、R106、R104、R103、R102、R101,電容 C41、C40、C39、C38、C37、C36，電壓比較器 D4，二極管 D16，穩(wěn)壓二極管ZD8，三極管Q30、Q31、場效應(yīng)管Q39 ;電阻Rl 12的一端與負(fù)壓取樣電路的輸出端連接，電阻Rl 12的另一端與電阻Rlll的一端連接，電阻Rlll的另一端與電阻RllO的一端、電壓比較器D4的負(fù)輸入端連接；電阻R109的一端與電容C36的正極、電容C37的正極連接；電阻R109的另一端與電阻R108的一端連接；電阻R108的另一端與電阻R107的一端、電壓比較器D4的正輸入端、電阻R105的一端、電阻R106的一端連接；電阻R107的另一端、電阻Rl 10的另一端均與電壓比較器D4的VEE端、GND端、電容C40的一端、三極管Q31的c極、場效應(yīng)管Q39的S端、電容C38的負(fù)極、穩(wěn)壓二極管ZD8的陽極、電容C36的負(fù)極、電容C37的負(fù)極連接；電阻R105的另一端與電容C41的一端連接；電容C41的另一端與電阻R106的另一端、電阻R103的一端、電壓比較器D4的輸出端、二極管D16的陽極、電阻R104的一端連接；電壓比較器D4的VCC端與電容C40的另一端、電阻R103的另一端、三極管Q30的c極、電容C38的正極、穩(wěn)壓二極管ZD8的陰極、電阻RlOl的一端連接；二極管D16的陰極與電容C39的一端、三極管Q30的b極、三極管Q31的b極、電阻R104的另一端連接；三極管Q30的e極、三極管Q31的e極與電阻R102的一端連接，電阻R102的另一端與場效應(yīng)管Q39的G端連接；電容C39的另一端與場效應(yīng)管Q39的D端連接；第二級切換控制電路包括電阻R97、R96、R95、R100、R99、R98、R94、R93、R92、R91、R90、R89、R88，電容 C35、C34、C33、C32、C31、C29、C28，電壓比較器D3，二極管D15、D14，穩(wěn)壓二極管ZD7，三極管Q28、Q29、場效應(yīng)管Q38 ;電阻RlOO的一端與負(fù)壓取樣電路的輸出端連接，電阻RlOO的另一端與電阻R99的一端連接，電阻R99的另一端與電阻R98的一端、電壓比較器D3的負(fù)輸入端連接；電阻R97的一端與電容C29的正極、電容C28的正極、電阻RlOl的另一端連接；電阻R97的另一端與電阻R96的一端連接；電阻R96的另一端與電阻R95的一端、電壓比較器D3的正輸入端、電阻R93的一端、電阻R94的一端連接；電阻R95的另一端、電阻R98的另一端均與電壓比較器D3的VEE端、GND端、電容C34的一端、三極管Q29的c極、場效應(yīng)管Q38的S端、電容C32的負(fù)極、穩(wěn)壓二極管ZD7的陽極、電阻R88的一端、二極管D14的陽極連接；電阻R93的另一端與電容C35的一端連接；電容C35的另一端與電阻R94的另一端、電阻R94的一端、電壓比較器D3的輸出端、二極管D15的陽極、電阻R92的一端連接；電壓比較器D3的VCC端與電容C34的另一端、電阻R91的另一端、三極管Q28的c極、電容C32的正極、穩(wěn)壓二極管ZD7的陰極、電阻R89的一端連接；二極管D15的陰極與電容C33的一端、三極管Q28的b極、三極管Q29的b極、電阻R92的另一端連接；三極管Q28的e極、三極管Q29的e極與電阻R90的一端連接，電阻R90的另一端與場效應(yīng)管Q38的G端連接；電容C33的另一端與場效應(yīng)管Q38的D端連接；電阻R89的另一端與功率放大電路連接；電阻R88的另一端與電容C31的一端連接，電容C31的另一端與二極管D14的陰極連接。
[0046]進(jìn)一步，該便攜式兒童康復(fù)助行器的連接支架上設(shè)置距離傳感器、電路板及電池盒，電路板通過電線與距離傳感器及電池盒連接；同時配有與距離傳感器相配合使用的發(fā)射器。
[0047]進(jìn)一步，距離傳感器通過反射超聲波脈沖的渡越時間測量來確定到物體距離，具體方法包括:
[0048]渡越時間測量的結(jié)束是通過反射超聲波脈沖的重心來確定，設(shè)有估計(jì)裝置和校正單元，估計(jì)裝置用于基于反射超聲波脈沖的脈沖寬度、反射超聲波脈沖的個數(shù)和已發(fā)射出的超聲波脈沖的個數(shù)之比或物體的反射超聲波脈沖重心的分布來估計(jì)物體的高度，校正單元被設(shè)計(jì)用于依據(jù)估計(jì)的高度來校正由飛行時間評價裝置確定的距離；
[0049]重心被確定為一個時刻，時刻位于超聲波脈沖超過第一閾值時的第一時刻和隨后的超聲波脈沖低于第二閾值時的第二時刻之間；重心被確定為第一時刻和第二時刻的加權(quán)平均值；估計(jì)物體的高度基于多個反射超聲波脈沖，并依據(jù)估計(jì)的物體高度來校正通過渡越時間測量而確定的距離。
[0050]進(jìn)一步，該便攜式兒童康復(fù)助行器還設(shè)有可拆卸座椅，可拆卸座椅采用固定旋鈕連接在扶手保護(hù)支架上；扶手保護(hù)支架上上還設(shè)有小餐桌。
[0051]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本發(fā)明設(shè)置有保護(hù)帶和扶手保護(hù)支架能夠防止由于兒童腿部力度不足而引起跌倒，并且本兒童康復(fù)助行器扶手保護(hù)支架能夠進(jìn)行拆卸，且扶手保護(hù)支架能夠通過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行折疊，支撐架能夠通過連接支架中間的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行折疊，方便進(jìn)行攜帶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，提供了一種方便攜帶有利于出行，并且不占空間、方便存放的兒童康復(fù)助行器。
[0052]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式兒童康復(fù)助行器，其特征在于，該便攜式兒童康復(fù)助行器包括:扶手保護(hù)支架、高度調(diào)整支架、第一支撐架、第二支撐架、連接支架、角度調(diào)整卡盤、萬向輪、旋轉(zhuǎn)軸、保護(hù)帶； 高度調(diào)整支架設(shè)置在扶手保護(hù)支架下方，第一支撐架設(shè)置在高度調(diào)整支架下方，第二支撐架設(shè)置在高度調(diào)整支架下方，連接支架與兩個第一支撐架連接，扶手保護(hù)支架連接放置音樂盒的托盤；角度調(diào)整卡盤設(shè)置在高度調(diào)整支架和第一支撐架和第二支撐架連接處，萬向輪設(shè)置在第一支撐架和第二支撐架下方，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置在連接支架和扶手保護(hù)支架中間，保護(hù)帶設(shè)置在扶手保護(hù)支架上； 高度調(diào)整支架內(nèi)部設(shè)置有高度調(diào)整卡扣，能夠?qū)⒎鍪直Ｗo(hù)支架進(jìn)行固定；扶手保護(hù)支架能夠進(jìn)行拆卸，且扶手保護(hù)支架能夠通過旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行折疊；角度調(diào)整卡盤能夠進(jìn)行第一支撐架和第二支撐架的角度調(diào)整，并且能夠進(jìn)行角度固定；支撐架能夠通過連接支架中間的旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行折疊。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式兒童康復(fù)助行器，其特征在于，萬向輪萬向輪本體，萬向輪本體外表面設(shè)置有耐磨涂層，萬向輪本體的中心還設(shè)有中心孔，中心孔外圍的萬向輪本體上開設(shè)有環(huán)向布置的七個梯形開口，相鄰兩個梯形開口之間的間距為3?5mm，梯形開口的四角設(shè)置有半徑為2?5mm的倒角。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式兒童康復(fù)助行器，其特征在于，音樂盒包括MCU控制電路、電源、人體感應(yīng)器、時鐘電路、音頻模塊以及顯示屏；人體感應(yīng)器和時鐘電路均與MCU控制電路的輸入端連接；音頻模塊和顯示屏均與MCU控制電路的輸出端連接；電源用于給各用電器件供電；還包括一個按鍵電路，按鍵電路也與MCU控制電路的輸入端連接，用于設(shè)置時間；音頻模塊包括功放電路和揚(yáng)聲器。
4.如權(quán)利要求3所述的便攜式兒童康復(fù)助行器，其特征在于，電源采用可充電鋰電池包括正極，正極包括集流體、在集流體上并包含鋰錳類正極活性材料的正極活性材料層，和在正極活性材料層上的保護(hù)層； 負(fù)極；和電解液，包含鋰鹽、非水溶劑和添加劑；添加劑是碳酸乙二酯類化合物或異噁唑化合物或組合。
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