輔助式手動歸零可視化的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及心導(dǎo)管插入術(shù)。更具體地講，本發(fā)明涉及導(dǎo)管與心臟組織的接觸的確 定。
【背景技術(shù)】
[0002] 當心臟組織區(qū)域向相鄰組織異常地傳導(dǎo)電信號時，發(fā)生諸如心房纖顫之類的心律 失常，從而擾亂正常的心動周期并造成心律不齊。
[0003] 用于治療心律失常的手術(shù)包括通過手術(shù)來擾亂造成心律失常的信號源，以及擾亂 用于此類信號的傳導(dǎo)途徑。通過經(jīng)由導(dǎo)管施加能量來選擇性地消融心臟組織，有時可以終 止或更改不利電信號從心臟一部分傳播到另一部分。消融方法通過形成不傳導(dǎo)的消融灶來 破壞無用的電通路。
[0004] 驗證電極與目標組織的物理接觸對于控制消融能量的遞送而言非常重要。本領(lǐng) 域已針對驗證電極與組織的接觸進行了大量嘗試，并且已提出多種技術(shù)。例如，美國專利 6, 695, 808描述了用于治療選擇的患者組織或器官區(qū)域的設(shè)備。探頭具有接觸表面，所述接 觸表面可被迫使抵靠在所述區(qū)域上，從而形成接觸壓力。壓力換能器對接觸壓力進行測量。 該布置據(jù)說通過給器械的使用者提供指示接觸力的存在和大小的信息來滿足過程的需要， 在過程中醫(yī)療器械必須牢固放置但不與解剖表面過度接觸。
[0005] 又如，美國專利6, 241，724描述了使用分段電極組件在身體組織內(nèi)產(chǎn)生消融灶的 方法。在一個實施例中，導(dǎo)管上的電極組件攜帶壓力換能器，所述壓力換能器感測與組織的 接觸，并向壓力接觸模塊傳送信號。所述模塊識別與壓力換能器信號相關(guān)聯(lián)的電極元件并 指示能量發(fā)生器將射頻能量傳送至這些元件而不傳送至僅與血液接觸的其他元件。
[0006] 美國專利6, 915, 149中提供了另一個示例。該專利描述了一種使用具有用于測量 局部電活動的末端電極的導(dǎo)管來標測心臟的方法。為了避免可能由于末端與組織的接觸不 良而產(chǎn)生的假象，使用壓力傳感器來測量末端與組織之間的接觸壓力以確保穩(wěn)定的接觸。
[0007] 美國專利申請公布2007/0100332描述了用于評估組織消融的電極-組織接觸的 系統(tǒng)和方法。導(dǎo)管軸內(nèi)的機電傳感器生成電信號，該電信號對應(yīng)于導(dǎo)管軸的遠側(cè)部分內(nèi)的 電極運動的量。輸出裝置接收用于評估電極和組織之間的接觸水平的電信號。
[0008] 本領(lǐng)域已知的用于評估導(dǎo)管-組織接觸的基于阻抗的方法通常依賴于對導(dǎo)管上 的電極和體表電極之間的阻抗量級的測量。當量級低于一些閾值時，電極被視為與組織接 觸。然而，這種二元接觸指示可為不可靠的，并且對于體表電極和皮膚之間的阻抗變化敏 感。
[0009] Sauarav等人的以引用方式并入本文的美國專利申請公布2008/0288038和 2008/0275465描述了電極導(dǎo)管系統(tǒng)，該系統(tǒng)可包括適于施加電能的電極。當電極接近目標 組織時，在電極和地面之間可應(yīng)用適于測量阻抗的測量電路。可應(yīng)用處理器或處理單元來 確定目標組織的接觸條件，所述接觸條件至少部分地基于由測量電路測得的阻抗的電抗。 在另一個實施例中，接觸條件可基于阻抗的相位角。
[0010] 以引用方式并入本文的Govari等人的名稱為"Contact Assessment Based on Phase Measurement"的美國專利申請公布2013/0172875描述了顯示流過消融電極和另一 個電極之間的電流的術(shù)中相位確定以作為消融電極和目標組織之間的接觸力的指示器。
[0011] 目前，接觸力導(dǎo)管為可商購獲得的，例如，*BiosenseWebster，Inc. (3333Diamond Canyon Road，Diamond Bar，CA 91765)制備的 THERMOCOOL· :'J SMARTT0UCH?導(dǎo)管。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，提供了一種方法，所述方法通過以下步驟來執(zhí)行：將具有接 觸力傳感器的探頭插入受檢者體內(nèi)的腔中，所述腔具有血池和心內(nèi)膜表面；生成血池的圖 像；從所述圖像移除血池的一部分以在其上保留血池的剩余部分；從所述圖像作出探頭的 遠側(cè)區(qū)段位于血池的剩余部分內(nèi)的確定；以及響應(yīng)于所述確定來手動地對接觸力傳感器歸 零。
[0013] 根據(jù)所述方法的一個方面，血池的所移除部分鄰近心內(nèi)膜表面。
[0014] 根據(jù)所述方法的另一方面，血池的所移除部分鄰近另一個探頭。
[0015] 根據(jù)所述方法的另一方面，血池的剩余部分的邊界距腔中的另一個探頭3mm并且 距心內(nèi)膜表面l〇mm。
[0016] 根據(jù)所述方法的另一方面，血池的剩余部分的邊界距腔中的另一個探頭6mm并且 距心內(nèi)膜表面13mm。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種方法，所述方法通過以下步驟來執(zhí)行：將具有 接觸力傳感器的探頭插入受檢者體內(nèi)的腔中，所述腔具有血池和心內(nèi)膜表面。所述方法還 通過以下步驟來執(zhí)行：生成血池的第一圖像；生成第二圖像以限定血池的排除區(qū)域；通過 從第一圖像減去第二圖像來生成減影圖像以限定血池的零資格區(qū)域；以及當生成減影圖像 時在腔內(nèi)操縱探頭直至遠側(cè)部分位于零資格區(qū)域內(nèi)。
[0018] 所述方法的另一方面包括從減影圖像作出遠側(cè)部分位于零資格區(qū)域內(nèi)的確定；以 及響應(yīng)于所述確定來允許接觸力傳感器的手動歸零。
[0019] 根據(jù)所述方法的另一方面，另一個排除區(qū)域的邊界距另一個探頭至少6_。
[0020] 根據(jù)所述方法的另一方面，第一圖像和減影圖像包括所述另一個探頭。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的實施例，還提供了一種設(shè)備，所述設(shè)備包括被配置用于插入具有血 池的體腔內(nèi)的探頭，所述探頭包括用于測量施加到接觸力傳感器的力的接觸力傳感器和用 于檢測探頭在體腔中的位置的位置傳感器；以及處理器，所述處理器被配置用于接收來自 接觸力傳感器的多個測量。所述處理器可操作用于生成血池的圖像；從所述圖像移除血池 的一部分以在其上保留血池的剩余部分；以及在所述圖像上呈現(xiàn)探頭的遠側(cè)區(qū)段的位置。
[0022] 根據(jù)所述設(shè)備的另一方面，所述處理器可操作用于從所述圖像作出探頭的遠側(cè)區(qū) 段位于血池的剩余部分內(nèi)的確定；以及響應(yīng)于所述確定來允許接觸力傳感器的手動歸零。
【附圖說明】
[0023] 為更好地理解本發(fā)明，就本發(fā)明的詳細說明以舉例的方式做出參考，該詳細說明 應(yīng)結(jié)合以下附圖來閱讀，其中類似的元件用類似的附圖標號來表示，并且其中：
[0024] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于執(zhí)行醫(yī)學(xué)規(guī)程的系統(tǒng)的立體說明圖；
[0025] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的實施例的包括可進行調(diào)節(jié)的接觸力傳感器的圖1所示的導(dǎo)管 的遠側(cè)部分的示意圖；
[0026] 圖3為根據(jù)本發(fā)明的實施例的心腔的示意圖；
[0027] 圖4為根據(jù)本發(fā)明的實施例的心臟導(dǎo)管中的輔助式手動接觸力歸零的方法的流 程圖；
[0028] 圖5為示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖4的方法的階段的屏幕顯示圖；
[0029] 圖6為示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖4的方法的階段的屏幕顯示圖；
[0030] 圖7為示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖4的方法的階段的屏幕顯示圖；并且
[0031] 圖8為示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的圖4的方法的階段的屏幕顯示圖。
【具體實施方式】
[0032] 為了能夠全面理解本發(fā)明的各種原理，在以下說明中陳述了許多具體細節(jié)。然而， 對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將顯而易見的是，并非所有這些細節(jié)為實施本發(fā)明所必需的。在這種 情況下，為了不使一般概念不必要地模糊，未詳細示出眾所周知的電路、控制邏輯器、以及 用于常規(guī)算法和進程的計算機程序指令細節(jié)。
[0033] 在醫(yī)療消融手術(shù)諸如心臟組織的消融中，在組織正在被消融時能夠測量施加至組 織的力是極其有用的。這是因為所施加的力對于輸入至組織的給定消融能量來說是決定所 消融的組織量的關(guān)鍵參數(shù)。消融通常由在其遠側(cè)端部包括消融電極的探頭提供。為了準 確地測量由遠側(cè)末端施加到心內(nèi)膜上的力，結(jié)合到探頭的遠側(cè)端部內(nèi)的力傳感器通常被校 準到"零水平"（在本文中也稱為基線）?？赏ㄟ^力傳感器在遠側(cè)末端與任何表面具有最小 限度的接觸（并因此基本上不存在施加到遠側(cè)末端上的有效力）時所產(chǎn)生的測量來確定基 線。可利用以引用方式并入本文的Ludwin等人的美國專利申請公布2012/0108988中所公 開的技術(shù)來確定基線。一旦基線被標定，就可利用得自力傳感器的測量來提供所施加的力 的值。
[0034] 但本領(lǐng)域中已知的此類力傳感器通常發(fā)生漂移。即使施加到傳感器上的力恒定， 得自傳感器的讀數(shù)也會有所變化。此類漂移可通過周期性地對傳感器歸零（通常在施加 消融能量之前）來進行補償。然而，應(yīng)僅在傳感器不接觸或鄰近組織或其他導(dǎo)管的情況下 (即，傳感器處于其上的力實際上為零的狀態(tài)下）來應(yīng)用對傳感器的歸零。
[0035] 如果在至少預(yù)先確定的時間間隔內(nèi)來自傳感器的力讀數(shù)變化小于預(yù)先確定的力 極限，則假定力傳感器處于歸零狀態(tài)。為確保傳感器處于歸零狀態(tài)，具有力傳感器的探頭通 常還假定為在預(yù)先確定的時間間隔期間使其位置變化大于預(yù)先確定的位置閾值。
[0036] 公開內(nèi)容以引用方式并入本文的名稱