動(dòng)作?；蛘撸趥浜门c泵700 (第一泵700a)同樣構(gòu)成的預(yù)備的第二泵700b時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)換動(dòng)作，使得從預(yù)備的第二泵700b進(jìn)行對(duì)脈沖發(fā)生部100的流體供給。
[0099]第一限位傳感器741示出滑塊720從原位位置在柱塞762的推入方向移動(dòng)時(shí)的可移動(dòng)范圍的極限位置(以下，也稱第一極限位置)。當(dāng)滑塊720移動(dòng)至設(shè)置有第一限位傳感器741的第一極限位置時(shí)，流體容器760中的流體的剩余量比滑塊720位于上述剩余量位置時(shí)的剩余量更少，規(guī)定的報(bào)警被輸出給動(dòng)作者。然后，這種情況下，也進(jìn)行將當(dāng)前正在使用的流體容器760更換為新的流體容器760的動(dòng)作，或進(jìn)行轉(zhuǎn)換為預(yù)備的第二泵700b的動(dòng)作。
[0100]另一方面，第二限位傳感器744示出滑塊720由原位位置在與推入柱塞762的方向相反的反向上移動(dòng)時(shí)的可移動(dòng)范圍的極限位置(以下，也稱為第二極限位置)。當(dāng)滑塊720移動(dòng)至設(shè)置有第二限位傳感器744的第二極限位置時(shí)，也會(huì)輸出規(guī)定的報(bào)警。
[0101]另外，在滑塊720中安裝有觸摸傳感器723和壓力傳感器(壓力檢測(cè)部)722。
[0102]觸摸傳感器723是用于檢測(cè)滑塊720是否接觸流體容器760的柱塞762的傳感器。
[0103]而且，壓力傳感器722是檢測(cè)由注射器761的內(nèi)壁與墊片763形成的流體容納部765中的流體的壓力，即滑塊720推壓流體容納部765時(shí)的壓力，并輸出對(duì)應(yīng)于該壓力的電平(例如電壓、電流、頻率)的信號(hào)(檢測(cè)信號(hào))的傳感器。
[0104]當(dāng)在關(guān)閉夾管閥750的狀態(tài)下使滑塊720在上述推入方向移動(dòng)時(shí)，流體容納部765中的流體的壓力會(huì)在滑塊720接觸了柱塞762之后，隨著滑塊720的推入量的增加而上升。
[0105]另一方面，當(dāng)在打開夾管閥750的狀態(tài)下使滑塊720在上述推入方向移動(dòng)時(shí)，即使在滑塊720接觸了柱塞762后，流體容納部765中的流體也會(huì)通過連接管25從脈沖發(fā)生部100的前端開口部211流出，因此，流體容納部765中的流體的壓力雖會(huì)在一定程度上上升，但即便在推入方向上進(jìn)一步使滑塊20移動(dòng)，也不會(huì)再上升。
[0106]另外，來自觸摸傳感器723和壓力傳感器722的信號(hào)被輸入泵控制部710。
[0107]而且，在以下的說明中，有時(shí)也將滑塊720、電機(jī)730和線性導(dǎo)軌740統(tǒng)稱為流體推壓部731。流體推壓部731推壓流體容納部765，使流體從流體容器760的開口部764流出。
[0108]接下來，對(duì)將填充有流體的流體容器760重新安裝在流體容器安裝部770上，并將流體容器760中的流體供給脈沖發(fā)生部100，直到成為脈沖發(fā)生部100能夠以脈沖狀噴射流體的狀態(tài)為止的準(zhǔn)備動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0109]準(zhǔn)備動(dòng)作是為使流體能以適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度從脈沖發(fā)生部100噴射，而使流路中的流體成為規(guī)定的狀態(tài)的動(dòng)作。
[0110]涉及本實(shí)施方式的準(zhǔn)備動(dòng)作包括以下所述的預(yù)備加壓、啟動(dòng)處理、以及噴射(Flushing)處理等各處理，泵控制部710和驅(qū)動(dòng)控制部600可以根據(jù)流體噴射裝置I的狀況，通過這些處理的各種組合進(jìn)行準(zhǔn)備動(dòng)作。
[0111]首先，動(dòng)作者動(dòng)作滑塊釋放開關(guān)(Slider release switch) 780，將滑塊釋放開關(guān)780的啟動(dòng)信號(hào)輸入泵控制部710。如此一來，泵控制部710就使滑塊720移動(dòng)至原位位置。
[0112]然后，動(dòng)作者將事前與連接管25連接的流體容器760安裝到流體容器安裝部770上。另外，在該流體容器760的注射器761中已填充有流體。
[0113]然后，動(dòng)作者在將連接管25安裝到夾管閥750后，動(dòng)作夾管閥開關(guān)785并將夾管閥開關(guān)785的啟動(dòng)信號(hào)輸入至泵控制部710，泵控制部710即關(guān)閉夾管閥750。
[0114]接下來，動(dòng)作者動(dòng)作滑塊調(diào)整開關(guān)(Slider set switch) 781，將滑塊調(diào)整開關(guān)781的啟動(dòng)信號(hào)輸入泵控制部710。然后，泵控制部710使滑塊720在推入方向移動(dòng)，并開始控制，使得流體容器760中的流體容納部765所容納的流體的壓力成為相對(duì)于目標(biāo)壓力值的規(guī)定范圍內(nèi)的壓力(以下，也稱為粗略窗口)。
[0115]如上所述，預(yù)備加壓是使得容納在流體容納部765中的流體的壓力成為規(guī)定范圍內(nèi)的狀態(tài)。
[0116]然后，由動(dòng)作者按下送液就緒開關(guān)782后，該送液就緒開關(guān)782的啟動(dòng)信號(hào)即被輸入泵控制部710，當(dāng)流體容納部765中的流體的壓力進(jìn)入上述粗略窗口(Rough window))時(shí)，泵控制部710將變成允許從泵700向脈沖發(fā)生部100進(jìn)行流體的送液的可送液狀態(tài)。
[0117]然后，當(dāng)泵控制部處于可送液狀態(tài)時(shí)，由動(dòng)作者將噴射開關(guān)(Priming switch) 783的啟動(dòng)信號(hào)輸入泵控制部后，泵控制部710即開始噴射處理。噴射處理是使流體容器760中的流體通過連接管25到達(dá)脈沖發(fā)生部100的流體噴射開口部212，并使從流體容器760至流體噴射開口部212為止的流路中充滿流體的處理。
[0118]啟動(dòng)處理一旦開始，泵控制部710就打開夾管閥750，并在打開夾管閥750的同時(shí)或幾乎同時(shí)的定時(shí)(例如幾毫秒或幾十毫秒左右的時(shí)間差)，開始使滑塊20向推入方向移動(dòng)。而且，驅(qū)動(dòng)控制部600控制流路切換閥26，使得流體通過第一流路和第二流路兩方面從泵700供給手持件30。
[0119]滑塊720的移動(dòng)以從流體容器760流出的流體每單位時(shí)間的送出量保持恒定的規(guī)定速度進(jìn)行。啟動(dòng)處理的進(jìn)行直到流體容器760中的流體到達(dá)脈沖發(fā)生部100的流體噴射開口部(吐出口)212所需時(shí)間更長的規(guī)定時(shí)間經(jīng)過為止(或直到流體容器760中的流體到達(dá)脈沖發(fā)生部100的流體噴射開口部212時(shí)滑塊720移動(dòng)足夠的規(guī)定距離為止)，或者直到動(dòng)作者動(dòng)作啟動(dòng)開關(guān)783并輸入停止信號(hào)為止。
[0120]由此，流體容納部765中的規(guī)定量的流體能以規(guī)定的流速(每單位時(shí)間的流體的吐出量)從泵700送出，并在充滿從夾管閥750到脈沖發(fā)生部100的連接管25的同時(shí)，也充滿脈沖發(fā)生部100的流體室501及流體噴射管200等。另外，在開始啟動(dòng)處理前存在于連接管25中及脈沖發(fā)生部100中的空氣會(huì)隨著流體向連接管25及脈沖發(fā)生部100中的流入，而從脈沖發(fā)生部100的前端開口部211排放到大氣中。
[0121]另外，啟動(dòng)處理時(shí)使滑塊720移動(dòng)的上述規(guī)定速度、規(guī)定距離或規(guī)定時(shí)間，均事前存儲(chǔ)在泵控制部710中。
[0122]由此，啟動(dòng)處理完畢。
[0123]接下來，當(dāng)脫氣開關(guān)(flushing switch) 628的啟動(dòng)信號(hào)通過動(dòng)作者的動(dòng)作輸入驅(qū)動(dòng)控制部600時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制部600及泵控制部710即開始脫氣處理。
[0124]脫氣處理是將連接管25和脈沖發(fā)生部100中殘存的氣泡從脈沖發(fā)生部100的前端開口部211排出，使流路中成為無氣泡狀態(tài)的處理。
[0125]在脫氣處理中，泵控制部710在打開夾管閥750的狀態(tài)下，以從流體容器760中流出的流體每單位時(shí)間的送出量達(dá)到恒定的規(guī)定速度，即，以規(guī)定時(shí)間內(nèi)流過流路中的流體的流量達(dá)到規(guī)定量的速度，使滑塊720在推入方向移動(dòng)，并將流體供給脈沖發(fā)生部100。而且，驅(qū)動(dòng)控制部600控制流路切換閥26，使得流體通過第一流路和第二流路兩方面從泵700供給手持件30，同時(shí)與利用泵700的流體的噴吐聯(lián)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)第一脈沖發(fā)生部10a至第五脈沖發(fā)生部10e的各自的壓電元件401，以脈沖狀從第一脈沖發(fā)生部10a至第五脈沖發(fā)生部10e噴射流體。由此，殘存于連接管25及脈沖發(fā)生部100中的氣泡會(huì)從脈沖發(fā)生部100的前端開口部211排出。脫氣處理的進(jìn)行直到規(guī)定時(shí)間經(jīng)過為止(或滑塊720移動(dòng)了規(guī)定距離為止)，或直到動(dòng)作者動(dòng)作脫氣開關(guān)(flushing switch) 628并輸入停止信號(hào)為止。
[0126]此外，脫氣處理時(shí)移動(dòng)滑塊720的上述規(guī)定速度和規(guī)定時(shí)間或者規(guī)定距離被事先存儲(chǔ)在驅(qū)動(dòng)控制部600以及泵控制部710內(nèi)。
[0127]由此，準(zhǔn)備動(dòng)作(預(yù)備加壓、啟動(dòng)處理、脫氣處理)完畢。
[0128]準(zhǔn)備動(dòng)作一結(jié)束，泵控制部710就關(guān)閉夾管閥750，同時(shí)檢測(cè)容納在流體容器760的流體容納部765的流體的壓力。然后，進(jìn)行調(diào)整滑塊720的位置的控制，使得該壓力進(jìn)入上述粗糙窗口(rough window)的范圍內(nèi)。
[0129]然后，當(dāng)流體容納部765中的流體的壓力進(jìn)入粗糙窗口(rough window)的范圍內(nèi)時(shí)，即成為可以脈沖狀從脈沖發(fā)生部100噴射流體的狀態(tài)。
[0130]在這種狀態(tài)下，當(dāng)動(dòng)作者通過腳動(dòng)作脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625，脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625的啟動(dòng)信號(hào)被輸入驅(qū)動(dòng)控制部600后，驅(qū)動(dòng)控制部600切換流路切換閥26，使得流體被供給在由脈沖發(fā)生部切換開關(guān)629選擇的模式(模式A、模式B、模式C)下使用的脈沖發(fā)生部100，同時(shí)泵控制部710根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制部600發(fā)送的信號(hào)，打開夾管閥750，在夾管閥750打開的同時(shí)或幾乎同時(shí)的定時(shí)(例如大約幾毫秒或幾十毫秒的時(shí)間差)，使滑塊720以規(guī)定速度在推入方向移動(dòng)，開始對(duì)脈沖發(fā)生部100提供流體。
[0131]這種情況下，泵控制部710使滑塊720移動(dòng)的速度(每個(gè)規(guī)定時(shí)間的流體供給量)根據(jù)由脈沖發(fā)生部切換開關(guān)629選擇的模式而不同。當(dāng)模式A(切開模式)被選擇時(shí)的滑塊720的移動(dòng)速度為第一速度(每規(guī)定時(shí)間的第一供給量(第一規(guī)定量))，模式B (破碎模式)被選擇時(shí)的滑塊720的移動(dòng)速度為第二速度(每規(guī)定時(shí)間的第二供給量(第二規(guī)定量))，當(dāng)模式C (破碎模式)被選擇時(shí)的滑塊720的移動(dòng)速度為第三速度(每規(guī)定時(shí)間的第三供給量(第三規(guī)定量))。
[0132]并且，驅(qū)動(dòng)控制部600開始進(jìn)行在由脈沖發(fā)生部切換開關(guān)629選擇的模式下使用的脈沖發(fā)生部100中的壓電元件401的驅(qū)動(dòng)，改變流體室501的容積而產(chǎn)生脈沖流。通過這種方式，流體從脈沖發(fā)生部100的前端的前端開口部211以脈沖狀高速噴射。
[0133]當(dāng)動(dòng)作者通過腳動(dòng)作脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625，脈沖發(fā)生部啟動(dòng)開關(guān)625的停止信號(hào)被輸入驅(qū)動(dòng)控制部600后，驅(qū)動(dòng)控制部600即停止壓電元件401的驅(qū)動(dòng)。然后，泵控制部710根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制部600發(fā)送的信號(hào)，在使滑塊720的移動(dòng)停止的同時(shí)關(guān)閉夾管閥750。通過這種方式，使得流體從脈沖發(fā)生部100的噴射停止。
[0134]另外，涉及本實(shí)施方式的泵700是由滑塊720推壓具有注射器761和柱塞762而構(gòu)成注射筒的流體容器760的構(gòu)成，也可以是圖3所示的構(gòu)成。
[0135]如圖3所示，泵700被構(gòu)成為:通過將作為容納流體的輸液袋而構(gòu)成的流體容器760安裝在加壓室800中，并通過調(diào)節(jié)器811使壓縮器810所提供的空氣平穩(wěn)化后，壓送至加壓室800中，從而推壓流體容器760。
[0136]一旦在對(duì)加壓室800中的空氣加壓而推壓了流體容器760的狀態(tài)下打開夾管閥750，容納在流體容器760的流體容納部765中的流體就會(huì)從開口部764流出，并經(jīng)由連接管25供給脈沖發(fā)生部100。
[0137]另外，通過打開排氣閥812而將加壓室800中的空氣排放到大氣中。而且，當(dāng)加壓室800中的空氣的壓力超過規(guī)定壓力時(shí)，即使沒有打開排氣閥812，也可以通過安全閥813的開啟而使得加壓室800中的空氣排放到大氣中。
[0138]另外，圖3雖未圖示出，但上述的壓縮器810、調(diào)節(jié)器811、排氣閥812、夾管閥750均由泵控制部710控制。
[0139]而且，由檢測(cè)流體容器760中的流體的壓力的壓力傳感器722、以及檢測(cè)流體