種選擇，過(guò)程可例如在狀態(tài)示意圖中被表示為若干相互聯(lián)系 的狀態(tài)或事件。此外，可能并非全部所示出的過(guò)程步驟均需要用來(lái)實(shí)施該過(guò)程。
[0053] 在初始步驟61處，按照常規(guī)方式來(lái)完成心腔的導(dǎo)管插入術(shù)。將接觸力導(dǎo)管以及任 選地其他導(dǎo)管引入心腔內(nèi)。
[0054] 接下來(lái)，在步驟63處，心腔的血池的限定被顯示為第一圖像。
[0055] 接下來(lái)，在步驟65處，重新繪制血池，以排除心腔的心內(nèi)膜表面附近的血池的第 一區(qū)域（在本文中稱為第一排除區(qū)域）。通常，第一排除區(qū)域因心臟的收縮和擴(kuò)張而距任何 組織大約1〇_。此外，室內(nèi)除接觸力導(dǎo)管的每個(gè)導(dǎo)管被相應(yīng)的球形鄰近區(qū)域包圍，所述球形 鄰近區(qū)域構(gòu)成第二排除區(qū)域?？衫蒙鲜鰧＠暾?qǐng)14/010,697中描述的程序來(lái)完成步驟 63,65?？缮傻诙D像，其中第一排除區(qū)域和第二包括區(qū)域被突出顯示。
[0056] 接下來(lái)，在步驟67處，利用標(biāo)準(zhǔn)圖像處理程序來(lái)從產(chǎn)生于步驟63中的第一圖像減 去在步驟65中限定在第二圖像上的第一排除區(qū)域和第二排除區(qū)域。生成減影圖像。保留 在減影圖像上的血池的部分在本文中稱為零資格區(qū)域，因?yàn)槠溥m于手動(dòng)地對(duì)接觸力傳感器 歸零。
[0057] 再次參見(jiàn)圖4,接下來(lái)，在步驟69處，由操作者來(lái)操縱導(dǎo)管并且生成導(dǎo)管的遠(yuǎn)側(cè)部 分以及血池的新圖像。零資格區(qū)域可被突出顯示以輔助操作者。
[0058] 接下來(lái)，在確定步驟71處，通過(guò)新圖像的評(píng)估來(lái)確定導(dǎo)管是否位于零資格區(qū)域 中，所述零資格區(qū)域是在步驟67處建立的。如果確定為否定的，則控制程序返回到步驟69 并且導(dǎo)管被重新定位。
[0059] 如果確定步驟71處的確定為肯定的，則控制程序前進(jìn)到步驟73。操作者對(duì)接觸力 傳感器歸零，并且程序結(jié)束。
[0060] 現(xiàn)在參見(jiàn)圖5,其為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在初始步驟61(圖4)完成之后獲得的 屏幕顯示圖75。屏幕顯示圖75示出了心腔79的血池77,其中可見(jiàn)到遠(yuǎn)側(cè)端部具有接觸力 傳感器83的消融導(dǎo)管81。標(biāo)測(cè)導(dǎo)管85也存在于心腔79中。
[0061] 現(xiàn)在參見(jiàn)圖6,其為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在步驟63完成之后獲得的屏幕顯示圖 87。血池的初始限定由實(shí)線89突出顯示并且界定。線89外部的區(qū)域91中的血池77部分 限定上述第一排除區(qū)域。這些部分不適于接觸力歸零，因?yàn)樗鼈兲拷膬?nèi)膜表面。應(yīng)當(dāng) 理解，盡管屏幕顯示圖87為三維物體的示例性二維投影，但此顯示圖可進(jìn)行改變以呈現(xiàn)多 個(gè)視圖和投影，以便使得操作者能夠理解導(dǎo)管在心腔79內(nèi)部任何位置處的位置。
[0062] 現(xiàn)在參見(jiàn)圖7,其為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在步驟65完成之后獲得的屏幕顯示圖 93。球形區(qū)域（其看起來(lái)大致為圖7的二維投影中的圓95)界定圍繞導(dǎo)管85的上述第二 排除區(qū)域。盡管未示于圖7中，但這種類型的相應(yīng)排除區(qū)域?qū)⒈唤缍ㄔ诖嬖谟谛那?9中的 全部其他導(dǎo)管周圍（接觸力導(dǎo)管81除外）。
[0063] 現(xiàn)在參見(jiàn)圖8,其為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在步驟67完成之后獲得的減影圖像的 屏幕顯示圖97。由實(shí)線99界定的血池77的剩余部分表示零資格區(qū)域，在所述零資格區(qū)域 中可自信地完成接觸力傳感器83的接觸力歸零。
[0064] 圖4所示的程序通過(guò)偽碼表示為列表1，所述偽碼可在圖像處理器上來(lái)實(shí)施。
[0065] 列表 1
[0066] Create the chamber volume and draw all catheters in CatheterList BloodPoolVolume = Find Blood pool ()
[0067] Mark BloodPoolVolume volume with color ；
[0068] For each Catheter in CatheterList
[0069] If Catheter not ContactForceCatheter then
[0070] Mark catheter exclusion zone with VolumetricSphere
[0071] End If
[0072] Next Catheter
[0073] Calculate ManualZeroSuggestion as
[0074] BloodPoolVolume-Union of VolumetricSpheres
[0075] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明并不限于已經(jīng)在上文中具體示出和描述的內(nèi) 容。相反，本發(fā)明的范圍包括上文所述各種特征的組合與子組合，以及這些特征的不在現(xiàn)有 技術(shù)內(nèi)的變型和修改，這些變型和修改是本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀上述說(shuō)明后可想到的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種方法，包括以下步驟： 將具有遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段和接觸力傳感器的探頭插入受檢者體內(nèi)的腔中，所述腔具有血池和心 內(nèi)膜表面； 生成所述血池的圖像； 從所述圖像移除所述血池的一部分以在其上保留所述血池的剩余部分； 從所述圖像作出所述探頭的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段位于所述血池的剩余部分內(nèi)的確定；以及 響應(yīng)于所述確定手動(dòng)地對(duì)所述接觸力傳感器歸零。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述血池的所移除部分鄰近所述心內(nèi)膜表面。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述血池的所移除部分鄰近另一個(gè)探頭。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述血池的剩余部分的邊界距所述腔中的另一個(gè) 探頭3mm并且距所述心內(nèi)膜表面10mm。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述血池的剩余部分的邊界距所述腔中的另一個(gè) 探頭6mm并且距所述心內(nèi)膜表面13mm。6. -種方法，包括以下步驟： 將具有遠(yuǎn)側(cè)部分和接觸力傳感器的探頭插入受檢者體內(nèi)的腔中，所述腔具有血池和心 內(nèi)膜表面； 生成所述血池的第一圖像； 生成第二圖像以限定所述血池的排除區(qū)域； 通過(guò)從所述第一圖像減去所述第二圖像來(lái)生成減影圖像以限定所述血池的零資格區(qū) 域；以及 當(dāng)生成所述減影圖像時(shí)在所述腔內(nèi)操縱所述探頭，直至所述遠(yuǎn)側(cè)部分位于所述零資格 區(qū)域內(nèi)。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟： 從所述減影圖像作出所述遠(yuǎn)側(cè)部分位于所述零資格區(qū)域內(nèi)的確定；以及 響應(yīng)于所述確定來(lái)允許所述接觸力傳感器的手動(dòng)歸零。8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述第一圖像的邊緣距所述心內(nèi)膜表面至少 10mm〇9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述第一圖像的邊緣距所述心內(nèi)膜表面至少 13mm〇10. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括以下步驟： 將另一個(gè)探頭插入所述腔中； 在所述第二圖像上包括圍繞所述另一個(gè)探頭的另一個(gè)排除區(qū)域。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述另一個(gè)排除區(qū)域的邊界距另一個(gè)探頭至少 3mm〇12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述另一個(gè)排除區(qū)域的邊界距另一個(gè)探頭至少 6mm〇13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述第一圖像和所述減影圖像包括所述另一個(gè) 探頭。14. 一種設(shè)備，包括： 探頭，所述探頭被配置用于插入具有患者的血池的體腔中并且包括用于測(cè)量施加到接 觸力傳感器的力的所述接觸力傳感器和用于檢測(cè)所述探頭在所述體腔中的位置的位置傳 感器；和 處理器，所述處理器被配置用于接收來(lái)自所述接觸力傳感器的多個(gè)測(cè)量并且能夠操作 用于： 生成所述血池的圖像； 從所述圖像移除所述血池的一部分以在其上保留所述血池的剩余部分；以及 在所述圖像上呈現(xiàn)所述探頭的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段的位置。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所述處理器能夠操作用于： 從所述圖像作出所述探頭的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段位于所述血池的剩余部分內(nèi)的確定；以及 響應(yīng)于所述確定來(lái)允許所述接觸力傳感器的手動(dòng)歸零。16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所移除部分包括鄰近心臟的心內(nèi)膜表面的10_ 區(qū)域。17. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，其中所移除部分包括鄰近心臟的心內(nèi)膜表面的 10~1 3mm區(qū)域。18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的設(shè)備，還包括以下步驟： 將另一個(gè)探頭插入所述體腔中，其中所移除部分包括圍繞所述另一個(gè)探頭的區(qū)域。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中圍繞所述另一個(gè)探頭的所述區(qū)域?yàn)?mm厚。20. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中圍繞所述另一個(gè)探頭的所述區(qū)域?yàn)?-6mm厚。21. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述圖像包括所述另一個(gè)探頭。
【專利摘要】本發(fā)明題為“輔助式手動(dòng)歸零可視化”。將具有接觸力傳感器的探頭插入心腔中并且生成所述血池的圖像。從所述圖像移除所述血池的一部分以保留所述血池的剩余部分。作出所述探頭的遠(yuǎn)側(cè)區(qū)段位于所述血池的剩余部分內(nèi)的確定，以及響應(yīng)于所述確定來(lái)手動(dòng)地對(duì)所述接觸力傳感器歸零。
【IPC分類】A61B18/20, A61B18/14
【公開(kāi)號(hào)】CN105266893
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510363263
【發(fā)明人】N.S.卡茨, A.圖格曼, D.M.魯?shù)聹? R.克魯普尼克
【申請(qǐng)人】韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日
【公告號(hào)】CA2894930A1, EP2959856A1, US20150374448