一種帶有位置傳感器的腿部矯治用醫(yī)療器械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，具體為一種帶有位置傳感器的腿部矯治用醫(yī)療器械。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的腿部矯治器械能夠通過(guò)施力而產(chǎn)生矯治力從而對(duì)腿部進(jìn)行矯治治療。但是，矯治力的角度難以自動(dòng)調(diào)節(jié)，并且接合矯治力的大小調(diào)節(jié)而進(jìn)行治療的自動(dòng)實(shí)施方式難以實(shí)現(xiàn)。
[0003]而且，實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能的設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜，容易造成維護(hù)困難以及成本上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種帶有位置傳感器的腿部矯治用醫(yī)療器械，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種帶有位置傳感器的腿部矯治用醫(yī)療器械，包括基板以及與基板固定連接的豎立柱，所述基板上設(shè)置有滑軌用以與滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)配合，所述滑軌左端設(shè)置有位置傳感器用以限制所述滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)，防止所述滑動(dòng)矯治組件往左滑動(dòng)時(shí)超程，所述滑動(dòng)矯治組件包括安裝板以及與安裝板滑動(dòng)配合的振動(dòng)板，所述安裝板上安裝有凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端安裝有豎直錐齒輪，中部和下端分別安裝有凸輪用以與所述振動(dòng)板接合以在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，所述安裝板的頂端安裝有驅(qū)動(dòng)箱體，所述驅(qū)動(dòng)箱體的左端安裝有左水平軸，所述左水平軸上安裝有水平錐齒輪用以與所述豎直錐齒輪嚙合，所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端與所述豎立柱之間安裝有水平螺桿，所述水平螺桿的右部與所述豎立柱螺紋配合，左部與所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并且左端部從所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端伸出，在所述驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)在所述安裝板的頂部上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的左輸出軸與所述左水平軸對(duì)準(zhǔn)而隔開，右輸出軸與所述水平螺桿的左端部對(duì)準(zhǔn)而隔開，當(dāng)所述滑動(dòng)矯治組件往左滑動(dòng)觸碰到所述位置傳感器時(shí)，則所述位置傳感器傳遞信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述醫(yī)療器械還包括聯(lián)軸器裝置，其具有操作桿部與所述驅(qū)動(dòng)箱體滑動(dòng)配合，在所述操作桿部上通過(guò)軸承而可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有左聯(lián)軸套筒以及右聯(lián)軸套筒，當(dāng)所述操作桿部被滑動(dòng)從而使得所述聯(lián)軸器裝置處于左位置時(shí)，所述右聯(lián)軸套筒將所述水平螺桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右輸出軸聯(lián)接，且所述左輸出軸與所述左水平軸動(dòng)力斷開，當(dāng)所述操作桿部被滑動(dòng)從而使得所述聯(lián)軸器裝置處于右位置時(shí)，所述左聯(lián)軸套筒將所述左輸出軸與所述左水平軸動(dòng)力聯(lián)接，所述水平螺桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的右輸出軸動(dòng)力斷開；
所述振動(dòng)板上固定安裝有角度調(diào)整電機(jī)，所述角度調(diào)整電機(jī)通過(guò)螺紋套筒而驅(qū)動(dòng)伸縮螺桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述伸縮螺桿的末端與腿部按壓板的上部?jī)?nèi)側(cè)鉸接，所述按壓板的下部?jī)?nèi)側(cè)與支撐桿的一端鉸接，支撐桿的另一端與所述振動(dòng)板鉸接，所述按壓板的外側(cè)為圓弧形狀以與腿部治療部位接合，所述振動(dòng)板通過(guò)拉伸彈簧而與所述安裝板連接以復(fù)位，所述按壓板的外側(cè)與所述豎立柱之間的空間用于伸入腿部以進(jìn)行治療；所述水平螺桿能夠驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)以調(diào)節(jié)所述按壓板對(duì)于腿部的按壓力。
[0006]通過(guò)本發(fā)明，由于使用了具有圓弧形外輪廓面的接觸板，其通過(guò)角度調(diào)整電機(jī)而能夠進(jìn)行角度調(diào)整以改變施加于治療部位上的矯治力的角度，接合通過(guò)水平螺桿而進(jìn)行的矯治力度大小的進(jìn)行，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于腿部矯治的力度矢量的精確自動(dòng)控制。而且，在力度調(diào)整施加之后，通過(guò)小幅度振動(dòng)模式的施加，能夠在矯治同時(shí)進(jìn)行振動(dòng)式理療，能夠起到活血以及增加使用舒適感的目的。水平螺桿的驅(qū)動(dòng)使用了振動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力，而且通過(guò)聯(lián)軸套筒的運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)可控，從而最大限度降低了電機(jī)的使用數(shù)量，降低了成本并且增加了設(shè)備運(yùn)行的可靠度。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明的帶有位置傳感器的腿部矯治用醫(yī)療器械在振動(dòng)板未被驅(qū)動(dòng)、水平螺桿被驅(qū)動(dòng)從而矯治力度進(jìn)行調(diào)整時(shí)的狀態(tài)示意圖；
圖2是振動(dòng)板被驅(qū)動(dòng)、水平螺桿未被驅(qū)動(dòng)、矯治力度未在進(jìn)行調(diào)整時(shí)的狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合圖1-2對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0009]根據(jù)實(shí)施例的一種帶有位置傳感器的腿部矯治用醫(yī)療器械，包括基板3以及與基板固定連接的豎立柱95，所述基板3上設(shè)置有滑軌89用以與滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)配合，所述滑軌89左端設(shè)置有位置傳感器101用以限制所述滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)，防止所述滑動(dòng)矯治組件往左滑動(dòng)時(shí)超程，所述滑動(dòng)矯治組件包括安裝板以及與安裝板滑動(dòng)配合的振動(dòng)板91，所述安裝板上安裝有凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端安裝有豎直錐齒輪86，中部和下端分別安裝有凸輪87用以與所述振動(dòng)板91接合以在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，所述安裝板的頂端安裝有驅(qū)動(dòng)箱體，所述驅(qū)動(dòng)箱體的左端安裝有左水平軸，所述左水平軸上安裝有水平錐齒輪85用以與所述豎直錐齒輪86嚙合，所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端與所述豎立柱95之間安裝有水平螺桿98，所述水平螺桿98的右部與所述豎立柱95螺紋配合，左部與所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并且左端部從所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端伸出，在所述驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)在所述安裝板的頂部上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)83，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)83的左輸出軸與所述左水平軸對(duì)準(zhǔn)而隔開，右輸出軸與所述水平螺桿98的左端部對(duì)準(zhǔn)而隔開，當(dāng)所述滑動(dòng)矯治組件往左滑動(dòng)觸碰到所述位置傳感器101時(shí)，則所述位置傳感器101傳遞信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)83停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述醫(yī)療器械還包括聯(lián)軸器裝置，其具有操作桿部81與所述驅(qū)動(dòng)箱體滑動(dòng)配合，在所述操作桿部81上通過(guò)軸承而可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有左聯(lián)軸套筒84以及右聯(lián)軸套筒82，當(dāng)所述操作桿部81被滑動(dòng)從而使得所述聯(lián)軸器裝置處于左位置時(shí)，所述右聯(lián)軸套筒82將所述水平螺桿98與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)83的右輸出軸聯(lián)接，且所述左輸出軸與所述左水平軸動(dòng)力斷開，當(dāng)所述操作桿部81被滑動(dòng)從而使得所述聯(lián)軸器裝置處于右位置時(shí)，所述左聯(lián)軸套筒84將所述左輸出軸與所述左水平軸動(dòng)力聯(lián)接，所述水平螺桿98與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)83的右輸出軸動(dòng)力斷開；
所述振動(dòng)板91上固定安裝有角度調(diào)整電機(jī)88，所述角度調(diào)整電機(jī)88通過(guò)螺紋套筒96而驅(qū)動(dòng)伸縮螺桿97的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述伸縮螺桿97的末端與腿部按壓板94的上部?jī)?nèi)側(cè)鉸接，所述按壓板94的下部?jī)?nèi)側(cè)與支撐桿93的一端鉸接，支撐桿93的另一端與所述振動(dòng)板91鉸接，所述按壓板94的外側(cè)為圓弧形狀以與腿部治療部位接合，所述振動(dòng)板91通過(guò)拉伸彈簧92而與所述安裝板連接以復(fù)位，所述按壓板94的外側(cè)與所述豎立柱之間的空間用于伸入腿部以進(jìn)行治療；所述水平螺桿98能夠驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)以調(diào)節(jié)所述按壓板94對(duì)于腿部的按壓力。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有位置傳感器的腿部矯治用醫(yī)療器械，包括基板(3)以及與基板固定連接的豎立柱(95)，所述基板(3)上設(shè)置有滑軌(89)用以與滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)配合，所述滑軌(89)左端設(shè)置有位置傳感器(101)用以限制所述滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)，防止所述滑動(dòng)矯治組件往左滑動(dòng)時(shí)超程，所述滑動(dòng)矯治組件包括安裝板以及與安裝板滑動(dòng)配合的振動(dòng)板(91)，所述安裝板上安裝有凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端安裝有豎直錐齒輪(86)，中部和下端分別安裝有凸輪(87)用以與所述振動(dòng)板(91)接合以在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，所述安裝板的頂端安裝有驅(qū)動(dòng)箱體，所述驅(qū)動(dòng)箱體的左端安裝有左水平軸，所述左水平軸上安裝有水平錐齒輪(85)用以與所述豎直錐齒輪(86)嚙合，所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端與所述豎立柱(95)之間安裝有水平螺桿(98)，所述水平螺桿(98)的右部與所述豎立柱(95)螺紋配合，左部與所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并且左端部從所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端伸出，在所述驅(qū)動(dòng)箱體內(nèi)在所述安裝板的頂部上固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)的左輸出軸與所述左水平軸對(duì)準(zhǔn)而隔開，右輸出軸與所述水平螺桿(98)的左端部對(duì)準(zhǔn)而隔開，當(dāng)所述滑動(dòng)矯治組件往左滑動(dòng)觸碰到所述位置傳感器(101)時(shí)，則所述位置傳感器(101)傳遞信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，所述醫(yī)療器械還包括聯(lián)軸器裝置，其具有操作桿部(81)與所述驅(qū)動(dòng)箱體滑動(dòng)配合，在所述操作桿部(81)上通過(guò)軸承而可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有左聯(lián)軸套筒(84)以及右聯(lián)軸套筒(82)，當(dāng)所述操作桿部(81)被滑動(dòng)從而使得所述聯(lián)軸器裝置處于左位置時(shí)，所述右聯(lián)軸套筒(82)將所述水平螺桿(98)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)的右輸出軸聯(lián)接，且所述左輸出軸與所述左水平軸動(dòng)力斷開，當(dāng)所述操作桿部(81)被滑動(dòng)從而使得所述聯(lián)軸器裝置處于右位置時(shí)，所述左聯(lián)軸套筒(84)將所述左輸出軸與所述左水平軸動(dòng)力聯(lián)接，所述水平螺桿(98)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(83)的右輸出軸動(dòng)力斷開； 所述振動(dòng)板(91)上固定安裝有角度調(diào)整電機(jī)(88)，所述角度調(diào)整電機(jī)(88)通過(guò)螺紋套筒(96)而驅(qū)動(dòng)伸縮螺桿(97)的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述伸縮螺桿(97)的末端與腿部按壓板(94)的上部?jī)?nèi)側(cè)鉸接，所述按壓板(94)的下部?jī)?nèi)側(cè)與支撐桿(93 )的一端鉸接，支撐桿(93 )的另一端與所述振動(dòng)板(91)鉸接，所述按壓板(94)的外側(cè)為圓弧形狀以與腿部治療部位接合，所述振動(dòng)板(91)通過(guò)拉伸彈簧(92)而與所述安裝板連接以復(fù)位，所述按壓板(94)的外側(cè)與所述豎立柱之間的空間用于伸入腿部以進(jìn)行治療；所述水平螺桿(98)能夠驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)以調(diào)節(jié)所述按壓板(94)對(duì)于腿部的按壓力。
【專利摘要】一種帶有位置傳感器的腿部矯治用醫(yī)療器械，包括基板（3）以及與基板固定連接的豎立柱（95），所述基板（3）上設(shè)置有滑軌（89）用以與滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)配合，所述滑軌（89）左端設(shè)置有位置傳感器（101）用以限制所述滑動(dòng)矯治組件滑動(dòng)，防止所述滑動(dòng)矯治組件往左滑動(dòng)時(shí)超程，所述滑動(dòng)矯治組件包括安裝板以及與安裝板滑動(dòng)配合的振動(dòng)板（91），所述安裝板上安裝有凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端安裝有豎直錐齒輪（86），中部和下端分別安裝有凸輪（87）用以與所述振動(dòng)板（91）接合以在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)，所述安裝板的頂端安裝有驅(qū)動(dòng)箱體，所述驅(qū)動(dòng)箱體的左端安裝有左水平軸，所述左水平軸上安裝有水平錐齒輪（85）用以與所述豎直錐齒輪（86）嚙合，所述驅(qū)動(dòng)箱體的右端與所述豎立柱（95）之間安裝有水平螺桿（98）。
【IPC分類】A61H1-00, A61F5-01, A61H23-02
【公開號(hào)】CN104739561
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510167845
【發(fā)明人】董建月
【申請(qǐng)人】董建月
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年4月10日