基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示方法、裝置及移動(dòng)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及移動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示方法、裝置及移動(dòng)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，人們?cè)谛凶邥r(shí)，可能會(huì)因?yàn)榉N種原因而不能夠提前看到前方的障礙物。例如，盲人使用手杖獨(dú)自行走時(shí)，無(wú)法看到前方的障礙物，僅能使用手杖在地面上的不斷敲打來(lái)獲知身體附近的障礙物，所以只能以碎步前行，影響行走速度；又如，正常人在邊走路邊低頭玩手機(jī)或看書(shū)時(shí)，也很可能由于過(guò)于專注而未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方的障礙物而與障礙物發(fā)生碰撞甚至跌倒。所以，亟需提出一種安全可靠的障礙物提示方案來(lái)方便人們?cè)谛凶哌^(guò)程中及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方的障礙物并躲讓。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明實(shí)施例的目的是提出一種基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示方法、裝置及移動(dòng)設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種在行人不能看到前方障礙物的情況下及時(shí)提示行人障礙物信息的方案的問(wèn)題。
[0004]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示方法，包括:
[0005]獲取移動(dòng)設(shè)備中配置的超聲波傳感器檢測(cè)到的障礙物數(shù)據(jù)；
[0006]根據(jù)所述障礙物數(shù)據(jù)確定是否獲取障礙物圖像；
[0007]若確定獲取障礙物圖像，則根據(jù)所述障礙物數(shù)據(jù)和所獲取的障礙物圖像生成障礙物?目息，并進(jìn)行提不。
[0008]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示裝置，包括:
[0009]障礙物數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取移動(dòng)設(shè)備中配置的超聲波傳感器檢測(cè)到的障礙物數(shù)據(jù)；
[0010]障礙物圖像獲取模塊，用于根據(jù)所述障礙物數(shù)據(jù)確定是否獲取障礙物圖像；
[0011]障礙物信息提示模塊，用于在獲取障礙物圖像之后，根據(jù)所述障礙物數(shù)據(jù)和所獲取的障礙物圖像生成障礙物信息，并進(jìn)行提示。
[0012]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種移動(dòng)設(shè)備，包括本發(fā)明實(shí)施例中的基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示裝置。
[0013]本發(fā)明實(shí)施例中提供的基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示方案，獲取移動(dòng)設(shè)備中配置的超聲波傳感器檢測(cè)到的障礙物數(shù)據(jù)，根據(jù)障礙物數(shù)據(jù)確定是否獲取障礙物圖像，若確定獲取障礙物圖像，則根據(jù)障礙物數(shù)據(jù)和所獲取的障礙物圖像生成障礙物信息，并進(jìn)行提示。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，先根據(jù)超聲波傳感器檢測(cè)到的障礙物數(shù)據(jù)對(duì)障礙物進(jìn)行預(yù)判，如果需要獲取障礙物圖像，再通過(guò)圖像采集裝置獲取障礙物圖像，可在節(jié)省圖像采集裝置能耗的前提下，為用戶提供全面的障礙物信息，方便行人在不能看到前方障礙物的情況下及時(shí)獲得障礙物信息并進(jìn)行躲避，為行人帶來(lái)便利，同時(shí)提升移動(dòng)設(shè)備用戶的使用體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示方法的流程示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示方法的流程示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種智能手機(jī)中的超聲波傳感器分布示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明實(shí)施例三提供的一種基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。
[0019]在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各步驟描述成順序的處理，但是其中的許多步驟可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各步驟的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對(duì)應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0020]實(shí)施例一
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示方法的流程示意圖，該方法可以由基于移動(dòng)設(shè)備的障礙物信息提示裝置執(zhí)行，其中該裝置可由軟件和/或硬件實(shí)現(xiàn)，一般集成在移動(dòng)設(shè)備中。如圖1所示，該方法包括:
[0022]步驟101、獲取移動(dòng)設(shè)備中配置的超聲波傳感器檢測(cè)到的障礙物數(shù)據(jù)。
[0023]示例性的，本實(shí)施例中的移動(dòng)設(shè)備具體可為手機(jī)、智能手表和平板電腦等設(shè)備，也可為具備數(shù)據(jù)處理功能的手杖及輪椅等用于輔助行走的設(shè)備。優(yōu)選為智能手機(jī)。
[0024]示例性的，所述障礙物可為當(dāng)用戶手持移動(dòng)設(shè)備向前行進(jìn)時(shí)，在移動(dòng)設(shè)備前方一定范圍內(nèi)出現(xiàn)的可能妨礙用戶行進(jìn)的物體，包括人類、動(dòng)物以及車輛等能夠運(yùn)動(dòng)的物體，也包括樹(shù)粧、臺(tái)階以及電線桿等靜止的物體。所述障礙物數(shù)據(jù)可包括障礙物與移動(dòng)設(shè)備之間的距離值、障礙物的尺寸數(shù)據(jù)、障礙物相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的方位數(shù)據(jù)等。
[0025]本實(shí)施例中的移動(dòng)設(shè)備中配置有超聲波傳感器。超聲波是指頻率高于20000赫茲的聲波，示例性的，所述超聲波傳感器可包括至少一個(gè)發(fā)射端和至少一個(gè)接收端。當(dāng)物體接近超聲波傳感器的時(shí)候，由于物體的阻擋作用，會(huì)存在超聲波的反射和接收過(guò)程，通過(guò)獲取發(fā)射時(shí)間與接收時(shí)間的差值，并結(jié)合超聲波聲速算法以及差分濾波算法等可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測(cè)物體的距離，從而獲得障礙物的距離數(shù)據(jù)，根據(jù)物體不同部位的回聲特性還可確定障礙物的高度以及寬度等尺寸數(shù)據(jù)和輪廓數(shù)據(jù)等。此外，通過(guò)增加接收端的數(shù)量，還可進(jìn)一步獲得障礙物的方位數(shù)據(jù)等。根據(jù)芯片和軟件算法設(shè)置的不同，距離測(cè)量值精度可達(dá)到毫米級(jí)別，滿量程在150-200厘米左右。進(jìn)一步的，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備為智能手機(jī)時(shí)，可將聽(tīng)筒或揚(yáng)聲器復(fù)用為發(fā)射端，可將麥克風(fēng)復(fù)用為接收端，從而減少了移動(dòng)設(shè)備的開(kāi)孔數(shù)量，優(yōu)化了移動(dòng)設(shè)備的外觀，提高了移動(dòng)設(shè)備的美觀度。
[0026]需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例對(duì)超聲波傳感器中的發(fā)射端和接收端的數(shù)量以及具體位置不作限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)具體需要獲取的障礙物數(shù)據(jù)類型、用戶手持移動(dòng)設(shè)備的習(xí)慣或舒適度以及其他實(shí)際應(yīng)用情況進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0027]步驟102、根據(jù)障礙物數(shù)據(jù)確定是否獲取障礙物圖像。
[0028]示例性的，本步驟可包括:判斷障礙物數(shù)據(jù)中包含的障礙物與移動(dòng)設(shè)備之間的距離值是否在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，或根據(jù)障礙物數(shù)據(jù)判斷障礙物是否為人類，或判斷障礙物數(shù)據(jù)中包含的障礙物尺寸數(shù)據(jù)是否在第一預(yù)設(shè)尺寸范圍內(nèi)；根據(jù)判斷結(jié)果確定是否獲取障礙物圖像。
[0029]以下對(duì)上述提出的三種確定是否獲取障礙物圖像的方式作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0030]1、判斷障礙物數(shù)據(jù)中包含的障礙物與移動(dòng)設(shè)備之間的距離值是否在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否獲取障礙物圖像。
[0031]示例性的，所述預(yù)設(shè)距離范圍可由系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置或由用戶根據(jù)個(gè)人習(xí)慣自主設(shè)置，能夠被允許的設(shè)置范圍應(yīng)在超聲波傳感器的量程內(nèi)。可選的，假設(shè)超聲波傳感器的量程為0-200厘米，該預(yù)設(shè)距離范圍可被設(shè)置為0-150厘米。當(dāng)障礙物與移動(dòng)設(shè)備之間的距離值處于0-150厘米的范圍內(nèi)時(shí)，獲取障礙物圖像；當(dāng)距離值在150-200厘米的范圍內(nèi)時(shí)，考慮到距離比較遠(yuǎn)，用戶可能會(huì)在接近障礙物之前改變行走反向或者障礙物可能自行離開(kāi)，可暫時(shí)不作任何操作，當(dāng)障礙物進(jìn)入預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)后再獲取障礙物圖像。進(jìn)一步的，考慮到用戶改變行走方向或者運(yùn)動(dòng)的障礙物突然出現(xiàn)到用戶面前時(shí)，障礙物的距離值可能比較小，所以還可在檢測(cè)到距離小于30厘米(可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整)時(shí)，直接提示用戶停止行走，隨后再獲取障礙物圖像。
[0032]2、根據(jù)障礙物數(shù)據(jù)判斷障礙物是否為人類，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否獲取障礙物圖像。
[0033]示例性的，超聲波傳感器可根據(jù)物體不同部位的回聲特性確定障礙物的高度以及寬度等尺寸數(shù)據(jù)和輪廓數(shù)據(jù)等，可預(yù)先在移動(dòng)設(shè)備中存儲(chǔ)人類的身高、身寬、以及頭部或四肢等各身體部位的輪廓信息，將超聲波傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與預(yù)存的人類信息進(jìn)行匹配，從而判定障礙物是否為人類。正常人在遇見(jiàn)盲人或者低頭走路的人時(shí)，通常會(huì)避讓。所以，當(dāng)判斷出障礙物為人類時(shí)，可不獲取障礙物圖像；當(dāng)判斷出障礙物不是人類時(shí)，則獲取障礙物圖像。
[0034]3、判斷障礙物數(shù)據(jù)中包含的障礙物尺寸數(shù)據(jù)是否在第一預(yù)設(shè)尺寸范圍內(nèi)，根據(jù)判斷結(jié)果確定是否獲取障礙物圖像。
[0035]示例性的，所述第一預(yù)設(shè)尺寸范圍可由系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置或由用戶根據(jù)個(gè)人習(xí)慣自主設(shè)置。例如，第一預(yù)設(shè)尺寸范圍可被設(shè)置為高度30厘米以上，或?qū)挾?0厘米以上。當(dāng)障礙物尺寸較小時(shí)，可不必提示用戶避開(kāi)或者用戶不需要得知障礙物的類型即可輕松躲避，這些情況下不需要獲取障礙物圖像。
[0036]進(jìn)一步的，也可將上述三種方式進(jìn)行任意組合來(lái)確定是否獲取障礙物圖像。例如，在判斷出障礙物為人類時(shí)