專利名稱：內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)器械的制作方法
內(nèi)窺鏡下和小切口外科手術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用，這是因?yàn)樗蛡鹘y(tǒng)的切開外科手術(shù)相比具有較小的創(chuàng)傷，因而可節(jié)約手術(shù)時間和費(fèi)用，并可以減輕病人的危險和不適。對于內(nèi)窺外科手術(shù)而言，只需要一相對來說很短的切口以供內(nèi)窺鏡下裝置通過。有時在切口壁上加上一組織保護(hù)口以減小組織創(chuàng)傷?？捎懈鞣N類型的內(nèi)窺鏡下手術(shù)裝置從小切口中通過以完成適當(dāng)?shù)耐饪剖中g(shù)過程。
一種類型的內(nèi)窺鏡下手術(shù)裝置是鑷子，它有一專門用來抓住，操作，切開或固定組織的端部操縱裝置。通常的鑷子使用剪型拇指和食指環(huán)。這樣的鑷子，盡管適于在開口外科手術(shù)過程中完成切口和簡單的抓握任務(wù)，但不適于在內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)過程中來完成例如放置縫線或夾子的許多小切入量外科手術(shù)任務(wù)。為了調(diào)整端部操縱裝置的徑向方向，通常的鑷子需要醫(yī)生改變整個裝置的徑向位置。
本發(fā)明涉及一種小切口外科手術(shù)器械，它允許醫(yī)生將該器械插入組織上的小切口或組織中的管腔或者從中抽出，而不撕裂或損傷組織，也不會在該器械的軸和具有組織保護(hù)口的內(nèi)窺鏡通道口的近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)面之間產(chǎn)生摩擦力，這部分可和器械及在器械操作過程中移動的器械部分接合。本發(fā)明的器械還可使其端部操作裝置即使在操作室通常情況下也可快速且容易地將其裝到器械上或從其上拆下來，以替換端部操作裝置以及對用過的器械進(jìn)行重新消毒。
簡言之，本發(fā)明的外科器械有一主體，在器械的遠(yuǎn)端有一基座，在器械的近端有一端部操作裝置。端部操作裝置包括至少一個，通常為一對位置相對并可移動的端部操作部件，例如爪，擴(kuò)張器或夾子，它們可張開和關(guān)閉以及繞殼體的軸轉(zhuǎn)動以達(dá)到一需要的位置。基座上有一通常通過拇指和食指環(huán)操作的端部操作部件張開機(jī)構(gòu)，拇指和食指環(huán)可像剪刀一樣在張開和閉合位置之間繞樞軸轉(zhuǎn)動。它們之間的繞樞軸轉(zhuǎn)動變成驅(qū)動桿的軸向運(yùn)動，驅(qū)動桿最好可拆卸地固定在端部操作裝置上。一最好由位于基座上的往復(fù)板柄致動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括一環(huán)繞驅(qū)動桿的可轉(zhuǎn)動的管狀心軸，并可拆卸地鎖在端部操作裝置上，例如在心軸上安裝一對相對設(shè)置的彈簧臂并可被徑向向內(nèi)偏壓到一釋放位置。
一個實(shí)施例中的主體包括一從基座延伸并環(huán)繞心軸的管狀殼體，殼體的外部光滑且連續(xù)以使其可很容易地軸向滑動或在與之緊密接合的切口、組織管腔或保護(hù)組織的內(nèi)窺鏡口中徑向轉(zhuǎn)動，以便利于器械的插入和抽出。在使用過程中，靜止的殼體阻止周圍的內(nèi)窺鏡口和均位于殼體內(nèi)的可移動的桿和心軸之間的任何接觸，以減小摩擦并提高器械操作的光滑性和精確度。
當(dāng)用作縫針操作器時，使用者可在爪間夾緊一縫線針，并用單手操作的方式轉(zhuǎn)動針使用拇指和中指使爪張開和閉合，并通過食指的操作使爪轉(zhuǎn)動。這種既可操縱爪又可使其末端轉(zhuǎn)動的單手操作方式也可用于其它實(shí)施例中并具有其優(yōu)點(diǎn)?？p線供應(yīng)裝置可安裝在扳柄上?？p線被向上引導(dǎo)穿過末端托架，通過末端托架上的側(cè)口以給由爪抓住的針供線。
本發(fā)明和傳統(tǒng)的握持式鑷子相比具有很多優(yōu)點(diǎn)。爪轉(zhuǎn)動裝置允許使用者通過推拉轉(zhuǎn)動致動扳柄使末端裝置轉(zhuǎn)動。將爪或其它可操作的末端元件結(jié)合為可移動的末端裝置的一部分允許單一縫針操作器可使用許多末端裝置以容納不同類型、大小或形狀的縫針或其它物體。爪致動拇指和食指環(huán)位于操作器軸線的相對側(cè)。這使得使用者通過轉(zhuǎn)動他的手腕就可轉(zhuǎn)動縫針操作器。而相反，尤其對于現(xiàn)有技術(shù)中的活塞型手柄，器械繞其軸線的轉(zhuǎn)動更加困難和不精確。
本發(fā)明的另一個實(shí)施例允許使用者軸向延伸器械的長度，而保持末端裝置的所有功能。使用者也可單獨(dú)地致動末端并操作手柄裝置使末端轉(zhuǎn)動。這種操作不需使用者轉(zhuǎn)動他或她的手腕就可完成。
本發(fā)明的其它特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，通過下面結(jié)合附圖對優(yōu)選實(shí)施例的描述將變得很明顯。


圖1為內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)器械的縫針操作器類型的整體透視圖;
圖2為圖1中縫針操作器的分解的等角視圖;
圖3為圖1中的縫針操作器的端部操作部件處于閉合位置的部分橫截面圖;
圖3A-3D為圖3中縫針操作器的部分的放大視圖;
圖4顯示了圖3中的縫針操作器的端部操作部件處于張開位置的情形;
圖5是沿與圖3中所示平面垂直的平面所截取的圖1中的縫針操作器的部分的橫截面圖;
圖6是圖1中端部操作裝置的放大的視圖，顯示了操作縫針縫合組織的情形;
圖6A和6B顯示了當(dāng)推拉扳柄時，圖6中所示端部操作裝置和縫針穿過病人組織的轉(zhuǎn)動運(yùn)動;
圖7和7A為圖6中縫針的放大了的平面和側(cè)面視圖，顯示了與縫線的連接和縫針的特殊形狀;
圖7B顯示了圖6中所示縫針在端部操作裝置和縫針帶動下連續(xù)縫了若干針之后的進(jìn)程;
圖8A、8B和8C為根據(jù)本發(fā)明的抓握型的窺鏡下醫(yī)療器械的側(cè)視圖，圖8A顯示了端部操作部件閉合時的情形，圖8B為端部操作部件在端部操作裝置從圖8A中位置轉(zhuǎn)過90°后的張開位置，以及圖8C所示端部操作部件在端部操作裝置從圖8A位置轉(zhuǎn)過180°后的閉合位置;
圖9A和9B為圖8中所示器械在其端部操作器處于垂直位置而不是偏置位置時其遠(yuǎn)和近部分的分解等角視圖;
圖10A和10B為圖9A和9B中所示器械的遠(yuǎn)部和近部的縱向截面圖;
圖11為本發(fā)明一個實(shí)施例的分解視圖，顯示了器械的軸向伸展性;
圖12類似于圖9A，示出圖8中所示器械的另一實(shí)施例的遠(yuǎn)端部分的分解等角視圖，其中，使用者可有選擇地鎖住管裝置和主體之間的相對轉(zhuǎn)動，還顯示了一使用者可移動的端部操作裝置。
圖13為圖12中所示器械在其端部操作部件部分張開時其遠(yuǎn)端部分的放大的截面裝配視圖;
圖13A和13B為圖8中所示器械的另一實(shí)施例的外側(cè)視圖，并結(jié)合有圖12中所示遠(yuǎn)端部分處于半開半閉位置的視圖;
圖14為圖12中所示安裝在基座上的器械部分的近端的放大的裝配圖;
圖15A和15B為圖14中沿15-15線所截的放大的橫截面圖，顯示了鋸齒形鎖緊軸環(huán)在其如圖15A所示的自由運(yùn)動位置，這時它允許端部操作裝置相對主體自由轉(zhuǎn)動，及在圖15B中所示的轉(zhuǎn)動鎖緊位置，顯示了作為基座延伸件的一部分的鎖緊指與端部操作器支承管之間的摩擦接合，從而阻止端部操作器支承管以及端部操作裝置相對于基座轉(zhuǎn)動;
圖16為另一種內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)器械的平面圖，并用虛線顯示當(dāng)端部操作部件張開時器械不同部分的相對位置;
圖17為圖16中所示器械部分的截面圖，該部分與圖16中下部三分之一的位置所示的器械的基座相連;
圖17A是沿圖17中A-A線所截的放大的詳細(xì)視圖;
圖18為一根據(jù)本發(fā)明的端部操作裝置的帶部分剖面的分解透視圖;
圖19為位于器械的基座和端部操作裝置之間的部分的帶部分剖面的分解透視圖(不顯示端部操作裝置本身);
圖20為顯示端部操作器驅(qū)動桿，端部操作器凸輪塊和端部操作器凸輪塊支托器連接關(guān)系的分解的，分段的透視圖;
圖21為顯示與基座相連的本發(fā)明的器械的遠(yuǎn)端部分的分段、透視并帶部分分解的視圖;
圖22A和22B為沿圖17中線22-22所截取的橫截面圖，顯示了摩擦鎖緊端部操作裝置的安裝軸使其不能轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)。
圖1顯示了內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)器械的可轉(zhuǎn)動端部操作縫針操作器類型。縫針操作器2包括一細(xì)長的主體4，主體4包括一基座6和一端部操作裝置支托管8。操作器2還包括一安裝在管8遠(yuǎn)端的端部操作裝置10和一端部操作部件驅(qū)動裝置14。如下所述，端部操作部件驅(qū)動裝置14用來通過端部操作部件食指和拇指致動扣環(huán)16，18的張開和閉合來操縱由端部操作裝置支承的端部操作部件，操作器2還包括一用來使端部操作裝置支承管8和端部操作裝置10繞操作器的長軸22轉(zhuǎn)動的端部操作部件轉(zhuǎn)動裝置20。
圖2顯示了端部操作裝置10，它包括一端部操作器24，其上固定一與其整體成形的端部操作部件26和一通過樞軸銷30固定到端部操作器24上的端部操作部件28。端部操作裝置10還包括一適配器32，其尺寸大小適于裝配在端部操作裝置10的中空內(nèi)部并在其中滑動。適配器32由一環(huán)33壓進(jìn)端部裝配器內(nèi)部而被夾持在端部操作器24內(nèi)部。適配器32有一凸輪槽34，其中裝有從可移動的端部操作部件28的端部38上延伸出的驅(qū)動銷36。因此，適配器32的軸向移動，即平行于軸線22的移動引起可移動端部操作部件38從圖3中所示的端部操作部件的閉合位置移動到圖4中所示的端部操作部件的張開位置。這由操縱端部操作部件驅(qū)動裝置14來完成。(見圖1)端部操作部件驅(qū)動裝置14包括通過惰輪42與形成在食指和拇指扣環(huán)16、18上的驅(qū)動齒輪段44以及形成在驅(qū)動桿40近端48上的轉(zhuǎn)動齒條棒46的接合而耦合到軸向驅(qū)動桿40上的食指和拇指扣環(huán)16，18。齒條棒46通過螺絲桿49而固定到端部48上以使齒條棒46可自由轉(zhuǎn)動。適配器32包括一穿線的端部操作器50，它與桿40上的遠(yuǎn)端54上的穿線孔52接合。食指和拇指扣環(huán)16，18通過使樞軸銷56穿過位于環(huán)16，18上的樞軸孔58和位于基座6上的樞軸銷孔60而可繞樞軸轉(zhuǎn)動地安裝到基座6上。惰輪42通過惰輪銷62穿過惰輪上的孔及穿過基座6止的惰輪銷孔64而固定到基座6上。
端部操作器支承管8有一環(huán)形凸出部66，其大小和位置適于對著由形成在基座6的圓筒部分72的遠(yuǎn)端70上的內(nèi)圓周表面68支承的止推軸承67固定。如圖3D所示。管8的近端74通過外螺紋環(huán)76而裝在基座6中。環(huán)76大小合適以使當(dāng)環(huán)被固牢在圓筒部分72的遠(yuǎn)端70上時，管8牢固地安裝在基座6上，但可在基座中自由轉(zhuǎn)動。止推軸承67幫助保證使用中管8可自由轉(zhuǎn)動。
端部操作部件轉(zhuǎn)動裝置20包括一轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)致動扳柄78，在其近端有一指環(huán)80，遠(yuǎn)端有一凸輪銷82。扳柄78包括具有楔形或梯形截面的細(xì)長部分84，它可在沿基座的長度方向形成的具有相同形狀的楔形槽86中滑動。銷82穿過一形成在沿槽86的圓筒部分72上的軸向槽88。銷82穿過槽88以與形成在管8的近端74上的螺旋槽90接合。銷82包括一位于槽88中的環(huán)83和一位于螺旋槽90中的導(dǎo)塊85，環(huán)83和導(dǎo)塊85最好均由聚四氟乙烯(PTFE)制成。因而，扳柄78的軸向運(yùn)動引起銷82在螺旋槽90中移動，因而使管8及端部操作裝置10繞軸線22轉(zhuǎn)動。
端部操作裝置10通過一中空的端部操作器安裝管92安裝在端部操作器支承管8上。端部操作器安裝管92在其遠(yuǎn)端96有外螺紋94，它與形成在端部操作器24內(nèi)部的內(nèi)螺紋98接合。端部操作器24和端部操作器支承管8上有相對互補(bǔ)的齒狀表面100，102，它們接合在一起時可阻止端部操作裝置10相對于端部操作支承管8轉(zhuǎn)動。管8、安裝管92和驅(qū)動桿40通過共用銷104而相互固定在一起。銷104穿過位于安裝管92上的孔106，位于支承管8上的短槽108，和位于驅(qū)動桿40上的長槽110。共用銷104被保持在槽108的最近端112，因而通過使內(nèi)螺紋環(huán)114擰在靠近槽108的形成在管8的外側(cè)的外螺紋116上而保持齒狀面102、100接合。此槽108長的槽110仍可通過操縱食指和拇指扣環(huán)16，18而沿軸向移動，從而引起端部操作部件26，28張開和閉合。
縫線供應(yīng)卷筒89通過卡緊凸緣91與指環(huán)的內(nèi)側(cè)接合而安裝在指環(huán)80上。縫線93從針118中導(dǎo)出，穿過管8上的孔99，穿過位于桿40和管92上的槽95，97，穿過桿40的中心，被繞到卷筒89上。
下面對縫針操作器2的操作過程進(jìn)行描述。使用者將拇指和食指從拇指和食指扣環(huán)18，16中穿過。如圖4所示，環(huán)18，16分別引起驅(qū)動齒輪段44驅(qū)動惰輪42轉(zhuǎn)動，然后軸向，即平行于軸線22驅(qū)動齒條棒46。這將引起適配器32軸向移動以驅(qū)動銷36沿凸輪槽34移動，因而通過可移動的端部操作部件28的樞軸運(yùn)動而張開端部操作部件26，28。縫針118放置在端部操作部件26，28之間，并通過將指環(huán)16，18相繼向后移到圖1和圖3中所示位置而將縫針固定到位?？p針118通過由環(huán)16，18支承的鉤子120、122的接合而被鎖在端部操作部件26，28之間。操縱平行于軸線22的轉(zhuǎn)動致動扳柄78引起銷82沿螺旋槽90移動，從而使端部操作器支承管8和端部操作裝置10繞軸線22轉(zhuǎn)動。端部操作器安裝管92和軸向驅(qū)動桿40也同樣通過共用銷104將三個部件相互鎖合在一起并在扳柄78致動而繞軸線22轉(zhuǎn)動。對于縫針操縱器2來說，使用者的手腕和臂可與軸線22成一直線以有利于控制。
扳柄78的往復(fù)運(yùn)動引起端部操作裝置10和縫針93沿相反轉(zhuǎn)動方向移動。如圖6、6A和6B所示。在優(yōu)選實(shí)施例中這種移動是沿一約240°的弧線。只有當(dāng)縫針93沿適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動，如圖6中所示順時針方向，縫針才會穿過組織128。在穿入運(yùn)動后，使用者將縫針118從端部操作部件26，28間釋放，沿相反方向轉(zhuǎn)動端部操作裝置10，重新將縫針握緊在端部操作部件26、28之間，將針完全從組織128中抽出，重新將縫針118放置在端部操作部件26，28的沿縫針的位置126，然后重復(fù)上述操作過程。
縫針118通常為橢圓形，其主部124通常為圓形?？p針118可被握緊在端部操作部件26，28之間的靠近縫線連接點(diǎn)的位置126。點(diǎn)126大致位于由主部124形成的圓弧的中心，以使當(dāng)端部操作裝置10繞軸線22轉(zhuǎn)動時，主部124沿一圓形路線移動。這樣將減小對組織128的損傷并使操作過程易于進(jìn)行。
現(xiàn)在參見圖8-10B，圖中顯示了圖1-7B中所示的內(nèi)窺醫(yī)療器械的另一個實(shí)施例。和圖1中所示實(shí)施例相對應(yīng)的該另一個實(shí)施例中的元件使用了相應(yīng)的標(biāo)號。這另一個實(shí)施例是一種握持型的內(nèi)窺醫(yī)療器械，它有一對作為端部操作裝置10a一部分的可移動端部操作部件28a、28b。器械2a主要包括一細(xì)長主體4a，一端部操作裝置10a可轉(zhuǎn)動地安裝在端部操作器支承管8a的遠(yuǎn)端12a上，一驅(qū)動裝置14a，它引起端部操作部件28a，28b在它們的張開和閉合位置之間移動，以及一端部操作部件轉(zhuǎn)動裝置20a，它引起端部操作裝置10a，和端部操作部件28a，28b繞軸線22轉(zhuǎn)動。
端部操作部件28a，28b包括外部140和臂部142，它們由輪轂144連接，并在輪轂上開有一孔146。端部操作裝置10a也包括一圓形，中空端部操作器耦合塞148，塞上有一與軸線22a垂直的通孔150。端部操作部件28a，28b安裝在端部操作器耦合塞148中，并通過樞軸銷30a樞軸固定在塞中。端部操作器耦合塞148的內(nèi)部尺寸允許端部操作部件28a，28b在圖8A和8B中所示的張開和閉合位置之間移動。
端部操作器耦合塞148在其一端形成有外螺紋152。螺紋152具有一定尺寸以與形成在端部操作器支承管8a的遠(yuǎn)端12a上的內(nèi)螺紋154接合。這樣，端部操作裝置10a可被可移動地固定到器械2a的主體4a上。端部操作器支承管8a具有一定的尺寸以使其近端74a與基座6a上的中空內(nèi)表面156配合。如圖10B中所示，基座6a有一內(nèi)凸肩158用來支承端部操作器支承管8a的環(huán)形凸肩66a。在凸肩66a和158之間安裝有一組滾珠軸承160。在環(huán)形凸肩66a和端部操作器支承管固定螺母166的內(nèi)肩164之間安裝有另一組滾珠軸承162。螺母166的內(nèi)螺紋面168與基座6a的外螺紋面170接合。凸肩158、164具有這樣的位置，使得端部操作器支承管8a軸向固定在基座6a上，但被允許通過滾珠軸承組160、162而相對基座作自由轉(zhuǎn)動運(yùn)動。
食指扣環(huán)和拇指扣環(huán)16a，18a通過使銷174穿過形成在環(huán)16a，18a的叉形端178上的開口176和形成在凸耳172上的相應(yīng)的孔180而樞軸安裝在凸耳172上。操縱扣環(huán)16a，18a可使端部操作部件28a，28b張開和閉合，這將在下面進(jìn)行描述。
基座6a有沿其整個長度方向延伸的平面182。一中空外蓋184通過一對螺釘186，188而固定到基座6a上。螺釘186放入基座6a上靠近平板182遠(yuǎn)端的孔190中。螺釘188穿過支座194的中空內(nèi)表面192并和形成在軸向槽88a的近端的平面182上的螺孔196接合。轉(zhuǎn)子200的尺寸使其可安裝在支座194上并可繞其自由轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子200具有適當(dāng)?shù)某叽缡蛊淇砂惭b在形成在扳柄78a中的槽202中并幫助當(dāng)扳柄沿平行于軸線22a的方向運(yùn)動時可穩(wěn)定扳柄78a。還可通過在扳柄78的遠(yuǎn)端206的每一側(cè)使用一對轉(zhuǎn)子204而幫助穩(wěn)定扳柄78a。轉(zhuǎn)子204在表面182和位于與平面182相對側(cè)由蓋184限定的重疊表面208之間運(yùn)動。扳柄78a遠(yuǎn)端206的從一側(cè)到另一側(cè)的運(yùn)動通過銷214與安裝在位于扳柄78a的遠(yuǎn)端206的槽212中的轉(zhuǎn)子210接合而限定。轉(zhuǎn)子210具有適當(dāng)?shù)某叽缫员阊厣w184的中空內(nèi)部的側(cè)面215移動。
扳柄78a還包括一凸輪銷82a。凸輪銷82a包括一通過銷218安裝在遠(yuǎn)端206上的凸輪轉(zhuǎn)子216。凸輪銷82a具有這樣的位置以使其穿過軸向槽88a并與位于端部操作器支承管8a的近端74a上的螺旋槽90a接合，因而，扳柄78a的軸向運(yùn)動引起凸輪銷82a沿螺旋槽90a移動，從而使端部操作器支承管8a和端部操作裝置10繞軸線22a轉(zhuǎn)動。
從圖10B中可看出，近端74a比基座6a的其余部分厚。這是為了提供一較深的螺旋槽90a，從而提供一更好的凸輪表面以供凸輪轉(zhuǎn)子216在其中運(yùn)動。這種雙重壁厚是由重迭具有不同厚度的管子而達(dá)到，如重迭區(qū)219所示。
將近端74a橫向支承在基座6a中通過使用裝在環(huán)形腔222中的一組滾珠軸承220而得到幫助。腔222限定在端部74a的端部操作器224和形成在基座6a中靠近近端198的杯形區(qū)226之間。
下面將對端部操作部件驅(qū)動裝置14a的除食指環(huán)和拇指環(huán)16a，18a以外的部分進(jìn)行描述。如圖9A中所示，軸向驅(qū)動管裝置230包括一軸向驅(qū)動管232，其近端236上有一塞234。塞234上有一橫向孔238，其中穿過一共用銷240。銷240還穿過形成在連接件248、250上的對準(zhǔn)的孔242。連接件248，250通過穿過形成在連接件248，250及環(huán)16a，18a上的孔254，256的銷252而樞軸地連接到食指環(huán)16a和拇指環(huán)18a上。因而，食指環(huán)和拇指環(huán)16a，18a的相對和相背運(yùn)動引起連接件248，250鉸接，從而沿軸線22a驅(qū)動軸向驅(qū)動管232。
軸向驅(qū)動管裝置230還包括一在其近端上有一凸緣260的帶凸緣抽出桿258。凸緣260具有適當(dāng)?shù)某叽缫允蛊淇晌挥诳拷纬稍诠?32的遠(yuǎn)端263上的內(nèi)凸肩262的位置上，并在兩者之間裝有一組滾珠軸承264。在凸緣260的另一側(cè)裝有另一組滾珠軸承266。抽出桿固定螺母268上有一中心孔270，其尺寸大小適合與帶凸緣抽出桿258配合。螺母268有一內(nèi)凸肩272，它靠壓在管232的邊緣274上，以將滾珠軸承266保持在螺母268，桿258和管232之間。帶凸緣抽出桿258就這樣軸向固定到軸驅(qū)動管232上，但可在軸驅(qū)動管中自由轉(zhuǎn)動。
桿258的遠(yuǎn)端276與形成在平面矩形凸輪塊280上的切下區(qū)域278內(nèi)部配合。凸輪塊280通過兩者的銷282而固定在遠(yuǎn)端276上。凸輪塊280有一對形成在凸輪塊280的每一側(cè)并相反方向成一定角度的槽284、286。端部操作部件28a，28b的臂142上分別有具有可與槽284、286接合的尺寸的向內(nèi)延伸銷288。因此，軸向驅(qū)動管232的軸向運(yùn)動使帶凸緣抽出桿258和凸輪塊280隨之一起運(yùn)動，并引起凸輪塊280平行于軸線22a運(yùn)動，從而引起銷288沿槽284、286滑動，結(jié)果使得端部操作部件28a，28b在握持運(yùn)動中張開和閉合。
軸向驅(qū)動管裝置230還包括一叉裝置290以在使用過程中穩(wěn)定凸輪塊280。叉裝置290包括一具有一對臂294的叉292，在兩臂之間形成一寬間隙和一窄間隙296，298。寬間隙296具有適當(dāng)?shù)某叽缡蛊淇砂鼑梢苿佣瞬坎僮鞑考?8a，28b的臂142，而窄間隙298的大小使其可位于凸輪塊280的每一側(cè)并引導(dǎo)凸輪塊。
叉裝置290還包括一其上形成有槽302的U形軸環(huán)300。槽302的大小使其可松馳地安裝在形成于叉292近端306上的環(huán)形凹槽304中。U形軸環(huán)300的外圓周的大小使其以相對較緊的摩擦配合在端部操作器支承管8a的內(nèi)部308。因此，叉裝置290軸向固定在端部操作器支承管8a中，而同時帶凸緣抽出桿258和叉292一起軸向移動。
叉裝置290還包括一部分安裝在形成于凹槽304和窄間隙298之間的叉292上的彈簧槽312中的彈簧310。彈簧310的尺寸大小和位置使其與形成在端部操作器支承管8a上的管狀彈簧314接合。這樣，就使叉裝置290不能在端部操作器支承管8a中軸向轉(zhuǎn)動。然而，當(dāng)首先將端部操作裝置10a安裝到端部操作器支承管8a的遠(yuǎn)端12a上時，使用者可壓縮彈簧310以使叉裝置290隨凸輪塊280，端部操作裝置10a和帶凸緣抽出桿258一起轉(zhuǎn)動，直到端部操作器耦合塞148被完全擰到端部操作器支承管8a的螺紋154上。這時，彈簧310可自由進(jìn)入槽314以防止叉裝置292在端部操作器支承管8a中轉(zhuǎn)動。因此，叉裝置290被用來達(dá)到兩個主要目的引導(dǎo)和穩(wěn)定凸輪塊280和端部操作部件28a、28b上的臂142及使端部操作裝置10a保持不從端部操作器支承管8a上旋下來的狀態(tài)。
在使用中，假使要更換端部操作裝置10a，彈簧被壓縮進(jìn)槽314中，將端部操作裝置10a從位于端部操作器支承管8a遠(yuǎn)端12a的內(nèi)部螺絲154上旋下來。然后再在遠(yuǎn)端12a擰上一合適的端部操作裝置。使用端部操作裝置10a時，銷288被導(dǎo)入槽284、286中允許端部操作部件28a、28b兩者都可移動。在適當(dāng)情況下，可使用不同的凸輪塊280以提供不同類型的運(yùn)動，因而端部操作裝置也可以做成只有其一個端部操作部件可以移動。端部操作裝置10a通過操縱扳柄78a而繞軸線22a轉(zhuǎn)動。扳柄78a的軸向運(yùn)動引起端部操作器支承管8a和端部操作裝置10a繞軸線22a轉(zhuǎn)動。一旦適當(dāng)定向，使用者可通過張開和閉合食指環(huán)和拇指環(huán)16a，18a而張開和閉合端部操作部件28a，28b。在做這種操作時，連接件248，250通過公共銷240和插座234而與軸向驅(qū)動管232耦合。驅(qū)動管232的軸向運(yùn)動引起抽出桿258相似的軸向運(yùn)動，抽出桿258通過銷282而銷接在凸輪塊280上從而驅(qū)使凸輪塊沿軸線22a軸向運(yùn)動。凸輪塊280的軸向運(yùn)動通過銷288在槽284、286中的運(yùn)動引起端部操作部件28a、28b的橫向樞軸運(yùn)動以提供所需的握持動作。
本發(fā)明在圖中示出了兩個不同的實(shí)施例。一個特別適于作內(nèi)窺縫針操作器，而另一個用作內(nèi)窺組織抓握器或操作器。本發(fā)明還可通過端部操作器和端部操作裝置的不同形狀而用作其它用途。例如，端部操作裝置用來擴(kuò)大一個區(qū)域，切開組織，固定組織或用來給縫線打結(jié)。
現(xiàn)在參見圖11，圖中所示的本發(fā)明的實(shí)施例允許使用者延長器械的長度從而推進(jìn)端部操作裝置而不用推進(jìn)該器械的近端。位于近端的其上帶有螺旋槽402的管301起著和圖2中所示實(shí)施例中位于管8的近端74中的相應(yīng)的螺旋槽90相同的作用。在這個實(shí)施例中，和管401的遠(yuǎn)端403配合的是一圓筒404，它通過一適配螺母405而固定到管401上。從圓筒404中穿過一中空心軸406，它的長度比圓筒長，并從圓筒的遠(yuǎn)端407中伸出。心軸406包括一形成在其外表面上從心軸近端開始只延伸一很短距離的寬螺距螺紋408。這種寬螺距螺紋和沿圓筒404內(nèi)表面幾乎在其整個長度上延伸的相應(yīng)的螺紋410配合。這種螺紋的典型螺距是每英寸上形成有五個螺紋?？捎檬种感D(zhuǎn)從圓筒404的遠(yuǎn)端407中伸出的心軸406的遠(yuǎn)端409，這將引起心軸外表面上的螺紋408沿圓筒內(nèi)表面上的螺紋移動，因而引起心軸在圓筒中軸向運(yùn)動。
心軸相對于圓筒的軸向運(yùn)動與保持在心軸和圓筒中的小直徑元件的相應(yīng)的軸向運(yùn)動配合，從而引起端部操作裝置的軸向運(yùn)動。這些內(nèi)部的小直徑元件包括一中空抽出管411和一從抽出管411中穿過的抽出桿412。抽出桿412的外表面上形成有寬螺距螺紋413，這些螺紋和沿抽出管411內(nèi)表面的相應(yīng)的寬間距螺紋414配合。這些螺紋的螺距和心軸406上的螺紋408的螺距一樣。固定在心軸406上的銷子415自由延伸與抽出桿上的槽416接合，從而當(dāng)轉(zhuǎn)動心軸時同地也引起抽出桿的轉(zhuǎn)動。由于抽出桿上的螺紋413和心軸上的螺紋408等螺距，轉(zhuǎn)動心軸時引起抽出桿以相同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，并相對于抽出管411以與心軸相對于圓筒407同樣的線速度沿軸向推進(jìn)。
抽出桿的遠(yuǎn)端417上通過螺母419固定一延伸桿418。延伸桿的遠(yuǎn)端安裝有一叉裝置420，一U形軸環(huán)421，一凸輪塊裝置422、一銷423，端部操作部件樞軸424以及一對端部操作部件425、426等元件，之些元件和圖9A中所示的實(shí)施例中的相似，并以同樣的方式操作。從叉裝置420上向外伸出一鎖定彈簧431，并延伸進(jìn)心軸上的槽432中。這樣將叉裝置和心軸連接起來。
固定在抽出管411近端的是一第二抽出桿433，兩滾珠軸承座圈434，435，以及一螺母436，該螺母和圖9A中所示實(shí)施例中相應(yīng)元件相擬并以相同方式起作用。其它包括在這個結(jié)構(gòu)中并與帶有螺旋槽的管401關(guān)聯(lián)的元件是一固定螺母427和三組滾珠軸承428，429，430。這些元件中的每一個均與圖9A所示實(shí)施例中相應(yīng)的固定螺母166和滾珠軸承162、160、220相似并起相同的作用。
另一連接元件是銷441，它從螺旋槽管401上的縱向槽442以及抽出管411近端和第二抽出桿433遠(yuǎn)端穿過，使這三個元件可轉(zhuǎn)動地成一直線。
因此，可通過用手在心軸406從圓筒的遠(yuǎn)端407中伸出的位置轉(zhuǎn)動心軸406而使端部操作部件延伸。當(dāng)心軸和圓筒一起伸長時，包括抽出桿412和抽出管411的內(nèi)部抽出裝置也以同樣的速度伸長。這樣就使得端操作部件425，426和手指操作動作協(xié)調(diào)運(yùn)動，在此圖中盡管沒有示出，但和圖1中所示的結(jié)構(gòu)一樣。一旦延伸到所需的長度，心軸406通過夾緊螺母437而被鎖緊在相對于圓筒404的位置上，螺母437將圓筒的帶槽的遠(yuǎn)端407向下壓緊靠在心軸上。由于適配螺母405使得圓筒404和螺旋槽管401不可相互相對運(yùn)動，一旦安裝上夾緊螺母237，圓筒404，心軸406和螺旋槽管401將一起轉(zhuǎn)動。
圖12-15是關(guān)于本發(fā)明的另一個實(shí)施例，其中對圖13A和13A中所示器械2b的如圖9A所示的遠(yuǎn)端部分進(jìn)行了修改。修改的目的是允許使用者可選擇地鎖緊或防止端部操作部件相對于基座的轉(zhuǎn)動，并允許使用者簡易快速地更換端部操作裝置。許多元件均與前面所描述的相同或相似，下面將不再對這些元件詳細(xì)描述但給予相似的標(biāo)號。
端部操作器支承管8b和端部操作器械支承管8a類似，但其沒有內(nèi)螺紋154，并用一圓形孔502取代槽314。下面將對圓孔502的作用進(jìn)行描述?；由旒?04固定在基座6b上(見圖14)并起基座6b延伸部分的作用?；由旒?04包括一長形圓柱部分506和一軸承端508。軸承端508上有與基座6b遠(yuǎn)端的外螺紋512接合的內(nèi)螺紋510。因而，基座延伸件504是與基座6b成一體的剛性延伸部分并不能相對于基座6b轉(zhuǎn)動或軸向移動。軸承端508還幫助將一組滾珠軸承162保持在形成在軸承端508上的內(nèi)凸肩514和作為端部操作器支承管8b的一部分的環(huán)形凸肩66a之間。
由于安裝有滾珠軸承160、162，端部操作器支承管8b可相對于基座6b和基座延伸件504轉(zhuǎn)動。這種相對轉(zhuǎn)動可通過使用一鋸齒狀的鎖緊軸環(huán)516而加以防止。鋸齒狀鎖緊軸環(huán)516有一對與一對彈性鎖緊指520處于相對位置的內(nèi)凸輪面518。鎖緊指520的遠(yuǎn)端516上形成有與內(nèi)凸輪面518接合的凸輪隆起部522。軸環(huán)516通過一壓裝在基座延伸件504的圓柱部分506中的保持帶524而被沿其基座延伸件504軸向支托在一固定位置。當(dāng)鎖緊軸環(huán)516處于圖15A中所示可自由移動位置時，鎖緊指520與端部操作器支承管8b分開以使端部操作器支承管8b可在基座延伸件504中自由移動。然而，當(dāng)沿箭頭526方向轉(zhuǎn)動鎖緊軸環(huán)516至如圖15B所示轉(zhuǎn)動鎖閉位置，引起鎖緊指520緊壓在端部操作器支承管8b上，從而通過摩擦力將端部操作器支承管8b固定到基座延伸件504以及基座6b上。
軸向驅(qū)動管232的遠(yuǎn)端263上通過將凸緣260保持在兩組滾珠軸承264、266之間而安裝有一帶凸緣抽出桿258a，抽出桿固定螺母268穿過帶凸緣抽出桿258a并通過端部263上的螺紋固定在其上。
帶凸緣抽出桿258a的遠(yuǎn)端530上有一從中穿過的橫向孔532?？?32的尺寸大小可接受銷534以將遠(yuǎn)端530固定到卡口插座538的近端536上。插座538通常是一圓柱形構(gòu)件，其近端536上肯一橫向延伸的孔540以接受銷534?？诓遄?38上有一對L形槽542。這些L形槽，如下所述，被用來與端部操作裝置10b接合。
端部操作裝置10b包括圖12中所示的其它結(jié)構(gòu)，這些還未被討論。端部操作裝置10b包括端部操作器管544，其遠(yuǎn)端546上有與端部操作器耦合塞148螺接的內(nèi)螺紋。端部操作裝置10b還包括一壓裝在端部操作器管544內(nèi)部的叉292a。叉292a的尺寸大小使其近端548可從端部操作器支承管544的近端550中穿過。叉292a包括一其尺寸大小可接受-Z形鉤狀彈簧554的軸向延伸槽552。鉤狀彈簧554的近端556是一徑向延伸的端部操作器，可向外延伸穿過端部操作器管544的外表面。叉292a的近端548的尺寸大小使其可裝在端部操作器支承管8b中，以使鉤狀彈簧554的近端556可與形成在端部操作器支承管上的孔502接合。這樣就可將端部操作器管544和其內(nèi)部的叉292a相對于端部操作器支承管8b在軸向和徑向均保持在一定位置。
如上所述，凸輪塊280a安裝在叉292a的寬間隙296a中。凸輪塊280a包括一凸輪塊延伸件558，它穿過并由形成在叉292a中的內(nèi)凸肩560引導(dǎo)(見圖13)。一卡口銷562穿過形成在引導(dǎo)板延伸件558的近端566上的橫向孔564。銷562與L形槽542接合以將端部操作裝置10b安裝到該器械的其余部分上和從其上拆下來。
端部操作裝置10b主要包括端部操作器管544、叉292a、凸輪塊280a，端部操作器耦合塞148和端部操作部件28a、28b。為了在器械2b的其余部分上安裝一合適的端部操作裝置10b，使用者將凸輪塊延伸件558和叉292a的近端548插入端部操作器支承管8b的遠(yuǎn)端12b，直到卡口銷562與卡口插座538接觸?？诓遄?38由帶凸緣抽出桿258a支托在其位置上。然后，使用者轉(zhuǎn)動端部操作裝置10b直到卡口銷562變成與槽542的軸向延伸部分成一直線。然后，使用者軸向推端部操作裝置10b并轉(zhuǎn)動該裝置直到卡口銷562與槽542的延伸部分周向接合。這時，鉤狀彈簧554的近端556變成與孔502成一直線，并移動到孔502中，從而將端部操作裝置10b定位。當(dāng)需要更換端部操作裝置10b時，例如需要一種不同類型的端部操作部件28a、28b，使用者將一工具插入孔502中以壓低鉤狀彈簧554的近端556。然后，使用者轉(zhuǎn)動端部操作裝置10b以使卡口銷562與槽542的軸向延伸部對準(zhǔn)，然后將端部操作裝置10b從端部操作器支承管8b中拉出。然后可將替換的端部操作裝置安裝到端部操作器支承管8b中。如果在使用中，使用者想要防止端部操作裝置10b相對于基座6b轉(zhuǎn)動，使用者只需在箭頭526所示方向轉(zhuǎn)動鎖緊軸環(huán)516。
也可使用其它機(jī)構(gòu)來阻止端部操作器支承管8b相對于基座6b轉(zhuǎn)動?？墒褂酶鞣N類型的夾具或蝶形螺母。參見圖9b，轉(zhuǎn)動致動扳柄78a可在其長度方向上具有鋸齒形表面，而基座6a可包括某種類型的沿槽88a的夾頭以與沿扳柄78的鋸齒形表面接合，從而鎖緊扳柄。
還可對上述實(shí)施例作其他修改和變化。例如，也可使用其它的將端部操作裝置安裝到器械的其余部分上的方法?？捎脧椈蓪h(huán)16，18相互推開，而將扳柄78朝向如圖1中所示位置。
本發(fā)明的另一方面特別指向一種上面所述類型的內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)器械，它在其端部操作器和基座之間有一光滑的、不可轉(zhuǎn)動的外表面以減少使用過程中器械和周圍組織間的摩擦，并防止外緣、環(huán)形臺階等在使用中，尤其在器械插入和抽出過程中干擾組織，并撕裂或操作周圍組織。本發(fā)明還提供了一種與上述圖2-14中所示實(shí)施例相比改善了的置換器械端部操作器的方法。
現(xiàn)在參見圖16-22B，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)器械602使用和前述相同的基座和致動機(jī)構(gòu)604，這種機(jī)構(gòu)在圖9B和10B中得到清楚顯示。因此，致動機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動裝置606，它使端部操作裝置607的端部操作部件608，610，例如一對夾爪，在其張開和閉合位置之間移動，以及一端部操作部件轉(zhuǎn)動裝置612，它使端部操作裝置及端部操作部件繞器械的軸線614轉(zhuǎn)動。
更具體地，如前所詳述，驅(qū)動裝置包括食指環(huán)和拇指環(huán)616，618，它們樞軸連接在器械基座622的凸耳620上。通過使食指環(huán)和拇指環(huán)相向和相背運(yùn)動，凸輪驅(qū)動桿624被驅(qū)動軸向朝向和背向端部操作部件運(yùn)動，從而使端部操作部件張開和閉合，下面將對之種方式進(jìn)一步描述。
端部操作部件轉(zhuǎn)動裝置612包括一扳柄626，該扳柄包括安裝在基座622外側(cè)并可軸向移動的扳柄環(huán)628。扳柄的軸向運(yùn)動經(jīng)由一凸輪銷(在圖17-22中未單獨(dú)示出)和一位于軸環(huán)上的螺旋槽632(見圖19)使一環(huán)形軸環(huán)630(它環(huán)繞端部操作部件驅(qū)動桿624)轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)前面已有詳述，從圖9B和10B中尤其清楚看出。
現(xiàn)在參見圖18，端部操作裝置607包括一半球形螺母636，它有一朝向上的開口638(端部操作部件608，610從中伸出)，一內(nèi)螺紋640和一將端部操作部件繞樞軸轉(zhuǎn)動地安裝在螺母上的銷642。如前所述，端部操作部件包括朝向里面的凸輪從動件644。半球型螺母與細(xì)長形端部操作部件套筒648上的外螺紋646接合，套筒648上還有一細(xì)長槽650，其用途將在下面進(jìn)一步描述。在靠近端部操作部件套筒的近端654的位置上有一對相對設(shè)置且朝里的銷652。端部操作部件套筒包括一內(nèi)部環(huán)形凸緣656，該環(huán)形凸緣形成一中心開口658，前述的端部操作部件驅(qū)動桿624(圖18中未示)從中穿過。
現(xiàn)參見圖18和20，隨著半球形螺母638被擰到端部操作部件套筒648的遠(yuǎn)端上，一用螺釘664固定在叉形支托器662上的凸輪塊660設(shè)在螺母638和端部操作部件套筒的內(nèi)凸緣656之間。螺釘穿過支托器底板666上相應(yīng)的孔并被擰到凸輪塊的底凸緣668上的相應(yīng)的孔中。凸輪塊的凸緣有平面670，它們的尺寸使其可裝在支托器662的叉形葉片674的兩相對面672之間。從凸輪塊的底凸緣668上向上伸出一相對較窄的主體676，主體上包括對角線方向設(shè)置的凹槽678，以接受端部操作部件608，610的相對設(shè)置的凸輪從動件644在其中滑動。
凸輪支托器的底板666包括一供端部操作部件驅(qū)動桿624從中穿過的中心開口680和一對相對設(shè)置的從開口上延伸的槽以供驅(qū)動桿遠(yuǎn)端上的卡口銷682通過。參見圖20。凸輪塊凸緣668的底端包括一和支托器662的底板666中的開口680同軸的中心開口以及一對相對設(shè)置的餡餅狀切除部684，該切除部延伸一約90°的弧形。因此，當(dāng)凸輪塊通過螺釘664被固定到叉形支托器上時，端部操作部件驅(qū)動桿624可通過將卡口銷682和支托器底板666上的槽對準(zhǔn)而可操作地連接到其上，一軸向推進(jìn)桿直到卡口銷被放置到凸輪塊底板中的餡餅形切除部中，然后相對于驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動凸輪塊，使卡口銷與支托器上的槽不在一條直線上，從而將桿和支托器及凸輪塊連接起來。
叉形支托器662還包括一經(jīng)向向外伸出的銷686，它穿過端部操作部件套筒648上的槽650以限定支托器及凸輪塊在槽的范圍內(nèi)軸向運(yùn)動，并阻止支托器和端部操作裝置以及端部操作部件套筒相對轉(zhuǎn)動。
現(xiàn)在參見圖17和19，一不可轉(zhuǎn)動的管狀殼體688有一與由半球形螺母636的端部限定的凸肩(最好見圖17A)接合的遠(yuǎn)端690。管狀殼體的近端692包括一對相對設(shè)置的向外伸出的彈簧片694，彈簧片具有截頭圓錐形外形的管狀保持帶696的端面接合。殼體圍繞著前述管狀心軸630，心軸可轉(zhuǎn)動地固定到基座622的遠(yuǎn)端698上，在從心軸上伸出的徑向凸緣704兩相對側(cè)放置有兩組滾珠軸承700，702。一延伸的管狀螺母706與基座622的螺紋端708通過螺紋接合以形成軸承700、702所需的約制力。螺母706有一具有足夠長度的管狀延伸件710以使其延伸通過保持帶696和彈簧片694。
可轉(zhuǎn)動鎖緊軸環(huán)712環(huán)繞著管狀螺母延伸件710并位于保持帶696的近端和延伸管狀螺母706的凸緣714之間。鎖緊軸環(huán)包括一軸向延伸的致動凸緣716(最好參見圖22A和22B)，并在其內(nèi)圓柱壁上限定一對內(nèi)凸緣面718，該對內(nèi)凸緣面和由對螺母706的管狀延伸件710進(jìn)行縱切所形成的一對彈性圓周鎖緊指720相對設(shè)置。鎖緊指包括凸輪隆起722，它延伸進(jìn)轉(zhuǎn)動鎖緊軸環(huán)712的凸輪表面中。通過順時針方向轉(zhuǎn)動鎖緊軸環(huán)(見圖22B)，指上的凸輪隆起部與內(nèi)凸緣面接合并徑向向內(nèi)壓以與管狀心軸630摩擦接合(見圖22A)，從而鎖住心軸使其不能轉(zhuǎn)動。鎖緊軸環(huán)從其鎖緊位置(見圖22A)順時針轉(zhuǎn)動(見圖22B)從而釋放摩擦鎖緊力。
保持帶696用一組螺釘724而被固定到管狀螺母706上。保持帶的遠(yuǎn)端包括一直徑加大的圓柱形面726(見圖17)以在它和螺母的管狀延伸件710之間限定一環(huán)形凹槽，螺母在遠(yuǎn)端方向是開口的，環(huán)形空間具有足夠的寬度以接受管狀殼體688的端部。在使用當(dāng)中，位于殼體的最近端的彈簧片694阻止殼體進(jìn)入環(huán)形空間中。然而，通過壓彈簧片使之與管狀殼體的其它部分齊平，它可縮進(jìn)環(huán)形空間中，其目的將在下文中敘述。
在管狀殼體的靠近其遠(yuǎn)端的內(nèi)部是一向內(nèi)伸出的壓縮彈簧728，它限定一朝向殼體遠(yuǎn)端的凸緣730和朝向殼體近端692的斜面732。壓縮彈簧與一管狀心軸630上的徑向向外伸出的雙側(cè)漸縮的凸緣734共同作用。心軸的遠(yuǎn)端穿過凸緣734軸向開一槽以限定出一對相對設(shè)置的心軸臂736，它們可被彈性地相互移向?qū)Ψ?。成一直線的孔738形成于心軸臂上以與位于端部操作部件套筒648的近端654上的向內(nèi)伸出的銷652(見圖18)接合。
如圖17中所示，當(dāng)被完全裝配好并處于操作位置時，心軸臂736上的凸緣734位于緊靠著靜止殼體688內(nèi)側(cè)的壓縮彈簧728的位置。在這個位置上，端部操作部件套筒648上的向內(nèi)伸出的銷652與心軸臂上的孔738接合從而固定端部操作部件套筒以及可移動端部操作部件608、610。
端部操作部件套筒通過壓縮位于靜止殼體688近端的彈簧694，然后將殼體軸向拉入位于保持帶696和螺母706的管狀延伸件710之間的環(huán)形空間中而從心軸上釋放下來，以從器械上拆卸下來。在將殼體拉入環(huán)形空間的過程中，壓縮彈簧728的斜面732與心軸臂736上的凸緣734接合，從而彈性地向內(nèi)壓臂。這種臂的向內(nèi)的偏轉(zhuǎn)將銷從心軸臂上的孔738中解脫出來。從而可握住端部操作部件套筒并沿軸向向外移動而將其從心軸上分離下來。
概述一下如圖16-22中所示內(nèi)窺鏡下外科手術(shù)器械602的操作過程，并假設(shè)端部操作裝置607被可操作地連接到端部操作部件驅(qū)動桿624和管狀心軸630上，驅(qū)動裝置606的食指環(huán)和拇指環(huán)616，618最初處于“閉合”位置(如圖16所示)，此時環(huán)相距最近且端部操作部件608，610是閉合的。當(dāng)板柄環(huán)628處于例如圖16中所示位置時，端部操作部件轉(zhuǎn)動裝置可在任何需要的位置。在這點(diǎn)上，彈簧694與保持帶696的遠(yuǎn)端接合。管狀殼體688的遠(yuǎn)端與半球形螺母636的凸緣接合，并在此形成一支承面以允許螺母相對于殼體轉(zhuǎn)動。為減輕摩擦，支承面可包括一低摩擦(例如特氟隆)涂層。
為了張開端部操作部件，食指環(huán)和拇指環(huán)616，618被展開。在展開時，環(huán)所連接的臂通過致動機(jī)構(gòu)604將端部操作部件驅(qū)動桿624向后拉(如圖16中所示向下)，該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操作也在前面詳細(xì)描述過。當(dāng)桿被向后拉時，桿的遠(yuǎn)端上的卡口銷682拉動支托器662及連接在其上的凸輪塊660。由于半球形螺母636被擰在端部操作部件套筒648上(它軸向靜止連接到心軸630上)，端部操作部件608，610上的凸輪從動器644沿對角槽678移動，這將引起端部操作部件繞銷642相互繞樞轉(zhuǎn)動到一張開位置。通過將指環(huán)616，618推到一起，端部操作部件驅(qū)動桿624沿相反方向軸向移動從而閉合端部操作部件。
為使端部操作部件繞軸614轉(zhuǎn)動，扳柄環(huán)628被相對于基座622移向一個方向或另一個方向。端部操作部件轉(zhuǎn)動裝置612通過一操作機(jī)構(gòu)將扳柄環(huán)的線性運(yùn)動轉(zhuǎn)變成一轉(zhuǎn)動，該操作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和操作在前面已詳述過。這種轉(zhuǎn)動以一種前述的方式被傳送給管狀心軸630。驅(qū)動桿上的橫向銷740延伸進(jìn)心軸上的槽742中以使桿隨心軸一起轉(zhuǎn)動而防止它們兩者之間的相對轉(zhuǎn)動，心軸630的轉(zhuǎn)動通過心軸臂736和內(nèi)向銷652而被傳送給端部操作部件套筒648。由于半球形螺母被擰在端部操作部件套筒的遠(yuǎn)端上，從而套筒的轉(zhuǎn)動將導(dǎo)致相應(yīng)的半球形螺母636和端部操作部件608、610的轉(zhuǎn)動。
可以看出，端部操作部件的張開或閉合以及它們的轉(zhuǎn)動都不會導(dǎo)致管狀殼體688的相對運(yùn)動。因而，這兩種運(yùn)動都不會產(chǎn)生摩擦，這使得器械用起來很便利。而且，成一體的管狀殼體具有光滑，連續(xù)和等直徑的外表面，使得器械很容易地從組織切口、管腔中插入或抽出，從而可防止對包圍器械的組織的可能的撕裂或損傷。
為拆下端部操作裝置607，例如，為了清洗或更換一種不同結(jié)構(gòu)的端部操作裝置，可壓縮位于管狀殼體688的近端上的彈性片694。一旦彈性片對準(zhǔn)位于保持帶696和螺母706的環(huán)形延伸件710之間的環(huán)形空間，將殼體往后拉使其延伸入環(huán)形空間中。這樣將彈性壓縮心軸臂736(因?yàn)閴嚎s環(huán)728和凸緣734相互接合)，從而將心軸臂從端部操作部件套筒銷652上拆卸下來?，F(xiàn)在用手使端部操作裝置相對于驅(qū)動桿624轉(zhuǎn)動直到卡口銷682與支托器底板668上的槽對準(zhǔn)。現(xiàn)在可將端部操作裝置沿軸向抽出。然后，可在殼體688的遠(yuǎn)端插入一新的端部操作裝置。使心軸臂上的孔738與端部操作部件套筒銷652對準(zhǔn)，然后向前拉殼體(朝向端部操作部件608，610)，以釋放彈簧臂從而使它們與端部操作部件套筒銷652接合，因而將端部操作裝置鎖緊到心軸上。
很顯然，當(dāng)端部操作裝置被拆下時，殼體688可被軸向從心軸630上滑開以提供后者的通路從而便于對器械進(jìn)行清洗和消毒。
權(quán)利要求
1.一種外科器械，包括-具有一近端和一遠(yuǎn)端的細(xì)長主體；-可移動地安裝在主體遠(yuǎn)端上的端部操作部件；-端部操作部件驅(qū)動裝置，它包括-可移動地安裝在主體近端上的可供使用者操縱的端部操作部件致動器；-將端部操作部件致動器與端部操作部件連接起來的驅(qū)動裝置以使當(dāng)使用者操縱端部操作部件致動器時，端部操作部件相對于主體移動；以及-端部操作部件轉(zhuǎn)動器，它包括-可轉(zhuǎn)動地安裝在主體上供使用者操縱的轉(zhuǎn)動致動器；-連接轉(zhuǎn)動致動器和端部操作部件的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器，以使當(dāng)使用者操縱轉(zhuǎn)動致動器時可引起端部操作部件的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于所述的端部操作部件包括第一爪和第二爪，至少第一爪被安裝來可相對于主體樞軸運(yùn)動;所述的主體的遠(yuǎn)端和近端限定一軸;所述的端部操作部件致動器包括可繞樞軸轉(zhuǎn)動地安裝在主體上并位于軸的相對兩側(cè)的食指和拇指構(gòu)件;所述的端部操作部件轉(zhuǎn)動器可滑動地安裝在主體上以沿垂直通道運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于所述的主體包括一基座和一連接基座和端部操作部件的中空管;以及從基座供應(yīng)縫線材料的裝置，縫線至少穿過大部分的中空管并到達(dá)主體的遠(yuǎn)端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于所述的主體包括一基座和一連接基座和端部操作部件的中空管;所述的中空管具有第一最大橫向尺寸;以及所述的端部操作部件有一不大于第一最大橫向尺寸的第二最大橫向尺寸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于它還包括改變主體近端和遠(yuǎn)端之間距離的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5的外科器械，其特征在于所述的改變距離裝置包括-內(nèi)延伸裝置，包括(a)一帶外螺紋的內(nèi)桿件，和(b)一帶內(nèi)螺紋以接受所述內(nèi)桿件的內(nèi)管件;-外延伸裝置，包括(a)一帶外螺紋的外桿件，和(b)一帶內(nèi)螺紋以接受所述外桿件的外管件;所述內(nèi)桿件和內(nèi)管件中的一個與端部操作部件連接以通過使所述內(nèi)桿件和內(nèi)管桿中的一個相對另一個轉(zhuǎn)動而使端部操作部件可軸向移動;以及所述內(nèi)延伸件與所述外延伸件連接，從而所述所延伸件的軸向延伸引起所述內(nèi)延伸件的軸向延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5的外科器械，其特征在于它還包括可選擇地阻止改變主體近端和遠(yuǎn)端之間距離的鎖緊裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于它還包括可選擇地給端部操作部件和主體間的相對運(yùn)動增加或減小阻力的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的外科器械，其特征在于所述的主體包括一基座和一固定在基座上的中空主體管構(gòu)件;所述的轉(zhuǎn)動驅(qū)動器包括一至少部分位于中空主體管構(gòu)件中的細(xì)長形可轉(zhuǎn)動構(gòu)件;以及所述可選擇地增加或減小阻力的裝置包括-安裝在中空主體管構(gòu)件上的鎖緊軸環(huán);-與中空主體管構(gòu)件成一整個的鎖緊指;以及作用于鎖緊軸環(huán)和鎖緊指之間的凸輪裝置，可使鎖緊指被偏壓靠在可轉(zhuǎn)動元件上，以通過摩擦將中空主體管構(gòu)件固定到可轉(zhuǎn)動元件上，從而阻止它們之間的相對轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于所述的主體的近端和遠(yuǎn)端限定一軸;所述的驅(qū)裝置包括驅(qū)動連接部分，一驅(qū)動管套在與驅(qū)動連接部分連接的近端上，一凸輪件固定在驅(qū)動管上以與其一起軸向運(yùn)動;所述的凸輪件包括一凸輪槽;以及所述的端部操作部件與凸輪槽接合，從而凸輪件的軸向運(yùn)動引起端部操作部件橫向運(yùn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1的外科器械，其特征在于所述的端部操作部件是可拆卸地安裝在所述主體上的末端裝置的一部分。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的外科器械，其特征在于它還包括將末端裝置從外科器械的其余部分上拆下的釋放裝置，所述的釋放裝置在靠近主體端處操作。
13.根據(jù)權(quán)利要求11的外科器械，其特征在于所述的主體包括一基座和一從基座延伸至末端裝置的外殼體，所述的外殼體具有光滑、連續(xù)的外表面以減小內(nèi)窺鏡使用過程中對組織的損傷。
全文摘要
一內(nèi)窺外科器械包括一長形主體，一端部操作部件活動地安裝到主體的遠(yuǎn)端。一爪驅(qū)動裝置包括一樞軸安裝在主體基座上的可操縱的拇指和食指環(huán)和一將指環(huán)連接到爪上的爪驅(qū)動裝置。爪活動地固定在末端裝置上，末端裝置可通過扳柄的線性驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，扳柄通過可轉(zhuǎn)動的管穿過形成在管上的螺旋槽而與末端裝置連接。這種器械可被做成伸縮形以穿過主體的內(nèi)部給末端裝置供應(yīng)縫線，使用者可選擇地阻止器械的縮短或末端裝置的轉(zhuǎn)動。
文檔編號A61B17/04GK1077367SQ93101899
公開日1993年10月20日 申請日期1993年2月20日 優(yōu)先權(quán)日1992年2月21日
發(fā)明者特雷·M·哈伯, 威變姆·H·基麥德利, 克拉克·B·福斯特 申請人:哈伯利醫(yī)療技術(shù)有限公司