13L以及14L中未分別插穿流路形成用管的高剛性部件的情況下,灌注部件20以及灌注部件20所固定的導(dǎo)液管軸10 (前端撓性部分10A)的前端側(cè)將以導(dǎo)液管軸10的中心軸〔M1Q〕為中心,朝與第I操作用線41的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向〔圖2中箭頭R所示的方向(順時針方向)〕旋轉(zhuǎn)。另一方面,前端撓性部分1A的后端側(cè)無法如前端側(cè)那樣自由旋轉(zhuǎn),由此,前端撓性部分1A沿箭頭R所示的方向扭轉(zhuǎn),并且例如朝同圖中箭頭Y所示的方向撓曲。
[0136]然而,在本實施方式的電極導(dǎo)液管100中,通過在管腔13L以及14L分別插穿作為高剛性部件的流路形成用管51以及52 (隔著中心軸〔M1(]〕對置地配置在第3假想平面P3上),從而形成與在第3假想平面P3上存在板簧相近似的方式(在這樣的方式中,在使用由單線構(gòu)成第I操作用線的情況下,前端撓性部分1A朝逆時針方向扭轉(zhuǎn),并且例如沿圖2中箭頭A”所示的方向撓曲),因此在第I操作用線41的牽拉操作時,能夠抑制并阻止前端撓性部分1A沿箭頭R所示的方向(順時針方向)扭轉(zhuǎn),其結(jié)果,能使無扭轉(zhuǎn)的前端撓性部分1A沿第I假想平面Pl朝箭頭A所示的第I方向撓曲(使前端偏轉(zhuǎn))。
[0137]另外,通過使構(gòu)成本實施方式的電極導(dǎo)液管100的控制手柄70的旋鈕75沿圖1所示的BI方向旋轉(zhuǎn),進行對第2操作用線42的牽拉操作。
[0138]在第2操作用線42的牽拉操作時,由左捻的捻線構(gòu)成的第2操作用線42的前端側(cè)朝捻線的解捻方向〔圖2中的箭頭r2所示的方向(順時針方向)〕旋轉(zhuǎn)。
[0139]此處,由于第2操作用線42的前端被連接固定于灌注部件20,因此來自第2操作用線42的旋轉(zhuǎn)扭矩向灌注部件20傳遞。
[0140]因此,假設(shè)當在前端撓性部分1A的管腔13L以及14L中未分別插穿流路形成用管的高剛性部件的情況下,灌注部件20以及灌注部件20所固定的導(dǎo)液管軸10 (前端撓性部分10A)的前端側(cè)將以導(dǎo)液管軸10的中心軸〔M1Q〕為中心,朝與第2操作用線42的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向〔圖2中箭頭R所示的方向(順時針方向)〕旋轉(zhuǎn)。另一方面,前端撓性部分1A的后端側(cè)無法如前端側(cè)那樣自由旋轉(zhuǎn),由此,前端撓性部分1A沿箭頭R所示的方向扭轉(zhuǎn),并且例如朝同圖中箭頭V所示的方向撓曲。
[0141]然而,在本實施方式的電極導(dǎo)液管100中,通過在管腔13L以及14L分別插穿作為高剛性部件的流路形成用管51以及52 (隔著中心軸〔M1(]〕對置地配置在第3假想平面P3上),從而形成與在第3假想平面P3上存在板簧相近似的方式(在這樣的方式中,在使用由單線構(gòu)成第2操作用線的情況下,前端撓性部分1A朝逆時針方向扭轉(zhuǎn),并且例如沿圖2中箭頭B”所示的方向撓曲),因此在第2操作用線42的牽拉操作時,能夠抑制并阻止前端撓性部分1A沿箭頭R所示的方向(順時針方向)扭轉(zhuǎn),其結(jié)果,能夠使無扭轉(zhuǎn)的前端撓性部分1A沿第I假想平面Pl朝箭頭B所示的第2方向撓曲(使前端偏轉(zhuǎn))。
[0142]此外,通過使控制手柄70繞軸旋轉(zhuǎn),能夠在插入至體腔內(nèi)的狀態(tài)下,自由設(shè)定相對于電極導(dǎo)液管100的第I方向以及第2方向朝向。
[0143]根據(jù)本實施方式的電極導(dǎo)液管100,雖然第I操作用線41以及第2操作用線42由捻線構(gòu)成,卻能夠通過牽拉操作第I操作用線41或者第2操作用線42的后端使前端撓性部分1A的形狀在實際相同的平面(第I假想平面Pl)上變化,可靠地沿基于操作人員意志的方向(沿第I假想平面Pl朝第I方向或者第2方向)撓曲。
[0144]〈第2實施方式〉
[0145]圖4以及圖5所示的本實施方式的電極導(dǎo)液管200具備:具有前端撓性部分210A的導(dǎo)液管軸210 ;固定于該導(dǎo)液管軸210的前端的前端電極230 ;裝配于導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210A的3個環(huán)狀電極232 ;第I操作用線241,其由捻線(左捻)構(gòu)成,為使導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分21A朝第I方向(圖4以及圖5中箭頭A所示的方向)撓曲,被插穿于導(dǎo)液管軸210的內(nèi)部,第I操作用線241的前端被連接固定于前端電極230,后端可供進行牽拉操作;第2操作用線242,其由捻線(左捻)構(gòu)成,為使導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210A朝第2方向(圖4以及圖5中箭頭B所示的方向)撓曲,被插穿于導(dǎo)液管軸210的內(nèi)部,第2操作用線242的前端被連接固定于前端電極230,后端可供進行牽拉操作;沿導(dǎo)液管軸210的軸向配置于撓性部分210A的內(nèi)部的板簧260 ;裝配于導(dǎo)液管軸210的后?而的控制手柄270。
[0146]導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210Α為將用于形成管腔211L?216L的6個腔管211?216以通過粘合劑樹脂固定的狀態(tài)配置而成的多管腔結(jié)構(gòu)體。
[0147]在前端撓性部分210Α,隔著導(dǎo)液管軸210的中心軸〔Μ21?!硨χ玫嘏渲酶邉傂郧还?13 (高剛性部件)和高剛性腔管214 (高剛性部件),高剛性腔管213 (高剛性部件)在第3假想平面Ρ3上具有中心軸〔Μ213〕,高剛性腔管214 (高剛性部件)在該第3假想平面Ρ3上具有中心軸〔Μ214〕,第3假想平面Ρ3是通過將相對于含有導(dǎo)液管軸210的中心軸〔Μ21?!?、供第I操作用線241插穿的管腔211L的中心軸〔Mm〕以及供第2操作用線242插穿的管腔212L的中心軸〔Μ212〕的第I假想平面Pl正交的平面亦即含有導(dǎo)液管軸210的中心軸〔Μ21?!车牡?假想平面Ρ2以導(dǎo)液管軸210的中心軸〔Μ21?!碁橹行某c捻線的捻轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)一定的角度(Θ )(本實施方式中Θ =45°。)而形成的。
[0148]本實施方式的電極導(dǎo)液管200具備:導(dǎo)液管軸210、固定于導(dǎo)液管軸210的前端的前端電極230、裝配于導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210Α的環(huán)狀電極232、插穿于導(dǎo)液管軸210的內(nèi)部的第I操作用線241以及第2操作用線242、配置于導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210Α的板簧260、裝配于導(dǎo)液管軸210的后端的控制手柄270。
[0149]構(gòu)成電極導(dǎo)液管200的導(dǎo)液管軸210的前端區(qū)域為前端撓性部分210Α。
[0150]在導(dǎo)液管軸210的后端裝配控制手柄270。
[0151]控制手柄270為與構(gòu)成第I實施方式的電極導(dǎo)液管100的控制手柄70相同的結(jié)構(gòu),在控制手柄270裝配有用于進行使導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210Α撓曲時的牽拉操作的旋鈕275。
[0152]導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210Α由多管腔結(jié)構(gòu)體構(gòu)成。
[0153]如圖5所示,前端撓性部分210Α包括:通過粘合劑樹脂固定腔管211?216而成的內(nèi)側(cè)(芯)部218、由包覆內(nèi)側(cè)部218的樹脂構(gòu)成的外側(cè)(表皮)部219,在構(gòu)成內(nèi)側(cè)部218的腔管211?216的各自的內(nèi)部形成管腔211L?216L。
[0154]作為構(gòu)成內(nèi)側(cè)部218以及外側(cè)部219的樹脂的物性以及種類,與構(gòu)成第I實施方式的前端撓性部分1A的內(nèi)側(cè)部18以及外側(cè)部19的樹脂相同。
[0155]形成于前端撓性部分210A的管腔211L以及212L隔著導(dǎo)液管軸210的中心軸〔M21?!硨χ玫嘏渲?,管腔211L(腔管211)的中心軸〔Mm〕以及管腔212L(腔管212)的中心軸〔M212〕位于第I假想平面Pl上。
[0156]如圖5所示,在管腔211L中插穿用于使導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210A朝箭頭A所示的第I方向撓曲的第I操作用線241。另外,在管腔212L中插穿用于使導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210A朝箭頭B所示的第2方向撓曲的第2操作用線242。
[0157]另外,在前端撓性部分210A的內(nèi)部,在第2假想平面P2上配置沿導(dǎo)液管軸210的軸向延伸的板簧260。
[0158]在本實施方式中,第2假想平面P2為相對于第I假想平面Pl正交的平面,為含有導(dǎo)液管軸210的中心軸〔M21。〕的假想平面。
[0159]第I操作用線241以及第2操作用線242由與第I實施方式的第I操作用線41以及第2操作用線42相同的捻線(左捻)構(gòu)成。第I操作用線241以及第2操作用線242的前端分別連接固定于前端電極230,它們的后端分別連接于控制手柄270的旋鈕275,由此能夠進行牽拉操作。
[0160]形成于前端撓性部分210A的管腔213L以及214L隔著導(dǎo)液管軸210的中心軸〔M210)對置地配置,管腔213L(高剛性腔管213)的中心軸〔M213〕以及管腔214L(高剛性腔管214)的中心軸〔M214〕位于第3假想平面P3上。本
[0161]在實施方式中,第3假想平面P3是通過將第2假想平面P2以導(dǎo)液管軸210的中心軸〔M21?!碁橹行?,朝與構(gòu)成第I操作用線241以及第2操作用線242的捻線的捻轉(zhuǎn)方向(前端側(cè)的捻轉(zhuǎn)方向)相同的方向(圖5中的逆時針方向)旋轉(zhuǎn)45°而成的假想平面。
[0162]形成于前端撓性部分210A的管腔215L以及216L隔著導(dǎo)液管軸210的中心軸〔M21。〕對置地配置,管腔215L(腔管215)的中心軸〔M215〕以及管腔216L(腔管216)的中心軸〔M216〕位于第4假想平面P4上。
[0163]在本實施方式中,第4假想平面P4是將第2假想平面P2以導(dǎo)液管軸210的中心軸〔M21。〕為中心,朝與構(gòu)成第I操作用線241以及第2操作用線242的捻線的捻轉(zhuǎn)方向(前端側(cè)的捻轉(zhuǎn)方向)相反的方向(圖5中的順時針方向)旋轉(zhuǎn)45°而成的假想平面。
[0164]如圖5所示,在管腔215L中插穿圖1所示的環(huán)狀電極232的導(dǎo)線232L,在管腔216L中插穿前端電極230的導(dǎo)線230L。
[0165]形成管腔211L?216L的腔管211?216由樹脂構(gòu)成。
[0166]作為構(gòu)成腔管211、212、215以及216的樹脂,優(yōu)選具有與構(gòu)成內(nèi)側(cè)部218的粘合劑樹脂同等或者更大的剛性。
[0167]作為構(gòu)成腔管211、212、215以及216的樹脂的D硬度,例如為80以下,優(yōu)選為50 ?75。
[0168]作為構(gòu)成腔管211、212、215以及216的樹脂的彎曲彈性模量,例如為15?
I,OOOMPa,優(yōu)選為 100 ?800MPa。
[0169]作為構(gòu)成腔管211、212、215以及216的樹脂材料,可以舉出與構(gòu)成第I實施方式的腔管11?16的樹脂的相同的樹脂。
[0170]形成管腔213L的高剛性腔管213以及形成管腔214L的高剛性腔管214為由剛性比粘合劑樹脂以及構(gòu)成其他腔管(腔管211、212、215以及216)的樹脂高的樹脂構(gòu)成的高剛性部件。
[0171]作為構(gòu)成高剛性腔管213以及214的樹脂材料,可以舉出聚酰亞胺、聚醚醚酮(PEEK)以及尼龍11等。
[0172]構(gòu)成高剛性腔管213以及214的樹脂的D硬度比構(gòu)成腔管211、212、215以及216的樹脂的D硬度高,例如為72以上,優(yōu)選為77?95。
[0173]作為構(gòu)成高剛性腔管213以及214的樹脂的彎曲彈性模量,例如為1,500?19,OOOMPa,優(yōu)選為 2,000 ?7,OOOMPa0
[0174]作為腔管211?216的壁厚,通常為20?60 μ m,優(yōu)選為30?50 μ m。
[0175]通過將各自的中心軸〔M213〕以及〔M214〕位于第3假想平面P3上的高剛性腔管213以及214隔著導(dǎo)液管軸210的中心軸〔M21?!硨χ玫嘏渲?,使得導(dǎo)液管軸210的前端撓性部分210A成為與在第3假想平面P3上存在板簧相近似的方式。
[0176]S卩,沿第3假想平面P3使前端撓性部分210A撓曲時的阻力明顯大于使該前端撓性部分210A沿與第3假想平面P3垂直的方向撓曲時的阻力,前端撓性部分210A不易沿第3假想平面P3撓曲,容易沿與第3假想平面P3垂直的方向撓曲。
[0177]在本實施方式的電極導(dǎo)液管200中,導(dǎo)液管軸210的比前端撓性部分210A靠后端側(cè)的部分,與第I實施方式的電極導(dǎo)液管100相同,由中空的管部件(與外側(cè)部219相當?shù)墓懿考纬傻膯喂芮唤Y(jié)構(gòu)體)構(gòu)成。另外,在比前端撓性部分210A靠后端側(cè)的部分的內(nèi)部裝配盤管。
[0178]通過使構(gòu)成本實施方式的電極導(dǎo)液管200的控制手柄270的旋鈕275沿圖4所示的Al方向旋轉(zhuǎn),進行第I操作用線241的牽拉操作。在第I操作用線241的牽拉操作時,由左捻的捻線構(gòu)成的第I操作用線241的前端側(cè)朝捻線的解捻方向(圖5中順時針方向)旋轉(zhuǎn)。
[0179]此處,由于第I操作用線241的前端被連接固定于前端電極230,因此來自第I操作用線241的旋轉(zhuǎn)扭矩向前端電極230傳遞。
[0180]因此,假設(shè)形成管腔213L以及214L的腔管不為高剛性部件,而具有與腔管215以及216同等的剛性的情況下,前端電極230以及前端電極230所固定的導(dǎo)液管軸210 (前端撓性部分210A)的前端側(cè)將以導(dǎo)液管軸210的中心軸〔M21?!碁橹行?,朝與第I操作用線241的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向〔圖5中箭頭R所示的方向(順時針方向)〕旋轉(zhuǎn)。另一方面,前端撓性部分210A的后端側(cè)無法像前端側(cè)那樣自由旋轉(zhuǎn),由此,前端撓性部分210A沿箭頭R所示的方向扭轉(zhuǎn),并且例如朝同圖中箭頭Y所示的方向撓曲。
[0181]然而,在本實施方式的電極導(dǎo)液管200中,管腔213L以及214L分別由高剛性腔管213以及214 (高剛性部件)形成,形成為與在第3假想平面P3上存在板簧相近似的方式(在這樣的方式中,在使用由單線構(gòu)成第I操作用線的情況下,前端撓性部分210A朝逆時針方向扭轉(zhuǎn),并且例如朝圖5中箭頭A”所示的方向撓曲),因此在第I操作用線241的牽拉操作時,能夠抑制并阻止前端撓性部分210A朝箭頭R所示的方向(順時針方向)扭轉(zhuǎn),其結(jié)果,能使無扭轉(zhuǎn)的前端撓性部分210A沿第I假想平面P