具有坐便裝置的多姿勢翻轉(zhuǎn)理療床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種護(hù)理床，尤其是指一種具有坐便裝置的多姿勢翻轉(zhuǎn)理療床。
【背景技術(shù)】
[0002]長期臥床病人躺在床上一段時間后，為了防止皮下組織因受壓，局部血循環(huán)供給不良，使皮膚組織破壞形成潰瘍、褥瘡，因此要求病人經(jīng)常翻身。但目前都是依靠家人或護(hù)士幫助病人翻身，這種翻身活動每隔一小時就要做一次，勞動強(qiáng)度大，若家人或護(hù)士不在，病人就無法做翻身活動。同時，對于長期臥床的病人由于行動不便，使得日常的大小便需要專人進(jìn)行攙扶行走以及上、下蹲等服務(wù)，服務(wù)步驟多、時間耗損大，給家屬和護(hù)理人員極大的不便，并且給病人造成身體上的疼痛。
[0003]因此，設(shè)計一種多功能、自動化程度高且使用方便的具有坐便裝置的多姿勢翻轉(zhuǎn)理療床，有利于改善病人的日常生活的舒適度，在減少病人身體疼痛的同時，也方便了家屬和護(hù)理人員的服務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有醫(yī)療床無法實現(xiàn)病人如廁和翻身的問題，提供一種多功能、自動化程度高且使用方便的具有坐便裝置的多姿勢翻轉(zhuǎn)理療床。
[0005]本發(fā)明的目的可采用以下技術(shù)方案來達(dá)到:
[0006]具有坐便裝置的多姿勢翻轉(zhuǎn)理療床，包括床架、活動中架、床板組件，以及設(shè)于活動中架下方的頂墊機(jī)構(gòu)和坐便機(jī)構(gòu)；所述頂墊機(jī)構(gòu)可滑動安裝于所述活動中架上，所述坐便機(jī)構(gòu)沿垂直于所述頂墊機(jī)構(gòu)滑動的方向可滑動安裝于所述床架上；
[0007]所述頂墊機(jī)構(gòu)沿所述活動中架的長度方向可滑動安裝于所述活動中架上，所述活動中架上開有坐便孔；所述頂墊機(jī)構(gòu)包括第一伸縮電機(jī)、第一安裝架和設(shè)于所述第一安裝架上的第一升降機(jī)構(gòu)，所述第一伸縮電機(jī)固定安裝于所述活動中架上，且其輸出軸與所述第一安裝架鉸接，驅(qū)動第一安裝架在活動中架上滑動；
[0008]所述坐便機(jī)構(gòu)沿所述活動中架的寬度方向可滑動安裝于所述床架上，所述坐便機(jī)構(gòu)包括第三伸縮電機(jī)、第二安裝架和設(shè)于所述第二安裝架上的第二升降機(jī)構(gòu)，所述第三伸縮電機(jī)固定安裝于所述床架上，且其輸出軸與所述第二安裝架鉸接，驅(qū)動第二安裝架在床架上滑動；
[0009]所述床板組件包括首尾依次鉸接的背板、座板、大腿板以及小腿板，還包括鉸接于背板兩側(cè)的背側(cè)板、鉸接于座板兩側(cè)的座側(cè)板、鉸接于大腿板兩側(cè)的大腿側(cè)板以及鉸接于小腿兩側(cè)的小腿側(cè)板；所述背側(cè)板、座側(cè)板、大腿側(cè)板以及小腿側(cè)板首尾依次鉸接；所述座板與活動中架固定連接；所述背板與活動中架之間設(shè)有用于驅(qū)動所述背板繞所述座板翻轉(zhuǎn)的背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述大腿板與活動中架之間設(shè)有用于驅(qū)動所述大腿板繞所述座板翻轉(zhuǎn)的腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述活動中架的左右兩側(cè)鉸接有用于承托背側(cè)板、座側(cè)板、大腿側(cè)板以及小腿側(cè)板的托管；所述托管的外側(cè)與所述床架之間鉸接有支撐機(jī)構(gòu)；所述活動中架的首尾兩端可轉(zhuǎn)動地分別與所述床架連接；所述活動中架與托管的鉸接處和所述床架之間設(shè)有用于驅(qū)動所述活動中架左右翻轉(zhuǎn)的側(cè)翻機(jī)構(gòu)；所述活動中架與托管的鉸接處和所述床架之間鉸接有傾角傳感器；當(dāng)所述傾角傳感器檢測到所述活動中架處于水平狀態(tài)時，所述側(cè)翻機(jī)構(gòu)可根據(jù)所述傾角傳感器的傾角反饋信號自動停止翻轉(zhuǎn)所述活動中架。
[0010]作為一種優(yōu)選的方案，所述第一升降機(jī)構(gòu)包括頂墊、第一連接桿組、底座和第二伸縮電機(jī)，所述第一連接桿組的兩端分別與所述頂墊和底座可滑動連接，所述第二伸縮電機(jī)鉸接于所述第一安裝架上，且其輸出軸與所述第一連接桿組鉸接。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一連接桿組包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿和第一銷軸，所述第一連接桿和第二連接桿的中部與第一銷軸的一端鉸接，所述第三連接桿和第四連接桿的中部與第一銷軸的另一端鉸接；所述第二伸縮電機(jī)的輸出軸與所述第一銷軸鉸接；所述頂墊和底座上開有通孔和長孔，所述第一連接桿和第三連接桿的兩端分別與底座的通孔和頂墊的長孔鉸接，所述第二連接桿和第四連接桿的兩端分別與底座的長孔和頂墊的通孔鉸接。
[0012]作為一種優(yōu)選的方案，所述第二升降機(jī)構(gòu)包括安裝板、第二連接桿組、第四伸縮電機(jī)和可拆卸安裝于所述安裝板上的坐便，所述第二連接桿組的兩端分別與所述安裝板和第二安裝架可滑動連接，所述第四伸縮電機(jī)鉸接于所述第二安裝架上，且其輸出軸與所述第二連接桿組鉸接。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二連接桿組包括第五連接桿、第六連接桿、第七連接桿、第八連接桿和第二銷軸，所述第五連接桿和第六連接桿的中部與第二銷軸的一端鉸接，所述第七連接桿和第八連接桿的中部與第二銷軸的另一端鉸接；所述第四伸縮電機(jī)的輸出軸與所述第二銷軸鉸接；所述安裝板和底座上開有通孔和長孔，所述第五連接桿和第七連接桿的兩端分別與第二安裝架的通孔和安裝板的長孔鉸接，所述第六連接桿和第八連接桿的兩端分別與第二安裝架的長孔和安裝板的通孔鉸接。
[0014]作為一種優(yōu)選的方案，所述背板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第五電機(jī)推桿、V型聯(lián)動拐臂以及傳動臂，所述第五電機(jī)推桿的機(jī)體與所述活動中架鉸接；所述V型聯(lián)動拐臂包括轉(zhuǎn)軸、徑向連接于所述轉(zhuǎn)軸上且形成一定夾角的第一拐臂和第二拐臂；所述轉(zhuǎn)軸與所述活動中架轉(zhuǎn)動連接；所述第一拐臂與所述第五電機(jī)推桿的推桿鉸接；所述第二拐臂與所述傳動臂的一端鉸接；所述傳動臂的另一端與所述背板的底部鉸接。
[0015]作為一種優(yōu)選的方案，所述腿板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第六電機(jī)推桿；所述第六電機(jī)推桿的機(jī)體與所述活動中架鉸接；所述第六電機(jī)推桿的推桿與所述大腿板的底部鉸接。
[0016]進(jìn)一步地，所述小腿板與活動中架之間鉸接有連桿，當(dāng)所述第六電機(jī)推桿驅(qū)動所述大腿板翻轉(zhuǎn)時，可帶動所述連桿使所述小腿板抬起。
[0017]進(jìn)一步地，所述側(cè)翻機(jī)構(gòu)包括第七電機(jī)推桿，所述第七電機(jī)推桿的機(jī)體與所述床架鉸接；所述第七電機(jī)推桿的推桿鉸接于所述活動中架與托管間的鉸接處。
[0018]進(jìn)一步地，所述第七電機(jī)推桿設(shè)有2個，在所述床架首尾兩端呈交叉設(shè)置，一端的第七電機(jī)推桿做伸出驅(qū)動的同時，另一端的第七電機(jī)推桿做收縮驅(qū)動。
[0019]實施本發(fā)明，具有如下有益效果:
[0020]1、本發(fā)明坐便裝置在正常情況下，頂墊機(jī)構(gòu)處于所述坐便孔位置，平填坐便孔，防止人體的臀部頂壓在坐便孔內(nèi)從而給病患者躺臥帶來不適感。當(dāng)病患者需要如廁時，控制器需控制第三伸縮電機(jī)動作，驅(qū)動坐便機(jī)構(gòu)沿床架的寬度方向運動到坐便孔的正下方，并使第二升降機(jī)構(gòu)上升從而帶動坐便上升到設(shè)定位置后停止，此時，即可進(jìn)行如廁，從而實現(xiàn)坐便功能和躺臥進(jìn)行切換工作的目的，具有功能使用方便、自動化控制和穩(wěn)定可靠的特點。
[0021]2、本發(fā)明在底座與連接臂之間設(shè)有緩沖器，在緩沖器使用下，床護(hù)板平穩(wěn)向下擺動并收置起來，可防止連接座由于重力的作用過快地下降收置而造成操作者受傷或護(hù)板損壞的問題，具有使用穩(wěn)定且安全的特點。
[0022]3、本發(fā)明通過床板組件的機(jī)械動作來輔助病人完成多種姿態(tài)的翻身，無需人工參與，就能使病人在不需挪動的前提下，方便由躺姿變換成座姿，由平躺變換成側(cè)躺，實現(xiàn)自動的翻身和復(fù)位動作，為生活不能自理的病人生活護(hù)理及康復(fù)治療帶來了極大的方便，人性化的設(shè)計，容易推廣使用。
[0023]4、本發(fā)明采用電機(jī)推桿驅(qū)動方式，可以穩(wěn)定地控制床板組件的翻轉(zhuǎn)動作，結(jié)構(gòu)緊湊；而且電機(jī)推桿等驅(qū)動元件均具有較好密封性，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，可以適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境。
[0024]5、本發(fā)明通過傾角傳感器來檢測活動中架是否處于水平狀態(tài)，每當(dāng)活動中架處于水平狀態(tài)時，側(cè)翻機(jī)構(gòu)可根據(jù)傾角傳感器的傾角反饋信號自動停止翻轉(zhuǎn)活動中架，無需人為地進(jìn)行水平校準(zhǔn)，有效地避免床板組件水平復(fù)位時出現(xiàn)越位或不到位情況，水平復(fù)位準(zhǔn)確，操作簡單方便。
[0025]6、本發(fā)明的側(cè)翻機(jī)構(gòu)為雙驅(qū)動，一端的第三電機(jī)推桿做伸出驅(qū)動的同時，另一端的第三電機(jī)推桿做收縮驅(qū)動，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中單驅(qū)動使用一段時間后容易發(fā)生虛位、松動等問題。
【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1是本發(fā)明理療床的頂墊機(jī)構(gòu)和坐便機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2是本發(fā)明理療床的頂墊機(jī)構(gòu)和坐便機(jī)構(gòu)的爆炸圖；
[0029]圖3是本發(fā)明理療床的坐便機(jī)構(gòu)的上升的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖；
[0030]圖4是本發(fā)明理療床的坐便機(jī)構(gòu)的下降的結(jié)構(gòu)狀態(tài)圖；
[0031]圖5是本發(fā)明理療床作背板翻轉(zhuǎn)動作和腿板翻轉(zhuǎn)動作時的正視結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖6是本發(fā)明理療床作背板翻轉(zhuǎn)動作和腿板翻轉(zhuǎn)動作時的爆炸結(jié)構(gòu)圖；