車輛加速踏板零點(diǎn)位置診斷方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛加速踏板零點(diǎn)位置診斷方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電動(dòng)汽車中，加速踏板是駕駛員操控車輛的主要部件之一，加速踏板信號(hào)反映了駕駛員對(duì)整車動(dòng)力的需求。整車控制器通過加速踏板信號(hào)來獲取駕駛員的動(dòng)力需求，將動(dòng)力需求轉(zhuǎn)換為扭矩需求指令后發(fā)送至電機(jī)控制單元(MCU)，MCU執(zhí)行此扭矩指令，從而實(shí)現(xiàn)車輛的加速。
[0003]由此可見，加速踏板信號(hào)是否正常對(duì)車輛的動(dòng)力性和安全性有著至關(guān)重要的影響。電動(dòng)汽車在行駛的過程中，由于器件老化等因素的影響，加速踏板零點(diǎn)位置，即加速踏板在不受力狀態(tài)下的位置會(huì)發(fā)生改變，對(duì)行車安全性造成了一定的影響。
[0004]現(xiàn)有的電子加速踏板零點(diǎn)位置診斷方法，是在車輛行駛的過程中獲取加速踏板零點(diǎn)位置信號(hào)的電壓，根據(jù)加速踏板零點(diǎn)位置信號(hào)電壓判斷加速踏板零點(diǎn)位置是否出現(xiàn)漂移。但是，現(xiàn)有的電子加速踏板零點(diǎn)位置診斷方法存在誤報(bào)的可能性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例解決的問題是如何精確地判斷電子加速踏板零點(diǎn)位置是否發(fā)生偏移。
[0006]為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛加速踏板零點(diǎn)位置診斷方法，包括:
[0007]在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，連續(xù)獲取N個(gè)加速踏板零點(diǎn)位置信號(hào)電壓值；所述預(yù)設(shè)條件包括:當(dāng)前車輛檔位為前進(jìn)擋、當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)值且制動(dòng)開關(guān)觸發(fā)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)長；
[0008]將獲取到的N個(gè)所述加速踏板零點(diǎn)位置信號(hào)電壓值依次與預(yù)設(shè)的零點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)電壓值相減并取絕對(duì)值，得到N個(gè)對(duì)應(yīng)的第一電壓差值絕對(duì)值，并分別與預(yù)設(shè)的第一閾值進(jìn)行比較；
[0009]當(dāng)所述N個(gè)第一電壓差值絕對(duì)值均大于等于所述第一閾值時(shí)，判定所述加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生改變。
[0010]可選的，所述車輛加速踏板零點(diǎn)位置診斷方法還包括:
[0011]當(dāng)計(jì)算得到的所述N個(gè)對(duì)應(yīng)的第一電壓差值絕對(duì)值中，存在小于所述第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值時(shí)，將所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值與預(yù)設(shè)的第二閾值進(jìn)行比較，所述第一閾值大于所述第二閾值；
[0012]當(dāng)所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值大于第二閾值，且前一次獲取的第一電壓差值絕對(duì)值大于等于所述第一閾值時(shí)，判定所述加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生改變；
[0013]當(dāng)所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值不大于所述第二閾值時(shí)，判定所述加速踏板零點(diǎn)位置未發(fā)生改變。
[0014]可選的，在判定所述加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生改變之后，還包括:
[0015]計(jì)算所述連續(xù)獲取N個(gè)加速踏板零點(diǎn)位置信號(hào)電壓值的平均值，得到零點(diǎn)位置平均電壓值；
[0016]將所述零點(diǎn)位置平均電壓值與所述零點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)電壓值相減并取絕對(duì)值，得到第二電壓差值絕對(duì)值；
[0017]將所述第二電壓差值絕對(duì)值與預(yù)設(shè)的第三閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果采取相應(yīng)的操作。
[0018]可選的，所述將所述第二電壓差值絕對(duì)值與預(yù)設(shè)的第三閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果采取相應(yīng)的操作，包括:
[0019]當(dāng)所述第二電壓差值絕對(duì)值小于所述第三閾值時(shí)，將所述零點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)電壓值更新為所述零點(diǎn)位置平均電壓值并存儲(chǔ)；
[0020]當(dāng)所述第二電壓差值絕對(duì)值大于等于所述第三閾值時(shí)，將所述零點(diǎn)位置平均電壓值作為當(dāng)前零點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)電壓值，控制所述車輛行駛速度小于預(yù)設(shè)速度并點(diǎn)亮故障燈。
[0021]為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種加速踏板零點(diǎn)位置診斷裝置，包括:
[0022]獲取單元，用于在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)，連續(xù)獲取N個(gè)加速踏板零點(diǎn)位置信號(hào)電壓值，所述預(yù)設(shè)條件包括:當(dāng)前車輛檔位為前進(jìn)擋、當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)值且制動(dòng)開關(guān)出發(fā)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)長；
[0023]比較單元，用于將獲取到的N個(gè)所述加速踏板零點(diǎn)位置信號(hào)電壓值依次與預(yù)設(shè)的零點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)電壓值相減并取絕對(duì)值，得到N個(gè)對(duì)應(yīng)的第一電壓差值絕對(duì)值，并分別于預(yù)設(shè)的第一閾值進(jìn)行比較；
[0024]判定單元，用于當(dāng)所述N個(gè)第一電壓差值絕對(duì)值均大于等于所述第一閾值時(shí)，判定所述加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生改變。
[0025]可選的，所述比較單元還用于:當(dāng)計(jì)算得到的所述第一電壓差值絕對(duì)值中，存在小于所述第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值時(shí)，將所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值與預(yù)設(shè)的第二閾值進(jìn)行比較，所述第一閾值大于所述第二閾值；
[0026]所述判定單元還用于:當(dāng)所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值大于第二閾值，且前一次獲取的第一電壓差值絕對(duì)值大于等于所述第一閾值時(shí)，判定所述加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生改變；當(dāng)所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值不大于所述第二閾值時(shí)，判定所述加速踏板零點(diǎn)位置未發(fā)生改變。
[0027]可選的，所述車輛加速踏板零點(diǎn)位置診斷裝置還包括:控制單元，用于計(jì)算所述連續(xù)獲取N個(gè)加速踏板零點(diǎn)位置信號(hào)電壓值的平均值，得到零點(diǎn)位置平均電壓值；將所述零點(diǎn)平均電壓值與所述零點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)電壓值相減并取絕對(duì)值，得到第二電壓差值絕對(duì)值；將所述第二電壓差值絕對(duì)值與預(yù)設(shè)的第三閾值進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果采取相應(yīng)的操作。
[0028]可選的，所述控制單元用于:
[0029]當(dāng)所述第二電壓差值絕對(duì)值小于所述第三閾值時(shí)，將所述零點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)電壓值更新為所述零點(diǎn)位置平均電壓值并存儲(chǔ)；
[0030]當(dāng)所述第二電壓差值絕對(duì)值大于等于所述第三閾值時(shí)，將所述零點(diǎn)位置平均電壓值作為當(dāng)前零點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)電壓值，控制所述車輛行駛速度小于預(yù)設(shè)速度并點(diǎn)亮故障燈。
[0031]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0032]在同時(shí)滿足車輛當(dāng)前檔位為前進(jìn)擋、當(dāng)前車速大于預(yù)設(shè)值且制動(dòng)開關(guān)觸發(fā)時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，駕駛員最不可能踩踏加速踏板，因此可以最大限度的避免在零點(diǎn)漂移檢測(cè)中，因駕駛員踩踏加速踏板造成的零點(diǎn)漂移故障誤報(bào)。并且，只有當(dāng)N個(gè)第一電壓差值絕對(duì)值均大于等于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，才判定加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生改變，可以避免因干擾等因素對(duì)加速踏板零點(diǎn)位置造成的干擾，即可以更精確地判斷電子加速踏板零點(diǎn)位置是否發(fā)生偏移。
[0033]進(jìn)一步，當(dāng)N個(gè)第一電壓差值絕對(duì)值中，存在小于第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值時(shí)，若小于第一閾值的第一電壓差之絕對(duì)值大于第二閾值，且前一次獲取的第一電壓差值大于等于第一閾值，則判定加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生改變；當(dāng)所述小于第一閾值的第一電壓差值絕對(duì)值也小于第二閾值時(shí)，判定所述加速踏板零點(diǎn)位置未發(fā)生改變。這樣的滯回邏輯可以避免因信號(hào)抖動(dòng)導(dǎo)致在加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生偏移時(shí)漏報(bào)，并可以更進(jìn)一步地減少誤報(bào)、增強(qiáng)判定結(jié)果的可靠性。
[0034]此外，在判斷出加速踏板零點(diǎn)位置發(fā)生偏移時(shí)，將N次獲取到的加速踏板零點(diǎn)位