內(nèi)窺鏡處置器具的進退輔助器具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡處置器具的進退輔助器具。
【背景技術(shù)】
[0002]例如專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3、專利文獻4公開了對內(nèi)窺鏡的處置器具的進退進行輔助的內(nèi)窺鏡處置器具的進退輔助器具。
[0003]例如在專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3、專利文獻4中，進退輔助器具安裝于處置器具插入口，使得進退輔助器具沿著配設(shè)在處置器具插入部上的處置器具插入口的中心軸方向呈直線狀配設(shè)。處置器具插入口的中心軸方向相對于把持部的中心軸方向傾斜。因此，進退輔助器具相對于把持部的中心軸方向傾斜。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2010-057919號公報
[0007]專利文獻2:日本特開2010-149011號公報
[0008]專利文獻3:日本特開2005-073798號公報
[0009]專利文獻4:日本特開平9-276211號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明要解決的課題
[0011]在所述專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3、專利文獻4中，進退輔助器具的前端部接近把持部，進退輔助器具的基端部遠離把持部。
[0012]進退輔助器具具有配設(shè)在進退輔助器具的基端部并對處置器具進行進退操作的操作部。如上所述，由于該基端部遠離把持部，所以，在對處置器具進行進退操作時，手指夠不到操作部，可能對手術(shù)醫(yī)生造成負擔。這樣，在進退輔助器具中，很難進行處理，可能對單手的順暢的進退操作造成障礙。并且，內(nèi)窺鏡整體大型化。
[0013]為了消除所述問題，考慮使進退輔助器具的基端部相對于處置器具插入口的中心軸方向朝向把持部傾斜。
[0014]但是，即使使進退輔助器具的基端部傾斜，在對處置器具進行進退操作時，手術(shù)醫(yī)生也需要同時實施把持部的把持操作、處置器具的進退操作、傾斜的固定操作。因此，對手術(shù)醫(yī)生造成負擔。由此，期望消除傾斜的固定操作。
[0015]并且，如上所述，由于進退輔助器具相對于處置器具插入口的中心軸方向傾斜，所以，當處置器具在內(nèi)窺鏡中進行插拔時，在傾斜部分中，阻力增加。
[0016]這樣，期望如下的內(nèi)窺鏡處置器具的進退輔助器具:能夠單手簡單地進行操作，能夠?qū)嵤﹩问值捻槙车倪M退操作，能夠固定基端部的傾斜，當處置器具在內(nèi)窺鏡中進行插拔時，能夠減少阻力。
[0017]由此，本發(fā)明的目的在于，提供如下的內(nèi)窺鏡處置器具的進退輔助器具:能夠單手簡單地進行操作，能夠?qū)嵤﹩问值捻槙车倪M退操作，能夠固定基端部的傾斜，當處置器具在內(nèi)窺鏡中進行插拔時，能夠減少阻力。
[0018]用于解決課題的手段
[0019]本發(fā)明的內(nèi)窺鏡處置器具的進退輔助器具的一個方式以拆裝自如的方式安裝在配設(shè)于內(nèi)窺鏡的把持部的處置器具插入部上，輔助處置器具的前端部沿著所述處置器具的長度軸方向進退，該處置器具從配設(shè)在所述處置器具插入部上的處置器具插入口插入到所述內(nèi)窺鏡的內(nèi)部并從所述內(nèi)窺鏡的插入部的前端部突出，其中，所述進退輔助器具具有:基礎(chǔ)單元，其具有第I孔，該第I孔具有第I中心軸；固定單元，其將所述基礎(chǔ)單元固定在所述內(nèi)窺鏡上，使得所述第I中心軸與所述處置器具插入口的中心軸同軸配設(shè)，所述第I孔與所述處置器具插入口對置；第I管狀部件，其具有第2中心軸，供所述處置器具插入，該第I管狀部件配設(shè)成所述第2中心軸能夠沿著第I中心軸方向配設(shè)且能夠與所述第I中心軸同軸配設(shè)；固定部，其配設(shè)在所述第I管狀部件的基端部上，將所述處置器具的基端部固定在所述第I管狀部件的基端部上；旋轉(zhuǎn)部，其供所述第I管狀部件插入，繞所述第2中心軸旋轉(zhuǎn)；進退機構(gòu)，其介于所述旋轉(zhuǎn)部與所述第I管狀部件之間，在所述旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)時，將所述旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為所述第I管狀部件的進退力，通過將所述進退力傳遞到所述第I管狀部件，使所述第I管狀部件沿著第2中心軸方向進退；支承單元，其支承所述第I管狀部件，使得所述第I管狀部件通過所述進退機構(gòu)而進退；以及鉸鏈機構(gòu)，其配設(shè)在所述基礎(chǔ)單元和所述支承單元上，切換為同軸狀態(tài)或傾斜狀態(tài)中的任意一方，并且在切換為所述傾斜狀態(tài)時固定所述傾斜狀態(tài)，其中，所述同軸狀態(tài)是在所述處置器具在所述內(nèi)窺鏡的內(nèi)部插拔時所述第2中心軸與所述第I中心軸同軸配設(shè)的狀態(tài)，所述傾斜狀態(tài)是在對所述旋轉(zhuǎn)部進行操作而使所述處置器具進退時所述第2中心軸相對于所述第I中心軸傾斜的狀態(tài)。
[0020]發(fā)明效果
[0021 ] 根據(jù)本發(fā)明，能夠提供如下的內(nèi)窺鏡處置器具的進退輔助器具:能夠單手簡單地進行操作，能夠?qū)嵤﹩问值捻槙车倪M退操作，能夠固定基端部的傾斜，當處置器具在內(nèi)窺鏡中進行插拔時，能夠減少阻力。
【附圖說明】
[0022]圖1A是本發(fā)明的第I實施方式的進退輔助器具安裝在內(nèi)窺鏡上、處置器具前進的狀態(tài)的概略圖。
[0023]圖1B是進退輔助器具安裝在內(nèi)窺鏡上、處置器具后退的狀態(tài)的概略圖。
[0024]圖1C是示出角度Θ I和角度Θ 2的關(guān)系、示出同軸狀態(tài)和傾斜狀態(tài)的圖。
[0025]圖2A是進退輔助器具的立體圖。
[0026]圖2B是進退輔助器具的分解立體圖。
[0027]圖3A是處置器具前進時的進退輔助器具的立體圖。
[0028]圖3B是處置器具后退時的進退輔助器具的立體圖。
[0029]圖3C是示出處置器具進退時的突起部、長開口部、螺旋開口部的關(guān)系的正面圖。
[0030]圖4A是同軸狀態(tài)下的進退輔助器具的剖視圖。
[0031]圖4B是在傾斜狀態(tài)下使處置器具前進時的進退輔助器具的剖視圖。
[0032]圖4C是在傾斜狀態(tài)下使處置器具后退時的進退輔助器具的剖視圖。
[0033]圖5A是在安裝有進退輔助器具的內(nèi)窺鏡中、在通過手術(shù)醫(yī)生的左手把持著把持部的狀態(tài)下、通過左手的手指對彎曲操作部和旋轉(zhuǎn)部進行操作的狀態(tài)的概略圖。
[0034]圖5B是角度Θ I =角度Θ 2、處于同軸狀態(tài)、把持部與旋轉(zhuǎn)部之間的間隙最寬、消除了進退輔助器具妨礙把持的情況的狀態(tài)的概略圖。
[0035]圖5C是角度Θ 1>角度Θ 2、處于傾斜狀態(tài)、把持部與旋轉(zhuǎn)部之間的間隙最窄、通過單手同時實施內(nèi)窺鏡的把持和處置器具的進退操作的狀態(tài)的概略圖。
[0036]圖6涉及第I實施方式的第I變形例，主要是鉸鏈機構(gòu)周邊的放大立體圖。
[0037]圖7A涉及第I實施方式的第2變形例，是鉸鏈機構(gòu)的立體圖。
[0038]圖7B是示出在圖7A所示的鉸鏈機構(gòu)中引導(dǎo)槽部、突起部、卡定部的關(guān)系的圖。
[0039]圖8A涉及第I實施方式的第3變形例，是鉸鏈機構(gòu)的立體圖。
[0040]圖8B是圖8A的正面剖視圖。
[0041]圖9A涉及第I實施方式的第4變形例，是示出鉸鏈機構(gòu)的圖，是示出傾斜狀態(tài)的圖。
[0042]圖9B涉及第I實施方式的第4變形例，是示出鉸鏈機構(gòu)的圖，示出同軸狀態(tài)。
[0043]圖10涉及第I實施方式的第5變形例，是示出蛇腹狀的保護部件的圖。
【具體實施方式】
[0044]下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細說明。
[0045][第I實施方式]
[0046][結(jié)構(gòu)]
[0047]參照圖1A、圖1B、圖1C、圖2A、圖2B、圖3A、圖3B、圖3C、圖4A、圖4B、圖4C、圖5A、圖5B、圖5C對第I實施方式進行說明。另外，在一部分附圖中省略部件的一部分圖示以使圖示變得清晰。
[0048]并且，如圖1A、圖3A、圖4A所示，關(guān)于第I管狀部件500的前進，示出第I管狀部件500沿著第2中心軸500a方向移動，使得第I管狀部件500插入到第2管狀部件803中。
[0049]并且，如圖1B、圖3B、圖4B所示，關(guān)于第I管狀部件500的后退，示出第I管狀部件500沿著第2中心軸500a方向移動，使得從第2管狀部件803拔出第I管狀部件500。
[0050]并且，如圖1A、圖1B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，例如，第I管狀部件500的進退包含第I管狀部件500的前進和第I管狀部件500的后退。
[0051]并且，如圖1A、圖3A、圖4A所示，例如，關(guān)于處置器具51的前進，示出通過第I管狀部件500的前進而使處置器具51移動，使得處置器具51從操作部30側(cè)向前端硬質(zhì)部21側(cè)移動，處置器具51的前端部51a從插入部20的內(nèi)部經(jīng)由前端開口部35b向外部突出。
[0052]并且，如圖1B、圖3B、圖4B所示，例如，關(guān)于處置器具51的后退，示出通過第I管狀部件500的后退而使處置器具51移動，使得處置器具51從前端硬質(zhì)部21側(cè)向操作部30側(cè)移動，處置器具51的前端部51a從外部經(jīng)由前端開口部35b收納在插入部20的內(nèi)部。
[0053]并且，如圖1A、圖1B、圖3A、圖3B、圖4A、圖4B所示，例如，處置器具51的進退包含處置器具51的前進和處置器具51的后退。
[0054][內(nèi)窺鏡系統(tǒng)5]
[0055]如圖1A、圖1B所示，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)5具有內(nèi)窺鏡10、內(nèi)窺鏡處置器具(以下為處置器具51)、處置器具51的進退輔助器具100。
[0056][內(nèi)窺鏡10]
[0057]內(nèi)窺鏡10例如具有被插入到體腔中的中空的細長的插入部20、以及與插入部20的基端部連結(jié)并對內(nèi)窺鏡10進行操作的操作部30。
[0058][插入部20]
[0059]插入部20從插入部20的前端部側(cè)朝向插入部20的基端部側(cè)具有前端硬質(zhì)部21、彎曲部23、撓性管部25。前端硬質(zhì)部21的基端部與彎曲部23的前端部連結(jié)，彎曲部23的基端部與撓性管部25的前端部連結(jié)。
[0060]前端硬質(zhì)部21是插入部20的前端部，較硬且不會彎曲。前端硬質(zhì)部21具有前端開口部35b、未圖示的觀察光學(xué)系統(tǒng)中所包含的未圖示的觀察窗。并且，前端硬質(zhì)部21還具有以夾持該觀察窗的方式配設(shè)的未圖示的照明光學(xué)系統(tǒng)中所包含的I對未圖示的照明窗、以及朝向觀察窗進行送氣和送水的噴嘴。前端開口部35b、觀察窗、照明窗、噴嘴配設(shè)在前端硬質(zhì)部21的前端面上。
[0061]通過后述彎曲操作部37的操作，彎曲部23例如向上下左右這樣的期望方向彎曲。通過使彎曲部23彎曲，前端硬質(zhì)部21的位置和朝向變化。而且，未圖示的照明光對觀察對象物進行照明，觀察對象物被捕捉到觀察視野內(nèi)。該觀察對象物例如是被檢體(例如體腔)內(nèi)的患部或病變部等。
[0062]撓性管部25具有期望的撓性。由此，撓性管部25通過外力而彎曲。撓性管部25是從操作部30中的后述主體部31延伸出的管狀部件。
[0063][操作部30]
[0064]操作部30具有延伸出撓性管部25的主體部31、與主體部31的基端部連結(jié)并由操作內(nèi)窺鏡10的手術(shù)醫(yī)生把持的把持部33、以及與把持部33連接的通用纜線41。
[0065][把持部33]
[0066]把持部33具有處置器具插入部35、對彎曲部23進行彎曲操作的彎曲操作部37、開關(guān)部39。處置器具插入部35配設(shè)在把持部33的前端部側(cè)，彎曲操作部37和開關(guān)部39配設(shè)在把持部33的基端部側(cè)。如圖5A所示，通過手術(shù)醫(yī)生的左手對把持部33進行把持，通過左手手指對彎曲操作部37和開關(guān)部39進行操作。
[0067][處置器具插入部35]
[0068]處置器具插入部35相對于把持部33分支