于產(chǎn)業(yè)化推廣。
[0018]2定位缺口的數(shù)量和調(diào)節(jié)盒料道不同，通過錯位氣缸進(jìn)行錯位，從而實(shí)現(xiàn)多次填充定位缺口，提尚生廣效率。
[0019]3導(dǎo)管存料傳感器檢測存料槽是否填滿，當(dāng)存料槽填滿后自動上升，然后導(dǎo)管吸嘴吸取導(dǎo)管，真空檢測機(jī)構(gòu)檢測是否吸滿，吸滿后將導(dǎo)管移送到導(dǎo)管拍齊臺進(jìn)行拍齊，拍齊后夾料板將導(dǎo)管夾取到導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)管引針引導(dǎo)導(dǎo)管前行，開合機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)管夾塊的開啟和關(guān)閉，二者相互配合將導(dǎo)管固定在工作工位上，自動化程度高。
[0020]4點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)先對導(dǎo)管進(jìn)行點(diǎn)膠，然后過濾器上料機(jī)構(gòu)將過濾器移送到工作工位上，過濾器夾抓實(shí)現(xiàn)過濾器的固定，過濾器取料氣抓將過濾器推入到導(dǎo)管中。
【【附圖說明】】
[0021]圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中，機(jī)架1、下轉(zhuǎn)盤2、上轉(zhuǎn)盤3、調(diào)節(jié)盒上料機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5、調(diào)節(jié)輪上料機(jī)構(gòu)6、過濾器點(diǎn)膠上料機(jī)構(gòu)7、導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)8、導(dǎo)管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9、工作工位10、調(diào)節(jié)盒振動盤11、調(diào)節(jié)盒上料治具12、導(dǎo)向板13、調(diào)節(jié)盒料道14、調(diào)節(jié)盒上料夾爪15、托料板16、存料槽17、導(dǎo)管吸嘴18、調(diào)節(jié)輪振動盤19、調(diào)節(jié)輪上料治具20、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)21、過濾器上料機(jī)構(gòu)22、過濾器直振盤23、過濾器料道24。
【【具體實(shí)施方式】】
[0023]以下實(shí)施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本發(fā)明的范圍。
[0024]實(shí)施例
[0025]如圖1所示，本輸液器下端連線組裝機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上設(shè)有下轉(zhuǎn)盤2，下轉(zhuǎn)盤2通過分割器與上轉(zhuǎn)盤3相連接，下轉(zhuǎn)盤2上分別固定連接有位于上轉(zhuǎn)盤3上方的調(diào)節(jié)盒上料機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5、調(diào)節(jié)輪上料機(jī)構(gòu)6和過濾器點(diǎn)膠上料機(jī)構(gòu)7，機(jī)架I上設(shè)有導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)8，導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)8的上方設(shè)有能將導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)8中的導(dǎo)管運(yùn)送到導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5中的導(dǎo)管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9，上轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有與調(diào)節(jié)盒上料機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5、調(diào)節(jié)輪上料機(jī)構(gòu)6和過濾器點(diǎn)膠上料機(jī)構(gòu)7分別對接的工作工位10。調(diào)節(jié)盒上料機(jī)構(gòu)4將調(diào)節(jié)盒移送到工作工位10上后，導(dǎo)管搬運(yùn)機(jī)構(gòu)9將導(dǎo)管從導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)8中移送到導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5中，導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5將導(dǎo)管移送到工作工位10上，調(diào)節(jié)輪上料機(jī)構(gòu)6是將調(diào)節(jié)輪安裝進(jìn)已經(jīng)位于工作工位上的調(diào)節(jié)盒中，過濾器點(diǎn)膠上料機(jī)構(gòu)7對導(dǎo)管進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)膠后將過濾器安裝入導(dǎo)管中，從而實(shí)現(xiàn)輸液器下端連線的自動組裝，自動化程度高，省時省力，生產(chǎn)效率高，整體設(shè)計較為合理，實(shí)用性強(qiáng)，利于產(chǎn)業(yè)化推廣。
[0026]調(diào)節(jié)盒上料機(jī)構(gòu)4包括調(diào)節(jié)盒振動盤11和調(diào)節(jié)盒上料治具12，調(diào)節(jié)盒振動盤11和調(diào)節(jié)盒上料治具12之間設(shè)有導(dǎo)向板13，導(dǎo)向板13上開有能夠連通調(diào)節(jié)盒振動盤11和調(diào)節(jié)盒上料治具12的調(diào)節(jié)盒料道14。調(diào)節(jié)盒上料治具12上設(shè)有定位缺口，定位缺口的數(shù)量是調(diào)節(jié)盒料道14的整數(shù)倍，調(diào)節(jié)盒上料治具12與能夠驅(qū)動調(diào)節(jié)盒上料治具12橫向錯位移動的錯位氣缸相連接。定位缺口的數(shù)量和調(diào)節(jié)盒料道14不同，通過錯位氣缸進(jìn)行錯位，從而實(shí)現(xiàn)多次填充定位缺口，提尚生廣效率。
[0027]導(dǎo)管存料機(jī)構(gòu)8包括若干相互獨(dú)立的托料板16，托料板16上設(shè)有存料槽17，托料板16與能夠驅(qū)動托料板16縱向移動的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)相連接，控制機(jī)構(gòu)與能夠檢測存料槽17是否填滿的導(dǎo)管存料傳感器相連接。導(dǎo)管存料傳感器檢測存料槽17是否填滿，當(dāng)存料槽17填滿后自動上升，自動化程度高。機(jī)架I上設(shè)有能將導(dǎo)管吸取的導(dǎo)管吸嘴18，導(dǎo)管吸嘴18與升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)相連接，控制機(jī)構(gòu)與能夠檢測導(dǎo)管吸嘴18是否吸滿導(dǎo)管的真空檢測機(jī)構(gòu)，機(jī)架I上還設(shè)有導(dǎo)管拍齊臺，導(dǎo)管拍齊臺上部設(shè)有能夠?qū)Ч芘凝R的導(dǎo)管拍齊機(jī)構(gòu)，機(jī)架I上設(shè)有能將導(dǎo)管夾取的夾料板，夾料板與水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。導(dǎo)管吸嘴18吸取導(dǎo)管，真空檢測機(jī)構(gòu)檢測是否吸滿，吸滿后將導(dǎo)管移送到導(dǎo)管拍齊臺進(jìn)行拍齊，拍齊后夾料板將導(dǎo)管夾取到導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5上。導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5包括能將設(shè)于工作工位上的導(dǎo)管夾塊打開的開合機(jī)構(gòu)，開合機(jī)構(gòu)與控制機(jī)構(gòu)相連接，控制機(jī)構(gòu)與導(dǎo)管引針相連接。導(dǎo)管引針引導(dǎo)導(dǎo)管前行，開合機(jī)構(gòu)控制導(dǎo)管夾塊的開啟和關(guān)閉，二者相互配合將導(dǎo)管固定在工作工位上。
[0028]調(diào)節(jié)輪上料機(jī)構(gòu)6包括調(diào)節(jié)輪振動盤19和調(diào)節(jié)輪上料治具20，調(diào)節(jié)輪上料治具20與能夠驅(qū)動調(diào)節(jié)輪上料治具20水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，調(diào)節(jié)輪上料治具20上設(shè)有擋料板和能將調(diào)節(jié)輪壓入調(diào)節(jié)盒中的調(diào)節(jié)輪插指。擋料板移開后，調(diào)節(jié)輪插指將調(diào)節(jié)輪壓入調(diào)節(jié)盒中，自動化程度高。
[0029]過濾器點(diǎn)膠上料機(jī)構(gòu)7包括點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)21和過濾器上料機(jī)構(gòu)22，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)21包括若干個點(diǎn)膠頭，點(diǎn)膠頭與能夠驅(qū)動點(diǎn)膠頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，點(diǎn)膠頭與能夠驅(qū)動點(diǎn)膠頭水平移動的水平驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，過濾器上料機(jī)構(gòu)22包括過濾器直振盤23，過濾器直振盤23通過過濾器料道24與工作工位10相連接，過濾器料道24和工作工位10之間設(shè)有擋料板，上轉(zhuǎn)盤3上設(shè)有能將過濾器取料氣抓和過濾器夾抓，過濾器取料氣抓的中間設(shè)有過濾器推塊。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)21先對導(dǎo)管進(jìn)行點(diǎn)膠，然后過濾器上料機(jī)構(gòu)22將過濾器移送到工作工位10上，過濾器夾抓實(shí)現(xiàn)過濾器的固定，過濾器取料氣抓將過濾器推入到導(dǎo)管中。機(jī)架I上設(shè)有能夠檢測調(diào)節(jié)盒料道14是否料滿的第一光電感應(yīng)器和能夠檢測過濾器料道24是否料滿的第二光電感應(yīng)器。自動化程度高。機(jī)架I上設(shè)有能夠?qū)a(chǎn)品夾取到出料槽中的出料氣抓。
[0030]本發(fā)明的工作原理:調(diào)節(jié)盒上料機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5、調(diào)節(jié)輪上料機(jī)構(gòu)6和過濾器點(diǎn)膠上料機(jī)構(gòu)7安裝在下轉(zhuǎn)盤2上，下轉(zhuǎn)盤2會隨著分割器的運(yùn)動而運(yùn)動，上轉(zhuǎn)盤3固定于分割器上，在上轉(zhuǎn)盤3上安裝有工作工位10，當(dāng)下轉(zhuǎn)盤2的調(diào)節(jié)盒上料機(jī)構(gòu)4、導(dǎo)管上料機(jī)構(gòu)5、調(diào)節(jié)輪上料機(jī)構(gòu)6和過濾器點(diǎn)膠上料機(jī)構(gòu)7均完成一個工作周期的工作后，分割器驅(qū)動下轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動60度角至指定位置，如此循環(huán)往復(fù)。
[0031]放置在調(diào)節(jié)盒振動盤11中的調(diào)節(jié)盒經(jīng)調(diào)節(jié)盒料道14滑入調(diào)節(jié)盒上料治具12，當(dāng)?shù)谝还怆姼袘?yīng)器檢測到相對應(yīng)的調(diào)節(jié)盒料道14料滿后，錯位氣缸推動調(diào)節(jié)盒上料治具12橫向錯位，再有若干個調(diào)節(jié)盒上料治具12，此時調(diào)節(jié)盒上料治具12上的全部定位缺口料滿；料滿后調(diào)節(jié)盒上料夾爪15將調(diào)節(jié)盒移至上轉(zhuǎn)盤3上的工作工位10中。
[0032]托料板16分別由相對應(yīng)的縱向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動上下運(yùn)動，當(dāng)一個存料槽17在工作狀態(tài)時，工作人員有足夠的時間為其他存料槽17人工填料，導(dǎo)管存料傳感器會通過檢測料槽剩余導(dǎo)管的實(shí)際高度，來自動控制處在工作狀態(tài)中的存料槽17的升降運(yùn)動，而其他存料槽17則由工作人員控制，方便填料工作。
[0033]導(dǎo)管上料分三部將導(dǎo)管運(yùn)送至指定位置，先是導(dǎo)管吸嘴18吸取導(dǎo)管并抬升，由真空檢測機(jī)構(gòu)檢測吸嘴是否吸滿導(dǎo)管，若未吸滿則吸嘴會下降吸料再上抬，如此反復(fù)直至吸滿，緊接著夾料板將導(dǎo)管運(yùn)送至導(dǎo)管拍齊位置放下，當(dāng)導(dǎo)管被拍齊后，另外的夾料板再次將導(dǎo)管運(yùn)送至與導(dǎo)管引針對接位置。開合機(jī)構(gòu)將工作工位上