極管Q28的e極、三極管Q29的e極與電阻R90的一端連接，電阻R90的另一端與場效應(yīng)管Q38的G端連接；電容C33的另一端與場效應(yīng)管Q38的D端連接；電阻R89的另一端與功率放大電路連接；電阻R88的另一端與電容C31的一端連接，電容C31的另一端與二極管D14的陰極連接。
[0016]進一步，該便攜式兒童康復(fù)助行器的連接支架上設(shè)置距離傳感器、電路板及電池盒，電路板通過電線與距離傳感器及電池盒連接；同時配有與距離傳感器相配合使用的發(fā)射器。
[0017]進一步，距離傳感器通過反射超聲波脈沖的渡越時間測量來確定到物體距離，具體方法包括:
[0018]渡越時間測量的結(jié)束是通過反射超聲波脈沖的重心來確定，設(shè)有估計裝置和校正單元，估計裝置用于基于反射超聲波脈沖的脈沖寬度、反射超聲波脈沖的個數(shù)和已發(fā)射出的超聲波脈沖的個數(shù)之比或物體的反射超聲波脈沖重心的分布來估計物體的高度，校正單元被設(shè)計用于依據(jù)估計的高度來校正由飛行時間評價裝置確定的距離；
[0019]重心被確定為一個時刻，時刻位于超聲波脈沖超過第一閾值時的第一時刻和隨后的超聲波脈沖低于第二閾值時的第二時刻之間；重心被確定為第一時刻和第二時刻的加權(quán)平均值；估計物體的高度基于多個反射超聲波脈沖，并依據(jù)估計的物體高度來校正通過渡越時間測量而確定的距離。
[0020]進一步，該便攜式兒童康復(fù)助行器還設(shè)有可拆卸座椅，可拆卸座椅采用固定旋鈕連接在扶手保護支架上；扶手保護支架上上還設(shè)有小餐桌。
[0021]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:本發(fā)明設(shè)置有保護帶和扶手保護支架能夠防止由于兒童腿部力度不足而引起跌倒，并且本兒童康復(fù)助行器扶手保護支架能夠進行拆卸，且扶手保護支架能夠通過旋轉(zhuǎn)軸進行折疊，支撐架能夠通過連接支架中間的旋轉(zhuǎn)軸進行折疊，方便進行攜帶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，提供了一種方便攜帶有利于出行，并且不占空間、方便存放的兒童康復(fù)助行器。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明實施例提供的一種便攜式兒童康復(fù)助行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本發(fā)明實施例提供的一種便攜式兒童康復(fù)助行器折疊拆卸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1、扶手保護支架、；2高度調(diào)整支架；3、第一支撐架；4、第二支撐架；5、連接支架；6、角度調(diào)整卡盤；7、萬向輪；8、旋轉(zhuǎn)軸；9、保護帶。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。
[0026]請參閱圖1:
[0027]如圖1所示，本發(fā)明實施例的一種便攜式兒童康復(fù)助行器，該裝置包括:扶手保護支架1、高度調(diào)整支架2、第一支撐架3、第二支撐架4、連接支架5、角度調(diào)整卡盤6、萬向輪7、旋轉(zhuǎn)軸8、保護帶9 ;
[0028]高度調(diào)整支架2設(shè)置在扶手保護支架I下方，第一支撐架3設(shè)置在高度調(diào)整支架2下方，第二支撐架4設(shè)置在高度調(diào)整支架2下方，連接支架5與兩個第一支撐架3連接，角度調(diào)整卡盤6設(shè)置在高度調(diào)整支架2和第一支撐架3和第二支撐架4連接處，萬向輪7設(shè)置在第一支撐架3和第二支撐架4下方，旋轉(zhuǎn)軸8設(shè)置在連接支架5和扶手保護支架I中間，保護帶9設(shè)置在扶手保護支架I上；
[0029]進一步，高度調(diào)整支架2內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)整卡扣，能夠?qū)⒎鍪直Ｗo支架I進行固定;
[0030]進一步，扶手保護支架I能夠進行拆卸，且扶手保護支架能夠通過旋轉(zhuǎn)軸8進行折疊，方便進行攜帶；
[0031]進一步，角度調(diào)整卡盤6能夠進行第一支撐架3和第二支撐架4的角度調(diào)整，并且能夠進行角度固定；
[0032]進一步，支撐架能夠通過連接支架中間的旋轉(zhuǎn)軸8進行折疊，方便進行攜帶；
[0033]進一步，保護帶9和扶手保護支架I能夠防止由于兒童腿部力度不足而引起跌倒。
[0034]本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種便攜式兒童康復(fù)助行器，該便攜式兒童康復(fù)助行器包括:扶手保護支架、高度調(diào)整支架、第一支撐架、第二支撐架、連接支架、角度調(diào)整卡盤、萬向輪、旋轉(zhuǎn)軸、保護帶；
[0035]高度調(diào)整支架設(shè)置在扶手保護支架下方，第一支撐架設(shè)置在高度調(diào)整支架下方，第二支撐架設(shè)置在高度調(diào)整支架下方，連接支架與兩個第一支撐架連接，扶手保護支架連接放置音樂盒的托盤；角度調(diào)整卡盤設(shè)置在高度調(diào)整支架和第一支撐架和第二支撐架連接處，萬向輪設(shè)置在第一支撐架和第二支撐架下方，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在連接支架和扶手保護支架中間，保護帶設(shè)置在扶手保護支架上；
[0036]高度調(diào)整支架內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)整卡扣，能夠?qū)⒎鍪直Ｗo支架進行固定；扶手保護支架能夠進行拆卸，且扶手保護支架能夠通過旋轉(zhuǎn)軸進行折疊；角度調(diào)整卡盤能夠進行第一支撐架和第二支撐架的角度調(diào)整，并且能夠進行角度固定；支撐架能夠通過連接支架中間的旋轉(zhuǎn)軸進行折疊；
[0037]進一步，萬向輪萬向輪本體，萬向輪本體外表面設(shè)置有耐磨涂層，萬向輪本體的中心還設(shè)有中心孔，中心孔外圍的萬向輪本體上開設(shè)有環(huán)向布置的七個梯形開口，相鄰兩個梯形開口之間的間距為3?5_，梯形開口的四角設(shè)置有半徑為2?5_的倒角。
[0038]進一步，音樂盒包括MCU控制電路、電源、人體感應(yīng)器、時鐘電路、音頻模塊以及顯示屏；人體感應(yīng)器和時鐘電路均與MCU控制電路的輸入端連接；音頻模塊和顯示屏均與MCU控制電路的輸出端連接；電源用于給各用電器件供電；還包括一個按鍵電路，按鍵電路也與MCU控制電路的輸入端連接，用于設(shè)置時間；音頻模塊包括功放電路和揚聲器。
[0039]進一步，電源采用可充電鋰電池包括正極，正極包括集流體、在集流體上并包含鋰錳類正極活性材料的正極活性材料層，和在正極活性材料層上的保護層；
[0040]負極；和電解液，包含鋰鹽、非水溶劑和添加劑；添加劑是碳酸乙二酯類化合物或異噁唑化合物或組合。
[0041]進一步，揚聲器的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件包括:第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于主單元在水平方向上旋轉(zhuǎn)子單元；以及第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件相對于主單元在垂直方向上旋轉(zhuǎn)子單元;
[0042]揚聲器與從主單元輸出的聲音相比較，在不同的方向上從子單元輸出的聲音被延遲了特定的時間；
[0043]揚聲器進一步包括在子單元上方的反射板，反射板反射從子單元輸出的聲音以改變在第二方向上輸出的聲音的路徑；揚聲器的主單元和子單元被容納在不同的外殼中；主單元和子單元構(gòu)成前揚聲器，并且主單元的輸出大于子單元的輸出。
[0044]進一步，功放電路的正壓取樣電路與負壓取樣電路的結(jié)構(gòu)相同；正壓取樣電路和負壓取樣電路均包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻，第一電容，第一穩(wěn)壓二極管，第一運算放大器；第一電阻的一端與功率放大電路連接，第一電阻的另一端與第一運算放大器的正輸入端連接；第一運算放大器的負輸入端與第二電阻的一端、第三電阻的一端、第四電阻的一端連接；第二電阻的另一端與第一穩(wěn)壓二極管的陰極、第一電容的正極、第五電阻的一端連接；第五電阻的另一端與正電壓端連接；第一運算放大器的輸出端與第一穩(wěn)壓二極管的陽極、第一電容的負極、第三電阻的另一端連接；第四電阻的另一端與電阻R82的一端連接。
[0045]進一步，負電壓控制切換電路由第一級切換控制電路和第二級切換控制電路連接；第一級切換控制電路包括電阻 R109、R108、R107、R112、RllU R110、R105