全封閉仿生上臂假肢的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及肌電、電動(dòng)控制上肢假肢領(lǐng)域，具體是指一種全封閉仿生上臂假肢。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展，各種工傷事故和交通事故以及地震等各種自然災(zāi)害的不斷發(fā)生，各種殘疾人的不斷出現(xiàn)，如何提高這些殘疾人的生活質(zhì)量和工作質(zhì)量，尤其是提高那些上肢缺失者的生活質(zhì)量，是全社會(huì)的責(zé)任，各種各樣假肢的出現(xiàn)確實(shí)給予殘疾人帶來了很大的便利，使他們也能象正常人一樣進(jìn)行生活、工作、學(xué)習(xí)。在上肢方面最具現(xiàn)實(shí)意義的就是具有張閉功能和取拿物體功能的假手，以及肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。
[0003]隨著上肢假肢的發(fā)展，在假手方面最具代表性并最大量生產(chǎn)使用的是索控假手、電動(dòng)控制假手和肌電控制假手。索控假手是單純依靠繩索來控制假手動(dòng)作，是一種純機(jī)械式的運(yùn)動(dòng)。而電動(dòng)控制假手和肌電控制假手是分別依靠電動(dòng)開關(guān)和肌電信號(hào)來控制的假手。無論是索控假手，還是肌電和電動(dòng)假手它們都需要通過臂筒來和患者的殘肢相連接，才能完成假肢的功能。在上臂假肢中很多手臂筒都是采用抽真空形式來制作，由于生產(chǎn)工藝限制，美觀性不是很令人滿意，還有在肘關(guān)節(jié)的安裝上由于線路走向問題，目前很多上臂假肢普遍存在電子線路、螺栓、螺母等外露問題，因此上肢假肢在外觀上存在不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全封閉仿生上肢假肢，在外觀性上發(fā)生根本性變化，徹底解決了電子線路外露等影響外觀美觀的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的:一種全封閉仿生上臂假肢，由下臂筒、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)、上臂筒、裝飾條、擋蓋、肘關(guān)節(jié)、連肘板組成，上臂筒和下臂筒通過電動(dòng)腕關(guān)節(jié)連接，擋蓋的翻邊結(jié)構(gòu)和上臂筒的弧形缺口的邊沿配合，連肘板通過螺栓、螺母和上臂筒連接，肘關(guān)節(jié)的輸出軸和連肘板上的凸臺(tái)腰形孔配合，裝飾條覆蓋在擋蓋和上臂筒上，裝飾條兩端圓柱形蓋和肘關(guān)節(jié)的輸出軸兩端相配合。
[0006]所述的下臂筒上部和手頭相連接的一端設(shè)計(jì)成橢圓形，下臂筒另一端階梯圓孔通過電動(dòng)腕關(guān)節(jié)和上臂筒的圓柱形金屬嵌件相連接，并且上臂筒、下臂筒的中心線通過腕關(guān)節(jié)作360度旋轉(zhuǎn)，連肘板插入上臂筒上的兩長(zhǎng)條形凹槽內(nèi)，螺栓、螺母通過上臂筒凹槽內(nèi)的圓形臺(tái)階孔和連肘板上的通孔連接。
[0007]所述的肘關(guān)節(jié)上的輸出軸和連肘板凸臺(tái)上的通孔配合，電子線路從連肘板的腰形孔內(nèi)通過，翻邊結(jié)構(gòu)和上臂筒上的弧形缺口配合，裝飾條覆蓋在上臂筒和擋蓋之上，裝飾條兩端的圓柱形蓋和肘關(guān)節(jié)的輸出軸兩端相配合，內(nèi)側(cè)沉孔和腰形槽為避讓螺栓、螺母而設(shè)。
[0008]所述的下臂筒為注塑件，其外形為兩端相通、口徑大小不同的喇叭狀圓柱體，其一端外形為圓柱形，內(nèi)側(cè)面有階梯圓孔，另一端為橢圓形。
[0009]所述的上臂筒一端為帶有圓柱形金屬嵌件的注塑件，另一端的圓柱形側(cè)面上開有弧形缺口，沿弧形缺口邊沿有凹下去的臺(tái)階平面，在弧形缺口兩內(nèi)側(cè)面有兩長(zhǎng)條形凹槽，在凹槽內(nèi)有兩圓形臺(tái)階孔。
[0010]所述的裝飾條為注塑件，外形為弧形條狀結(jié)構(gòu)，在弧形兩端與圓柱形蓋相連，在弧形條內(nèi)側(cè)有沉孔，圓柱形蓋內(nèi)側(cè)有腰形槽。
[0011]所述的擋蓋為注塑件，外形為與上臂筒弧形缺口相吻合的弧形體，在弧形體邊有翻邊結(jié)構(gòu)。
[0012]所述連肘板為長(zhǎng)條形金屬件，其一端有凸臺(tái)，在凸臺(tái)上開有腰形孔，在連肘板的平面上開有槽，并和腰形孔相連，連肘板的另一端有通孔。
[0013]本實(shí)用新型，解決了上臂假肢普遍存在的電子線路、螺栓、螺母等外露問題，極大的改善了上肢假肢在外觀質(zhì)量，整體感覺整潔，不凌亂。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0015]圖2是上臂假肢主視圖。
[0016]圖3是圖2的剖視圖。
[0017]圖4是上臂假肢左視圖。
[0018]圖5是圖4的剖視圖。
[0019]圖6是下臂筒主視圖。
[0020]圖7是下臂筒的左視圖。
[0021]圖8是上臂筒的立體圖。
[0022]圖9是裝飾條的立體圖。
[0023]圖10是擋蓋的立體圖。
[0024]圖11是連肘板的主視圖
[0025]圖12是連肘板的剖視圖。
[0026]圖中:1下臂筒、1-1階梯圓孔、1-2電動(dòng)腕關(guān)節(jié)、2上臂筒、3裝飾條、3-1圓柱形金屬嵌件、3-2弧形缺口、3-3臺(tái)階平面、3-4長(zhǎng)條形凹槽、3-5圓形臺(tái)階孔、4裝飾條、4_1圓柱形蓋、4-2內(nèi)側(cè)沉孔、4-3腰形槽、5擋蓋、5-1翻邊結(jié)構(gòu)、6肘關(guān)節(jié)、7連肘板、7-1凸臺(tái)、7_2腰形孔、7-3槽、7-4通孔、8螺栓、9螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0027]由圖1?圖5所示，本實(shí)用新型的全封閉仿生上肢假肢立體圖和結(jié)構(gòu)圖，由下臂筒1、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)2、上臂筒3、裝飾條4、擋蓋5、肘關(guān)節(jié)6、連肘板7、螺栓8和螺母9等組成。
[0028]由圖6、圖7所示，是本實(shí)用新型的下臂筒主視圖和左視圖。其下臂筒I外形為兩端相通、口徑大小不同的喇叭狀圓柱體，其一端外形為圓柱形，內(nèi)側(cè)面有階梯圓孔1-1，另一端為橢圓形1-2。
[0029]由圖8所示，是本實(shí)用新型的上臂筒立體圖。所述的上臂筒3—端為帶有圓柱形金屬嵌件3-1的注塑件，在另一端的圓柱形側(cè)面上開有弧形缺口 3-2，沿弧形缺口 3-2邊沿有凹下去的臺(tái)階平面3-3，在弧形缺口 3-2兩內(nèi)側(cè)面有兩長(zhǎng)條形凹槽3-4，在長(zhǎng)條形凹槽3-4內(nèi)有兩圓形臺(tái)階孔3-5。
[0030]由圖9所示，是本實(shí)用新型的裝飾條立體圖。所述的裝飾條4為注塑件，外形為弧形條狀結(jié)構(gòu)，在弧形兩端與圓柱形蓋4-1相連，在弧形條內(nèi)側(cè)有沉孔4-2，圓柱形蓋內(nèi)側(cè)有腰形槽4-3。
[0031]由圖10所示，是本實(shí)用新型的擋蓋立體圖。所述的擋蓋5為注塑件，外形是與上臂筒弧形缺口 3-2相吻合的弧形體，在弧形體邊有翻邊結(jié)構(gòu)5-1。
[0032]由圖11、圖12所示，是本實(shí)用新型的連肘板主視圖和剖視圖。所述連肘板7為長(zhǎng)條形金屬件，在其一端有凸臺(tái)7-1，在凸臺(tái)7-1上開有腰形孔7-2，連肘板7平面上開有槽7-3并和腰形孔7-2相連，在另一端有通孔7-4。
[0033]本實(shí)用新型全封閉仿生上臂假肢在外形上為了達(dá)到更擬人化，在上臂筒上和手頭相連接的一端設(shè)計(jì)成橢圓形1-2，下臂筒另一端圓孔1-1通過電動(dòng)腕關(guān)節(jié)2和上臂筒上金屬嵌件3-1相連接，并且上、下臂筒之間通過腕關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)可以繞上、下臂筒中心線作360度旋轉(zhuǎn)，連肘板7插入上臂筒3上的兩長(zhǎng)條形凹槽3-4內(nèi)，螺栓8、螺母9通過上臂筒凹槽內(nèi)圓形臺(tái)階孔3-5和連肘板上通孔7-4連接牢固。肘關(guān)節(jié)2上的輸出軸和連肘板7凸臺(tái)7-1上通孔7-4配合，電子線路從連肘板7腰形孔7-2內(nèi)通過，擋蓋5翻邊結(jié)構(gòu)5-1和上臂筒3上弧形缺口 3-2邊沿配合，裝飾條4覆蓋在上臂筒3和擋蓋5之上，裝飾條4兩端圓柱形蓋4-1和肘關(guān)節(jié)6的輸出軸兩端相配合，內(nèi)側(cè)沉孔4-2和腰形槽4-3為避讓螺栓、螺母等。通過擋蓋和裝飾條從外表看不到任何螺栓、螺母等連接件以及電子線路，整體感覺顯得整潔，不凌亂。
[0034]本說明書中的電動(dòng)腕關(guān)節(jié)也可以改為被動(dòng)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，同樣可以達(dá)到上、下臂筒繞其中心線作360度旋轉(zhuǎn)的效果。
[0035]在此說明書中，本實(shí)用新型已對(duì)照其特定的實(shí)施實(shí)例作了具體描述，但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全封閉仿生上臂假肢，由下臂筒(I)、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)(2)、上臂筒(3)、裝飾條(4)、擋蓋(5)、肘關(guān)節(jié)(6)、連肘板(7)組成，上臂筒(3)和下臂筒(I)通過電動(dòng)腕關(guān)節(jié)(2)連接，擋蓋(5)的翻邊結(jié)構(gòu)(5-1)和上臂筒弧形缺口(3-2的)邊沿配合，連肘板(7)通過螺栓(8)、螺母(9)和上臂筒(3)連接，肘關(guān)節(jié)(6)的輸出軸和連肘板(7)上的凸臺(tái)腰形孔(7-2)配合，裝飾條(4)覆蓋在擋蓋(5)和上臂筒(3)上，裝飾條(4)兩端圓柱形蓋(4-1)和肘關(guān)節(jié)(6)的輸出軸兩端相配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉仿生上臂假肢，其特征在于:所述的下臂筒(I)上部和手頭相連接的一端設(shè)計(jì)成橢圓形(1-2)，下臂筒(I)另一端階梯圓孔(1-1)通過電動(dòng)腕關(guān)節(jié)(2)和上臂筒(3)的圓柱形金屬嵌件(3-1)相連接，并且上臂筒(3)、下臂筒(I)的中心線通過腕關(guān)節(jié)(6)作360度旋轉(zhuǎn)，連肘板(7)插入上臂筒3上的兩長(zhǎng)條形凹槽(3-4)內(nèi)，螺栓(8)、螺母(9)通過上臂筒凹槽內(nèi)的圓形臺(tái)階孔(3-5)和連肘板上的通孔(7-4)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉仿生上臂假肢，其特征在于:所述的肘關(guān)節(jié)(6)上的輸出軸和連肘板凸臺(tái)(7-1)上的通孔(7-4)配合，電子線路從連肘板(7)的腰形孔(7-2)內(nèi)通過，翻邊結(jié)構(gòu)(5-1)和上臂筒(3)上的弧形缺口(3-2)配合，裝飾條(4)覆蓋在上臂筒(3)和擋蓋(5)之上，裝飾條(4)兩端的圓柱形蓋(4-1)和肘關(guān)節(jié)(6)的輸出軸兩端相配合，內(nèi)側(cè)沉孔(4-2)和腰形槽(4-3)為避讓螺栓、螺母而設(shè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉仿生上臂假肢，其特征在于:下臂筒(I)為注塑件，其外形為兩端相通、口徑大小不同的喇叭狀圓柱體，其一端外形為圓柱形，內(nèi)側(cè)面有階梯圓孔(1-1)，另一端為橢圓形(1-2)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉仿生上臂假肢，其特征在于:所述的上臂筒(3)—端為帶有圓柱形金屬嵌件(3-1)的注塑件，另一端的圓柱形側(cè)面上開有弧形缺口(3-2)，沿弧形缺口( 3-2 )邊沿有凹下去的臺(tái)階平面(3-3 )，在弧形缺口( 3-2 )兩內(nèi)側(cè)面有兩長(zhǎng)條形凹槽(3-4)，在凹槽(3-4)內(nèi)有兩圓形臺(tái)階孔(3-5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉仿生上臂假肢，其特征在于:所述的裝飾條(4)為注塑件，外形為弧形條狀結(jié)構(gòu)，在弧形兩端與圓柱形蓋(4-1)相連，在弧形條內(nèi)側(cè)有沉孔(4-2)，圓柱形蓋內(nèi)側(cè)有腰形槽(4-3)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉仿生上臂假肢，其特征在于:所述的擋蓋(5)為注塑件，外形為與上臂筒弧形缺口(3-2)相吻合的弧形體，在弧形體邊有翻邊結(jié)構(gòu)(5-1)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全封閉仿生上臂假肢，其特征在于:所述連肘板(7)為長(zhǎng)條形金屬件，其一端有凸臺(tái)(7-1 )，在凸臺(tái)(7-1)上開有腰形孔(7-2)，在連肘板(7)的平面上開有槽(7-3)，并和腰形孔(7-2)相連，連肘板7的另一端有通孔(-4) 7。
【專利摘要】一種全封閉仿生上臂假肢，由下臂筒（1）、電動(dòng)腕關(guān)節(jié)（2）、上臂筒（3）、裝飾條（4）、擋蓋（5）、肘關(guān)節(jié)（6）、連肘板（7）組成，上臂筒（3）和下臂筒（1）通過電動(dòng)腕關(guān)節(jié)（2）連接，擋蓋（5）的翻邊結(jié)構(gòu)（5-1）和上臂筒弧形缺口（3-2的）邊沿配合，連肘板（7）通過螺栓（8）、螺母（9）和上臂筒（3）連接，肘關(guān)節(jié)（6）的輸出軸和連肘板（7）上的凸臺(tái)腰形孔（7-2）配合，裝飾條（4）覆蓋在擋蓋（5）和上臂筒（3）上，裝飾條（4）兩端圓柱形蓋（4-1）和肘關(guān)節(jié)（6）的輸出軸兩端相配合。本實(shí)用新型，解決了上臂假肢普遍存在的電子線路、螺栓、螺母等外露問題，改善了上肢假肢的外觀質(zhì)量，整體整潔，不凌亂。
【IPC分類】A61F2/54
【公開號(hào)】CN204931909
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520680933
【發(fā)明人】傅丹琦, 林起彪
【申請(qǐng)人】丹陽假肢廠有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月6日