手動爬樓車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 一種手動爬樓車，屬于爬樓車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，通常需要上下樓搬運一些物品，特別是腿腳殘疾的人在上下樓的過程中通常需要借助一些工具才能上下樓，而且上下樓的過程費力，費時間，電動爬樓車成本高，維護不方便，現(xiàn)有的手動爬樓車往往需要其他人員輔助上樓。而且現(xiàn)有的爬樓工具，占據(jù)樓梯較大空間，對于很多住在狹小樓梯空間的用戶就不適用。另外現(xiàn)有的爬樓工具還存在價格高，重量大，占用樓間回轉(zhuǎn)面積大、功能單一等不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種上下樓輕便，可由乘坐著獨立手動操作的手動爬樓車。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:該手動爬樓車，包括車體、爬樓機構(gòu)和走輪機構(gòu)，走輪機構(gòu)設(shè)置在車體前端，其特征在于:所述爬樓機構(gòu)包括爬樓執(zhí)行機構(gòu)、離合機構(gòu)和驅(qū)動手把機構(gòu)，驅(qū)動手把機構(gòu)通過離合機構(gòu)連接爬樓執(zhí)行機構(gòu)，離合機構(gòu)與車體之間還設(shè)有防回轉(zhuǎn)機構(gòu)。驅(qū)動手把機構(gòu)帶動爬樓執(zhí)行機構(gòu)旋轉(zhuǎn)并帶動車體實現(xiàn)上下樓，通過離合機構(gòu)可以在上下樓時實現(xiàn)手動剎車，防回轉(zhuǎn)機構(gòu)上下樓時防止爬樓執(zhí)行機構(gòu)回轉(zhuǎn)，安全可靠。
[0005]優(yōu)選的，所述的離合機構(gòu)包括動力輸入軸、動力輸出軸、離合螺母、離合摩擦片和底座，動力輸入軸通過減速機構(gòu)連接動力輸出軸，動力輸出軸連接爬樓執(zhí)行機構(gòu)，所述動力輸入軸為螺桿軸，離合螺母與螺桿軸螺紋連接，所述的驅(qū)動手把機構(gòu)有兩個，其中一個驅(qū)動手把機構(gòu)連接離合螺母，另一個驅(qū)動手把機構(gòu)連接螺桿軸，螺桿軸與底座固定連接，離合摩擦片設(shè)置在底座與離合螺母之間;通過螺桿軸可以在旋轉(zhuǎn)的同時實現(xiàn)離合，操作方便，進一步的方便乘坐者獨立操作。具體工作過程是驅(qū)動手把機構(gòu)帶動離合螺母旋轉(zhuǎn)，離合螺母會在螺桿軸上發(fā)生軸向移動，從而壓緊離合彈簧并使離合摩擦片、棘輪和底座壓緊，從而通過底座帶動螺桿軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，螺桿軸為大螺距螺桿軸；
[0006]所述的防回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括棘輪、棘齒和棘齒回位彈簧，棘輪設(shè)置在兩個所述離合摩擦片之間，棘齒與車體相對固定，棘齒通過棘齒回位彈簧與棘輪相配合。利用棘輪、棘齒實現(xiàn)防回轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠。
[0007]優(yōu)選的，所述的走輪機構(gòu)通過連接機構(gòu)可折疊的與車體連接，連接機構(gòu)可將走輪機構(gòu)分別固定在車體的前端和兩側(cè)，爬樓機構(gòu)與車體可拆卸的連接，車體前側(cè)還設(shè)有萬向輪。在平地行走時，將爬樓機構(gòu)拆除，通過連接機構(gòu)將走輪機構(gòu)轉(zhuǎn)移固定到座椅兩側(cè)，此時可以減輕車身重量，作為普通輪椅使用。
[0008]優(yōu)選的，所述的連接機構(gòu)包括支撐架體、轉(zhuǎn)臂銷、轉(zhuǎn)臂和鎖止機構(gòu)，支撐架體上部固定連接車體底部，下部通過轉(zhuǎn)臂銷可樞轉(zhuǎn)的連接轉(zhuǎn)臂，走輪機構(gòu)固定在連接轉(zhuǎn)臂上，轉(zhuǎn)臂前后分別設(shè)有用于鎖止走輪轉(zhuǎn)臂的第一鎖止機構(gòu)和第二鎖止機構(gòu)。
[0009]優(yōu)選的，所述的車體包括座椅和靠背，靠背通過兩側(cè)的靠背支撐機構(gòu)連接座椅，靠背支撐機構(gòu)為連桿機構(gòu)，由四條連桿首尾依次鉸接形成可伸縮的四邊形結(jié)構(gòu)，其中靠近座椅的兩連桿通過角度調(diào)整機構(gòu)連接座椅。利用連桿結(jié)構(gòu)的靠背支撐機構(gòu)來調(diào)節(jié)靠背的角度，操作方便，而且靠背支撐機構(gòu)可以有效的為靠背提供支撐。
[0010]優(yōu)選的，所述的靠背的后側(cè)設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的平衡機構(gòu)，靠背與座椅的連接處設(shè)有可折疊的輔助座位。
[0011]優(yōu)選的，所述的平衡機構(gòu)為平衡滾輪，所述的角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括弧形滑槽定位桿和靠背調(diào)節(jié)手把，靠背調(diào)節(jié)手把通過弧形滑槽定位桿上設(shè)有的定位孔或定位槽調(diào)整所述兩連桿之間的角度。
[0012]優(yōu)選的，所述的爬樓執(zhí)行機構(gòu)包括多個放射狀固定連接的爬樓爪固定桿，每個爬樓爪固定桿的外端部設(shè)有單向滾輪。樓梯的尺寸往往存在差異，而爬樓車的爬樓機構(gòu)尺寸一般都是固定的，爬樓爪固定桿組成的爬樓爪在轉(zhuǎn)動的過程中往往因為樓梯臺階之間存在尺寸差，從而爬樓爪在不同臺階處的落點位置不同而發(fā)生爬樓爪踏空和整體的跌落情況，當(dāng)然有的爬樓車也安裝有滾輪，但這種滾輪都是可以兩個方向旋轉(zhuǎn)的雙向滾輪，這種爬樓車都是需要健康人員輔助上樓的，乘坐該爬樓車的殘疾人根本無法單獨使用。通過單向滾輪可以控制爬樓爪只向樓梯臺階內(nèi)側(cè)滑動，當(dāng)發(fā)生誤差累積快要踏空時，使用者通過推動樓梯扶手的方式將整個爬樓車向臺階內(nèi)側(cè)移動，避免踏空，結(jié)構(gòu)簡單，使用安全方便。
[0013]優(yōu)選的，所述的驅(qū)動手把機構(gòu)包括手柄、手把棘輪、雙向棘齒、第一雙向回位彈簧、第二雙向回位彈簧、拉筋、握把和內(nèi)套管，手柄下端部內(nèi)套裝內(nèi)套管，內(nèi)套管外部套裝手把棘輪，內(nèi)套管連接離合機構(gòu)，手柄上部設(shè)有握把，握把通過拉筋連接安裝在內(nèi)套管上方的雙向棘齒一端，雙向棘齒另一端連接第一雙向回位彈簧，雙向棘齒中部連接第二雙向回位彈
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[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型所具有的有益效果是：
[0015]1、驅(qū)動手把機構(gòu)帶動爬樓執(zhí)行機構(gòu)旋轉(zhuǎn)并帶動車體實現(xiàn)上下樓，通過離合機構(gòu)可以在上下樓時實現(xiàn)手動剎車，防回轉(zhuǎn)機構(gòu)上下樓時防止爬樓執(zhí)行機構(gòu)回轉(zhuǎn)，安全可靠。本實用新型實現(xiàn)可由乘坐者完全獨立操作上下樓。
[0016]2、手動爬樓車包括相互獨立的車體機構(gòu)和爬樓機構(gòu)，爬樓機構(gòu)可拆卸的安裝在車體下側(cè)，在上下樓時將爬樓機構(gòu)與車體機構(gòu)快速對接安裝，組成整體爬樓車。在平路時卸掉爬樓機構(gòu)，輕便行走，以及在平路時和普通殘疾車那樣的功能。其中對接安裝與拆卸過程可由坐車人自己完成，由于爬樓機構(gòu)的獨立，可以在更多需要的場合下與其他機構(gòu)連接實現(xiàn)越障等功能，便于功能擴展和功能改變，擴大了應(yīng)用范圍。
[0017]3、該車即適用于腿部殘疾人獨立操作的平路行走和上下樓，也適合健康人推拉重物上下樓和平路運輸。手動驅(qū)動爬樓時，是通過兩手交替搖動手柄，驅(qū)動爬樓機構(gòu)并連帶車整體實現(xiàn)上下樓，爬樓過程連續(xù)且省力，并通過輔助座位調(diào)整重心位置，改善爬樓用力大小。通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂和靠背調(diào)節(jié)實現(xiàn)平路和爬樓功能的轉(zhuǎn)換。在平路時由乘坐人用兩手轉(zhuǎn)動左右輪自我行走，或他人推著行走。
[0018]4、通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臂和靠背調(diào)節(jié)實現(xiàn)平路和爬樓功能的轉(zhuǎn)換，通過單向滾輪用于防止不同臺階高度差積累造成的爬樓爪踏空現(xiàn)象。用于爬樓過程整車隨時靠近臺階壁，防止爬樓爪踏空跌落。
【附圖說明】
[0019]圖I為手動爬樓車爬樓狀態(tài)示意圖。
[0020]圖2為手動爬樓車在平地上的狀態(tài)示意圖。
[0021 ]圖3為爬樓執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為驅(qū)動手把機構(gòu)手動檔位示意圖。
[0023]圖5為驅(qū)動手把機構(gòu)空檔位示意圖。
[0024]圖6為驅(qū)動手把機構(gòu)自動檔位示意圖。
[0025]圖7為離合機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8為手動爬樓車在樓層平臺處的狀態(tài)示意圖。
[0027]其中，I、座椅2、靠背3、輔助座位4、平衡滾輪5、連桿6、鉸鏈7、弧形滑槽定位桿8、靠背調(diào)節(jié)手把9、支撐架體10、螺桿軸11、主動齒輪12、底座13、棘齒回位彈簧14、棘齒15、棘輪16、離合摩擦片17、離合彈簧18、被動齒輪19、主動鏈輪20、鏈條21、被動鏈輪22、動力輸出軸23、爬樓爪24、單向滾輪25、手把棘輪26、雙向棘齒27、第一雙向回位彈簧28、第二雙向回位彈簧29、拉筋30、握把
31、內(nèi)套管32、離合螺母33、固定軸34、轉(zhuǎn)臂銷35、轉(zhuǎn)臂36、行走輪37、萬向輪38、第一鎖止機構(gòu)39、手柄40、第二鎖止機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0028]圖I?8是本實用新型的最佳實施例，下面結(jié)合附圖I?8對本實用新型做進一步說明。
[0029]參照附圖I:一種手動爬樓車，包括車體、爬樓機構(gòu)和走輪機構(gòu)，車體包括座椅I和靠背2，走輪機構(gòu)設(shè)置在座椅I前端，所述爬樓機構(gòu)包括爬樓執(zhí)行機構(gòu)、動力輸入軸、動力輸出軸22和驅(qū)動手把機構(gòu)，兩個爬樓執(zhí)行機構(gòu)分別設(shè)置在座椅I兩側(cè)，驅(qū)動手把機構(gòu)連接并帶動動力輸入軸旋轉(zhuǎn)，動力輸入軸與驅(qū)動手把機構(gòu)之間設(shè)有離合機構(gòu)，動力輸入軸通過減速機構(gòu)連接動力輸出軸，動力輸出軸22連接爬樓執(zhí)行機構(gòu)，離合機構(gòu)中設(shè)有防回轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0030]靠背2通過兩側(cè)的靠背角度調(diào)節(jié)機構(gòu)連接所述座椅I。通過靠背角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)靠背2的傾斜角度，從而適應(yīng)上下樓的需要?？勘车暮髠?cè)還設(shè)有平衡滾輪4，當(dāng)需要上下樓時，使用者向后靠靠背2可以使前部的走輪機構(gòu)翹起，此時平衡滾輪4可以支撐車體，便于上下樓。靠背2與座椅I的連接處設(shè)有可折疊的輔助座位3，當(dāng)向后調(diào)節(jié)靠背2時，使用者的重心會隨之向后移動，此時通過輔助座位3適應(yīng)使用者的重心轉(zhuǎn)移。本實施例中的靠背角度調(diào)節(jié)機構(gòu)為連桿機構(gòu)，由四條連桿5首尾依次鉸接形成可伸縮的四邊形結(jié)構(gòu)，其中靠近座椅I的兩連桿5通過調(diào)節(jié)機構(gòu)連接座椅I，由連桿機構(gòu)的靠背角度調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)靠背的角度，使用方便。具體的，調(diào)節(jié)機構(gòu)包括弧形滑槽定位桿7和靠背調(diào)節(jié)手把8，所述的兩連桿5中一條連桿5與座椅I相對固定，另一條連桿5通過鉸鏈6連接靠背調(diào)節(jié)手把8，靠背調(diào)節(jié)手把8通過弧形滑槽定位桿7上設(shè)有的定位孔或定位槽調(diào)整靠背2的角度?？勘?可以采用圓輥結(jié)構(gòu)，固定在該四邊形結(jié)構(gòu)相對座椅I的另一個角上。
[0031]參照圖2，爬樓機構(gòu)可拆卸的連接座椅I，走輪機構(gòu)通過連接機構(gòu)與座椅I活動連接，連接機構(gòu)上設(shè)有將走輪機構(gòu)鎖止在座椅I前部和側(cè)部的鎖止機構(gòu)，車體前端還設(shè)有萬向輪37，在平地行走時，通過連接機構(gòu)將行走輪36轉(zhuǎn)移固定到座椅I兩側(cè)，將爬樓機構(gòu)拆除，此時可以減輕車身重量，作為普通輪椅使用。具體的，將行走輪36固定到座椅I兩側(cè)后，通過驅(qū)動手把機構(gòu)把爬樓爪23旋轉(zhuǎn)一定角度，使車體和乘坐者自身的重量落在行走輪36上，然后就可以將爬樓機構(gòu)順利拆除了。
[0032]連接機構(gòu)為包括支撐架體9、轉(zhuǎn)臂銷34、轉(zhuǎn)臂35和鎖止機構(gòu)，支撐架體9上部固定連接座椅I底部，下部通過轉(zhuǎn)臂銷34可樞轉(zhuǎn)的連接轉(zhuǎn)臂35，走輪機構(gòu)固定在連接轉(zhuǎn)臂35上，轉(zhuǎn)臂銷34兩側(cè)的轉(zhuǎn)臂35上