具有伸縮型外鞘的可彎曲型椎間孔鏡的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)用內(nèi)窺鏡設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種具有伸縮型外鞘的可彎曲型椎間孔鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]在實(shí)施椎間盤突出微創(chuàng)療法時(shí)需要用到椎間孔鏡，椎間孔鏡是一種借助特殊器械在椎管內(nèi)進(jìn)行椎間盤疾病診斷和治療的內(nèi)窺鏡，它不再需要在人體做大切口，明顯減少對組織的損傷，有利于機(jī)體恢復(fù)，縮短療程，提高療效，是內(nèi)窺鏡技術(shù)和椎間盤疾病治療的重要發(fā)展。它在臨床的應(yīng)用，改變了長期以來椎間盤疾病必須開放手術(shù)治療的傳統(tǒng)概念。目前應(yīng)用于椎間盤疾病診治的內(nèi)窺鏡有硬性椎間孔鏡和軟性硬膜外鏡兩類，硬性椎間孔鏡具有良好的方向性、便于操作及置入等優(yōu)點(diǎn)，但存在視野和操作盲區(qū)，軟性硬膜外鏡雖然可以消除視野和操作盲區(qū)，但是鏡體柔軟，可控性差，操作困難，學(xué)習(xí)曲線長，且價(jià)格昂貴，容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種具有伸縮型外鞘的可彎曲型椎間孔鏡，其所要解決的技術(shù)問題在于:傳統(tǒng)的椎間孔鏡無法兼顧本身具備一定長度同時(shí)具備良好的可控性能，傳統(tǒng)的硬性椎間孔鏡便于操作軸向?qū)饺胫萌朦c(diǎn)，但是無法變換窺視方向，因此存在操作視野盲區(qū)；而軟性的硬膜外鏡因?yàn)樽陨砣彳?，可以操控扭轉(zhuǎn)彎曲，因此能夠消除視野以及操作盲區(qū)，但是同樣操控困難、可控性差，學(xué)習(xí)曲線長，且本身造價(jià)昂貴，容易損壞。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種具有伸縮型外鞘的可彎曲型椎間孔鏡，其包括內(nèi)窺鏡體以及鏡鞘，所述內(nèi)窺鏡體上具有內(nèi)窺鏡探頭，所述鏡鞘為直徑在5-7_的空心圓筒管，所述鏡鞘套設(shè)在所述內(nèi)窺鏡探頭上，所述鏡鞘與內(nèi)窺鏡體之間設(shè)置有伸縮鞘管，所述伸縮鞘管的兩端分別與所述鏡鞘以及內(nèi)窺鏡體相連接，所述鏡鞘以及伸縮鞘管處于伸長至最長狀態(tài)時(shí)的長度之和與所述內(nèi)窺鏡探頭的長度相同；所述內(nèi)窺鏡探頭包括依次軸向連接的剛性段、可彎段以及鏡頭，所述剛性段的長度與鏡鞘以及伸縮鞘管處于收縮至最短狀態(tài)時(shí)的長度之和相同。
[0005]優(yōu)選于:所述伸縮鞘管包括至少兩節(jié)伸縮管，所述至少兩節(jié)伸縮管的直徑由鏡鞘至內(nèi)窺鏡體依次增大，每對應(yīng)于所述鏡鞘一端的一節(jié)伸縮管可軸向滑動(dòng)的縮入或伸出于相鄰對應(yīng)于內(nèi)窺鏡體一端的一節(jié)伸縮管中，每節(jié)所述伸縮管上對應(yīng)所述鏡鞘一端的內(nèi)側(cè)壁上均凸設(shè)有內(nèi)側(cè)擋圈，對應(yīng)所述內(nèi)窺鏡體一端的外軸面上均凸設(shè)有環(huán)狀凸緣，且所述至少兩節(jié)伸縮管中每一節(jié)伸縮管的外徑均與由鏡鞘至內(nèi)窺鏡體方向依次相鄰的一節(jié)伸縮管上的內(nèi)側(cè)擋圈的內(nèi)孔徑相匹配，所述至少兩節(jié)伸縮管中每一節(jié)伸縮管上的環(huán)狀凸緣的外徑均與由鏡鞘至內(nèi)窺鏡體方向依次相鄰的一節(jié)伸縮管的內(nèi)徑相匹配。
[0006]優(yōu)選于:每插入相鄰一節(jié)中的所述伸縮管上對應(yīng)內(nèi)窺鏡體一端的外管壁上均徑向凸設(shè)有一彈性卡鍵，每套接在相鄰一節(jié)上的所述伸縮管上對應(yīng)鏡鞘一端的外管壁上均開設(shè)有一與所述彈性卡鍵相匹配的鎖定卡孔，每相鄰的兩節(jié)所述伸縮管上的所述彈性卡鍵均可徑向彈出卡入所述鎖定卡孔中或徑向縮入退出所述鎖定卡孔中。
[0007]優(yōu)選于:所述可彎段由多個(gè)圓柱狀的關(guān)節(jié)軸向依次連接組成，每個(gè)所述關(guān)節(jié)上對應(yīng)所述剛性段一端的徑向兩側(cè)均開設(shè)有搭接槽口，所述搭接槽口呈口寬腹窄的簸箕狀，每個(gè)所述關(guān)節(jié)上另一端與搭接槽口對應(yīng)的兩側(cè)均軸向凸設(shè)有兩個(gè)搭接臂，每個(gè)關(guān)節(jié)上的兩個(gè)搭接臂均對應(yīng)搭扣在軸向相鄰的另一個(gè)關(guān)節(jié)上的兩個(gè)搭接槽口中，且所述兩個(gè)搭接臂與對應(yīng)的兩個(gè)搭接槽口之間均通過同軸的銷釘銷接，所述銷釘?shù)闹行妮S線與所述關(guān)節(jié)的中心軸線垂直相交，所述兩個(gè)搭接臂均可在對應(yīng)的兩個(gè)搭接槽口中圍繞所述銷釘旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，每連個(gè)所述關(guān)節(jié)之間均預(yù)留有彎曲間隙。
[0008]優(yōu)選于:所述剛性段、組成所述可彎段的多個(gè)關(guān)節(jié)以及鏡頭上均軸向?qū)?yīng)的開設(shè)有貫穿的工作通道孔、進(jìn)水通道孔、出水通道孔、攝像通道孔以及兩個(gè)牽引絲穿孔；所述鏡頭的前端面呈斜切狀，所述鏡頭33的前端面的斜切角度為30°，所述鏡鞘的前端與所述鏡頭前端面形狀相匹配；所述工作通道孔的中心軸線徑向偏離于所述內(nèi)窺鏡探頭的中心軸線，所述工作通道孔對應(yīng)向所述鏡頭前端面斜切的末端所在的一側(cè)偏離，且所述工作通道孔的徑向偏離方向與所述銷釘?shù)闹行妮S線垂直；所述兩個(gè)牽引絲穿孔位于所述工作通道孔的兩側(cè)并對應(yīng)分布在所述工作通道孔的徑向偏離方向上；所述攝像通道孔對應(yīng)位于所述工作通道孔偏離方向的另一側(cè)，所述攝像通道孔對應(yīng)于所述鏡頭前端面斜切的尖端所在的一側(cè)，且所述工作通道孔、攝像通道孔以及兩個(gè)牽引絲穿孔的中心軸線均在同一平面上平行；所述進(jìn)水通道孔與出水通道孔均位于所述工作通道孔偏離方向的另一側(cè)，并分別對稱分布在所述工作通道孔、攝像通道孔以及兩個(gè)牽引絲穿孔的排列方向兩側(cè)；所述剛性段、組成所述可彎段的多個(gè)關(guān)節(jié)以及鏡頭的本體中均填充滿光纖束。
[0009]優(yōu)選于:所述內(nèi)窺鏡體上還設(shè)置有工作通道口、進(jìn)水接口、出水接口、手柄、目鏡、導(dǎo)光束接口以及回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開關(guān)；所述工作通道口與所述工作通道孔相連通，可用于各種內(nèi)窺鏡器械進(jìn)出進(jìn)行操作；所述進(jìn)水接口以及出水接口分別與所述進(jìn)水通道孔以及出水通道孔連通，所述出水接口與進(jìn)水接口沿所述工作通道孔的中心軸線對稱，所述進(jìn)水接口以及出水接口可分別與外部的進(jìn)水管以及吸引器連接；所述目鏡設(shè)置在所述手柄上與所述內(nèi)窺鏡體對應(yīng)的另一端，所述攝像通道孔中設(shè)置有攝像系統(tǒng)，所述目鏡與攝像系統(tǒng)連接；所述導(dǎo)光束接口可與外部光源主機(jī)連接，所述導(dǎo)光束接口與所述伸縮鞘管連通；所述兩個(gè)牽引絲穿孔中分別穿設(shè)有牽引絲，所述回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開關(guān)呈環(huán)狀，且外環(huán)面為球面，所述回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開關(guān)通過一轉(zhuǎn)軸可相對轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述內(nèi)窺鏡體中，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線與所述內(nèi)窺鏡探頭的中心軸線垂直并與所述銷釘平行，所述兩根牽引絲的一端均與所述鏡頭固定連接，所述兩根牽引絲的另一端分別固定連接在所述回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開關(guān)上對應(yīng)所述轉(zhuǎn)軸的徑向兩側(cè)。
[0010]優(yōu)選于:所述內(nèi)窺鏡體、鏡鞘、伸縮鞘管以及彈性卡鍵均為鈦合金材質(zhì)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:可以將所述伸縮鞘管伸長至最長狀態(tài)，使內(nèi)窺鏡探頭完全縮入所述鏡鞘與伸縮鞘管中，然后將鏡鞘探入建立的工作通道置于手術(shù)相應(yīng)部位，再根據(jù)具體手術(shù)時(shí)的需要，可逐級收縮所述伸縮鞘管，使鏡頭以及可彎段伸出鏡鞘，當(dāng)需要調(diào)節(jié)可彎段的回轉(zhuǎn)半徑時(shí)，可通過調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開關(guān)來實(shí)現(xiàn)，可彎段內(nèi)穿設(shè)有牽引絲(即末端預(yù)彎的記憶金屬絲)，從而保證鏡頭能完成多個(gè)角度的彎轉(zhuǎn)，滿足手術(shù)需求；進(jìn)水接口可連接注水管實(shí)現(xiàn)液體灌注，利于保持清晰的視野；髓核鉗等內(nèi)窺鏡器械可通過工作通道孔進(jìn)入，直視下摘除病變組織等；本發(fā)明既便于將鏡頭穩(wěn)定導(dǎo)入人體椎管內(nèi)，鏡頭又可以彎轉(zhuǎn)具有良好靈活性，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低廉，由于所述伸縮鞘管包括至少兩節(jié)伸縮管，因此可以逐級伸縮，所述內(nèi)窺鏡探頭的彎曲角度以及彎曲程度均可靈活控制，使得椎間盤疾病診斷和治療變得安全而容易，尤其適用于各種脫垂游離的椎間盤突出癥。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的伸縮鞘管最長狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的伸縮鞘管部分收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明的伸縮鞘管完全收縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為圖1中A的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0016]圖5為本發(fā)明的可彎段結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本發(fā)明的關(guān)節(jié)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為本發(fā)明的剛性段剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為本發(fā)明的內(nèi)窺鏡探頭與回轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)開關(guān)的控制關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為本發(fā)明的內(nèi)窺鏡探頭的向上彎曲結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10為本發(fā)明