流體噴射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及流體噴射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]已知以脈沖狀噴射流體而進(jìn)行目標(biāo)物的切開(kāi)或切除等手術(shù)的技術(shù)。例如，在醫(yī)療領(lǐng)域，作為切開(kāi)或切除生物體組織的手術(shù)器具，現(xiàn)有技術(shù)提出了一種流體噴射裝置，上述流體噴射裝置由如下部分構(gòu)成:以脈沖狀噴射流體的脈沖流發(fā)生部；將流體供給脈沖流發(fā)生部的流體供給部；以及連接流體供給部和脈沖流發(fā)生部的流體供給通道(例如，參照專利文獻(xiàn)I)
[0003]這種流體噴射裝置通過(guò)以脈沖狀從脈沖流發(fā)生部具有的單個(gè)噴嘴噴射流體，可以有效地切開(kāi)生物體組織。
[0004]然而，在手術(shù)過(guò)程中，不僅會(huì)有切開(kāi)生物體組織的情況，有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)如切除生物體組織時(shí)那樣，對(duì)具有一定程度寬度的區(qū)域噴射流體，并希望有效地使生物體組織破碎的情況。這種情況下，若僅從單個(gè)噴嘴噴射流體，則需要長(zhǎng)時(shí)間動(dòng)作，工作效率可能會(huì)降低。
[0005]因此，為了更有效地進(jìn)行生物體組織的破碎，考慮以采用多個(gè)脈沖流發(fā)生部噴射流體的方式構(gòu)成流體噴射裝置。
[0006]然而，以具備多個(gè)脈沖流發(fā)生部的方式構(gòu)成流體噴射裝置時(shí)，為了能在切開(kāi)生物體組織時(shí)在準(zhǔn)確的位置切開(kāi)，必須明確從哪一個(gè)脈沖流發(fā)生部噴射出流體。
[0007]因此，需要明確切開(kāi)時(shí)要被噴射流體的位置。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)
[0010]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2008-082202號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]涉及解決上述問(wèn)題的一個(gè)方面的流體噴射裝置，具備:流體噴射部，具有沿與流體的噴射方向交叉的方向排列配置的多個(gè)噴嘴，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從至少任意一個(gè)所述噴嘴以脈沖狀噴射流體；流體供給部，將流體供給所述流體噴射部；噴射指示輸入部，接受用于使流體從所述流體噴射部噴射的噴射指示輸入；模式選擇輸入部，在使流體從所述流體噴射部噴射時(shí)，接受用于從第一模式和第二模式中選擇任一種模式的選擇信息的輸入，在所述第一模式中，使用包括多個(gè)所述噴嘴中的至少一個(gè)噴嘴的第一噴嘴部噴射流體，在所述第二模式中，使用包括多個(gè)所述噴嘴中的至少一個(gè)噴嘴的第二噴嘴部噴射流體；以及流體噴射控制部，在收到所述噴射指示輸入時(shí)，根據(jù)所述選擇信息，將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到所述流體噴射部，使得流體從所述第一噴嘴部或所述第二噴嘴部噴射，其中，所述流體噴射部的多個(gè)所述噴嘴被配置為:屬于所述第一噴嘴部的噴嘴的所述噴射方向上的前端位置不同于除屬于所述第一噴嘴部的噴嘴以外的其它所述噴嘴的所述噴射方向上的前端位置。
[0012]對(duì)于本發(fā)明的其它特征，將通過(guò)本說(shuō)明書(shū)和附圖的記載詳細(xì)地描述。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的流體噴射裝置的整體構(gòu)成的一個(gè)例子的框圖。
[0014]圖2是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的泵的構(gòu)成的框圖。
[0015]圖3是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的泵的構(gòu)成的框圖。
[0016]圖4是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的脈沖發(fā)生部的構(gòu)造的截面圖。
[0017]圖5是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的入口流路的方式的俯視觀察圖。
[0018]圖6是示出由涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的脈沖發(fā)生部切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行的可選模式的噴射模式的一個(gè)例子的圖。
[0019]圖7是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的多個(gè)脈沖發(fā)生部的配置的一個(gè)例子的圖。
[0020]圖8是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的多個(gè)脈沖發(fā)生部的配置的一個(gè)例子的圖。
[0021]圖9是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的多個(gè)脈沖發(fā)生部的配置的一個(gè)例子的圖。
[0022]圖10是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的多個(gè)脈沖發(fā)生部的配置的一個(gè)例子的圖。
[0023]圖11是示出涉及本發(fā)明的實(shí)施方式的多個(gè)脈沖發(fā)生部的配置的一個(gè)例子的圖。
[0024]符號(hào)說(shuō)明
[0025]I流體噴射裝置；25a第一連接管；25b第二連接管；25c第三連接管；26流路切換閥；30手持件；100脈沖發(fā)生部；200流體噴射管；211前端開(kāi)口部；400隔板；401壓電元件；501流體室；600驅(qū)動(dòng)控制部；610驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出部；625脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；627噴射強(qiáng)度切換開(kāi)關(guān)；628脫氣開(kāi)關(guān)；629脈沖發(fā)生部切換開(kāi)關(guān)；630控制電纜；640通信電纜；700泵；710泵控制部；722壓力傳感器；723觸摸傳感器；730電機(jī)；740線性導(dǎo)軌；741第一限位傳感器；742剩余量傳感器；743原位傳感器；744第二限位傳感器；750夾管閥；760流體容器；761注射器；780滑塊釋放開(kāi)關(guān)；781滑塊調(diào)整開(kāi)關(guān)；782送液就緒開(kāi)關(guān)；783啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；785夾管閥開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]概要
[0027]通過(guò)本說(shuō)明書(shū)和圖面的描述，至少可以明確如下事項(xiàng):
[0028]一種流體噴射裝置，包括:具有并排配置在與流體的噴射方向交叉的方向上的多個(gè)噴嘴，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從上述噴嘴中的至少一個(gè)以脈沖狀噴射流體的流體噴射部；將流體供給上述流體噴射部的流體供給部；接受用于使流體從上述流體噴射部噴射的噴射指示輸入的噴射指示輸入部；在使流體從上述流體噴射部噴射時(shí)，接受用于從使用包括上述多個(gè)噴嘴中的至少一個(gè)的第一噴嘴部噴射流體的第一模式、和使用包括上述多個(gè)噴嘴中的至少一個(gè)的第二噴嘴噴射流體的第二模式中選擇任一個(gè)的選擇信息的輸入的模式選擇輸入部；在接受上述噴射指示輸入時(shí)，根據(jù)上述選擇信息，將上述驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到上述流體噴射部，使得流體從上述第一噴嘴部或上述第二噴嘴部噴射的流體噴射控制部，上述流體噴射部的上述多個(gè)噴嘴被配置為:屬于上述第一噴嘴部的噴嘴的上述噴射方向上的前端位置不同于除屬于上述第一噴嘴部的噴嘴以外的其它噴嘴的上述噴射方向的前端位置。
[0029]根據(jù)這種流體噴射裝置，可以明確在第一模式下噴射流體時(shí)噴嘴的位置。
[0030]這里，優(yōu)選上述流體噴射部的上述多個(gè)噴嘴被配置為:相比上述其它噴嘴的上述噴射方向的前端位置，屬于上述第一噴嘴部的噴嘴的上述噴射方向的前端位置在上述噴射方向上突出。
[0031]根據(jù)這種流體噴射裝置，施手術(shù)者能在多個(gè)噴嘴中，明確地識(shí)別突出的第一噴嘴部的位置。
[0032]而且，上述流體噴射部的上述多個(gè)噴嘴可以被配置為:相比上述其它噴嘴的上述噴射方向的前端位置，屬于上述第一噴嘴部的噴嘴的上述噴射方向的前端位置在上述噴射方向上后退。
[0033]根據(jù)這種流體噴射裝置，施手術(shù)者能在多個(gè)噴嘴中，明確地識(shí)別后退的第一噴嘴部的位置。
[0034]而且，優(yōu)選上述其它噴嘴被配置為上述噴射方向的前端位置彼此對(duì)齊。
[0035]根據(jù)這種流體噴射裝置，施手術(shù)者在多個(gè)噴嘴中，能夠更容易地識(shí)別第一噴嘴部的前端的位置。
[0036]另外，優(yōu)選屬于上述第一噴嘴部的噴嘴是一個(gè)，屬于上述第二噴嘴部的噴嘴包括屬于上述第一噴嘴部的噴嘴以外的全部噴嘴。
[0037]根據(jù)這種流體噴射裝置，由于在切開(kāi)生物體組織時(shí)，可以從單個(gè)噴嘴噴射出一條流體，因此，能夠準(zhǔn)確地對(duì)切開(kāi)位置噴射流體，同時(shí)由于在破碎生物體組織時(shí)，可以從多個(gè)噴嘴大范圍地噴射流體，因此，能夠?qū)⑵扑槟繕?biāo)的生物體組織有效地破碎。
[0038]而且，優(yōu)選上述流體噴射部的上述多個(gè)噴嘴被配置成:上述其它噴嘴相對(duì)于屬于上述第一噴嘴部的噴嘴，并排在與上述噴射方向交叉的一邊。
[0039]根據(jù)這種流體噴射裝置，屬于第一噴嘴部的噴嘴被配置在端部，因此，施手術(shù)者能更明確地識(shí)別屬于第一噴嘴部的噴嘴的位置。
[0040]而且，上述流體噴射部的上述多個(gè)噴嘴也可以被配置成由上述其它噴嘴包圍屬于上述第一噴嘴部的噴嘴的周圍。
[0041]根據(jù)這種流體噴射裝置，能緊湊地配置流體噴射部具有的多個(gè)噴嘴。因此，可以使流體噴射部小型化，同時(shí)即便在例如患者體內(nèi)的狹窄的地方，也能夠使噴嘴的前端靠近生物體組織而噴射流體。
[0042]整體構(gòu)成
[0043]下面，參照?qǐng)D面，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置可用于精細(xì)物體和結(jié)構(gòu)物、生物體組織等的清洗或切斷等各種情況，在下文說(shuō)明的實(shí)施方式中，以適合用于切開(kāi)或切除生物體組織的醫(yī)用手術(shù)刀的流體噴射裝置為例進(jìn)行說(shuō)明。因此，在涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置中使用的流體是水、生理鹽水、規(guī)定的藥液等。另外，為便于圖示，下文說(shuō)明所參照的圖面是部件或部分的縱橫尺寸的縮尺與實(shí)際尺寸不同的示意圖。
[0044]圖1是示出作為涉及本實(shí)施方式的醫(yī)用手術(shù)刀的流體噴射裝置I的構(gòu)成說(shuō)明圖。涉及本實(shí)施方式的流體噴射裝置I包括:驅(qū)動(dòng)控制部(流體噴射控制部)600、手持件(流體噴射部)30、泵(流體供給部)700、第一連接管25a、第二連接管25b、第三連接管25c、流路切換閥26。
[0045]驅(qū)動(dòng)控制部600與泵700協(xié)同進(jìn)行流體噴射裝置I的控制。
[0046]泵700通過(guò)第一連接管25a、第二連接管25b、以及第三連接管25c，將流體供給手持件30。
[0047]手持件30以脈沖狀噴射泵700所提供的流體。
[0048]手持件30例如包括:第一脈沖發(fā)生部100a、第二脈沖發(fā)生部100b、第三脈沖發(fā)生部100c、第四脈沖發(fā)生部100d、第五脈沖發(fā)生部10e這五個(gè)脈沖發(fā)生部100。
[0049]另外，由于第一脈沖發(fā)生部100a、第二脈沖發(fā)生部100b、第三脈沖發(fā)生部100c、第四脈沖發(fā)生部100d、第五脈沖發(fā)生部10e的功能和構(gòu)造相同，為便于說(shuō)明，在以下的說(shuō)明中，除需要特別區(qū)分的情況以外，將它們適當(dāng)?shù)亟y(tǒng)一稱為脈沖發(fā)生部100。此外，對(duì)于其他構(gòu)成組件，如果功能和構(gòu)造相同，也適當(dāng)?shù)亟y(tǒng)一進(jìn)行說(shuō)明。
[0050]對(duì)脈沖發(fā)生部100的詳細(xì)構(gòu)成，將在后面說(shuō)明，涉及本實(shí)施方式的脈沖發(fā)生部100包括:成為噴射流體時(shí)的流路的細(xì)管狀的流體噴射管200、安裝在流體噴射管200的前端部的流路直徑縮小的前端開(kāi)口部211。
[0051]并且，脈沖發(fā)生部100包括:容納泵700提供的流體的流體室501、改變?cè)摿黧w室501的容積的隔板(Diaphragm) 400、以及使隔板400振動(dòng)的壓電元件401。
[0052]然后，脈沖發(fā)生部100根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制部600輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)使壓電元件401驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)改變流體室501的容積，以脈沖狀對(duì)流體施加壓力，將流體轉(zhuǎn)換為脈沖流，通過(guò)流體噴射管200、前端開(kāi)口部211以脈沖狀高速噴射流體。
[0053]另外，圖1所示的坐標(biāo)軸是用于說(shuō)明具有手持件30的脈沖發(fā)生部100的配置，在本實(shí)施方式中，在固定手持件30而使得流體在水平方向從設(shè)置在流體噴射管200的前端的前端開(kāi)口部211噴射的情況下，將噴射流體的方向定為X軸，將垂直向上的方向定為z軸，將相對(duì)于X軸方向的左側(cè)的方向定為I軸。在以下所示的其它圖中也是同樣。
[0054]并且，圖1所示的手持件30中，X軸方向?yàn)閲娚浞较?，顯示五個(gè)脈沖發(fā)生部100并列配置在與噴射方向交叉的方向z軸方向上。
[0055]第一連接管25a、第二連接管25b、以及第三連接管25c構(gòu)成了從泵700至手持件30的流體的流路。
[0056]在以下的說(shuō)明中，將由第三連接管25c和第一連接管25a構(gòu)成的流體的流路標(biāo)記為第一流路，將由第三連接管25c和第二連接管25b構(gòu)成的流體的流路標(biāo)記為第二流路。
[0057]而且，將第一連接管25a、第二連接管25b、以及第三連接管25c適當(dāng)?shù)亟y(tǒng)一標(biāo)記為連接管25。