一種聲控假肢機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種醫(yī)療輔助設(shè)備，具體涉及一種聲控假肢機(jī)械手，屬于醫(yī)療機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療水平的不斷提高，由于意外等原因?qū)е碌纳眢w殘疾問題也得到了很好的解決，如臨床應(yīng)用較多的假肢技術(shù)給諸多殘疾患者的生活帶來了很多方便。但是現(xiàn)有的假肢技術(shù)仍存在一些問題，其智能性和靈活性能存在較大的提升空間，因此新的假肢技術(shù)必將是為殘疾人患者帶來福音的發(fā)展趨勢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種聲控假肢機(jī)械手，其通過設(shè)置有仿人體結(jié)構(gòu)的大臂和小臂，以及聲控裝置，從而讓使用者實(shí)現(xiàn)了智能模仿手部功能，靈活操作的目的。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種聲控假肢機(jī)械手，包括大臂、小臂、手指安裝盤、固定手指和四個(gè)活動手指、電動推桿、連桿盤安裝架和連桿盤、四個(gè)第一連桿和四個(gè)第二連桿、四個(gè)球鉸連桿、四個(gè)減震彈簧和四個(gè)彈簧連桿、控制盒，其特征在于:所述的小臂分為兩部分，分別為連接部分和放置部分，小臂通過連接部分鉸接安裝在大臂端部，小臂的放置部分為扁平狀，并轉(zhuǎn)動安裝在連接部分端部;所述的手指安裝盤固定安裝在小臂的放置部分端部，所述的固定手指固定安裝在手指安裝盤上，所述的四個(gè)活動手指分別鉸接安裝在手指安裝盤上;所述的連桿盤安裝架固定安裝在小臂的放置部分上，所述的連桿盤鉸接安裝在連桿盤安裝架上;所述的電動推桿的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分上，電動推桿的活塞鉸接安裝在連桿盤的端部，連桿盤的另一端球鉸連接有四個(gè)第一連桿，所述的四個(gè)第一連桿的另一端分別球鉸連接在四個(gè)球鉸連桿的端部，所述的四個(gè)球鉸連桿的底端分別轉(zhuǎn)動安裝在手指安裝盤上，所述的四個(gè)第二連桿的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿的端部，第二連桿的另一端分別滑動安裝在四個(gè)彈簧連桿上，所述的彈簧連桿的端部分別球鉸連接在四個(gè)活動手指上，所述的第二連桿和球鉸連桿之間安裝有減震彈簧;所述的控制盒中設(shè)置有電池和控制器，所述的控制器通過線路與電動推桿相連接，所述的電池通過線路與電動推桿和控制器相連接，控制器中安裝有聲控開關(guān)。
[0005]進(jìn)一步的，所述的固定手指和四個(gè)活動手指上安裝有壓力傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述的大臂端部安裝有粘鏈。
[0007]由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明通過設(shè)置有仿人體結(jié)構(gòu)的大臂和小臂，實(shí)現(xiàn)了模仿人體手部功能的目的；(2)本發(fā)明通過設(shè)置有聲控開關(guān)，方便操作；(3)本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，成本較低。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本發(fā)明中前一部分的放大裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)號:1_大臂；2-連接部分;3-放置部分;4-手指安裝盤;5-電動推桿;6-連桿盤安裝架;7-連桿盤;8-第一連桿;9-球鉸連桿；10-第二連桿；11-彈簧連桿；12-減震彈簧；13_活動手指;14-固定手指;15-粘鏈;16-控制盒。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0013]如圖1、圖2、圖3所示，一種聲控假肢機(jī)械手，包括大臂1、小臂、手指安裝盤4、固定手指14和四個(gè)活動手指13、電動推桿5、連桿盤安裝架6和連桿盤7、四個(gè)第一連桿8和四個(gè)第二連桿10、四個(gè)球鉸連桿9、四個(gè)減震彈簧12和四個(gè)彈簧連桿11、控制盒16。小臂分為兩部分，分別為連接部分2和放置部分3，小臂通過連接部分2鉸接安裝在大臂1端部，小臂的放置部分3為扁平狀，并轉(zhuǎn)動安裝在連接部分2端部。手指安裝盤4固定安裝在小臂的放置部分3端部，固定手指14固定安裝在手指安裝盤4上，四個(gè)活動手指13分別鉸接安裝在手指安裝盤4上。連桿盤安裝架6固定安裝在小臂的放置部分3上。連桿盤4鉸接安裝在連桿盤安裝架6上。電動推桿5的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分3上，電動推桿5的活塞鉸接安裝在連桿盤7的端部，連桿盤7的另一端球鉸連接有四個(gè)第一連桿8，四個(gè)第一連桿8的另一端分別球鉸連接在四個(gè)球鉸連桿9的端部，四個(gè)球鉸連桿9的底端分別轉(zhuǎn)動安裝在手指安裝盤4上，四個(gè)第二連桿10的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿9的端部，第二連桿10的另一端分別滑動安裝在四個(gè)彈簧連桿11上，彈簧連桿11的端部分別球鉸連接在四個(gè)活動手指13上。第二連桿10和球鉸連桿9之間安裝有減震彈簧12?？刂坪?6中設(shè)置有電池和控制器，控制器通過線路與電動推桿5相連接，電池通過線路與電動推桿5和控制器相連接，控制器中安裝有聲控開關(guān)。
[0014]固定手指14和四個(gè)活動手指13上安裝有壓力傳感器。大臂1端部安裝有粘鏈15。
[0015]本發(fā)明的工作原理為:本發(fā)明在使用時(shí)，先把手臂穿入到大臂1中，并把小臂的剩余部分插入本發(fā)明小臂的放置部分3中，鎖緊大臂1前端的粘鏈15，然后發(fā)出聲音通過控制器中的聲控開關(guān)控制電動推桿5，依次通過第一連桿8、第二連桿10帶動四個(gè)活動手指13運(yùn)動，即控制機(jī)械手的開閉。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聲控假肢機(jī)械手，包括大臂(1)、小臂、手指安裝盤(4)、固定手指(14)和四個(gè)活動手指(13)、電動推桿(5)、連桿盤安裝架(6)和連桿盤(7)、四個(gè)第一連桿(8)和四個(gè)第二連桿(10)、四個(gè)球鉸連桿(9)、四個(gè)減震彈簧(12)和四個(gè)彈簧連桿(11)、控制盒(16)，其特征在于:所述的小臂分為兩部分，分別為連接部分(2)和放置部分(3)，小臂通過連接部分(2)鉸接安裝在大臂(1)端部，小臂的放置部分(3)為扁平狀，并轉(zhuǎn)動安裝在連接部分(2)端部;所述的手指安裝盤(4)固定安裝在小臂的放置部分(3)端部，所述的固定手指(14)固定安裝在手指安裝盤(4)上，所述的四個(gè)活動手指(13)分別鉸接安裝在手指安裝盤(4)上;所述的連桿盤安裝架(6)固定安裝在小臂的放置部分(3)上，所述的連桿盤(4)鉸接安裝在連桿盤安裝架(6)上;所述的電動推桿(5)的缸體端部鉸接安裝在小臂的放置部分(3)上，電動推桿(5 )的活塞鉸接安裝在連桿盤(7 )的端部，連桿盤(7 )的另一端球鉸連接有四個(gè)第一連桿(8)，所述的四個(gè)第一連桿(8)的另一端分別球鉸連接在四個(gè)球鉸連桿(9)的端部，所述的四個(gè)球鉸連桿(9)的底端分別轉(zhuǎn)動安裝在手指安裝盤(4)上，所述的四個(gè)第二連桿(10)的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿(9)的端部，第二連桿(10)的另一端分別滑動安裝在四個(gè)彈簧連桿(11)上，所述的彈簧連桿(11)的端部分別球鉸連接在四個(gè)活動手指(13)上，所述的第二連桿(10)和球鉸連桿(9)之間安裝有減震彈簧(12);所述的控制盒(16)中設(shè)置有電池和控制器，所述的控制器通過線路與電動推桿(5)相連接，所述的電池通過線路與電動推桿(5)和控制器相連接，控制器中安裝有聲控開關(guān)。2.如權(quán)利要求1所述的一種聲控假肢機(jī)械手，其特征在于:所述的固定手指(14)和四個(gè)活動手指(13)上安裝有壓力傳感器。3.如權(quán)利要求1所述的一種聲控假肢機(jī)械手，其特征在于:所述的大臂(1)端部安裝有粘鏈(15)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種聲控假肢機(jī)械手，包括大臂、小臂、手指安裝盤、固定手指和四個(gè)活動手指、電動推桿、連桿盤安裝架和連桿盤、四個(gè)第一連桿和四個(gè)第二連桿、四個(gè)球鉸連桿、四個(gè)減震彈簧和四個(gè)彈簧連桿、控制盒，四個(gè)活動手指分別鉸接安裝在手指安裝盤上；連桿盤的另一端固定安裝有四個(gè)第一連桿，四個(gè)第一連桿的另一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿的端部，四個(gè)球鉸連桿的底端分別鉸接安裝在手指安裝盤上，四個(gè)第二連桿的一端分別鉸接安裝在四個(gè)球鉸連桿的端部。本發(fā)明通過設(shè)置有大臂和小臂，實(shí)現(xiàn)了模仿人體手部功能的目的；本發(fā)明通過設(shè)置有聲控開關(guān)，方便操作；本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，操作方便，成本較低。
【IPC分類】B25J13/08, A61F2/56, G10L15/22
【公開號】CN105455929
【申請?zhí)枴緾N201610083568
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請人】徐金鵬
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2016年2月12日