一種爬樓輪椅的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種爬樓輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常見(jiàn)的爬樓梯輪椅主要有全輪式、履帶式、星輪式，全輪式輪椅爬樓梯時(shí)需要專(zhuān)人來(lái)搬動(dòng)輪椅，非常笨重不便且給乘坐人員帶來(lái)很大的不舒適感；履帶式輪椅上下樓梯時(shí)存在顛簸問(wèn)題且在平地上使用不便；星輪式輪椅爬樓梯時(shí)較為方便，但會(huì)出現(xiàn)座椅不水平的問(wèn)題。
[0003]為了使爬樓梯過(guò)程中的座椅保持水平，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用液壓升降機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但存在造價(jià)高、油液容易泄露的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種造價(jià)低的能夠在爬樓梯時(shí)使座椅保持水平的爬樓輪椅。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明爬樓輪椅的技術(shù)方案是:爬樓輪椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬樓梯的行走機(jī)構(gòu)，所述座椅與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有水平機(jī)構(gòu)，水平機(jī)構(gòu)包括與座椅固連的上推排和與行走機(jī)構(gòu)固連的下推排，上推排與下推排之間鉸接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接桿，上推排、下推排與兩個(gè)連接桿形成連桿機(jī)構(gòu)，爬樓梯時(shí)下推排傾斜固定的角度，上推排保持水平。
[0006]所述上推排包括水平設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向裝配在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上的滑動(dòng)連接件，所述座椅上固定有用于控制滑動(dòng)連接件移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)連接件上鉸接有所述連接桿。
[0007]所述滑動(dòng)連接件有兩個(gè)，分別與兩個(gè)連接桿相鉸接，所述控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相背設(shè)置的直線電機(jī)。
[0008]所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑槽。
[0009]所述行走機(jī)構(gòu)包括星輪機(jī)構(gòu)，星輪機(jī)構(gòu)包括星輪機(jī)架和安裝在星輪機(jī)架上的星輪，星輪機(jī)架通過(guò)安裝軸鉸接在所述下推排上，所述星輪與安裝軸之間設(shè)有星輪鏈條。
[0010]所述下推排上設(shè)有前后設(shè)置兩個(gè)所述星輪機(jī)構(gòu)，前側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)與后側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接。
[0011]前側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)連接有用于控制輪椅轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)輪椅行走的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的爬樓輪椅的座椅與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有水平機(jī)構(gòu)，水平機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)中的上推排與座椅固連，下推排與行走機(jī)構(gòu)固連，上推排與下推排之間鉸接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接桿，以上推排為機(jī)架，該連桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)自由度，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)下推排傾斜固定角度時(shí)，上推排保持水平，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯時(shí)保持座椅水平的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，降低輪椅造價(jià)，易于保養(yǎng)和維護(hù)。
[0013]進(jìn)一步地，上推排包括水平設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向裝配在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上的滑動(dòng)連接件，使得連接桿在上推排上的鉸接位置可調(diào)，根據(jù)不同建筑樓梯臺(tái)階高度的不同(即下推排所對(duì)應(yīng)固定角度的不同)，可精確調(diào)整連桿機(jī)構(gòu)，保證爬樓梯時(shí)上推排水平，擴(kuò)大了爬樓輪椅的應(yīng)用范圍。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明爬樓輪椅的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1中的水平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖1中的星輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的左視圖；
圖5為圖1中的爬樓輪椅爬樓梯狀態(tài)時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]本發(fā)明的爬樓輪椅的具體實(shí)施例，如圖1至圖5所示，爬樓輪椅包括上下設(shè)置的座椅1、水平機(jī)構(gòu)2和可爬樓梯的星輪機(jī)構(gòu)3。水平機(jī)構(gòu)2包括固定在座椅I底部的上推排202和與星輪機(jī)構(gòu)3固定相連的下推排207，上推排202上設(shè)有水平的滑槽201，上推排202上安裝有兩個(gè)滑動(dòng)連接件204，滑動(dòng)連接件204的上端滑動(dòng)裝配在滑槽201中，兩個(gè)滑動(dòng)連接件204的下端分別鉸接有兩個(gè)連接桿206，兩個(gè)連接桿206的下端分別與下推排207的前后兩端鉸接相連。座椅I上固定有用于控制兩個(gè)滑動(dòng)連接件204移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相背設(shè)置的電機(jī)205及為電池205供電的電池203，電機(jī)205為直線電機(jī)。通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，當(dāng)滑動(dòng)連接件204固定在某一位置時(shí)，上推排202與下推排207相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)連接桿206相對(duì)設(shè)置，形成以上推排202為機(jī)架的連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)自由度，當(dāng)下推排202傾斜某一角度，上推排207水平時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)固定。可根據(jù)不同建筑樓梯臺(tái)階高度的不同，通過(guò)電機(jī)205推動(dòng)連接桿206前后移動(dòng)，調(diào)整上推排202、下推排207的位置對(duì)應(yīng)關(guān)系，使上推排207保持水平。
[0017]星輪機(jī)構(gòu)3包括星輪機(jī)架302和通過(guò)星輪軸303安裝在星輪機(jī)架302上的星輪301，星輪機(jī)架302通過(guò)安裝軸鉸接在下推排207上，星輪301與安裝軸之間設(shè)有星輪鏈條304。下推排207的前后兩端均安裝有星輪機(jī)構(gòu)3，兩星輪機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接。為了方便輪椅轉(zhuǎn)向，前側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)連接有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)輪椅行走的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
[0018]爬樓梯時(shí)，針對(duì)前后星輪機(jī)構(gòu)所需的高度變化通過(guò)水平機(jī)構(gòu)中連桿機(jī)構(gòu)，使座椅一直處于水平狀態(tài)，通過(guò)星輪翻轉(zhuǎn)和傳動(dòng)鏈條的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)爬樓梯的功能。在平地上行走時(shí)，輪椅在后側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)上連接的動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)。另外，可通過(guò)調(diào)整滑動(dòng)連接件來(lái)調(diào)整座椅高度。
[0019]在本實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)為星輪機(jī)構(gòu)，在其他實(shí)施例中，行走機(jī)構(gòu)還可以為履帶機(jī)構(gòu)、雙輪機(jī)構(gòu)等其他常規(guī)的爬樓輪椅行走機(jī)構(gòu)。
[0020]在其他實(shí)施例中，當(dāng)下推排位于水平位置或者到達(dá)爬樓梯所需傾斜角度時(shí)，通過(guò)鎖止機(jī)構(gòu)將連桿機(jī)構(gòu)鎖定，該鎖止機(jī)構(gòu)可以是位于連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)副處的角度限位結(jié)構(gòu)，也可以是阻擋連接桿或下推排移動(dòng)的擋止機(jī)構(gòu)。
[0021]在其他實(shí)施例中，上推排的滑槽還可以替換為導(dǎo)向滑軌等其他導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。
[0022]在其他實(shí)施例中，可以省去滑動(dòng)連接件，使連接桿滑動(dòng)裝配在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)中，也可以同時(shí)省去滑槽和滑動(dòng)連接件及電機(jī)，使連接桿直接鉸接在上推排的固定位置，滿(mǎn)足標(biāo)準(zhǔn)的樓梯臺(tái)階高度下的使用需求。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.爬樓輪椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬樓梯的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述座椅與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有水平機(jī)構(gòu)，水平機(jī)構(gòu)包括與座椅固連的上推排和與行走機(jī)構(gòu)固連的下推排，上推排與下推排之間鉸接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接桿，上推排、下推排與兩個(gè)連接桿形成連桿機(jī)構(gòu)，爬樓梯時(shí)下推排傾斜固定的角度，上推排保持水平。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述上推排包括水平設(shè)置的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向裝配在導(dǎo)向結(jié)構(gòu)上的滑動(dòng)連接件，所述座椅上固定有用于控制滑動(dòng)連接件移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)連接件上鉸接有所述連接桿。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述滑動(dòng)連接件有兩個(gè)，分別與兩個(gè)連接桿相鉸接，所述控制機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相背設(shè)置的直線電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為滑槽。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括星輪機(jī)構(gòu)，星輪機(jī)構(gòu)包括星輪機(jī)架和安裝在星輪機(jī)架上的星輪，星輪機(jī)架通過(guò)安裝軸鉸接在所述下推排上，所述星輪與安裝軸之間設(shè)有星輪鏈條。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的爬樓輪椅，其特征在于:所述下推排上設(shè)有前后設(shè)置兩個(gè)所述星輪機(jī)構(gòu)，前側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)與后側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)之間通過(guò)傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的爬樓輪椅，其特征在于:前側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)連接有用于控制輪椅轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，后側(cè)的星輪機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)輪椅行走的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種爬樓輪椅。爬樓輪椅，包括座椅和位于座椅下方的可爬樓梯的行走機(jī)構(gòu)，所述座椅與行走機(jī)構(gòu)之間設(shè)有水平機(jī)構(gòu)，水平機(jī)構(gòu)包括與座椅固連的上推排和與行走機(jī)構(gòu)固連的下推排，上推排與下推排之間鉸接有兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的連接桿，上推排、下推排與兩個(gè)連接桿形成連桿機(jī)構(gòu)，爬樓梯時(shí)下推排傾斜固定角度，上推排保持水平。以上推排為機(jī)架，連桿機(jī)構(gòu)有一個(gè)自由度，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)下推排傾斜固定角度時(shí)，上推排保持水平，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯時(shí)保持座椅水平的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便，降低輪椅造價(jià)，易于保養(yǎng)和維護(hù)。
【IPC分類(lèi)】A61G5/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105213119
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510636677
【發(fā)明人】張利娟, 耿令新, 鄧桂揚(yáng), 王顯仁, 周銘麗
【申請(qǐng)人】河南科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日