00進行配置，使得第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端的位置不同于第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置。
[0242]以下，參照圖7至圖11進行具體說明。
[0243]圖7是對手持件30的脈沖發(fā)生部100進行配置的例子，使得相比第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置，第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端的位置在噴射方向上突出。
[0244]通過這種方式，施手術(shù)者能夠明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的位置。
[0245]并且，在圖7所示的例子中，由于第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置被配置為彼此對齊，因此，能夠更容易識別第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端位置。
[0246]并且，在圖7所示的例子中，由于配置為第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e夾著第一脈沖發(fā)生部10a而排列在兩邊，因此，在破碎模式中，當(dāng)從第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e噴射流體時，能夠有效地破碎更大范圍的生物體組織。
[0247]另外，在這種情況下，驅(qū)動控制部600可以輸出驅(qū)動信號，使得來自位于多個脈沖發(fā)生部100的兩端部的第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的流體的噴射強度比來自第三脈沖發(fā)生部10c和第四脈沖發(fā)生部10d的流體的噴射強度更強。
[0248]通過這種方式，可以明確破碎生物體組織時的破碎范圍的外延，因此，醫(yī)師能在明確識別破碎范圍的同時進行破碎動作。
[0249]另外，與此相反，驅(qū)動控制部600也可以輸出驅(qū)動信號，使得來自位于多個脈沖發(fā)生部100的兩端部的第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的流體的噴射強度比來自第三脈沖發(fā)生部10c和第四脈沖發(fā)生部10d的流體的噴射強度更弱。
[0250]這種情況下，通過使破碎范圍的外延部分的噴射強度減弱，例如，在必須破碎的位置與不可破碎的位置接近的情況下，可以防止后者被弄錯而破碎。
[0251]另外，也可以在驅(qū)動控制部600上設(shè)置一個可設(shè)定開關(guān)，通過這個開關(guān)來決定使得來自第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的流體的噴射強度比來自第三脈沖發(fā)生部10c和第四脈沖發(fā)生部10d的流體的噴射強度更強還是更弱，并且，更強多少，更弱多少，從而施手術(shù)者能夠自由地設(shè)定強度。通過這種方式，可以根據(jù)手術(shù)對象的生物體組織的尺寸、硬度、血管位置等各種狀態(tài)靈活地調(diào)整噴射強度，因此，能夠更有效地進行手術(shù)。
[0252]而且，此時也可以通過上述開關(guān)的設(shè)定，停止第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的流體的噴射。通過這種方式，能夠自由地根據(jù)破碎目標(biāo)的生物體組織的尺寸調(diào)整噴射流體的范圍。
[0253]接下來，圖8是對手持件30的脈沖發(fā)生部100進行配置的例子，使得相比第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置，第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端位置在噴射方向上后退。
[0254]根據(jù)這種方式，施手術(shù)者能夠明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的位置。
[0255]在圖8所示的例子中，由于第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置被配置為彼此對齊，因此，能夠更容易識別第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端位置。
[0256]圖9是對手持件30的脈沖發(fā)生部100進行配置的例子，使得相比第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置，第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端位置在噴射方向上突出。
[0257]和圖7相同，通過這種方式，施手術(shù)者能夠明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的位置。
[0258]并且，由于第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置被配置為彼此對齊，因此，能夠更容易識別第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端位置。
[0259]并且，圖9所示的例子中，以并排排列在第一脈沖發(fā)生部10a的一邊的方式配置第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部100e，第一脈沖發(fā)生部10a被配置在端部，因此，施手術(shù)者能夠更明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的位置。
[0260]與圖7和圖9同樣地，圖10是對手持件30的脈沖發(fā)生部100進行配置的例子，使得相比第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置，第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端的位置在噴射方向上突出。
[0261]通過這種方式，施手術(shù)者能夠更明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的位置。
[0262]而且，由于第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置被配置為彼此對齊，因此，能夠更容易識別第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端位置。
[0263]而且，圖10中，將各脈沖發(fā)生部100配置成由第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e包圍第一脈沖發(fā)生部10a的周圍。
[0264]通過這種方式，施手術(shù)者能夠更明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的位置。
[0265]而且，由于第一脈沖發(fā)生部10a至第五脈沖發(fā)生部10e是以第一脈沖發(fā)生部10a為中心被配置在環(huán)繞周圍的圓內(nèi)的結(jié)構(gòu)，因此，能緊湊地配置第一脈沖發(fā)生部10a至第五脈沖發(fā)生部100e。因此，可以使手持件30小型化，同時即便在例如患者體內(nèi)的狹窄的地方，也能夠使脈沖發(fā)生部100的前端開口部211靠近生物體組織而噴射流體。
[0266]與圖7、圖9和圖10同樣地，圖11是對手持件30的脈沖發(fā)生部100進行配置的例子，使得相比第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的前端位置，第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端的位置在噴射方向上突出。
[0267]和圖7等同樣地，通過這種方式，施手術(shù)者能夠更明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的位置。
[0268]并且，圖11所示的例子中，以并排排列在第一脈沖發(fā)生部10a的一邊的方式配置第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部100e，第一脈沖發(fā)生部10a被配置在端部，因此，施手術(shù)者能夠更明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的位置。
[0269]而且，在圖11所示的例子中，由于被配置為第一脈沖發(fā)生部10a至第五脈沖發(fā)生部10e的噴射方向的各個前端的位置以第一脈沖發(fā)生部10a為最前頭，第二脈沖發(fā)生部10b至第五脈沖發(fā)生部10e的前端位置依次按鄰接的順序后，因此，能夠更明確地識別第一脈沖發(fā)生部10a的噴射方向的前端位置。而且，可以為施手術(shù)者提供比使用金屬手術(shù)刀時更近的動作感。
[0270]以上對涉及本實施方式的流體噴射裝置I進行了說明，根據(jù)涉及本實施方式的流體噴射裝置1，可以更有效地進行生物體組織的破碎。
[0271]例如，由于涉及本實施方式的流體噴射裝置I可以在切開生物體組織時，從單個脈沖發(fā)生部100噴射出一條流體，因此，能夠準(zhǔn)確地對切開位置噴射流體，同時，可以在破碎生物體組織時，從多個脈沖發(fā)生部100大范圍地噴射出流體，因此，能夠有效地對破碎目標(biāo)的生物體組織進行破碎。
[0272]通過這種方式，根據(jù)涉及本實施方式的流體噴射裝置1，可以利用一個手持件30有效地進行切開和破碎兩方面，并能提高每單位時間的生物體組織的破碎能力。
[0273]而且，由于在涉及本實施方式的流體噴射裝置I中，將脈沖發(fā)生部100配置成使得在切開生物體組織時可以明確是從多個脈沖發(fā)生部100中的哪一個脈沖發(fā)生部100噴射流體，因此，使用手持件30執(zhí)刀的施手術(shù)者能夠在更精確的位置切開生物體組織。
[0274]如上所述，根據(jù)涉及本實施方式的流體噴射裝置1，可以利用一個手持件30同時有效地進行切開和破碎。而且，即便由于具有多個脈沖發(fā)生部100而使手持件30變得大型化，但因為更容易識別切開時所用的第一脈沖發(fā)生部10a的前端位置，所以，除了不會成為減弱醫(yī)師的注意力的主要因素，還有助于手術(shù)的有效實施。
[0275]另外，上述的實施方式意在促進對本發(fā)明的理解，并非是用于限定本發(fā)明的方式。本發(fā)明在不脫離其宗旨的前提下可以進行改變、改良，同時本發(fā)明包括其等價物。
【主權(quán)項】
1.一種流體噴射裝置，其特征在于， 具備: 流體噴射部，具有沿與流體的噴射方向交叉的方向排列配置的多個噴嘴，根據(jù)驅(qū)動信號，從至少任意一個所述噴嘴以脈沖狀噴射流體； 流體供給部，將流體供給所述流體噴射部； 噴射指示輸入部，接受用于使流體從所述流體噴射部噴射的噴射指示輸入； 模式選擇輸入部，在使流體從所述流體噴射部噴射時，接受用于從第一模式和第二模式中選擇任一種模式的選擇信息的輸入，在所述第一模式中，使用包括多個所述噴嘴中的至少一個噴嘴的第一噴嘴部噴射流體，在所述第二模式中，使用包括多個所述噴嘴中的至少一個噴嘴的第二噴嘴部噴射流體；以及 流體噴射控制部，在收到所述噴射指示輸入時，根據(jù)所述選擇信息，將所述驅(qū)動信號輸出到所述流體噴射部，使得流體從所述第一噴嘴部或所述第二噴嘴部噴射， 其中，所述流體噴射部的多個所述噴嘴被配置為:屬于所述第一噴嘴部的噴嘴的所述噴射方向上的前端位置不同于除所述屬于所述第一噴嘴部的噴嘴以外的其它所述噴嘴的所述噴射方向上的前端位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述流體噴射部的多個所述噴嘴被配置為:相比所述其它所述噴嘴的所述噴射方向上的前端位置，所述屬于所述第一噴嘴部的噴嘴的所述噴射方向上的前端位置在所述噴射方向上突出。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述流體噴射部的多個所述噴嘴被配置為:相比所述其它所述噴嘴的所述噴射方向上的前端位置，所述屬于所述第一噴嘴部的噴嘴的所述噴射方向上的前端位置在所述噴射方向上后退。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述其它所述噴嘴被配置為所述噴射方向上的前端位置彼此對齊。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述屬于所述第一噴嘴部的噴嘴是一個，屬于所述第二噴嘴部的噴嘴包括所述屬于所述第一噴嘴部的噴嘴以外的全部噴嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述流體噴射部的多個所述噴嘴被配置成:所述其它所述噴嘴相對于所述屬于所述第一噴嘴部的噴嘴，在與所述噴射方向交叉的一邊排列為一列。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的流體噴射裝置，其特征在于， 所述流體噴射部的多個所述噴嘴被配置成:由所述其它所述噴嘴包圍所述屬于所述第一噴嘴部的噴嘴的周圍。
【專利摘要】本發(fā)明提供流體噴射裝置，能明確噴射流體的噴嘴，其特征在于，具備：流體噴射部，具有沿與噴射方向交叉的方向排列配置的多個噴嘴，根據(jù)驅(qū)動信號，從至少任意一個噴嘴以脈沖狀噴射流體；流體供給部，將流體供給流體噴射部；噴射指示輸入部，接受噴射指示輸入；模式選擇輸入部，接受用于從第一模式和第二模式中選擇任一種模式的選擇信息的輸入，第一模式使用包括至少一個噴嘴的第一噴嘴部噴射流體，第二模式使用包括至少一個噴嘴的第二噴嘴部噴射流體；以及流體噴射控制部，在接受噴射指示輸入時根據(jù)選擇信息輸出驅(qū)動信號，使得流體從第一噴嘴部或第二噴嘴部噴射，其中，屬于第一噴嘴部的噴嘴的前端位置不同于其它噴嘴的前端位置。
【IPC分類】A61B17/3203
【公開號】CN104970853
【申請?zhí)枴緾N201510164179
【發(fā)明人】宮崎浩一郎, 五味正揮
【申請人】精工愛普生株式會社
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年4月8日
【公告號】US20150283809