醫(yī)用升降裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種升降裝置，尤其涉及一種醫(yī)用升降裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]升降床是一種常用的醫(yī)療設(shè)備，其大多數(shù)采用單一的升降機構(gòu)。在實際應(yīng)用中，為了滿足病人治療和護理的需求，需要不斷提高各項性能指標。比如承載、最低位置、升降行程、升降速度、剛度、穩(wěn)定性、緊湊的底盤尺寸、升降機構(gòu)的模塊化等。
[0003]但是，因為單一的升降機構(gòu)的固有特點，對上述互相矛盾的指標往往難以有合理高效的平衡。比如，要求更低的最低位置，如果垂直推動則需要更小尺寸的執(zhí)行器，如果水平或傾斜推動，則需要更大的執(zhí)行器推力。如此，往往使得執(zhí)行器選型和空間布置較為困難，從而，有時不得已需要使用附加氣彈簧等輔助手段。再如，要求更大的升降范圍，則將導致底盤尺寸變大或者最高位時床板支撐點間距離會變小，即結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性變差。再有，采用單一的升降機構(gòu)，使用目前市場上常見的電動推桿，將很難達到較高的升降速度。
[0004]因此，針對上述問題，有必要提出進一步的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種改良的醫(yī)用升降裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0006]為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的提供一種醫(yī)用升降裝置，其包括:底盤、驅(qū)動裝置、以及位移放大裝置，所述驅(qū)動裝置和位移放大裝置位于所述底盤上，所述驅(qū)動裝置為所述位移放大裝置提供驅(qū)動力，所述位移放大裝置輸出放大位移；
[0007]所述位移放大裝置包括兩組相對設(shè)置的放大機構(gòu)，所述任一組放大機構(gòu)包括兩組相對設(shè)置的剪刀子組件，所述剪刀子組件具有伸展狀態(tài)和折疊狀態(tài)，所述任一組的剪刀子組件包括多組交叉設(shè)置的剪刀子，每組中交叉點為樞轉(zhuǎn)點，相鄰兩組交叉設(shè)置的剪刀子之間端部樞轉(zhuǎn)連接，剪刀子組件的底部固定于所述底盤上，兩組放大機構(gòu)通過同步連桿進行同步聯(lián)動；
[0008]所述驅(qū)動裝置包括執(zhí)行器和傳動組件，所述驅(qū)動裝置位于所述兩組放大機構(gòu)之間，所述執(zhí)行器通過所述傳動組件為所述剪刀子組件提供伸展和折疊的驅(qū)動力。
[0009]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述底盤上設(shè)置有多個固定鉸支座，所述固定鉸支座將所述剪刀子組件中剪刀子的端部鉸鏈連接于所述底盤上。
[0010]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述剪刀子組件處于完全伸展狀態(tài)時，所述位移放大裝置輸出最大放大位移，所述剪刀子組件處于完全折疊狀態(tài)時，所述位移放大裝置的放大位移為零。
[0011]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述位移放大裝置輸出最大放大位移時，與底盤相連接的剪刀子與底盤之間的夾角為75° ;所述位移放大裝置的放大位移為零時，與底盤相連接的剪刀子與底盤之間的夾角為15°。
[0012]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述同步連桿的兩端與所述剪刀子組件的底部的剪刀子樞軸連接，所述同步連桿同時滑動設(shè)置于所述底盤上，所述底盤上設(shè)置有滑軌、以及沿所述滑軌滑動的滑塊，所述同步連桿通過所述滑塊沿所述滑軌滑動。
[0013]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述兩組相對設(shè)置的剪刀子組件之間還設(shè)置有加強筋。
[0014]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述執(zhí)行器垂直設(shè)置于所述兩組放大機構(gòu)之間。
[0015]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述傳動組件包括:推桿、支架、平臺、以及兩個相對設(shè)置的連接桿，所述剪刀子組件中，所述最下方剪刀子與其上方相鄰的剪刀子之間具有端部樞轉(zhuǎn)點，所述任一個連接桿的兩端分別與所述端部樞轉(zhuǎn)點進行樞轉(zhuǎn)連接；
[0016]所述支架和平臺固定設(shè)置于所述連接桿之間，并與所述連接桿做同步運動，所述推桿在所述執(zhí)行器的驅(qū)動下，推動所述支架和平臺進行升降運動。
[0017]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述剪刀子組件包括三組交叉設(shè)置的剪刀子。
[0018]作為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置的改進，所述位移放大裝置輸出的放大位移為所述推桿升降運動時的位移的三倍。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
[0020](I)本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置具有更低的最低位置、以及更高的最高位置；(2)兩組相對設(shè)置的剪刀子組件之間便于布置執(zhí)行器，空間利用率高；(3)執(zhí)行器垂直布置垂直推動，所需推力相對于平推或斜推比較??；(4)升降速度快；(5)連接簡單、剛性好；(6)同樣的最低位置以及升降范圍下，底盤尺寸更小，節(jié)約占用的空間。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置伸展狀態(tài)時的立體示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置折疊狀態(tài)時的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖所示的各實施方式對本發(fā)明進行詳細說明，但應(yīng)當說明的是，這些實施方式并非對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所作的功能、方法、或者結(jié)構(gòu)上的等效變換或替代，均屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
[0025]如圖1、2所示，本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置100包括:底盤10、驅(qū)動裝置、以及位移放大裝置，所述驅(qū)動裝置和位移放大裝置位于所述底盤10上，所述驅(qū)動裝置為所述位移放大裝置提供驅(qū)動力，所述位移放大裝置輸出放大位移。
[0026]具體地，所述位移放大裝置包括兩組相對設(shè)置的放大機構(gòu)，所述任一組放大機構(gòu)包括兩組相對設(shè)置的剪刀子組件20，所述剪刀子組件20具有伸展狀態(tài)和折疊狀態(tài)。從而，所述剪刀子組件20處于完全伸展狀態(tài)時，所述位移放大裝置輸出最大放大位移，所述剪刀子組件20處于完全折疊狀態(tài)時，所述位移放大裝置的放大位移為零。相應(yīng)的，本發(fā)明的醫(yī)用升降裝置具有最高位置和最低位置。此外，所述位移放大裝置輸出最大放大位移時，與底盤10相連接的剪刀子與底盤10之間的夾角為75°或更大；所述位移放大裝置的放大位移為零時，與底盤10相連接的剪刀子與底盤10之間的夾角為15°或更小，而采用單一的升降機構(gòu)的升降床則難以達到上述角度范圍。
[0027]上述實施方式中，所述任一組的剪刀子組件20包括多組交叉設(shè)置的剪刀子21，每組中交叉點為樞轉(zhuǎn)點，相鄰兩組交叉設(shè)置的剪刀子之間端部樞轉(zhuǎn)連接，剪刀子組件20的底部固定于所述底盤10上，兩組放大機構(gòu)通過同步連桿30進行同步聯(lián)動。此外，為了增加剪刀子組件20的強度，所述兩組相對設(shè)置的剪刀子組件20之間還設(shè)置有加強筋