一種輸液器下端連線組裝機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械設備自動化領域，尤其是涉及一種輸液器下端連線組裝機?！尽颈尘凹夹g】】
[0002]輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。輸液器通常是由靜脈針、藥液過濾器、輸液短管、流速調節(jié)器、輸液長管、滴壺、輸液中管、進氣管空氣過濾器、瓶塞穿刺器、護帽連接組成。由于輸液器是將藥物通過靜脈直接送入人體血液中，繞開了消化系統(tǒng)，在提高藥效的同時也對輸液器的安全性提出了更高的要求。在輸液器的生產(chǎn)領域，傳統(tǒng)的加工方式是分別制造輸液器的各個部件，再通過手工將單獨制造的輸液器配件進行組裝。手工裝配的生產(chǎn)效率低，且車間環(huán)境中和工人身上攜帶的細菌、病毒可能對產(chǎn)品造成污染，影響藥物的藥效，甚至造成患者的二次感染。
[0003]為了對現(xiàn)有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種輸液器自動組裝機[申請?zhí)?CN201110064554.4]，本輸液器自動組裝機，包括一個機架，機架上滑動連接有送料滑臺，機架和送料滑臺之間設有送料驅動機構，送料滑臺的兩側固設有呈對置分布的若干對夾緊工位，送料滑臺的進口端設有輸液長管上料裝置，送料滑臺的一側依次設有流量盒裝配裝置、開關輪裝配裝置、輸液短管裝配裝置和過濾器裝配裝置，送料滑臺的另一側依次設有滴瓶裝配裝置、二通管裝配裝置、輸液中管裝配裝置和插瓶針裝配裝置，送料滑臺的出口端還設有能將組裝好的輸液器組件從夾緊工位上取出的下料裝置。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術的不足，但整體結構較為復雜設計還不夠合理，實用性差。目前，缺乏一種自動化程度高的輸液器下端連線組裝機。
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【發(fā)明內容】
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[0005]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種自動化程度高的輸液器下端連線組裝機。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案:本發(fā)明的一種輸液器下端連線組裝機，包括機架，所述的機架上設有下轉盤，所述的下轉盤通過分割器與上轉盤相連接，所述的下轉盤上分別固定連接有位于上轉盤上方的調節(jié)盒上料機構、導管上料機構、調節(jié)輪上料機構和過濾器點膠上料機構，所述的機架上設有導管存料機構，所述的導管存料機構的上方設有能將導管存料機構中的導管運送到導管上料機構中的導管搬運機構，所述的上轉盤上設有與調節(jié)盒上料機構、導管上料機構、調節(jié)輪上料機構和過濾器點膠上料機構分別對接的工作工位。調節(jié)盒上料機構將調節(jié)盒移送到工作工位上后，導管搬運機構將導管從導管存料機構中移送到導管上料機構中，導管上料機構將導管移送到工作工位上，調節(jié)輪上料機構是將調節(jié)輪安裝進已經(jīng)位于工作工位上的調節(jié)盒中，過濾器點膠上料機構對導管進行點膠，點膠后將過濾器安裝入導管中，從而實現(xiàn)輸液器下端連線的自動組裝，自動化程度高，省時省力，生產(chǎn)效率高，整體設計較為合理，實用性強，利于產(chǎn)業(yè)化推廣。
[0007]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的調節(jié)盒上料機構包括調節(jié)盒振動盤和調節(jié)盒上料治具，所述的調節(jié)盒振動盤和調節(jié)盒上料治具之間設有導向板，所述的導向板上開有能夠連通調節(jié)盒振動盤和調節(jié)盒上料治具的調節(jié)盒料道。
[0008]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的調節(jié)盒上料治具上設有定位缺口，所述的定位缺口的數(shù)量是調節(jié)盒料道的整數(shù)倍，所述的調節(jié)盒上料治具與能夠驅動調節(jié)盒上料治具橫向錯位移動的錯位氣缸相連接。定位缺口的數(shù)量和調節(jié)盒料道不同，通過錯位氣缸進行錯位，從而實現(xiàn)多次填充定位缺口，提高生產(chǎn)效率。
[0009]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的導管存料機構包括若干相互獨立的托料板，所述的托料板上設有存料槽，所述的托料板與能夠驅動托料板縱向移動的縱向驅動機構相連接，所述的縱向驅動機構與控制機構相連接，所述的控制機構與能夠檢測存料槽是否填滿的導管存料傳感器相連接。導管存料傳感器檢測存料槽是否填滿，當存料槽填滿后自動上升，自動化程度高。
[0010]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的機架上設有能將導管吸取的導管吸嘴，所述的導管吸嘴與升降驅動機構相連接，所述的升降驅動機構與控制機構相連接，所述的控制機構與能夠檢測導管吸嘴是否吸滿導管的真空檢測機構，所述的機架上還設有導管拍齊臺，所述的導管拍齊臺上部設有能夠導管拍齊的導管拍齊機構，所述的機架上設有能將導管夾取的夾料板，所述的夾料板與水平驅動機構相連接。導管吸嘴吸取導管，真空檢測機構檢測是否吸滿，吸滿后將導管移送到導管拍齊臺進行拍齊，拍齊后夾料板將導管夾取到導管上料機構上。
[0011]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的導管上料機構包括能將設于工作工位上的導管夾塊打開的開合機構，所述的開合機構與控制機構相連接，所述的控制機構與導管引針相連接。導管引針引導導管前行，開合機構控制導管夾塊的開啟和關閉，二者相互配合將導管固定在工作工位上。
[0012]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的調節(jié)輪上料機構包括調節(jié)輪振動盤和調節(jié)輪上料治具，所述的調節(jié)輪上料治具與能夠驅動調節(jié)輪上料治具水平移動的水平驅動機構相連接，所述的調節(jié)輪上料治具上設有擋料板和能將調節(jié)輪壓入調節(jié)盒中的調節(jié)輪插指。擋料板移開后，調節(jié)輪插指將調節(jié)輪壓入調節(jié)盒中，自動化程度高。
[0013]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的過濾器點膠上料機構包括點膠機構和過濾器上料機構，所述的點膠機構包括若干個點膠頭，所述的點膠頭與能夠驅動點膠頭旋轉的旋轉驅動機構相連接，所述的點膠頭與能夠驅動點膠頭水平移動的水平驅動機構相連接，所述的過濾器上料機構包括過濾器直振盤，所述的過濾器直振盤通過過濾器料道與工作工位相連接，所述的過濾器料道和工作工位之間設有擋料板，所述的上轉盤上設有能將過濾器取料氣抓和過濾器夾抓，所述的過濾器取料氣抓的中間設有過濾器推塊。點膠機構先對導管進行點膠，然后過濾器上料機構將過濾器移送到工作工位上，過濾器夾抓實現(xiàn)過濾器的固定，過濾器取料氣抓將過濾器推入到導管中。
[0014]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的機架上設有能夠檢測調節(jié)盒料道是否料滿的第一光電感應器和能夠檢測過濾器料道是否料滿的第二光電感應器。自動化程度尚O
[0015]在上述的輸液器下端連線組裝機中:所述的機架上設有能夠將產(chǎn)品夾取到出料槽中的出料氣抓。
[0016]本發(fā)明設計合理，結構簡單，自動化程度高。與現(xiàn)有的技術相比，本發(fā)明的輸液器下端連線組裝機的優(yōu)點在于:
[0017]I調節(jié)盒上料機構將調節(jié)盒移送到工作工位上后，導管搬運機構將導管從導管存料機構中移送到導管上料機構中，導管上料機構將導管移送到工作工位上，調節(jié)輪上料機構是將調節(jié)輪安裝進已經(jīng)位于工作工位上的調節(jié)盒中，過濾器點膠上料機構對導管進行點膠，點膠后將過濾器安裝入導管中，從而實現(xiàn)輸液器下端連線的自動組裝，自動化程度高，省時省力，生產(chǎn)效率高，整體設計較為合理，實用性強，利