個(gè)或多個(gè)顯示器(諸如監(jiān)測(cè)器)上查看外科手術(shù)部位和/或其一個(gè)或多個(gè)部分。顯示器可以是外科手術(shù)室的本地和/或遠(yuǎn)程顯示器。成像系統(tǒng)可包括具有相機(jī)的觀察鏡，該觀察鏡查看外科手術(shù)部位并將視圖傳輸?shù)脚R床醫(yī)生可查看的顯示器。觀察鏡包括但不限于腹腔鏡、機(jī)器人腹腔鏡、關(guān)節(jié)鏡、血管鏡、支氣管鏡、膽道鏡、結(jié)腸鏡、膀胱鏡、十二指腸鏡、腸鏡、食管胃-十二指腸鏡(胃鏡)、內(nèi)窺鏡、喉鏡、鼻咽-腎鏡、乙狀結(jié)腸鏡、胸腔鏡、輸尿管鏡和外鏡。

2、外科手術(shù)成像系統(tǒng)還可涉及立體視覺(jué)，該立體視覺(jué)可允許對(duì)由成像系統(tǒng)捕獲的患者解剖結(jié)構(gòu)的3d重建。場(chǎng)景重建或3d重建是捕獲真實(shí)對(duì)象的形狀和外觀的過(guò)程。因此，允許醫(yī)療專業(yè)人員使用基于觀察鏡的成像系統(tǒng)來(lái)捕獲、重建、跟蹤并潛在地測(cè)量患者的內(nèi)部區(qū)域以及圖像中存在的任何工具。

3、雖然已經(jīng)制造并使用各種種類的外科手術(shù)器械和圖像捕獲系統(tǒng)，但是據(jù)信，在本發(fā)明人之前還無(wú)人做出或使用本文所述的發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

技術(shù)特征：

1.一種系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括容納所述第一圖像捕獲裝置和所述第二圖像捕獲裝置的腹腔鏡，并且其中，所述切割平面選自由以下項(xiàng)組成的組：

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，存儲(chǔ)在所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的所述指令能夠操作以在被執(zhí)行時(shí)使得所述處理器：

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，針對(duì)所述多個(gè)時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間，確定與所述時(shí)間相對(duì)應(yīng)的所述位姿包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中：

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還存儲(chǔ)指令，所述指令能夠操作以在被執(zhí)行時(shí)使得所述處理器：在所述二維顯示器上與所述患者的所述體腔的所述內(nèi)部的所述二維圖像同時(shí)地顯示對(duì)連接與所述第一外科手術(shù)工具相關(guān)聯(lián)的所述第一點(diǎn)和與所述第二外科手術(shù)工具相關(guān)聯(lián)的所述第二點(diǎn)并且在所述第一點(diǎn)和所述第二點(diǎn)處具有端點(diǎn)的直線的描繪。

11.一種方法，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中：

14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的方法，其中：

16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述方法還包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，針對(duì)所述多個(gè)時(shí)間中的每個(gè)時(shí)間，確定與所述時(shí)間相對(duì)應(yīng)的所述位姿包括：

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述方法包括基于在所述多個(gè)表示中的每個(gè)表示的對(duì)應(yīng)時(shí)間由所述第一圖像捕獲裝置和所述第二圖像捕獲裝置捕獲的一對(duì)圖像來(lái)生成所述表示。

19.根據(jù)權(quán)利要求11至18中任一項(xiàng)所述的方法，其中：

20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，其中，所述方法還包括在所述二維顯示器上與所述患者的所述體腔的所述內(nèi)部的所述二維圖像同時(shí)地顯示對(duì)連接與所述第一外科手術(shù)工具相關(guān)聯(lián)的所述第一點(diǎn)和與所述第二外科手術(shù)工具相關(guān)聯(lián)的所述第二點(diǎn)并且在所述第一點(diǎn)和所述第二點(diǎn)處具有端點(diǎn)的直線的描繪。

21.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)指令，

22.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括指令，所述指令能夠操作以在由處理器執(zhí)行時(shí)使得外科手術(shù)可視化系統(tǒng)：

技術(shù)總結(jié)
一種用于微創(chuàng)外科手術(shù)的外科手術(shù)測(cè)量系統(tǒng)包括：第一圖像捕獲裝置，該第一圖像捕獲裝置被配置為能夠捕獲患者的體腔的內(nèi)部的至少一個(gè)第一圖像；第二圖像捕獲裝置，該第二圖像捕獲裝置被配置為能夠捕獲該患者的體腔的內(nèi)部的至少一個(gè)第二圖像；至少一個(gè)顯示器；處理器；和非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)存儲(chǔ)指令，該指令使得該處理器執(zhí)行一組動(dòng)作，該一組動(dòng)作包括：基于該至少一個(gè)第一圖像和該至少一個(gè)第二圖像創(chuàng)建深度圖；在該至少一個(gè)顯示器上顯示該至少一個(gè)第一圖像；基于該深度圖和該至少一個(gè)第一圖像確定多個(gè)指定點(diǎn)之間的距離；以及在該至少一個(gè)顯示器上顯示該距離。

技術(shù)研發(fā)人員：M·D·F·克里斯滕森,J·M·V·布魯恩,M·B·斯托科爾姆,J·范迪滕,S·H·N·詹森,S·M·漢森,H·S·柯克加爾德
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西拉格國(guó)際有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17